JPWO2015019415A1

JPWO2015019415A1 - 列車内監視方法及び列車内監視システム

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Publication number: JPWO2015019415A1
Application number: JP2015530581A
Authority: JP
Inventors: 健一石栗
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-08-06
Filing date: 2013-08-06
Publication date: 2017-03-02
Anticipated expiration: 2033-08-06
Also published as: EP3031695A4; EP3031695B1; US10049282B2; US20160162739A1; WO2015019415A1; EP3031695A1; JP6238989B2

Abstract

列車内監視方法において、メモリ使用効率を向上させるために、イベント発生時には、画像用一時メモリ２１に記録した画像情報のデータを、イベント発生検知時からイベントに応じた前後期間だけ加工せずに画像用保存メモリ２３に記録し、一定期間経過後に、ファイルサイズが小さくなるように加工して画像用保存メモリ２３に記録するようした。

Description

本発明は、列車内監視方法及び列車内監視システムに関するものである。

従来から、イベント（例えば、事故）の発生時の画像情報を監視カメラ等により取得して記録する監視システムの開発が進められている。このような監視システムにより、特にイベント発生前の情報を参照することができれば、イベントの発生原因の究明が進むと考えられる。

例えば、特許文献１には、「移動体に搭載されたカメラで動画を撮影する動画撮影手段と、前記撮影した動画から所定のサンプリング周期で画像を取得する画像取得手段と、前記取得した画像に固有な固有情報を取得する固有情報取得手段と、タイムスタンプを取得する所定のサーバに、前記取得した固有情報を送信する固有情報送信手段と、イベントの発生を検出するイベント検出手段と、前記イベント検出手段でイベントを検出した際に、イベント発生時からそれ以前の少なくとも所定記録時間の動画が記憶されている動画記憶手段と、を具備」するドライブレコーダが開示されている。該ドライブレコーダは、取得した所定の記録時間前から現在までの動画を更新しつつデータ格納部に画像情報を記録している。

特開２０１０−７２７８７号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、取得した画像情報はそのまま保存される。そのため、メモリの使用効率が低い、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、イベント発生前後の画像情報を取得することが可能であり、メモリの使用効率の高い列車内監視方法を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車内を監視して、一時メモリ及び保存メモリを備える監視情報記録装置に情報を記録する列車内監視方法であって、カメラが画像情報を取得するステップと、前記監視情報記録装置が前記カメラの前記画像情報のデータを前記一時メモリに一時的に記録するステップと、イベント発生時には、前記監視情報記録装置が、前記一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけファイルサイズを加工せずに前記保存メモリに記録するステップと、前記監視情報記録装置が、前記一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、一定期間経過後に、ファイルサイズが小さくなるように加工して前記保存メモリに記録するステップと、前記監視情報記録装置が前記一時メモリの前記画像情報のデータを破棄するステップと、を含むことを特徴とする。

この発明によれば、イベント発生前後の画像情報を取得することが可能であり、メモリの使用効率の高い列車内監視方法を得ることができる、という効果を奏する。

図１は、実施の形態１にかかる列車内監視方法を実施可能な列車を示す図である。図２は、実施の形態１にかかる列車内監視システムにおける監視情報記録装置の構成を示す図である。図３は、実施の形態１にかかる列車内監視方法において、監視カメラが取得した画像情報を監視情報記録装置に送る手順を説明するフローチャートである。図４は、実施の形態１にかかる列車内監視方法において、イベント不発生時及びイベント発生時における画像用一時メモリのデータと、画像用保存メモリのデータの構造を示す図である。図５は、実施の形態２にかかる列車内監視システムにおける監視情報記録装置の構成を示す図である。図６は、実施の形態２にかかる列車内監視方法において、マイクが取得した音声情報を監視情報記録装置に送る手順を説明するフローチャートである。

以下に、本発明にかかる列車内監視方法及び列車内監視システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明にかかる列車内監視方法の実施の形態１を実施可能な列車を示す図である。図１に示す列車は、ｎ両（ｎは自然数）の車両１５−１〜１５−ｎが連結されたｎ両編成の列車である。先頭車両である車両１５−１は、監視情報記録装置１０と、車両情報管理装置１１と、マスコン１２と、ブレーキ装置１３と、放送装置１４と、監視カメラ１６−１ａ，１６−１ｂと、非常通報器１７−１と、を備える。車両１５−２は、監視カメラ１６−２ａ，１６−２ｂと、非常通報器１７−２ａ，１７−２ｂと、を備える。車両１５−１以外の車両は車両１５−２と同様の構成であり、車両１５−ｎは、監視カメラ１６−ｎａ，１６−ｎｂと、非常通報器１７−ｎａ，１７−ｎｂと、を備える。

監視情報記録装置１０は、監視カメラ１６−１ａ，１６−１ｂ，１６−２ａ，１６−２ｂ，１６−ｎａ，１６−ｎｂ（以下、これらを総括して監視カメラ１６と呼ぶ。）により車内から取得した画像情報を記録する装置である。

なお、図２は、監視情報記録装置１０の構成を示す図である。監視情報記録装置１０は、ＣＰＵ２０と、画像用一時メモリ２１と、画像用保存メモリ２３と、を備える。

車両情報管理装置１１は、図１に示すｎ両編成の列車において、各車両の力行やブレーキ、出区点検、車内空調管理、行先表示機、車内案内表示装置などの各種車載機器を一括して管理する。マスコン１２は、運転台に設置されており、鉄道車両の速度を遠隔制御する。ブレーキ装置１３は、鉄道車両を減速する。放送装置１４は、各車両の非常通報器１７−１，１７−２ａ，１７−２ｂ，１７−ｎａ，１７−ｎｂ（以下、これらを総括して非常通報器１７と呼ぶ。）に接続されており、これらの非常通報器と乗務員室（運転席）との通話を可能にする。

監視カメラ１６は画像情報を取得する。画像情報とは、視覚によって認識可能な情報をいい、画像情報には、動画及び静止画が含まれる。監視カメラ１６は、車両内を監視可能な位置に設置されており、必要に応じて複数台備えられる。また、監視カメラ１６は、ドアの異常開閉を監視するために、ドアの近傍に設置されていてもよいし、乗務員室にも設置されていてもよい。監視カメラ１６は、すべて監視情報記録装置１０に接続されており、監視カメラ１６により取得した画像情報は、すべて監視情報記録装置１０に送られる。監視カメラ１６が取得した画像情報を監視情報記録装置１０に送る手順について、図３を参照して以下に説明する。

図３は、監視カメラ１６が取得した画像情報を監視情報記録装置１０に送る手順を説明するフローチャートである。まず、監視カメラ１６が画像情報を取得する（ステップＳ１）。

取得した画像情報のデータは監視情報記録装置１０の画像用一時メモリ２１に一時的に記録される（ステップＳ２）。このとき、画像用一時メモリ２１には記録されるデータが多くの情報を含む形式で記録する。例えば、画像情報が静止画であれば高解像度で記録し、動画であれば高解像度且つ高フレームレートで記録する。その後、イベント発生の判定を行う（ステップＳ３）。

イベントの発生が検出された場合（ステップＳ３でＹｅｓに分岐）には、監視情報記録装置１０は、イベントの種類に応じて設定されたイベント発生前後の記録期間について、画像用一時メモリ２１の画像情報のデータを、ファイルサイズを小さくする加工を行わずに画像用保存メモリ２３に記録する（ステップＳ４）。すなわち、イベント発生を検出した時点から所定の期間だけ遡った期間についての画像用一時メモリ２１に記録した画像情報のデータ（イベント発生前のデータ）と、イベント発生を検出した時点から所定の期間が経過するまで取得する画像情報のデータ（イベント発生後のデータ）と、を画像用保存メモリ２３に加工することなく記録する。

なお、ファイルサイズを小さくする加工としては、解像度の低減または高圧縮率の圧縮方法による圧縮が挙げられる。または、画像情報が動画であれば、低フレームレートの動画への変換が挙げられる。または、画像用一時メモリ２１に記録する画像情報のデータを動画とし、画像用保存メモリ２３に記録する画像情報のデータを静止画としてもよい。または、画像情報が静止画であれば、画像用保存メモリ２３に記録する際にデータの一部を一定の間隔で削除してもよく、例えば、画像用保存メモリ２３に記録する際に、画像用一時メモリ２１に記録した静止画２枚につき１枚を画像用保存メモリ２３に記録してもよい。

次に、イベントの発生が検出されたか否かに関わらず、所定期間が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ５）。

なお、ここで、「所定期間」は、画像用一時メモリ２１に画像情報を蓄積していき、画像用一時メモリ２１の記録容量の１／２が埋まる程度の期間であり、例えば、イベントの発生時に、「画像用一時メモリ２１の画像情報を画像用保存メモリ２３に加工せずに記録する期間」のうち最大のものの約２倍に設定すればよい。

所定期間が経過していない場合（ステップＳ５でＮｏに分岐）には、ステップＳ１に戻り、監視カメラ１６は画像情報の取得を継続する。所定期間が経過している場合（ステップＳ５でＹｅｓに分岐）には、監視情報記録装置１０は、画像用一時メモリ２１に記録した画像情報のデータのうち前半分についてファイルサイズが小さくなるように加工し（ステップＳ６）、加工したデータを画像用保存メモリ２３に記録し（ステップＳ７）、画像用一時メモリ２１の画像情報のデータのうち加工して画像用保存メモリ２３に記録した分のデータを破棄する（ステップＳ８）。なお、イベント発生前後については、ファイルサイズが小さくなるように加工されて画像用保存メモリ２３に記録されたデータと、加工されずに画像用保存メモリ２３に記録されたデータが併存することになるが、ファイルサイズが小さくなるように加工されたデータを削除してもよい。

なお、上記説明したように、ステップＳ６において、ファイルサイズが小さくなるように行う加工は、画像用一時メモリ２１に記録した画像情報のデータのうち前半分についてのみ行うこととしている。これは、ステップＳ６において、画像用一時メモリ２１に記録した画像情報のデータのすべてを一括して加工して破棄してしまうと、再び処理をスタートして画像情報の取得（ステップＳ１）を開始し、開始直後にイベントが発生した場合に、イベント発生前については画像用一時メモリ２１に記録した画像情報のデータが破棄されてしまっていることになり、イベント発生前の画像情報のデータを加工することなく画像用保存メモリ２３に保存することができないためである。上記説明したように、ファイルサイズが小さくなるように行う加工を、画像用一時メモリ２１に記録した画像情報のデータのうち前半分についてのみ行うことにより、再び処理をスタートして開始直後にイベントが発生した場合であっても、未加工の画像情報のデータを画像用保存メモリ２３に保存することが可能となる。

このように、所定期間経過時に前半分のみを記録する場合について具体的な例を示して説明する。画像用一時メモリ２１に記録可能な時間が２０分であり、所定期間を１０分とすると、所定期間経過後（すなわち１０分経過後）に処理をスタートしてから５分間（開始後０分〜５分）の画像情報のデータを加工して（ステップＳ６）、加工した処理をスタートしてから５分間のデータを画像用保存メモリ２３に記録し（ステップＳ７）、画像用一時メモリ２１の加工した５分間のデータを破棄する（ステップＳ８）。その後、再び処理をスタートして画像情報の取得（ステップＳ１）を開始し、イベントが発生しなければ（ステップＳ３でＮｏに分岐）、再び処理をスタートしてから所定期間経過後（再び処理をスタートしてから１０分経過後、すなわち最初の処理開始から２０分経過後）に再び処理をスタートしてから５分経過後まで（すなわち最初の処理開始から５〜１５分）の画像情報のデータを加工して（ステップＳ６）、加工した１０分間のデータを画像用保存メモリ２３に記録し（ステップＳ７）、画像用一時メモリ２１の加工した１０分間のデータを破棄する（ステップＳ８）。

このように動作させることで、再び処理をスタートして画像情報の取得（ステップＳ１）を開始するときには、画像用一時メモリ２１には後半５分のデータが残っているため、画像情報の取得の開始直後にイベントが発生したとしても、イベント発生から概ね５分程度遡って未加工のデータを保存することができる。

また、ファイルサイズが小さくなるように加工されて記録されたデータと、加工されずに記録されたデータと、を併存させることなく画像用保存メモリ２３への記録を行ってもよい。これらのデータが併存しない場合には、画像用保存メモリ２３のメモリ使用効率がさらに向上する。これらのデータを併存させない場合には、例えば、イベント発生を検出した時にステップＳ５の「所定期間」の計時を停止し、イベント発生時におけるイベント発生前後の記録期間満了後、画像用保存メモリ２３に記録したデータを画像用一時メモリ２１から削除し、その後、ステップＳ５の「所定期間」の計時を再開すればよい。

例えば、ステップＳ５における「所定期間」が１０分間であり、スタートから４分の時点で「発生前３分間と発生後３分間を加工せずに記録するイベント」が発生したときには、計時は４分の時点で停止し、画像用一時メモリ２１に記録された発生前３分間のデータと発生後３分間に取得するデータが画像用保存メモリ２３に記録される。そして、画像用保存メモリ２３への記録が終わった時点で、画像用保存メモリ２３に記録したデータは画像用一時メモリ２１から破棄する。そして、計時は、停止した４分の時点から再開し、１０分に達すると、ステップＳ６に移行する。

このように、イベントの発生を検知した場合のみ画像用保存メモリ２３に圧縮等を行わずにそのままの情報を記録するため、イベント発生前後については情報量の多い（高フレームレートまたは高解像度の）画像情報のデータが記録され、イベント不発生時については情報量の少ない（低フレームレートまたは低解像度の）画像情報が記録されることとなる。そのため、イベント発生前後についてはより詳細な情報が得られ、イベント不発生時にはメモリの使用量を抑えることができるため、メモリの使用効率が高い。

イベントの発生の検知は、イベントが発生したことを示す信号（イベント信号）がＣＰＵ２０に送られて行われる。イベント信号は、例えば車両情報管理装置１１から監視情報記録装置１０に送られればよい。車両情報管理装置１１は、列車の速度、ノッチの変化、ブレーキ（非常ブレーキを含む。）、非常通報、及びドアの異常開閉の情報を把握しているためである。また、非常ブレーキの情報については、ブレーキ装置１３から監視情報記録装置１０に送られてもよい。また、非常通報の情報については、放送装置１４から監視情報記録装置１０に送られてもよい。

なお、ドアの異常開閉としては、例えば、走行中にドアが開くこと、及び、退避中等に駅でない場所でドアが開くことが挙げられる。

図４は、通常時（イベント不発生時）及びイベント発生時における画像用一時メモリ２１に記録されるデータと、画像用保存メモリ２３に保存されるデータの構造の一例を示す図である。図４（ａ−１）は、通常時の画像用一時メモリ２１に記録されるデータを示し、図４（ａ−２）は、通常時の画像用保存メモリ２３に保存されるデータを示し、図４（ｂ−１）は、イベント発生時の画像用一時メモリ２１に記録されるデータを示し、図４（ｂ−２）は、イベント発生時の画像用保存メモリ２３に保存されるデータを示す。

図４（ａ−１），（ａ−２）に示すように、通常時には、画像用一時メモリ２１に記録された動画データのファイルサイズを小さく加工して画像用保存メモリ２３に記録する。イベントの発生が検知されると、図４（ｂ−１），（ｂ−２）に示すように、（緊急）イベント発生前後の所定期間については、画像用一時メモリ２１に記録された動画データがフレームレートを低減させずにそのまま記録される。ここで、フレームレートを低減させずにそのまま記録されるｔ秒間は、イベントの種類に応じて決定する。発生したイベントが「非常通報ボタンが押されたこと」である場合には、非常通報ボタンが押されるまでの経緯や、非常通報ボタンを押した人物の特定のために、例えば、イベント発生前３分及びイベント発生後５分を記録期間とすればよい。または、発生したイベントが「非常ブレーキ」である場合には、例えば、イベント発生後１分のみを記録期間としてもよい。

以上説明した本実施の形態の列車内監視方法は、列車内を監視して、一時メモリ及び保存メモリを備える監視情報記録装置に情報を記録する列車内監視方法であって、カメラが画像情報を取得するステップと、前記監視情報記録装置が前記カメラの前記画像情報のデータを前記一時メモリに一時的に記録するステップと、イベント発生時には、前記監視情報記録装置が、前記一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけファイルサイズを加工せずに前記保存メモリに記録するステップと、前記監視情報記録装置が、前記一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、一定期間経過後に、ファイルサイズが小さくなるように加工して前記保存メモリに記録するステップと、前記監視情報記録装置が前記一時メモリの前記画像情報のデータを破棄するステップと、を含むことを特徴とする。

また、上記説明した列車内監視方法を実行するためには、ＣＰＵ２０が上記説明した列車内監視方法のプログラムを実行すればよい。

また、上記説明した列車内監視方法を適用して列車内監視システムを構成することもできる。本実施の形態の列車内監視システムは、列車内を監視して画像情報を取得するカメラと、前記画像情報が一時的に記録される一時メモリ及び前記一時メモリのデータの一部が保存される保存メモリを有する監視情報記録装置と、を備える列車内監視システムであって、前記監視情報記録装置が、前記一時メモリに記録された前記画像情報のデータを、一定期間経過後に、ファイルサイズが小さくなるように加工して前記保存メモリに記録し、イベント発生時には、前記一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけ加工せずに前記保存メモリに記録し、前記保存メモリへの記録後に前記一時メモリの前記画像情報のデータは破棄されることを特徴とする。

以上説明したように、本実施の形態の列車内監視方法または列車内監視システムによれば、イベント発生前後の画像情報を取得することが可能であり、メモリの使用効率の高い列車内監視システムを得ることができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、画像情報のみを取得する形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。本実施の形態では、画像情報とともに音声情報を取得する形態について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と同様の構成であるものには同じ符号を用いるものとする。

図５は、本実施の形態の監視情報記録装置１０ａを示す図である。監視情報記録装置１０ａは、ＣＰＵ２０と、画像用一時メモリ２１と、画像用保存メモリ２３と、音声用一時メモリ２２と、音声用保存メモリ２４と、を備えており、音声用一時メモリ２２及び音声用保存メモリ２４を備える点が、実施の形態１の監視情報記録装置１０と異なる。画像用一時メモリ２１には監視カメラ１６が接続され、音声用一時メモリ２２には非常通報器１７が接続されている。

なお、図５には、非常通報器１７に備えられたマイクを用いる例を示しているが、非常通報器１７とは異なるマイクが別途設けられていてもよい。

監視カメラ１６によって取得される画像情報のデータ及びマイクによって取得される音声情報のデータの双方には、時刻（またはタイムスタンプ）及びイベントＩＤ等が付され、画像情報と音声情報は同期させることが可能な構成とする。

図６は、非常通報器１７に備えられたマイクが取得した音声情報を監視情報記録装置１０ａに送る手順を説明するフローチャートである。まず、マイクが音声情報を取得する（ステップＳ１１）。

取得した音声情報は監視情報記録装置１０ａの音声用一時メモリ２２に一時的に記録される（ステップＳ１２）。その後、イベント発生の判定を行う（ステップＳ１３）。

イベントの発生が検出された場合（ステップＳ１３でＹｅｓに分岐）には、監視情報記録装置１０ａは、イベントの種類に応じて設定されたイベント発生前後において、イベント発生を検出した時点から所定の期間だけ遡った期間についての音声用一時メモリ２２に記録した音声情報のデータ（イベント発生前のデータ）と、イベント発生を検出した時点から所定の期間が経過するまで取得する音声情報のデータ（イベント発生後のデータ）と、を音声用保存メモリ２４に記録する（ステップＳ１４）。

次に、イベントの発生が検出されたか否かに関わらず、所定期間が経過したか否かの判定を行う（ステップＳ１５）。なお、ここで、「所定期間」は、音声用一時メモリ２２に音声情報を蓄積していき、音声用一時メモリ２２の記録容量の１／２が埋まる程度の期間であり、実施の形態１の画像情報を記録するステップにおける「所定期間」と等しくすればよい。

所定期間が経過していない場合（ステップＳ１５でＮｏに分岐）には、ステップＳ１１に戻り、マイクは音声情報の取得を継続する。所定期間が経過している場合（ステップＳ１５でＹｅｓに分岐）には、イベントの発生、不発生に関わらず、監視情報記録装置１０ａは音声用一時メモリ２２の音声情報のデータのうち前半分を破棄する（ステップＳ１６）。

なお、ステップＳ１５における「所定期間」の計時は、イベント発生時に停止させてもよいし、停止させなくてもよい。

なお、上記説明したように、ステップＳ１６において、音声用一時メモリ２２から破棄するデータは、前半分までのデータであり、後半分は破棄されない。これは、ステップＳ１６において、音声用一時メモリ２２に記録した音声情報のデータのすべてを一括して破棄してしまうと、再び処理をスタートして音声情報の取得（ステップＳ１１）を開始し、開始直後にイベントが発生した場合に、イベント発生前については音声用一時メモリ２２に記録した音声情報のデータが破棄されてしまっていることになり、イベント発生前の音声情報のデータを音声用保存メモリ２４に保存することができないためである。上記説明したように、所定期間経過時に音声用一時メモリ２２に記録した音声情報のデータのうち後半分を残して破棄することにより、再び処理をスタートして開始直後にイベントが発生した場合であっても、音声情報のデータを音声用保存メモリ２４に保存することが可能となる。

このように、所定期間経過時に前半分までのデータを破棄する場合について具体的な例を示して説明する。音声用一時メモリ２２に記録可能な時間が２０分であり、所定期間を１０分とすると、所定期間経過後（すなわち１０分経過後）に処理をスタートしてから５分間（開始後０分〜５分）の音声用一時メモリ２２の音声情報のデータを破棄する（ステップＳ１６）。その後、再び処理をスタートして音声情報の取得（ステップＳ１１）を開始し、イベントが発生しなければ（ステップＳ１３でＮｏに分岐）、再び処理をスタートしてから所定期間経過後（再び処理をスタートしてから１０分経過後、すなわち最初の処理開始から２０分経過後）に再び処理をスタートしてから５分経過後（すなわち最初の処理開始から５〜１５分）までのデータを破棄する（ステップＳ１６）。

このように動作させることで、再び処理をスタートして音声情報の取得（ステップＳ１１）を開始するときには、音声用一時メモリ２２には後半５分のデータが残っているため、音声情報の取得の開始直後にイベントが発生したとしても、イベント発生から概ね５分程度遡って音声情報のデータを保存することができる。

以上説明したように音声情報を監視情報記録装置１０ａに記録することができる。音声用保存メモリ２４に保存される音声情報には時刻情報やイベントＩＤ等が付されているため、図３に示す手順で監視カメラ１６により取得されて画像用保存メモリ２３に記録された画像情報と同期させることができる。なお、画像用保存メモリ２３と音声用保存メモリ２４は、同一記憶装置の異なる領域に設けられてもよいし、それぞれ異なる記憶装置に設けられてもよい。

以上説明したように、画像情報と音声情報の双方を取得し、取得した画像情報と音声情報を同期させることができる。

なお、本発明の列車内監視方法は、イベントの種類に応じて画像情報の記録期間等を異ならせている。表１は、イベント内容と、記録期間と、録音データの取得の有無と、監視対象号車と、を表す具体例である。

第１の例として、「走行中にドアが開く」イベントを検知した場合には、全号車が監視対象号車であり、録音データは不要であるため、画像用一時メモリ２１に記録されたイベント発生前３０秒間及びイベント発生後３０秒間の画像情報が画像用保存メモリ２３に記録される。

第２の例として、「非常通報ボタンが押される」イベントを検知した場合には、非常通報ボタンが押された号車のみが監視対象号車であり、録音データを取得するため、画像用一時メモリ２１及び音声用一時メモリ２２に記録されたイベント発生前３分間及びイベント発生後５分間の画像情報及び音声情報が、それぞれ画像用保存メモリ２３及び音声用保存メモリ２４に記録される。なお、第２の例においては、非常通報者の声が検知されている間のみ記録する構成であってもよい。

第３の例として、「非常ブレーキがかかる」イベントを検知した場合には、全号車が監視対象号車であり、録音データは不要であり、且つイベント発生前の情報は不要であるため、画像用一時メモリ２１に記録されたイベント発生後１分間の画像情報が画像用保存メモリ２３に記録される。

このように記録する画像情報と音声情報は、イベントの種類に応じて取得する期間及び監視対象号車を異ならせるとメモリの使用効率を高めることができるため、好ましい。

以上説明した本実施の形態の列車内監視方法は、列車内を監視して、一時メモリ及び保存メモリを備える監視情報記録装置に情報を記録する列車内監視方法であって、カメラが時刻データを含む画像情報を取得するステップと、マイクが時刻データを含む音声情報を取得するステップと、前記監視情報記録装置が前記カメラの前記画像情報のデータを画像用一時メモリに一時的に記録するステップと、前記監視情報記録装置が前記マイクの前記音声情報のデータを音声用一時メモリに一時的に記録するステップと、イベント発生時には、前記監視情報記録装置が、前記画像用一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけファイルサイズを加工せずに前記画像用保存メモリに記録し、前記音声用一時メモリに記録した前記音声情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけ音声用保存メモリに記録するステップと、前記監視情報記録装置が、前記画像用一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、一定期間経過後に、ファイルサイズが小さくなるように加工して画像用保存メモリに記録するステップと、前記監視情報記録装置が前記画像用一時メモリ及び前記音声用一時メモリの前記画像情報のデータを破棄するステップと、を含むことを特徴とする。

また、上記説明した列車内監視方法を適用して列車内監視システムを構成することもできる。本実施の形態の列車内監視システムは、列車内を監視して画像情報を取得するカメラと、音声情報を取得するマイクと、前記画像情報が一時的に記録される画像用一時メモリ、前記画像用一時メモリのデータの一部が保存される画像用保存メモリ、前記音声情報が一時的に記録される音声用一時メモリ、及び前記音声用一時メモリのデータの一部が保存される音声用保存メモリを有する監視情報記録装置と、を備える列車内監視システムであって、前記監視情報記録装置が、前記画像用一時メモリに記録された前記画像情報のデータを、一定期間経過後に、ファイルサイズが小さくなるように加工して前記画像用保存メモリに記録し、イベント発生時には、前記画像用一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけ加工せずに前記画像用保存メモリに記録し、前記音声用一時メモリに記録した前記音声情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけ前記音声用保存メモリに記録し、前記保存メモリへの記録後に前記画像用一時メモリの前記画像情報のデータ及び前記音声用一時メモリの前記音声情報のデータを破棄することを特徴とする。

本実施の形態にて説明したように、イベント発生前後の画像情報を取得することが可能であり、メモリの使用効率の高い列車内監視システムを得ることができる。

以上のように、本発明にかかる列車内監視方法及び列車内監視システムは、監視カメラを備える列車に有用である。

１０，１０ａ監視情報記録装置、１１車両情報管理装置、１２マスコン、１３ブレーキ装置、１４放送装置、１５−１，１５−２，…，１５−ｎ車両、１６，１６−１ａ，１６−１ｂ，１６−２ａ，…，１６−ｎｂ監視カメラ、１７，１７−１，１７−２ａ，１７−２ｂ，…，１７−ｎｂ非常通報器、２０ＣＰＵ、２１画像用一時メモリ、２２音声用一時メモリ、２３画像用保存メモリ、２４音声用保存メモリ、Ｓ１〜Ｓ８，Ｓ１１〜Ｓ１６ステップ。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車内を監視して、一時メモリ及び保存メモリを備える監視情報記録装置に情報を記録する列車内監視方法であって、カメラが画像情報を取得するステップと、前記監視情報記録装置が前記カメラの前記画像情報のデータを前記一時メモリに一時的に記録するステップと、イベント発生時には、前記監視情報記録装置が、前記一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけファイルサイズを加工せずに前記保存メモリに記録するステップと、前記監視情報記録装置が、一定期間経過後に、前記一時メモリに記録した前記画像情報のデータのうち前半分のデータを、ファイルサイズが小さくなるように加工して前記保存メモリに記録するステップと、前記監視情報記録装置が、前記一時メモリの前記画像情報のデータのうち、前記保存メモリに記録した前記前半分のデータを破棄するステップと、を含むことを特徴とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車内を監視して、一時メモリ及び保存メモリを備える監視情報記録装置に情報を記録する列車内監視方法であって、カメラが画像情報を取得するステップと、前記監視情報記録装置が前記カメラの前記画像情報のデータを前記一時メモリに一時的に記録するステップと、イベント発生時には、前記監視情報記録装置が、前記一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけファイルサイズを加工せずに前記保存メモリに記録するステップと、前記監視情報記録装置が、一定期間経過後に、前記一時メモリに記録した前記画像情報のデータのうち記録時刻が前半分のデータを、ファイルサイズが小さくなるように加工して前記保存メモリに記録するステップと、前記監視情報記録装置が、前記一時メモリの前記画像情報のデータのうち、前記保存メモリに記録した前記前半分のデータを破棄するステップと、を含むことを特徴とする。

Claims

列車内を監視して、一時メモリ及び保存メモリを備える監視情報記録装置に情報を記録する列車内監視方法であって、
カメラが画像情報を取得するステップと、
前記監視情報記録装置が前記カメラの前記画像情報のデータを前記一時メモリに一時的に記録するステップと、
イベント発生時には、前記監視情報記録装置が、前記一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけファイルサイズを加工せずに前記保存メモリに記録するステップと、
前記監視情報記録装置が、前記一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、一定期間経過後に、ファイルサイズが小さくなるように加工して前記保存メモリに記録するステップと、
前記監視情報記録装置が前記一時メモリの前記画像情報のデータを破棄するステップと、を含むことを特徴とする列車内監視方法。
列車内を監視して、一時メモリ及び保存メモリを備える監視情報記録装置に情報を記録する列車内監視方法であって、
カメラが時刻データを含む画像情報を取得するステップと、
マイクが時刻データを含む音声情報を取得するステップと、
前記監視情報記録装置が前記カメラの前記画像情報のデータを画像用一時メモリに一時的に記録するステップと、
前記監視情報記録装置が前記マイクの前記音声情報のデータを音声用一時メモリに一時的に記録するステップと、
イベント発生時には、前記監視情報記録装置が、前記画像用一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけファイルサイズを加工せずに前記画像用保存メモリに記録し、前記音声用一時メモリに記録した前記音声情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけ音声用保存メモリに記録するステップと、
前記監視情報記録装置が、前記画像用一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、一定期間経過後に、ファイルサイズが小さくなるように加工して画像用保存メモリに記録するステップと、
前記監視情報記録装置が前記画像用一時メモリ及び前記音声用一時メモリの前記画像情報のデータを破棄するステップと、を含むことを特徴とする列車内監視方法。
ファイルサイズを小さくする前記加工が、低フレームレートへの変換であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の列車内監視方法。
ファイルサイズを小さくする前記加工が、動画データから静止画データへの変換であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の列車内監視方法。
ファイルサイズを小さくする前記加工が、ファイルの圧縮であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の列車内監視方法。
ファイルサイズを小さくする前記加工が、解像度の低減であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の列車内監視方法。
ファイルサイズを小さくする前記加工が、データの一部の削除であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の列車内監視方法。
列車内を監視して画像情報を取得するカメラと、前記画像情報が一時的に記録される一時メモリ及び前記一時メモリのデータの一部が保存される保存メモリを有する監視情報記録装置と、を備える列車内監視システムであって、
前記監視情報記録装置が、前記一時メモリに記録された前記画像情報のデータを、一定期間経過後に、ファイルサイズが小さくなるように加工して前記保存メモリに記録し、イベント発生時には、前記一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけ加工せずに前記保存メモリに記録し、
前記保存メモリへの記録後に前記一時メモリの前記画像情報のデータは破棄されることを特徴とする列車内監視システム。
列車内を監視して画像情報を取得するカメラと、音声情報を取得するマイクと、前記画像情報が一時的に記録される画像用一時メモリ、前記画像用一時メモリのデータの一部が保存される画像用保存メモリ、前記音声情報が一時的に記録される音声用一時メモリ、及び前記音声用一時メモリのデータの一部が保存される音声用保存メモリを有する監視情報記録装置と、を備える列車内監視システムであって、
前記監視情報記録装置が、前記画像用一時メモリに記録された前記画像情報のデータを、一定期間経過後に、ファイルサイズが小さくなるように加工して前記画像用保存メモリに記録し、イベント発生時には、前記画像用一時メモリに記録した前記画像情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけ加工せずに前記画像用保存メモリに記録し、前記音声用一時メモリに記録した前記音声情報のデータを、前記イベントの発生検知時から前記イベントに応じた前後期間だけ前記音声用保存メモリに記録し、
前記保存メモリへの記録後に前記画像用一時メモリの前記画像情報のデータ及び前記音声用一時メモリの前記音声情報のデータを破棄することを特徴とする列車内監視システム。
ファイルサイズを小さくする前記加工が、低フレームレートへの変換であることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の列車内監視システム。
ファイルサイズを小さくする前記加工が、動画データから静止画データへの変換であることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の列車内監視システム。
ファイルサイズを小さくする前記加工が、ファイルの圧縮であることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の列車内監視システム。
ファイルサイズを小さくする前記加工が、解像度の低減であることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の列車内監視システム。
ファイルサイズを小さくする前記加工が、データの一部の削除であることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の列車内監視システム。