WO2018230104A1 - 被監視者監視支援システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視支援システム - Google Patents

被監視者監視支援システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視支援システム Download PDF

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WO2018230104A1
WO2018230104A1 PCT/JP2018/014114 JP2018014114W WO2018230104A1 WO 2018230104 A1 WO2018230104 A1 WO 2018230104A1 JP 2018014114 W JP2018014114 W JP 2018014114W WO 2018230104 A1 WO2018230104 A1 WO 2018230104A1
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moving image
event
processing unit
sensor device
storage
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PCT/JP2018/014114
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雅史 西角
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コニカミノルタ株式会社
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    • GPHYSICS
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    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • GPHYSICS
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    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
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    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a central processing unit and a central processing method of a monitored person monitoring support system that supports monitoring when the monitored person to be monitored is monitored, and the monitored person monitoring support system .
  • the image recording apparatus disclosed in Patent Document 1 is acquired by a biological information detection unit that detects biological information of a user, an image acquisition unit that acquires a surrounding image including the user, and the image acquisition unit.
  • Image data storage means for storing the image data, notification means for informing the user's condition, and when the biometric information detection means detects the first feature signal, the image acquisition means acquires an image.
  • the image acquisition control unit is configured to detect the second feature signal when the biological information detection unit does not detect the second feature signal even after a predetermined period of time has elapsed after detecting the first feature signal.
  • the image data stored in the image data storage means is erased after the first feature signal is detected.
  • the first feature signal is a signal indicating body movement
  • the second feature signal is a signal indicating bed movement or an increase in the number of body movements. More specifically, according to the [0044] paragraph, if the bed movement pattern is not detected even if the body movement pattern is detected, it is determined that the normal state has been restored, and the recording of the image data is stopped, The memory area used for storage is erased.
  • the biological information detection unit measures a value related to the user's respiration from the detected signal, and the detected signal when the value related to the respiration becomes a first threshold value.
  • the signal is detected as the second feature signal. More specifically, according to the [0050] paragraph, it is determined that the condition has returned to the normal state if the condition corresponding to the second threshold value does not occur even if the condition that the breathing interval becomes the first threshold value occurs. Then, the recording of the image data is stopped, and the memory area used for accumulation is erased.
  • the image recording apparatus disclosed in Patent Document 1 uses the first and second thresholds to detect the user's condition in two stages, ie, a sign and an abnormality.
  • the user's condition can be recorded from the sign of the previous stage, and the caregiver can confirm the pre- and post-accident information useful for accident prevention measures in the facility with images.
  • the image recording apparatus disclosed in Patent Document 1 is not necessary when the user's state returns from the sign to the normal state and no abnormality is detected. Since the image data is erased, the protection of the user's privacy can be improved.
  • the moving image is deleted when the moving image is deleted. For example, if information useful for improving the service or the business is included, the information cannot be obtained.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to support monitoring of a monitored person who can store a moving image more appropriately according to the type even when more types of states are detected.
  • a central processing unit and a central processing method of a monitored person monitoring support system reflecting one aspect of the present invention, and the monitored person monitoring support system are provided to a monitored person to be monitored.
  • Stores video storage conditions for each type of predetermined event involved detects a predetermined event related to the monitored person provided for the monitored person, and receives an event received from a sensor device that generates a moving image
  • the moving image related to the moving image received from the sensor device is stored under the moving image storage condition corresponding to the type of event received from the sensor device.
  • the monitored person monitoring support system in the present embodiment is a system that supports monitoring when monitoring a monitored person (watched person) Ob that is a monitored object (watched object) to be monitored (watched). .
  • the monitored person monitoring support system is provided corresponding to the monitored person who is a monitoring target, detects a predetermined event (event) related to the monitored person, and generates a moving image,
  • a central processing unit that is communicably connected to the sensor device, manages an event detected by the sensor device and received from the sensor device, and a video generated by the sensor device and received from the sensor device; and
  • a terminal device connected to the central processing unit so as to be communicable and receiving a notification of an event detected by the sensor device via the central processing unit;
  • the event includes a plurality of types.
  • the central processing unit is a storage condition information storage unit that stores the storage condition of the moving image for each type of event, a moving image storage unit that stores a moving image, and a moving image related to an event received from the sensor device, A moving image processing unit that stores the moving image received from the sensor device in the storage condition information storage unit, and stores the moving image in the moving image storage unit according to the storage condition of the moving image according to the type of event received from the sensor device; Prepare.
  • the terminal device may be one type of device, in the present embodiment, the terminal device is two types of devices, a fixed terminal device and a mobile terminal device.
  • the main difference between the fixed terminal device and the mobile terminal device is that the fixed terminal device is fixedly operated, while the mobile terminal device is carried by a monitor (service provider, user) such as a nurse or a caregiver.
  • the fixed terminal device and the portable terminal device are substantially the same.
  • Such a monitored person monitoring support system will be described in more detail below, taking the management server SV as an example of the central processing unit.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a monitored person monitoring support system in the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a sensor device in the monitored person monitoring support system.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the management server device in the monitored person monitoring support system.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a monitoring information table stored in the management server device.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an inter-device information table stored in the management server device.
  • FIG. 5A shows a notification destination correspondence information table
  • FIG. 5B shows a communication address correspondence information table.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a sensor information table stored in the management server device.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a storage condition information table stored in the management server device.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a moving image management information table stored in the management server device.
  • FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a notification condition information table stored in the management server device.
  • the monitored person monitoring support system MS in the embodiment is a system that supports monitoring of the monitored person.
  • one or a plurality of sensor devices SU (SU-1 to SU-4) and A management server device SV, a fixed terminal device SP, one or more portable terminal devices TA (TA-1, TA-2), and a private branch exchange (PBX) CX which are wired Or wirelessly connected via a network (network, communication line) NW such as a LAN (Local Area Network).
  • NW network, communication line
  • the network NW may be provided with repeaters such as repeaters, bridges, and routers that relay communication signals.
  • the plurality of sensor devices SU-1 to SU-4, the management server device SV, the fixed terminal device SP, the plurality of portable terminal devices TA-1, TA-2, and the private branch exchange CX include an L2 switch.
  • a wired / wireless LAN for example, a LAN in accordance with the IEEE 802.11 standard
  • NW including the LS and the access point AP.
  • the plurality of sensor devices SU-1 to SU-4, the management server device SV, the fixed terminal device SP, and the private branch exchange CX are connected to the line concentrator LS, and the plurality of portable terminal devices TA-1, TA-2. Is connected to the line concentrator LS via the access point AP.
  • the network NW constitutes a so-called intranet by using Internet protocol groups such as TCP (Transmission control protocol) and IP (Internet protocol).
  • a private branch exchange (line switching unit) CX is connected to the network NW, controls extension calls such as outgoing calls, incoming calls, and calls between the portable terminal devices TA, and performs extension calls between the portable terminal devices TA, and For example, outgoing calls, incoming calls, and calls between the external telephone TL and the mobile terminal device TA are connected to an external telephone TL such as a fixed telephone or a mobile telephone via a public telephone network PN such as a fixed telephone network or a mobile telephone network.
  • the outside line telephone is controlled between the outside line telephone TL and the portable terminal device TA.
  • the private branch exchange CX is, for example, a digital exchange or an IP-PBX (Internet Protocol Private Branch eXchange).
  • the monitored person monitoring support system MS is disposed at an appropriate place according to the monitored person Ob.
  • the monitored person (person to be watched) Ob is, for example, a person who needs nursing due to illness or injury, a person who needs care due to a decrease in physical ability, a single person living alone, or the like.
  • the monitored person Ob may be a person who needs the detection when a predetermined inconvenient event such as an abnormal state occurs in the person. preferable.
  • the monitored person monitoring support system MS is suitably arranged in a building such as a hospital, an elderly welfare facility, or a dwelling unit according to the type of the monitored person Ob.
  • the monitored person monitoring support system MS is disposed in a building of a nursing facility that includes a plurality of rooms RM in which a plurality of monitored persons Ob live and a plurality of rooms such as a nurse station. .
  • the sensor device SU has a communication function for communicating with other devices SV, SP, TA via the network NW, detects a predetermined event related to the monitored person Ob, and notifies the management server device SV.
  • the predetermined event preferably includes a plurality of types of at least three or more.
  • the event includes a plurality of types including at least a fall.
  • the predetermined event is preferably a predetermined event that needs to be dealt with, and is a predetermined action and nurse call (NC) set in advance in the monitored person Ob.
  • NC predetermined action and nurse call
  • the sensor device SU includes a sensor unit 11, a sensor side sound input / output unit (SU sound input / output unit) 12, a nurse call reception operation unit 13, and a sensor side control process.
  • Unit (SU control processing unit) 14 sensor side communication interface unit (SU communication IF unit) 15, and sensor side storage unit (SU storage unit) 16.
  • the sensor unit 11 is a device that is connected to the SU control processing unit 14 and detects predetermined various amounts set in advance in the monitored person Ob in accordance with the control of the SU control processing unit 14.
  • the predetermined amounts are appropriately determined according to the predetermined action to be detected by the monitored person Ob.
  • the predetermined behavior includes, for example, a highly probable body motion stop in which the body movement of the monitored person Ob, a body movement suspension suspected that the body movement of the monitored person Ob may have stopped, High probability of waking up by the observer Ob, Suspected waking up of the monitored person Ob, High probability of leaving the monitored person Ob from the bedding, Possibility that the monitored person Ob left the bedding
  • the sensor unit 11 includes an imaging unit 111 and a body movement measurement unit 112.
  • the fall may include a highly likely fall when the monitored person Ob falls from the bedding, or the predetermined action may include the fall separately from the fall.
  • the suspected fall may include a fall suspect that the monitored person Ob may have fallen from the bedding, or separately from the suspected fall, the predetermined action may include the suspected fall. May be included.
  • the imaging unit 111 is an apparatus that is connected to the SU control processing unit 14 and generates an image (image data) under the control of the SU control processing unit 14.
  • the image includes a still image (still image data) and a moving image (moving image data).
  • the imaging unit 111 is arranged so as to be able to monitor a space where the monitored person Ob is scheduled (location space, in the example shown in FIG. 1, the room RM of the installation location), and above the location space as an imaging target
  • location space in the example shown in FIG. 1, the room RM of the installation location
  • the image (image data) overlooking the imaging target is generated, and the imaging target image (target image) is output to the SU control processing unit 14.
  • the imaging unit 111 is expected to be located at the head of the monitored person Ob in the bedding on which the monitored person Ob is lying (for example, a bed). It is arranged so that the imaging target can be imaged from directly above the preset planned head position (usually the position where the pillow is disposed).
  • the sensor device SU uses the imaging unit 111 to obtain an image of the monitored person Ob taken from above the monitored person Ob, preferably an image taken from directly above the planned head position.
  • Such an imaging unit 111 may be a device that generates an image of visible light, but in this embodiment, it is a device that generates an infrared image so that the monitored person Ob can be monitored even in a relatively dark place.
  • such an imaging unit 111 has an imaging optical system that forms an infrared optical image of an imaging target on a predetermined imaging surface, and a light receiving surface that matches the imaging surface.
  • An image sensor that is arranged and converts an infrared optical image in the imaging target into an electrical signal, and image data that represents an infrared image in the imaging target by performing image processing on the output of the image sensor It is a digital infrared camera provided with the image processing part etc. which produce
  • the imaging optical system of the imaging unit 111 is preferably a wide-angle optical system (so-called wide-angle lens (including a fisheye lens)) having an angle of view that can image the entire living room RM in which the imaging unit 111 is disposed. .
  • the body movement measuring unit 112 is connected to the SU control processing unit 14 and is a device that measures a predetermined body movement in the monitored person Ob according to the control of the SU control processing unit 14.
  • the predetermined body movement is a movement of the body surface of the chest associated with breathing.
  • the body movement measurement unit 112 includes, for example, a Doppler sensor.
  • This Doppler sensor is a body motion sensor that transmits a transmission wave, receives a reflection wave of the transmission wave reflected by an object, and outputs a Doppler signal having a Doppler frequency component based on the transmission wave and the reflection wave. .
  • the Doppler sensor When the object is moving, the frequency of the reflected wave is shifted in proportion to the moving speed of the object due to the so-called Doppler effect. Arise.
  • the Doppler sensor generates a signal of the Doppler frequency component as a Doppler signal and outputs it to the SU control processing unit 14.
  • the transmission wave may be an ultrasonic wave, a microwave, or the like, but is a microwave in the present embodiment. Since the microwave can be transmitted through the clothing and reflected from the body surface of the monitored person Ob, the movement of the body surface can be detected even when the monitored person Ob is wearing clothes.
  • the SU sound input / output unit 12 is a circuit connected to the SU control processing unit 14 for acquiring external sound and inputting it to the sensor device SU. It is a circuit for generating and outputting a sound according to.
  • the SU sound input / output unit 12 includes, for example, a microphone that converts sound acoustic vibrations into electrical signals, and a speaker that converts sound electrical signals into sound acoustic vibrations.
  • the SU sound input / output unit 12 outputs an electric signal representing an external sound to the SU control processing unit 14, and converts the electric signal input from the SU control processing unit 14 into an acoustic vibration of the sound and outputs the sound.
  • the nurse call reception operation unit 13 is connected to the SU control processing unit 14 and is a switch circuit such as a push button switch for inputting the nurse call to the sensor device SU.
  • the nurse call reception operation unit 13 may be connected to the SU control processing unit 14 by wire, or may be connected to the SU control processing unit 14 by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) standard.
  • the SU communication IF unit 15 is a communication circuit that is connected to the SU control processing unit 14 and performs communication according to the control of the SU control processing unit 14.
  • the SU communication IF unit 15 generates a communication signal containing the data to be transferred input from the SU control processing unit 14 according to the communication protocol used in the network NW of the monitored person monitoring support system MS.
  • a communication signal is transmitted to other devices SV, SP, and TA via the network NW.
  • the SU communication IF unit 15 receives communication signals from other devices SV, SP, and TA via the network NW, extracts data from the received communication signals, and the SU control processing unit 14 can process the extracted data.
  • the data is converted into data in a proper format and output to the SU control processing unit 14.
  • the SU communication IF unit 15 includes, for example, a communication interface circuit that complies with the IEEE 802.11 standard or the like.
  • the SU storage unit 16 is a circuit that is connected to the SU control processing unit 14 and stores various predetermined programs and various predetermined data under the control of the SU control processing unit 14.
  • the various predetermined programs include, for example, a SU control program that controls each unit of the sensor device SU according to the function of each unit, and a predetermined action in the monitored person Ob based on the output of the sensor unit 11 Then, the management server device SV is notified, and a behavior detection processing program for transmitting a video (event video) of a predetermined time length related to the detected predetermined behavior to the management server device SV, or a nurse call reception operation unit 13
  • a video (event video) of a predetermined time length related to the nurse call is transmitted to the management server device SV, and the SU sound input / output unit 12 or the like is used.
  • a nurse call processing program for making a voice call with the terminal devices SP and TA and a moving image generated by the imaging unit 111 are required.
  • the terminal device SP which contains control program of SU streaming processing program for broadcast streaming to TA.
  • each program such as a sensor device identifier (sensor ID) that is an identifier for identifying and identifying the sensor device SU of the own device and a communication address of the management server device SV is executed. Data necessary for the above is included.
  • the SU storage unit 16 includes, for example, a ROM (Read Only Memory) that is a nonvolatile storage element, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) that is a rewritable nonvolatile storage element, and the like.
  • the SU storage unit 16 includes a RAM (Random Access Memory) serving as a working memory of the so-called SU control processing unit 14 that stores data generated during execution of the predetermined program.
  • storage part 16 is the following.
  • a sensor-side moving image storage unit (SU moving image storage unit) 161 is functionally provided.
  • the SU moving image storage unit 161 is a ring buffer that stores a moving image having a predetermined time length.
  • the predetermined time length is, for example, several minutes such as 1 minute, 1 and a half, 2 minutes, and 3 minutes.
  • the processing time required to transfer the moving image stored in the SU moving image storage unit 161 to the management server device SV is taken into account, and the SU moving image storage unit 161 adds a margin of, for example, several seconds to the predetermined time length.
  • the SU control processing unit 14 controls each unit of the sensor device SU according to the function of each unit, detects a predetermined event related to the monitored person Ob, and notifies the management server device SV of the detected event.
  • This is a circuit for performing a voice call with the terminal devices SP and TA, generating an image including a moving image, and distributing the moving image to the terminal devices SP and TA.
  • the SU control processing unit 14 stores the generated moving image in the SU moving image storage unit 161.
  • the SU control processing unit 14 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and its peripheral circuits.
  • the SU control processing unit 14 executes the control processing program so that a sensor side control unit (SU control unit) 141, a behavior detection processing unit 142, a sensor side nurse call processing unit (SU nurse call processing unit) 143, and A sensor-side streaming processing unit (SU streaming processing unit) 144 is functionally provided.
  • a sensor side control unit SU control unit
  • a behavior detection processing unit 142
  • a sensor side nurse call processing unit SU nurse call processing unit
  • a sensor-side streaming processing unit SU streaming processing unit
  • the SU control unit 141 controls each part of the sensor device SU according to the function of each part, and governs overall control of the sensor device SU.
  • the SU control unit 141 stores the moving image generated by the imaging unit 111 of the sensor unit 11 in the SU moving image storage unit 161 of the SU storage unit 16. More specifically, the SU control unit 141 sequentially stores the moving images generated by the imaging unit 111 from the beginning to the end of the storage area allocated as the SU moving image storage unit 161 of the SU storage unit 16, When the end of the storage area is reached, the process returns to the beginning of the storage area, and similarly, the moving images generated by the imaging unit 111 are sequentially stored from the start to the end of the storage area (stored by overwriting). Thereafter, the same is repeated. Thereby, the SU moving image storage unit 161 stores moving images for the past from the present time for the predetermined time length.
  • the behavior detection processing unit 142 detects a predetermined behavior set in advance in the monitored person Ob based on the output of the sensor unit 11, and notifies the management server device SV. More specifically, in the present embodiment, as described above, the predetermined action includes body movement stop, suspected body motion stop, wakeup, wakeup suspicion, getting out of bed, suspicion of getting out of bed, falling, suspicion of falling, and stopping. is there. These wake-up, wake-up suspicion, getting out of bed, suspicion of getting out of bed, falling, suspicion of falling, and stopping are detected based on the output (target image) of the imaging unit 111. Detected based on the output (Doppler signal) of unit 112.
  • the behavior detection processing unit 142 for example, suspects of rising and rising based on the amount of protrusion of the bedding area in the target image captured by the imaging unit 11 from the pre-stored bedding location area. Detect one of the following. More specifically, first, there are a region where the bedding BT is located, a threshold value for determining suspected wake-up from the amount of protrusion (a wake-up suspect determination threshold value), and a threshold value for determining wake-up from the amount of protrusion (wake-up determination threshold value).
  • the SU storage unit 16 is stored in advance as one of the various predetermined data.
  • the wake-up suspicion determination threshold and the wake-up determination threshold are appropriately set in advance using a plurality of samples.
  • the wake-up determination threshold is used to determine the probability of wake-up
  • the wake-up suspect determination threshold is used to determine the possibility of wake-up
  • the wake-up suspect determination threshold is more than the wake-up determination threshold. Set to a small value.
  • the action detection process part 142 calculates
  • the behavior detection processing unit 142 obtains the amount of protrusion by subtracting the bedding location area stored in advance from the bedding area in the obtained target image.
  • the behavior detection processing unit 142 compares the obtained protrusion amount with the wake-up suspicion determination threshold and the wake-up determination threshold. As a result of this comparison, when the calculated amount of protrusion is less than the wake-up suspicion determination threshold, the behavior detection processing unit 142 determines that there is no wake-up suspicion or wake-up, and the calculated amount of protrusion is determined as the wake-up suspicion determination. When it is equal to or greater than the threshold and less than the wake-up determination threshold, the behavior detection processing unit 142 determines that the wake-up is suspected, detects the wake-up suspicion, and the obtained amount of protrusion is equal to or greater than the wake-up determination threshold. The behavior detection processing unit 142 determines that the user has woken up and detects the wake up.
  • the wake-up suspicion determination threshold value may be 0. In this case, if even a slight protrusion amount is obtained from the target image, the wake-up suspicion is determined, and the wake-up suspicion is detected.
  • the behavior detection processing unit 142 detects either suspected bed leaving or bed leaving based on the amount of overlap between the bedding location area stored in advance and the human body area in the target image captured by the imaging unit 11. More specifically, first, the location area of the bedding BT, a threshold value for determining a suspicion of getting out of bed from the overlap (a suspicion of getting out of bed), and a threshold value for determining a getting out of bed from the amount of overlap (a leaving bed determination threshold value) are described above.
  • the SU storage unit 16 is stored in advance as one of various kinds of predetermined data.
  • the suspected bed leaving determination threshold value and the leaving bed judgment threshold value are appropriately set in advance using a plurality of samples.
  • the bed leaving determination threshold is used to determine the probability of getting out of bed
  • the bed leaving doubt determining threshold is used to determine the possibility of getting out of bed, so the bed leaving determination threshold is higher than the bed leaving doubt determining threshold.
  • the bed leaving may be detected at each of multiple levels by further increasing the threshold value.
  • the action detection process part 142 extracts a moving body area
  • the behavior detection processing unit 142 obtains an overlap amount between the human body region (moving body region) in the obtained target image and the bedding location region stored in advance. Next, the behavior detection processing unit 142 compares the obtained overlap amount with each of the bed leaving doubt determination threshold and the bed leaving determination threshold. As a result of the comparison, when the obtained overlap amount is larger than the suspected bed leaving determination threshold, the behavior detection processing unit 142 determines that there is no suspected getting out of bed or getting out of bed, and the obtained overlap amount is the suspected leaving bed determination threshold.
  • the behavior detection processing unit 142 determines that it is a bed leaving doubt, detects the above-mentioned bed leaving doubt, and if the obtained overlap amount is equal to or less than the bed leaving determination threshold.
  • the behavior detection processing unit 142 determines that the person is getting out of bed and detects the bed.
  • the bed leaving determination threshold may be 0. In this case, when there is no overlap amount in the target image, it is determined that the bed has been left, and the bed leaving is detected.
  • the behavior detection processing unit 142 is a region other than the pre-stored bedding location region, and the monitored person is based on the speed at which the size of the head of the monitored person Ob changes (the changing speed of the head). Detect either Ob fall or fall. More specifically, first, a threshold value for determining the suspected fall from the location area of the bedding BT, the change speed of the head (fall suspect determination threshold), and a threshold for determining the fall from the change speed of the head.
  • the SU storage unit 16 is stored in advance as one of the various predetermined data (falling determination threshold). The fall suspect determination threshold and the fall determination threshold are appropriately set in advance using a plurality of samples.
  • the fall determination threshold is used to determine the probability of a fall, while the fall suspect determination threshold is used to determine the possibility of a fall. Therefore, the fall determination threshold is greater than the suspected fall determination threshold. Set to a large value. As a result, a fall is detected with a relatively high probability, and a case where a fall is suspected can be detected as a fall. Note that the fall may be detected at each of multiple levels by further increasing the threshold.
  • the action detection process part 142 extracts a moving body area
  • the behavior detection processing unit 142 uses, for example, a circular or elliptical Hough transform from the extracted moving object region, for example, by pattern matching using a head model prepared in advance, or for example, for head detection.
  • the head region of the monitored person Ob is extracted by the neural network learned in step (b).
  • the behavior detection processing unit 142 obtains the change speed of the head from the extracted head region and the head region extracted in the previous detection processing. From the change in the size of each head region extracted in each detection process from the size of the head in the standing posture to the size of the head in the lying recumbent posture, The rate of change may be determined.
  • the behavior detection processing unit 142 compares the calculated change rate of the head with the fall suspect determination threshold and the fall determination threshold.
  • the behavior detection processing unit 142 determines that there is no suspected fall or fall, and the obtained change speed of the head. Is greater than the suspected fall determination threshold value and less than the fall decision threshold value, the behavior detection processing unit 142 determines that the fall is suspected, detects the suspected fall, and the obtained head change rate is If it is equal to or greater than the fall determination threshold, the behavior detection processing unit 142 determines that the fall has occurred, and detects the fall.
  • the behavior detection processing unit 142 detects the stop of the monitored person Ob based on the size of the head of the monitored person Ob. More specifically, first, there are threshold values for determining whether or not a standing posture (standing posture determination threshold value) and threshold values for determining whether or not a standing posture (stop determination threshold value).
  • the SU storage unit 16 is stored in advance as one of the predetermined data.
  • the standing posture determination threshold and the stationary determination threshold are appropriately set in advance using a plurality of samples. For example, the standing posture determination threshold value is set to the size of the head at the height position of the chest, and the stationary determination threshold value is set to about 5 minutes, 7 minutes, 10 minutes, or 15 minutes.
  • the behavior detection processing unit 142 extracts the human body region of the monitored person Ob from the target image, for example, by the background difference method. Next, the behavior detection processing unit 142 extracts the head region of the monitored person Ob from the extracted human body region in the same manner as the suspected fall or fall detection. Next, the behavior detection processing unit 142 compares the size of the extracted head region with the standing posture determination threshold value.
  • the behavior detection processing unit 142 determines that the posture is not a standing posture, and If the size is greater than or equal to the standing posture determination threshold, the behavior detection processing unit 142 determines that the posture is a standing posture, and determines the position of the extracted head region (for example, the center of gravity position of the head region) and the previous time. Is compared with the position of the head region extracted in the detection process, and it is determined whether or not they are substantially the same position. If the result of this determination is that they are not substantially the same position, the behavior detection processing unit 142 determines that they are not stationary, and if they are substantially the same position, the behavior detection processing unit 142 is substantially the same position.
  • the continuation time continuously determined is compared with the stop determination threshold value. As a result of this comparison, when the duration is smaller (shorter) than the stop determination threshold, the behavior detection processing unit 142 determines that the duration is not a stop, and when the duration is equal to or greater than the stop determination threshold. The behavior detection processing unit 142 determines that the stop has occurred, and detects the stop.
  • the behavior detection processing unit 142 detects either the suspected body motion stop or the body motion stop of the monitored person Ob based on the output of the body motion measuring unit 112. More specifically, first, a threshold value (body surface movement determination threshold value) for determining the presence or absence of movement of the chest body surface (up and down movement of the chest) associated with breathing motion from the output of the body motion measurement unit 112, Threshold value for determining suspected body motion stoppage from the duration of no motion (suspension threshold for suspected body motion stoppage), and threshold value for determining stoppage of body motion from the duration of no motion of the body surface (body The SU storage unit 16 is stored in advance as one of the various predetermined data.
  • a threshold value body surface movement determination threshold value
  • Threshold value for determining suspected body motion stoppage from the duration of no motion
  • threshold value for determining stoppage of body motion from the duration of no motion of the body surface
  • the body movement suspicion determination threshold and the body movement stop determination threshold are appropriately set in advance using a plurality of samples.
  • the body motion stop determination threshold is used to determine the probability of body motion stop, while the body motion stop suspect determination threshold is used to determine the possibility of body motion stop.
  • the determination threshold is set to a value larger than the body movement suspicion determination threshold.
  • body motion stoppage is detected with a relatively high probability, while a case where body motion stoppage is suspected can also be detected as suspected body motion stoppage.
  • body motion stop may be detected at each of multiple levels by further increasing the threshold.
  • the action detection process part 142 compares the output of the body movement measurement part 112 with the said body surface movement determination threshold value.
  • the behavior detection processing unit 142 determines that there is a motion of the body surface, and the output of the body motion measurement unit 112 Is equal to or less than the body surface movement determination threshold, the behavior detection processing unit 142 determines that there is no movement of the body surface, and refers to the determination result determined in the previous detection process, thereby determining the body surface. Determine the duration of time when it is determined that there is no movement. Next, the behavior detection processing unit 142 compares the obtained duration with each of the body motion stop suspicion determination threshold and the body motion stop determination threshold.
  • the behavior detection processing unit 142 determines that there is neither suspicion of body motion stop nor body motion stop, and the request. If the duration time is equal to or greater than the body motion stoppage determination threshold and less than the body motion stoppage determination threshold, the behavior detection processing unit 142 determines that the body motion stoppage is suspected and detects the body motion stoppage suspected If the calculated duration is equal to or greater than the body motion stop determination threshold, the behavior detection processing unit 142 determines that the body motion is stopped and detects the body motion stop.
  • the behavior detection processing unit 142 When the predetermined behavior is detected in this way, the behavior detection processing unit 142 notifies the event containing event information (event information) representing the content of the predetermined event (phenomenon) related to the monitored person Ob.
  • Communication signal (first event notification communication signal) is notified to the management server device SV by the SU communication IF unit 15. More specifically, the behavior detection processing unit 142 receives a first event notification communication signal containing a sensor ID of the own device, event information indicating the content of the event, and a target image used when detecting the predetermined behavior. And transmitted to the management server apparatus SV via the SU communication IF unit 15.
  • the event information is one or more of body motion stop, suspected body motion stop, wake-up, wake-up suspicion, get-off, suspicion of getting out of bed, fall, suspected to fall, stop and nurse call (NC)
  • the behavior detection processing unit 142 uses, as the event information, one or more of detected body motion stop, suspected body motion stop, getting up, suspected to get up, getting out of bed, suspected to get out of bed, falling, suspected to fall, and stopping.
  • the first event notification communication signal is accommodated.
  • the action detection process part 142 will be communication which accommodated the event moving image of the predetermined
  • a signal (video notification communication signal) is transmitted to the management server device SV via the SU communication IF unit 15.
  • the nurse call processing unit 143 notifies the management server device SV of a first event notification communication signal accommodated as another example of the predetermined event when the nurse call reception operation unit 13 receives a nurse call.
  • a video notification communication signal is transmitted to the management server device SV, and a voice call is performed between the terminal devices SP and TA by using the SU sound input / output unit 12 and the like. More specifically, when the nurse call reception operation unit 13 is input and operated, the nurse call processing unit 143 transmits the first event notification communication signal containing the nurse call as the sensor ID of the own device and the event information as the SU communication.
  • a video notification communication signal that is transmitted to the management server device SV via the IF unit 15 and contains a sensor ID of the own device, a nurse call as event information, and an event video of a predetermined length before and after the detection of the nurse call. And transmitted to the management server apparatus SV via the SU communication IF unit 15.
  • the nurse call processing unit 143 uses the SU sound input / output unit 12 and the like to perform a voice call with the terminal devices SP and TA, for example, using VoIP (Voice over Internet Protocol).
  • the SU streaming processing unit 144 sends the request to the fixed terminal device SP or the portable terminal device TA that has made the request.
  • the moving image generated by the imaging unit 11 (for example, a live moving image) is distributed via the SU communication IF unit 15 by streaming reproduction.
  • FIG. 1 shows four first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4 as an example, and the first sensor device SU-1 is one of the monitored persons Ob.
  • the second sensor device SU-2 is arranged in a room RM-2 (not shown) of Mr. B Ob-2 who is one of the monitored persons Ob.
  • the third sensor device SU-3 is disposed in the room RM-3 (not shown) of Mr. C Ob-3, one of the monitored subjects Ob, and the fourth sensor device SU-4 It is arranged in the room RM-4 (not shown) of Mr. D Ob-4, one of the monitored persons Ob.
  • the management server device SV has a communication function for communicating with other devices SU, TA, SP via the network NW.
  • the management server device SV has information on monitoring of the monitored person Ob ( Monitoring information (in this embodiment, for example, the predetermined event (the type of the predetermined action detected by the sensor device SU or the nurse call received by the sensor device SU), the still image of the monitored person Ob, and the notification received) Time)), and the predetermined event is notified (re-notification, re-notification, transmission) to the predetermined terminal device SP and TA under the notification condition according to the type of event, and the client (the terminal device in this embodiment)
  • An apparatus an example of a central processing unit that provides the client with data corresponding to the request of SP, TA, etc.) and manages the monitored person monitoring support system MS as a whole A.
  • the management server device SV stores the moving image under a moving image storage condition corresponding to the type of event.
  • the management server device SV includes a server-side communication interface unit (SV communication IF unit) 21, a server-side control processing unit (SV control processing unit) 22, and a server-side storage unit. (SV storage unit) 23.
  • the SV communication IF unit 21 is a communication circuit that is connected to the SV control processing unit 22 and performs communication according to the control of the SV control processing unit 22.
  • the SV communication IF unit 21 is, for example, a data communication card, a communication interface circuit according to the IEEE 802.11 standard, or the like.
  • the SV communication IF unit 21 corresponds to an example of an acquisition unit that acquires an input operation for permitting the deletion.
  • the SV storage unit 23 is a circuit that is connected to the SV control processing unit 22 and stores various predetermined programs and various predetermined data under the control of the SV control processing unit 22.
  • Examples of the various predetermined programs include an SV control program for controlling each part of the management server device SV according to the function of each part, and an SV monitoring process for executing predetermined information processing related to monitoring of the monitored person Ob.
  • the moving image related to the event received from the sensor device SU with the program or the first event notification communication signal and the video received from the sensor device SU with the video notification communication signal is stored in the storage condition information storage unit 234 described later,
  • a control processing program such as a clock program for counting minutes is included.
  • the various kinds of predetermined data include the server identifier (server ID) of the own device, the monitoring information of the monitored person Ob, information between devices, sensor information about the sensor device SU, storage condition information, the moving image
  • server ID is an identifier for identifying the management server device SV and identifying the management server device SV.
  • the inter-device information represents information between the devices SU, SP, and TA such as a notification destination of the predetermined event.
  • the storage condition information represents a condition for storing a moving image (moving condition for moving image).
  • the notification condition mark information represents a condition for notifying the terminal device SP, TA of the event notified by the first event notification communication signal.
  • the SV storage unit 23 includes, for example, a ROM that is a nonvolatile storage element, an EEPROM that is a rewritable nonvolatile storage element, and the like.
  • the SV storage unit 23 includes a RAM serving as a working memory for the so-called SV control processing unit 22 that stores data generated during execution of the predetermined program.
  • SV storage part 23 is a server side monitoring information storage part (SV monitoring information storage part) 231, Inter-device information storage unit 232, server side sensor information storage unit (SV sensor information storage unit) 233, storage condition information storage unit 234, server side video storage unit (SV video storage unit) 235, and notification condition information storage unit 236 function. Be prepared.
  • the SV monitoring information storage unit 231 stores monitoring information of the monitored person Ob transmitted / received to / from each device SU, SP, TA. More specifically, in the SV monitoring information storage unit 231, in this embodiment, as the monitoring information, the sensor ID and the event information are based on each information accommodated in a communication signal such as a first event notification communication signal.
  • Event information in this embodiment, body motion stop, suspected body motion stop, wake-up, wake-up suspicion, get-off, suspicion of getting out of bed, fall, suspected to fall, stop and nurse call), reception time, target image, and whether to deal with each other Correspondingly stored.
  • this monitoring information is stored in the SV monitoring information storage unit 231 in a table format.
  • the server-side monitoring information table (SV monitoring information table) MT for registering the monitoring information registers the sensor ID accommodated in the communication signal received from each device SU, SP, TA, for example, as shown in FIG.
  • a corresponding field 2316 for registering the presence or absence of the corresponding reception for information comprises a record for each communication signal thus received (for each event).
  • still image data may be registered, and for example, a file name of still image data may be registered.
  • a flag (correspondence flag) indicating whether or not the terminal device SP or TA has accepted that there is an intention to cope (corresponding, treating, or taking measures) on the event information accommodated in the received communication signal.
  • the terminal field SP or TA accepts that the correspondence field 2316 has an intention to deal with event information (event information registered in the event field 2312) contained in the received communication signal.
  • Correspondence flag “1” indicating that the terminal device SP or TA does not accept that there is an intention to deal with the event information accommodated in the received communication signal. Is registered.
  • the correspondence field 2316 registers a correspondence flag “0” meaning “not accepted”.
  • the first event notification communication signal contains the detection time when the predetermined action is detected or the nurse call reception time when the nurse call is received, the detection time or the nurse is used instead of the reception time.
  • the call reception time may be registered.
  • the inter-device information storage unit 232 stores a notification destination correspondence relationship, a communication address correspondence relationship, and the like as the inter-device information.
  • the notification destination correspondence relationship includes a sensor ID and a notification destination (re-transmission destination) indicating a notification destination (re-notification destination, re-notification destination, transmission destination) such as a first event notification communication signal transmitted from the sensor device SU. This is the correspondence relationship with the terminal ID that is the notification destination.
  • the communication address correspondence relationship is a correspondence relationship between IDs (sensor IDs and terminal IDs) of the devices SU, SP, and TA and their communication addresses.
  • the terminal ID (terminal identifier) is an identifier for identifying the terminal devices SP and TA and identifying the terminal devices SP and TA.
  • the notification destination correspondence information table AT for registering the notification destination correspondence relationship includes, for example, a transmission source field for registering the sensor ID of the sensor device SU that is the transmission source of the first event notification communication signal and the like, as shown in FIG. 5A. 2321, a transmission destination terminal device SP that transmits an event or the like notified from the sensor device SU corresponding to the sensor ID registered in the transmission source field 2321, and a notification destination field 2322 that registers the terminal ID of the TA.
  • a record is provided for each sensor ID (sensor device SU).
  • the communication address correspondence relationship table DT for registering the communication address correspondence relationship is registered in the terminal ID field 2323 for registering the terminal IDs of the terminal devices SP and TA and the terminal ID field 2323, for example, as shown in FIG. 5B. And a communication address field 2324 for registering the communication address of the terminal device SP and TA corresponding to the terminal ID, and a record for each terminal ID (terminal device SP and TA).
  • each of the sensor ID, server ID, and terminal ID may be, for example, a serial number composed of a predetermined symbol string, or may be a communication address, for example (in this case, communication address correspondence can be omitted).
  • a plurality of sensor devices SU may be associated with one terminal device SP, TA (including broadcast communication such as multicast or broadcast).
  • the SV sensor information storage unit 233 stores the sensor information.
  • the sensor information is information related to the sensor device SU, and is information in which the sensor ID of the sensor device SU and the monitored person name of the monitored person Ob are associated with each other.
  • the server-side sensor information table (SV sensor information table) ST for registering sensor information includes, for example, a sensor ID field 2331 for registering a sensor ID and the sensor ID field 2331 as shown in FIG.
  • the storage condition information storage unit 234 stores the storage condition information indicating conditions for storing a moving image (moving condition for moving image).
  • the storage condition information storage unit 234 stores the storage conditions of the moving image for each event type. That is, the storage condition information storage unit 231 stores the event type and the storage condition of the moving image in association with each other as the storage condition information.
  • the storage condition of the moving image is a storage period, image quality, and presence / absence of an erasure warning that indicates whether or not an erasure warning is performed before erasing after the storage period has elapsed.
  • the plurality of types in the event are grouped into a plurality of groups from a predetermined viewpoint (for example, the risk of an accident), and include the types belonging to a preset first group, and the first group
  • the storage period is indefinite
  • the image quality is a full specification in the imaging unit 111 of the sensor device SU.
  • the types belonging to the first group are, for example, body motion stop and fall in this embodiment. Note that the first group may include the fall in place of the fall or in addition to the fall.
  • the plurality of types in the event include a type belonging to a second group set in advance, which is different from the first group, and the storage period is predetermined in the storage conditions of the type belonging to the second group.
  • the image quality is the first specification lower than the full specification of the sensor device, and if there is an erasure warning, the erasure is permitted after the first finite term has passed. An erasure warning is implemented until it is accepted.
  • the types belonging to the second group are, for example, suspected to stop body movement and suspected to fall in this embodiment.
  • the second group may include the suspected fall instead of the suspected fall or in addition to the suspected fall.
  • the first finite time limit is, for example, one month, two weeks, or one week.
  • the first spec has a lower number of pixels than the full spec (an image size lower than the full spec, or the same image size as the full spec and the number of pixels lower than the full spec by being mosaicked), and , And / or a frame rate lower than the full specification.
  • the plurality of types in the event include a type belonging to a preset third group different from the first and second groups, and the storage period in the storage condition of the type belonging to the third group Is a predetermined second finite period shorter than the first finite period, and the image quality is the second specification equivalent to or lower than the first specification.
  • the types belonging to the third group are, for example, getting out of bed and suspected getting out of bed in the present embodiment.
  • the second finite time limit is, for example, one of 5 days, 4 days, and 3 days.
  • the second specification has a lower number of pixels than the first specification (image size lower than the first specification, or the same image size as the first specification, and is lower than the first specification by being mosaicked. Number) and a frame rate lower than the first specification.
  • the plurality of types in the event include a type belonging to a preset fourth group different from the first to third groups, and the storage period in the storage condition of the type belonging to the fourth group Is a predetermined third finite period shorter than the second finite period, and the image quality is the third specification equivalent to the first specification, the same as the second specification, or lower than the second specification.
  • the types belonging to the fourth group are, for example, wake-up, suspicion of wake-up, stoppage, and nurse call in the present embodiment.
  • the third finite time limit is, for example, one of two days, one day, and half a day.
  • the third specification has a lower number of pixels than the second specification (image size lower than the second specification, or the same image size as the second specification, and lower than the second specification by being mosaicked) Number) and a frame rate lower than the second specification.
  • the image quality storage conditions may be set differently from each other, or some of them may be the same and the rest may be set differently. In the form, for simplification of information processing, they are set to be the same, and are set at a low specification lower than the full specification.
  • the full spec of the imaging unit 11 in the sensor device SU is 30 fps of 640 ⁇ 480
  • the low spec is 320 ⁇ 240 of 30 fps.
  • the full spec of the imaging unit 11 in the sensor device SU is 30 fps of 640 ⁇ 480
  • the low spec is 15 fps of 640 ⁇ 480.
  • the full spec of the imaging unit 11 in the sensor device SU is 30 fps of 640 ⁇ 480
  • the low spec is set to 15 fps of 320 ⁇ 240.
  • such storage condition information is stored in the storage condition information storage unit 234 in a table format.
  • the storage condition information table CT for registering the storage condition information includes, for example, an event type field 2341 for registering an event type (type name) and events registered in the event type field 2341, as shown in FIG.
  • an image quality field 2342 for registering the image quality of the video
  • a storage period for the video when storing a video corresponding to the event type registered in the event type field 2341
  • a deletion warning field 2344 for registering the presence / absence of the deletion warning when deleting a moving image corresponding to the event type registered in the event type field 2341.
  • the erase warning field 2344 a flag (erase warning flag) indicating whether or not there is an erase warning is registered.
  • the erasure warning field 2344 has an erasure warning flag “1” which means that an erasure warning is executed before erasure, or an erasure which means that no erasure warning is executed before erasure.
  • a warning flag “0” is registered.
  • the SV moving image storage unit 235 stores the moving image under a storage condition corresponding to the type of event related to the moving image.
  • a moving image file of a moving image is stored in the SV moving image storage unit 235, and the SV moving image storage unit 235 further associates the deletion date and time and the presence or absence of the deletion warning with the file name of the moving image file. Stored as management information.
  • Such moving image management information is stored in the SV moving image storage unit 235 in a table format.
  • the moving image management information table VT for registering the moving image management information includes a moving image file name field 2351 for registering a moving image file name and a file name registered in the moving image file name field 2351, for example, as shown in FIG.
  • An erasure date / time field 2352 for registering the date / month / day / hour / day for erasing the video file having the name and the presence / absence of the erasure warning when erasing the video file having the file name registered in the video file name field 2351 are registered.
  • the file name of the moving image may be set as appropriate. For example, “Sensor ID_Reception time of moving image notification communication signal represented by year / month / day / minute / minute. Etc.). With such a file name, the movie can be associated with each of the generated sensor device SU and the reception time by the file name, and the file name may be duplicated in one monitored person monitoring support system MS. Absent.
  • the erasure date / time field 2352 when the retention condition of the retention period is indefinite, there is no erasure date / time portion, that is, a predetermined code (for example, “*” indicating that erasure is not performed). Etc.) is registered.
  • the erasure warning field 2353 the erasure warning flag is registered.
  • the notification condition information storage unit 236 stores the notification condition information representing a condition (notification condition) for notifying an event notified by the first event notification communication signal from the sensor device SU to a predetermined terminal device SP or TA. It is.
  • the notification condition information storage unit 236 stores the notification condition for each event type. That is, the notification condition information storage unit 236 stores the event type and the notification condition in association with each other as the notification condition information.
  • the plurality of types in the event include a type belonging to a notification group for notifying the predetermined terminal device SP, TA of the detection of the event, and notifying the predetermined terminal device SP, TA of the detection of the event.
  • the type of the received event is a type belonging to the notification group when the event is received by the first event notification communication signal from the sensor device SU. If there is, the detection of the event is notified to the predetermined terminal device SP, TA, and if the type of the received event is a type belonging to the non notification group, the detection of the event is the predetermined terminal device SP, Not notified to TA.
  • the types belonging to the notification group are, for example, body movement stop, falling, getting up, getting up, and nurse call in this embodiment, and the types belonging to the non-notifying group are suspected of stopping body movement, suspected of falling, getting out of bed. Suspicion, waking up and stopping.
  • notification condition information is stored in the notification condition information storage unit 236 in a table format.
  • the notification condition information table NT for registering the notification condition information includes, for example, an event type field 2361 for registering an event type (type name) and events registered in the event type field 2351 as shown in FIG.
  • a flag (notification flag) indicating whether or not event notification is performed is registered.
  • the notification condition field 2362 is registered with a notification flag “1” indicating that event notification is performed or a notification flag “0” indicating that event notification is not performed.
  • the storage condition information shown in FIG. 7 and the notification condition shown in FIG. As can be seen from the information, in this embodiment, only the detection of body movement stop is notified to the predetermined terminal devices SP and TA, and the detection of suspicion of body movement stop is not notified, but in either case, a moving image is stored. At a later date, the user can confirm whether or not the body movement is stopped by moving images. Similarly, in the present embodiment, only the detection of a fall is notified to the predetermined terminal devices SP and TA, while a fall is widely detected including the suspect in two stages of a fall determination threshold and a fall suspect determination threshold.
  • the detection of the suspected fall is not notified, but in either case, a moving image is saved, and the user can confirm whether the fall is true with the moving image at a later date.
  • the bed leaving is widely detected including the suspicion in two stages of the bed leaving determination threshold and the bed leaving determination threshold, in the present embodiment, only the detection of bed leaving is notified to the predetermined terminal devices SP and TA, Detection of suspicion of getting out of bed is not notified, but in any case, a moving image is saved, and the user can confirm whether the bed is removed from the moving image later.
  • the wakeup is widely detected including the suspicion in two stages of the wakeup determination threshold and the wakeup determination threshold
  • the wakeup determination threshold only the detection of the wakeup is notified to the predetermined terminal devices SP and TA
  • detection of wake-up suspicion is not notified, a moving image is saved in either case, and the user can confirm whether the wake-up is true with the moving image at a later date.
  • the predetermined behavior is widely detected, and the moving image related to it is stored, so that it is possible to store the moving image of a near-miss case.
  • the SV control processing unit 22 controls each unit of the management server device SV according to the function of each unit, and upon receiving the notification of the predetermined event from the sensor device SU, Management information relating to monitoring is managed, the predetermined event is notified to predetermined terminal devices SP and TA under notification conditions according to the type of event, data corresponding to a client request is provided to the client, and the management server device This is a circuit for controlling the entire SV.
  • the SV control processing unit 22 stores the moving image under a moving image storage condition corresponding to the type of event.
  • the SV control processing unit 22 includes, for example, a CPU and its peripheral circuits.
  • the SV control processing unit 22 executes the control processing program, whereby a server side control unit (SV control unit) 221, a server side monitoring processing unit (SV monitoring processing unit) 222, a moving image processing unit 223, and a clock unit 224. Functionally.
  • the SV control unit 221 controls each unit of the management server device SV according to the function of each unit, and controls the entire management server device SV.
  • the SV monitoring processing unit 222 executes predetermined information processing related to monitoring of the monitored person Ob. More specifically, when the notification of the predetermined event is received from the sensor device SU, the SV monitoring processing unit 222 manages monitoring information regarding monitoring of the monitored person Ob, and the notification condition according to the type of the event A predetermined event is notified to predetermined terminal devices SP and TA. More specifically, when the SV monitoring processing unit 222 receives the first event notification communication signal from the sensor device SU, the SV monitoring processing unit 222 displays monitoring information regarding monitoring of the monitored person Ob contained in the received first event notification communication signal. The information is stored (recorded) in the SV monitoring information storage unit 231.
  • the SV monitoring processing unit 222 responds to the notification destination (re-transmission) corresponding to the sensor device SU that transmitted the first event notification communication signal according to the notification condition corresponding to the event information accommodated in the first event notification communication signal.
  • the second event notification communication signal is transmitted to a notification destination, a notification destination, a transfer destination, and a transmission destination.
  • the event information accommodated in the first event notification communication signal is the predetermined action (one or more of body movement stop, falling, getting out of bed and getting up)
  • the communication address corresponding to the sensor device SU having the sensor ID accommodated in the first event notification communication signal as the download destination of the sensor ID, the event information and the target image, and the moving image accommodated in the first event notification communication signal. is housed.
  • the second event notification communication signal includes a sensor ID and event information (nurse) accommodated in the first event notification communication signal. Call) is accommodated.
  • the moving image processing unit 223 stores the moving image related to the event received from the sensor device SU with the first event notification communication signal and received from the sensor device SU with the moving image notification communication signal in the storage condition information storage unit 234.
  • the video is stored in the SV moving image storage unit 235 under the moving image storage conditions corresponding to the type of event received from the sensor device SU by the first event notification communication signal. More specifically, when the moving image processing unit 223 receives the moving image notification communication signal from the sensor device SU, the moving image processing unit 223 stores a storage condition (image quality, in this embodiment) corresponding to the event information accommodated in the received moving image notification communication signal.
  • the storage period and presence / absence of erasure warning) are selected (searched) from the storage condition information table CT stored in the storage condition information storage unit 234.
  • the moving image processing unit 223 stores the moving image (moving image file) contained in the received moving image notification communication signal in the SV moving image storage unit 235 with the image quality of the selected storage condition, and stores it in the storage condition information storage unit 234.
  • a new record is created in the saved storage condition information table CT, and the moving picture file name, erase date / time and erase warning flag corresponding to the selected storage condition are registered in the fields 2351 to 2453 of the created record. .
  • the moving image (moving image file) accommodated in the received moving image notification communication signal is managed under the storage condition corresponding to the type of the event.
  • the moving image processing unit 223 refers to the storage condition information table CT stored in the storage condition information storage unit 234, and deletes a moving image (moving image file) whose deletion date has passed.
  • the moving image processing unit 223 performs the erasure warning until the erasure permission is obtained after the erasure date and time have elapsed, and after obtaining the erasure permission.
  • Delete videos (movie files) that have passed the deletion date As a result, the moving image (moving image file) accommodated in the received moving image notification communication signal is stored in the SV moving image storage unit 235 under the moving image storage condition. Since the moving image is deleted in this way, it is preferable from the viewpoint of protecting privacy.
  • the clock unit 224 measures the date and time. As described above, the date and time measured by the clock unit 224 is used for generating a file name of a moving image, and for example, for time stamps such as transmission of a communication signal, reception thereof, and storage of data. It is done.
  • the management server device SV is connected to the SV control processing unit 22 as necessary, as shown by a broken line in FIG. 3, for example, a server side input unit (SV input unit) for inputting various commands, various data, and the like.
  • Server side output unit (SV output unit) 25 that outputs various commands and various data input by the SV input unit 24 and monitoring information related to monitoring of the monitored person Ob, and data between external devices
  • a server-side interface unit (SVIF unit) 26 or the like for performing input / output may be provided.
  • the management server device SV further includes the SV output unit 25
  • the deletion warning may be output to the SV output unit 25.
  • the erasure permission input operation may be acquired by the SV input unit 24.
  • the SV input unit 24 corresponds to another example of the acquisition unit that acquires the erasure permission input operation.
  • Such a management server device SV can be configured by a computer with a communication function, for example.
  • the fixed terminal device SP includes a communication function for communicating with other devices SU, SV, TA via the network NW, a display function for displaying predetermined information, an input function for inputting predetermined instructions and data, and the like. By inputting a predetermined instruction or data to be given to the management server device SV or the portable terminal device TA, displaying monitoring information obtained by the sensor device SU by a notification from the management server device SV, etc.
  • This is a device that functions as a user interface (UI) of the monitoring support system MS.
  • UI user interface
  • Such a fixed terminal device SP can be configured by, for example, a computer with a communication function.
  • the erasure warning is displayed on the fixed terminal device SP by transmitting a pre-erase warning notification communication signal from the management server device SV to the fixed terminal device SP, and the erasure permission is displayed on the fixed terminal device SP. It is received by the SP, and is acquired by the management server device SV by transmitting an erasure permission notification communication signal from the fixed terminal device SP to the management server device SV.
  • the pre-deletion warning notification communication signal is a communication signal for causing the fixed terminal device SP to display a deletion warning before deleting a moving image (moving image file).
  • This pre-erase warning notification communication signal contains the file name of the moving image that is the target of the pre-erase warning and an instruction (command or command) for displaying the erase warning on the fixed terminal device SP for a predetermined time.
  • the erasure permission notification communication signal is a communication signal for notifying the management server device SV of permission to execute erasure of a moving image (moving image file) for which erasure is warned.
  • This erasure permission notification communication signal contains information indicating that erasure is permitted (erase permission information) and the file name of the moving image permitted to be erased.
  • the mobile terminal device TA has a communication function for communicating with other devices SV, SP, SU via the network NW, a display function for displaying predetermined information, an input function for inputting predetermined instructions and data, and a voice call. Including a call function to perform, inputting a predetermined instruction or data to be given to the management server device SV or the sensor device SU, displaying the monitoring information obtained by the sensor device SU by a notification from the management server device SV, This is a device for making a nurse call response or calling a voice call with the sensor device SU.
  • Such a portable terminal device TA can be configured by, for example, a tablet computer with a communication function or a so-called smartphone.
  • the SU control processing unit 14 is functionally configured with a SU control unit 141, a behavior detection processing unit 142, a nurse call processing unit 143, and a SU streaming processing unit 144.
  • the SV control processing unit 22 is functionally configured with an SV control unit 221, an SV monitoring processing unit 222, a moving image processing unit 223, and a clock unit 224.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the sensor device.
  • the SU control unit 141 of the SU control processing unit 14 When the sensor device SU starts operating, the SU control unit 141 of the SU control processing unit 14 operates the sensor unit 11, and the moving image generated by the imaging unit 111 of the sensor unit 11 is stored in the SU moving image of the ring buffer. The data is stored in the unit 161 as described above. Thereby, the SU moving image storage unit 161 stores moving images for the past from the present time for the predetermined time length. Then, the sensor device SU detects the predetermined operation in the monitored person Ob by performing the following operation every frame or every several frames, and determines whether or not the nurse call is accepted. is doing.
  • the sensor device SU acquires, as the target image, an image (image data) for one frame from the imaging unit 111 of the sensor unit 11 by the SU control unit 141 of the SU control processing unit 14 (S10). .
  • the sensor device SU detects a first behavior that can be detected by the behavior detection processing unit 142 of the SU control processing unit 14 based on a target image among predetermined behaviors of the monitored person Ob. Is executed based on the target image acquired in the process S10, and the first detection result is stored in the SU storage unit 16 (S11).
  • the first action is suspicious wakeup, wakeup, suspicion of getting out of bed, suspicion of falling down, suspicion of falling, and falling and stopping. Then, the success or failure of the suspected bed leaving is determined, the success or failure of the leaving bed is determined, the success or failure of the suspected fall is determined, the success or failure of the fall is determined, and the success or failure of the stop is determined.
  • the sensor device SU acquires the output of the body movement measurement unit 112 of the sensor unit 11 by the SU control unit 141 of the SU control processing unit 14 (S12).
  • the sensor device SU detects the second behavior that can be detected based on the output of the body motion measurement unit 112 among the predetermined behaviors of the monitored person Ob by the behavior detection processing unit 142 of the SU control processing unit 14.
  • the second action detection process is executed based on the output of the body movement measurement unit 112 acquired in the process S12, and the second detection result is stored in the SU storage unit 16 (S13).
  • the second behavior is a suspected body motion stop and a halt of body motion
  • the behavior detection processing unit 142 determines success or failure of suspected body motion and determines success or failure of the body motion stop.
  • the sensor device SU uses the behavior detection processing unit 142 based on the first detection result and the second detection result stored in the SU storage unit 16 in the processing S11 and the processing S13 to perform the predetermined detection in the monitored person Ob. It is determined whether or not an action has been detected (S14). As a result of the determination, when the predetermined action is not detected (No), the sensor device SU next executes the process S17, while when the predetermined action is detected (Yes). The sensor device SU executes the next process S15.
  • the sensor device SU uses the behavior detection processing unit 142 to execute a first preparation process for transmitting event videos having a predetermined time length before and after the detection of the predetermined behavior to the management server device SV.
  • the behavior detection processing unit 142 generates a timer, which is required after the detection of the predetermined behavior, and is set in correspondence with the detected predetermined behavior. Then, the generated timer is started.
  • the SU moving image storage unit 161 stores a moving image of about two and a half minutes (about two minutes and thirty seconds), about thirty seconds before the predetermined action is detected and about two minutes after the predetermined action is detected.
  • a timer that times up in 2 minutes is generated and started.
  • the SU moving image storage unit 161 stores a moving image of about 3 minutes, and an event moving image of about 3 minutes composed of each moving image of about 1 and a half before and after the predetermined action is detected, 1 minute A timer that times up in half is generated and started.
  • the SU moving image storage unit 161 stores about 2 minutes of moving images, and includes about 2 seconds of moving images of about 30 seconds before detection of the predetermined behavior and about 1 and a half minutes of moving images after detection of the predetermined behavior.
  • the sensor apparatus SU uses the action detection processing section 142 to execute the predetermined action.
  • a first event notification communication signal relating to the detection of the predetermined action is transmitted to the management server device SV as an event (S16), and then processing S17 is executed.
  • the behavior detection processing unit 142 includes the sensor ID of the own machine, event information (in this case, suspected to get up, suspected to get up, suspected to get out of bed, suspected to fall, toppling, stopping, suspected to stop body motion, and to stop body motion) 1 or more of them) and a first event notification communication signal containing the target image are transmitted to the management server device SV via the SU communication IF unit 15.
  • event information in this case, suspected to get up, suspected to get up, suspected to get out of bed, suspected to fall, toppling, stopping, suspected to stop body motion, and to stop body motion
  • the sensor device SU determines whether the nurse call is accepted by the nurse call processing unit 143. That is, the processes S10 to S19 shown in FIG. 10 are repeatedly executed for each frame or every several frames. It is determined whether or not the call reception operation unit 13 has been operated. As a result of this determination, when the nurse call reception operation unit 13 is not operated and the nurse call is not received (No), the sensor device SU ends the current process, while the nurse call reception operation unit 13 Is operated and the nurse call is accepted (Yes), the sensor device SU sequentially executes the process S18 and the process S19, and then ends the present process.
  • the sensor device SU uses the nurse call processing unit 143 to execute a second preparation process for transmitting an event video having a predetermined length before and after the detection of the nurse call to the management server device SV. More specifically, the nurse call processing unit 143 detects the timer set with a preset time length of the moving image, which is necessary after the detection of the predetermined action, similarly to the above-described processing S15. It is generated in association with a nurse call, and the generated timer is started.
  • the sensor device SU performs the nurse call process.
  • the unit 143 transmits the first event notification communication signal related to the nurse call as the predetermined event to the management server device SV. More specifically, the nurse call processing unit 143 sends the first event notification communication signal containing the sensor ID and event information (here, nurse call) of the own device via the SU communication IF unit 15 to the management server device SV. Send to.
  • the sensor device SU causes the action detection processing unit 142 to use the moving image stored in the SU moving image storage unit 161 as one moving image file (event moving image file). Is generated.
  • the sensor device SU accommodates the sensor ID of the own device, the detected predetermined behavior associated with the timer as the event information, and the generated event video by the behavior detection processing unit 142.
  • the generated video notification communication signal is generated for the management server device SV, and the generated video notification communication signal is transmitted to the management server device SV.
  • the sensor device SU uses the nurse call processing unit 143 to generate an event video (event video file) that uses the video stored in the SU video storage unit 161 as one video file. To do.
  • the sensor device SU accommodates the sensor ID of the own device, the detected nurse call associated with the timer as the event information, and the generated event video by the nurse call processing unit 143.
  • a moving image notification communication signal is generated for the management server device SV, and the generated moving image notification communication signal is transmitted to the management server device SV.
  • the sensor device SU operates as described above with respect to each of detection of a predetermined action and reception of a nurse call in the monitored person Ob.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the management server device.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the monitoring information processing operation in the flowchart shown in FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the moving image saving process in the flowchart shown in FIG.
  • the management server device SV determines whether or not the SV communication IF unit 21 has received a communication signal by the SV control unit 221 of the SV control processing unit 22 (S21). As a result of the determination, when the communication signal is not received (No), the management server device SV returns the process to S21. When the determination result indicates that the communication signal is received (Yes), The management server device SV executes the following process S22. That is, the management server device SV is waiting for reception of a communication signal.
  • the management server apparatus SV determines the type of the received communication signal by the SV control unit 221. As a result of this determination, when the received communication signal is the first event notification communication signal (first event notification), the management server device SV executes the process S27 after executing the process S23, and receives the received When the communication signal is a moving image notification communication signal (moving image notification), processing S27 is performed after executing step S24, and when the received communication signal is an erasure permission notification communication signal (erase permission notification). If the received communication signal is not the first event notification communication signal, the moving image notification communication signal and the erasure permission notification communication signal (others), the process S27 is executed after executing the process S25. After executing the process S27 is executed.
  • first event notification first event notification
  • the management server device SV executes the process S27 after executing the process S23, and receives the received
  • the communication signal is a moving image notification communication signal (moving image notification)
  • processing S27 is performed after executing step S24, and when the received communication
  • the management server apparatus SV executes the process of the monitoring information for processing the first event notification communication signal received from the sensor apparatus SU in the process S21 by the SV monitor processing section 222 of the SV control processing section 22.
  • the SV monitoring processing unit 222 displays monitoring information related to monitoring of the monitored person Ob contained in the first event notification communication signal received from the sensor device SU in the processing S21.
  • the information is stored (recorded) in the SV monitoring information storage unit 231 (S231).
  • the SV monitoring processing unit 222 refers to the notification condition information stored in the notification condition information storage unit 236, so that the second event notification communication signal resulting from the first event notification communication signal received in the process S21 is obtained. It is determined whether or not transmission is necessary (S232). More specifically, the SV monitoring processing unit 222 sets the event type represented by the event information contained in the first event notification communication signal received in the process S21 from the notification condition information table NT in the event type field 2361. A record to be registered is selected (searched), and a notification flag registered in the notification condition field 2362 in the selected record is acquired.
  • the SV monitoring processing unit 222 determines that the second event notification communication signal needs to be transmitted (Yes), and then executes the process S233 to execute the process S23. The process ends.
  • the acquired notification flag is “0”
  • the SV monitoring processing unit 222 determines that transmission of the second event notification communication signal is not necessary (No), and ends the processing of this processing S23.
  • the SV monitoring processor 222 transmits a second event notification communication signal resulting from the first event notification communication signal received in the process S21 to the predetermined terminal devices SP and TA. More specifically, the SV monitoring processing unit 222 first sets the notification destination (transmission destination) corresponding to the sensor device SU that has transmitted the first event notification communication signal received in the processing S21 to the inter-device information storage unit 232. Is selected (searched) from the correspondence relationship of the notification destination stored in. More specifically, the SV monitoring processing unit 222 transmits the first event notification communication signal received in the processing S21 to the transmission source field 2321 of the notification destination correspondence information table AT stored in the inter-device information storage unit 232.
  • a record for registering the sensor ID of the sensor device SU (the sensor ID accommodated in the first event notification communication signal) is selected, and the terminal ID registered in the notification destination field 2322 of the selected record is extracted.
  • the terminal devices SP and TA of the extracted terminal ID are the notification destinations, and the communication address corresponding to the extracted terminal ID is from the communication address correspondence relationship information table DT stored in the inter-device information storage unit 232. It is taken out.
  • the SV monitoring processing unit 222 generates a second event notification communication signal whose destination is the terminal device SP or TA having the extracted terminal ID.
  • the second event In the notification communication signal the sensor device SU having the sensor ID accommodated in the first event notification communication signal as the download destination of the sensor ID, the event information and the target image, and the moving image accommodated in the first event notification communication signal. A communication address corresponding to is stored.
  • the event information accommodated in the first event notification communication signal is the nurse call
  • the second event notification communication signal includes the sensor ID and event information accommodated in the first event notification communication signal. Is done.
  • the SV monitoring processing unit 222 transmits the second event notification communication signal generated in this way by the SV communication IF unit 21 and ends this processing.
  • the management server device SV thus executes the monitoring information processing S23.
  • the management server device SV uses the moving image processing unit 223 of the SV control processing unit 22 to display the moving image contained in the moving image notification communication signal received in the process S21 under the moving image storage condition. Execute the process of saving the movie to be saved.
  • the moving image processing unit 223 is accommodated in the moving image notification communication signal received in the processing S21 by referring to the storage condition information stored in the storage condition information storage unit 234.
  • the storage condition corresponding to the event information is acquired (S241). More specifically, the moving image processing unit 223 registers, in the event type field 2341, the event type represented by the event information accommodated in the moving image notification communication signal received in the processing S21 from the storage condition information table CT.
  • a record is selected (searched), and the image quality, the storage period, and the deletion warning flag registered in the image quality field 2342, the storage period field 2343, and the deletion warning field 2344, respectively, in the selected record are acquired.
  • the moving image processing unit 223 determines whether or not the image quality needs to be processed based on the storage condition acquired in step S241 (S242).
  • the moving image processing unit 223 determines that no image quality processing is necessary (No), and then executes the process S244.
  • the moving image processing unit 223 determines that the image quality needs to be processed (Yes), and then executes the process S243, Processing S244 is performed.
  • the moving image processing unit 223 processes the moving image contained in the moving image notification communication signal received in the process S21 so that the image quality of the storage condition acquired in the process S241 is obtained.
  • a known conventional method is used.
  • a moving image having an image quality with a storage condition is generated by thinning out pixels from the full specification image.
  • a moving image having an image quality with a storage condition is generated by combining pixels according to the size of the mosaic into one.
  • the moving image having the image quality of the storage condition is generated by thinning out the frame from the full specification image.
  • step S244 it is determined whether or not the storage period is indefinite based on the storage condition acquired in the process S241. As a result of this determination, when the storage period of the storage condition acquired in process S241 is indefinite (Yes), the moving image processing unit 223 next executes process S247. On the other hand, as a result of the determination, when the storage period of the storage condition acquired in step S241 is not indefinite (No), the moving image processing unit 223 next performs processing in order to obtain the erasure date and time. After executing step S245 and step S246 sequentially, step S247 is executed.
  • the moving image processing unit 223 obtains the current date from the clock unit 224.
  • the moving image processing unit 223 adds the storage period of the storage condition acquired in the process S241 to the year / month / date / time acquired in the process S245, thereby Calculate the year, month, day, hour and minute to be deleted.
  • the moving image processing unit 223 stores the moving image accommodated in the moving image notification communication signal received in the processing S21 according to the storage condition, and ends this processing. More specifically, when the process S243 is not executed, the video processing unit 223 generates a video file name for the video stored in the video notification communication signal received in the process S21, and The video stored in the video notification communication signal received in step S21 is stored in the SV video storage unit 235. Alternatively, when the process S243 is performed, the moving image processing unit 223 generates a file name of the moving image for the moving image whose image quality has been processed in the process S243, and the image quality has been processed in the process S243. The moving image is stored in the SV moving image storage unit 235.
  • the moving image processing unit 223 generates a new record in the moving image management information table VT stored in the SV moving image storage unit 235, and a moving image file name field 2351, an erasure date / time field 2352 in the newly generated record, and In each of the deletion warning fields 2353, the file name of the moving image, the date and time for deleting the moving image file, and the deletion warning flag are registered.
  • the moving image file name field 2351 the file name of the generated moving image is registered.
  • a predetermined code for example, “*”
  • the date and time of erasure obtained in the process S246 is registered.
  • the erasure warning field 2353 the erasure warning flag of the storage condition acquired in step S241 is registered. That is, if the storage condition deletion warning flag acquired in step S241 is “1”, this deletion warning flag “1” is registered in the deletion warning field 2353, and the storage condition deletion acquired in step S241 is deleted. When the warning flag is “0”, this deletion warning flag “0” is registered in the deletion warning field 2353.
  • the management server device SV executes the moving image storing process S24 in this way.
  • the management server device SV stores, in the SV moving image, the moving image permitted to be deleted by the moving image processing unit 223 of the SV control processing unit 22 by the deletion permission notification communication signal received in the process S21.
  • An erasure permission process for erasing from the unit 235 is executed. More specifically, the moving image processing unit 223 first deletes (deletes) the moving image (moving image file) having the file name contained in the deletion permission notification communication signal received in the process S21 from the SV moving image storage unit 235. .
  • the moving image processing unit 223 registers the file name contained in the erasure permission notification communication signal received in the processing S21 in the moving image file name field 2351 from the moving image management information table VT stored in the SV moving image storage unit 235. Select (search) the record to be executed. Then, the moving image processing unit 223 deletes the selected record from the moving image management information table VT, updates the moving image management information table VT, and stores the updated moving image management information table VT in the SV moving image storage unit 235. As a result, the moving image permitted to be deleted by the deletion permission notification communication signal received in the process S21 is deleted (deleted).
  • the management server apparatus SV performs an appropriate process according to the communication signal received in the process S21 by the SV control processing unit 22.
  • the management server apparatus SV determines whether or not the operation is finished (stopped) by the SV control processing unit 22. As a result of this determination, when the operation is finished (stopped) (Yes), the management server device SV finishes this process. On the other hand, when the operation is not finished (stopped) (No), the management server device SV The server device SV returns the process to step S21.
  • the management server device SV operates as described above.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an operation of moving image erasure processing in the management server device.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the warning pre-erase display process in the fixed terminal device of the monitored person monitoring support system.
  • the management server device SV operates as follows at a predetermined time interval set in advance, thereby erasing (deleting) a moving image (moving image file) whose storage period has passed, and according to the operation of the management server device SV
  • the fixed terminal device SP operates as follows to display an erasure warning, accepts an input operation for erasure permission, and transmits it to the management server device SV.
  • the moving image processing unit 223 is stored in the SV moving image storage unit 235, and does not perform this processing ( It is determined whether or not the storage period of the moving image has ended (S31).
  • the moving image processing unit 223 selects, for example, the first record in the moving image management information table VT stored in the SV moving image storage unit 235 as a moving image (moving image file) that has not been subjected to this processing,
  • the erasure date / time portion registered in the erasure date / time field 2352 of the selected record is taken out, the current year / month / date / time portion is obtained from the clock unit 224, and the taken out date / month / day / hour portion and the obtained current date / time are obtained.
  • the moving image processing unit 223 determines that the storage period has not ended (No), and executes the next process S35.
  • the moving image processing unit 223 determines that the storage period has ended (Yes), and executes the next process S32.
  • the moving image processing unit 223 determines whether a warning before deletion is necessary for the moving image (moving image file) in the process S31. More specifically, for example, in the above-described example, the moving image processing unit 223 displays the deletion warning flag registered in the deletion warning field 2353 of the first record in the moving image management information table VT stored in the SV moving image storage unit 235. Take out. If the extracted deletion warning flag is “0”, the moving image processing unit 223 determines that a warning before deletion is not necessary (No), and prepares for deletion to prepare for deletion (deletion) of the moving image. The process is executed (S33), and the next process S35 is executed.
  • the moving image processing unit 223 stores the file name of the moving image (moving image file) in the process S31 in the SV storage unit 23 as a deletion target moving image (moving target moving image). More specifically, for example, in the above-described example, the moving image processing unit 223 displays the file name of the moving image registered in the moving image file name field 2351 of the first record in the moving image management information table VT stored in the SV moving image storage unit 235. The file name of the extracted moving image is stored in the SV storage unit 23 as a moving image to be deleted.
  • the moving image processing unit 223 determines that a warning before erasing is necessary (Yes), and prepares a warning before erasing the moving image. A pre-warning preparation process is performed (S34), and the next process S35 is executed. More specifically, in the process S34, the moving image processing unit 223 stores the file name of the moving image (moving image file) in the process S31 in the SV storage unit 23 as a moving image to be warned before deletion.
  • the moving image processing unit 223 displays the file name of the moving image registered in the moving image file name field 2351 of the first record in the moving image management information table VT stored in the SV moving image storage unit 235.
  • the extracted video file name is stored in the SV storage unit 23 as a video to be warned before erasure.
  • the moving image processing unit 223 determines whether or not each of the processes S31 to S34 has been completed for all the moving images stored in the SV moving image storage unit 235. As a result of this determination, when the respective processes are not completed for all the moving pictures stored in the SV moving picture storage unit 235 (No), the respective processes are executed for the next moving picture stored in the SV moving picture storage unit 235. In order to execute, the moving image processing unit 223 returns the process to step S31. On the other hand, as a result of the determination, when the respective processes have been completed for all the moving images stored in the SV moving image storage unit 235 (Yes), the moving image processing unit 223 executes the next process S36.
  • the moving image processing unit 223 deletes (deletes) the moving image that has been prepared for deletion in process S33. More specifically, the moving image processing unit 223 deletes (deletes) the moving image (moving image file) having the file name stored in the SV storage unit 23 as an erasure target in the process S33 from the SV moving image storage unit 235, and the SV moving image. From the moving image management information table VT stored in the storage unit 235, the moving image processing unit 223 selects (searches) a record in which the file name stored in the SV storage unit 23 as a deletion target in step S33 is registered in the moving image file name field 2351.
  • the selected record is deleted from the moving image management information table VT to update the moving image management information table VT, and the updated moving image management information table VT is stored in the SV moving image storage unit 235.
  • a moving image that has passed the storage period and does not require a warning before being deleted is automatically deleted (deleted) from the SV moving image storage unit 235.
  • the moving image processing unit 223 determines whether or not it is necessary to transmit a pre-erase warning notification communication signal (S37).
  • the moving image processing unit 223 determines that the transmission of the pre-erase warning notification communication signal is not necessary (No). This processing is terminated.
  • the moving image processing unit 223 determines that the transmission of the warning signal before erasure notification is necessary ( Yes)
  • the next process S38 is executed.
  • the moving image processing unit 223 transmits a pre-erase warning notification communication signal to the fixed terminal device SP. More specifically, the moving image processing unit 223 displays the file name stored in the SV storage unit 23 as the pre-deletion warning target in step S33 and the instruction for causing the fixed terminal device SP to display the deletion warning for a predetermined time.
  • a pre-erase warning notification communication signal containing (command, command) is generated for the fixed terminal device SP, and the generated pre-erase warning notification communication signal is transmitted to the fixed terminal device SP.
  • the predetermined time is set in advance at an appropriate time such as 5 minutes or 10 minutes, for example.
  • the moving image processing unit 223 determines whether or not the predetermined time has elapsed (S39). As a result of this determination, when the predetermined time has not elapsed (No), the moving image processing unit 223 returns the process to step S39, while when the predetermined time has elapsed as a result of the determination ( In Yes), the moving image processing unit 223 ends the current process. That is, the moving image processing unit 223 waits until the predetermined time has elapsed. As a result, while the erasure warning is displayed on the fixed terminal device SP, the moving image processing unit 223 waits, and when receiving the erasure permission notification communication signal during this waiting, as described above, the erasure is permitted.
  • the moving image (moving image file) having the file name is deleted (deleted) from the SV moving image storage unit 235, and the moving image processing unit 223 is permitted to delete the moving image from the moving image management information table VT stored in the SV moving image storage unit 235.
  • a record whose file name is registered in the movie file name field 2351 is selected (searched), the selected record is deleted from the movie management information table VT, the movie management information table VT is updated, and the updated movie management information table is updated.
  • the VT is stored in the SV moving image storage unit 235.
  • the management server device SV operates in this way for deleting (deleting) a moving image (moving image file) whose storage period has passed.
  • the fixed terminal device SP executes a pre-erase warning display process (S52). For example, the fixed terminal device SP displays a list of the file names of the moving images accommodated in the pre-erase warning notification communication signal, and displays a message requesting the elapse of the storage period and erasure permission.
  • the message is, for example, “Movies with file names in the list display have passed the retention period. Do you want to delete them?”
  • the fixed terminal device SP may be configured to download and display a moving image of the input file name from the management server device SV.
  • the fixed terminal device SP determines whether or not a predetermined input operation has been accepted (S53). As a result of the determination, when a predetermined input operation is received (Yes), the fixed terminal device SP executes a process according to the content of the received input operation, and ends this process.
  • a check box is displayed in association with the file name displayed in the list, and a “permit” button for inputting permission to delete a movie having the checked file name is displayed in this check box.
  • a “non-permitted” button for inputting a non-permitted that does not allow the user is displayed.
  • the user checks a check box associated with the file name of the moving image that is permitted to be deleted, and performs an input operation on a “permit” button.
  • the fixed terminal device SP receives the deletion permission notification communication signal containing the deletion permission information indicating that the deletion is permitted and the file name checked in the check box.
  • the generated erasure permission notification communication signal is transmitted to the management server device SV, and this processing is terminated.
  • the user performs an input operation on the “non-permission” button.
  • the fixed terminal device SP ends the display of the pre-erase warning and ends the present process.
  • step S53 determines whether or not (S55).
  • the fixed terminal device SP returns the process to the process S53, while when the predetermined time has elapsed (Yes), The fixed terminal device SP ends the display of the warning before erasure (S56), and ends this processing.
  • a warning before erasure is displayed for the predetermined time.
  • the fixed terminal device SP operates in this way with regard to the display of the deletion warning and the input operation for the deletion permission.
  • the monitoring target person monitoring support system MS, the management server device SV as an example of the central processing unit, and the central processing method implemented in the management server device SV according to the present embodiment are related to the event received from the sensor device SU.
  • the said moving image received from sensor apparatus SU is memorize
  • a storage period can be set as the storage condition of the video, so that the video can be stored with an appropriate storage period according to the type of event. For example, an event with a relatively high importance such as a high risk of an accident can store a video with a relatively long storage period. For example, an event with a relatively low importance can be stored with a relatively short storage time. You can save videos for a period of time.
  • the moving image can be stored with an appropriate image quality according to the type of event.
  • the event having a relatively high importance can store a moving image with a relatively high image quality.
  • the event having a relatively low importance can store a moving image with a relatively low image quality.
  • the moving image capacity can be reduced, and the storage capacity can be reduced accordingly.
  • the monitored person monitoring support system MS, the management server device SV, and the method thereof can set the presence or absence of a deletion warning as the storage condition of the moving image, so that the moving image can be appropriately deleted (deleted) according to the type of event. For example, an event having a relatively high importance can delete a moving image after performing an erasure warning. For example, an event having a relatively low importance can delete a moving image without performing an erasing warning.
  • the monitored person monitoring support system MS, the management server device SV, and the method thereof can store a moving image related to the event belonging to the first group and a full-spec moving image indefinitely. For this reason, for example, a user such as the service provider can always refer to a moving image related to a type of event belonging to the first group with a full specification.
  • the monitored person monitoring support system MS, the management server device SV, and the method thereof can store a moving image related to an event belonging to the second group and a moving image of the first specification with a first finite period.
  • the monitored person monitoring support system MS, the management server device SV and the method execute the erasure warning and accept the erasure permission before moving the moving image. Can be deleted.
  • the monitored person monitoring support system MS, the management server device SV, and its method automatically display the moving image after the first finite period has passed. Can be deleted (deleted).
  • a user such as the service provider can refer to a moving image related to an event of the type belonging to the second group at the first specification for the first limited time.
  • the user can erase the moving image after determining whether or not erasure is permitted. In the case where there is no erasure warning, the user's trouble can be saved.
  • the monitored person monitoring support system MS, the management server device SV, and the method thereof can store a moving image related to an event of the type belonging to the third group, a moving image of the first specification or the second specification with a second finite period,
  • the moving image can be automatically deleted (deleted) after the second finite period has elapsed.
  • a user such as the service provider can refer to a moving image related to an event of the type belonging to the third group at any time during the second finite period and can delete the moving image by using the first specification or the second specification. (Delete) can be saved.
  • the monitored person monitoring support system MS, the management server device SV, and the method thereof use the first spec, second spec, or third spec video for a third finite period of time for a video related to the type of event belonging to the fourth group. Can be stored, and the moving image can be automatically deleted (deleted) after the third finite period has elapsed. For this reason, for example, a user such as the service provider can display a video related to an event belonging to the fourth group in the first spec, the second spec, or the third spec during the third finite period. It can be referred to, and the time for erasing (deleting) can be saved.
  • a plurality of types in the event belong to a notification group for notifying the terminal device of detection of the event, and detection of the event Since it includes a type belonging to a non-notification group that does not notify the terminal device, not only can the video be stored more appropriately according to the type of the event, but also the detection can be performed more appropriately according to the type of the event. , TA can be notified.
  • the erasure warning is displayed on the fixed terminal device SP, and the erasure permission is accepted by the fixed terminal device SP.
  • the erasure warning is displayed on the mobile terminal device TA, and the erasure is performed.
  • the management server device SV may be configured to accept the permission of the mobile terminal device TA.
  • the event moving images are stored in the management server device SV under the storage conditions for all event types.
  • the event moving images are not stored in the management server device SV for some event types. Also good.
  • the event video is saved under the storage conditions, When the event type is wake-up and wake-up suspicion, even if the event video is received from the sensor device SV, it is not stored.
  • the storage conditions are image quality, storage period, and presence / absence of the erasure warning.
  • the storage conditions are not limited to this and can be changed as appropriate.
  • the storage condition may be the time length of the stored video.
  • the time length of the stored moving image is set to the longest first time length, the event type is suspected to stop body motion, and falls
  • the time length of the stored video is set to a second time length shorter than the first time length, and the event type is suspicion of getting out, wake-up, wake-up suspicion, and nurse call.
  • the time length of the stored moving image is set to a third time length shorter than the second time length. In this case, the remaining part of the event moving image received from the sensor device SU is deleted so that the time length from the beginning becomes the stored time length.
  • the monitored person monitoring support system MS, the management server device SV, and the method thereof can store the moving image with an appropriate time length according to the type of event. For example, an event with relatively high importance can store a moving image with a relatively long time length, and an event with relatively low importance can store a moving image with a relatively short time length. Also, by reducing the time length of the moving image, the moving image capacity can be reduced, and the storage capacity can be reduced accordingly.
  • the storage condition may be the presence or absence of sound.
  • the event type is body movement stop, suspected body motion stop, fall, suspected fall, getting out of bed, stopping, and nurse call
  • the sound type is set, and the event type is suspected of getting out of bed, waking up and If there is suspicion of getting up, no voice is set.
  • the sound is deleted from the event moving image received from the sensor device SU.
  • the monitored person monitoring support system MS, the management server device SV, and the method thereof can appropriately store the sound according to the type of the event. For example, an event with relatively high importance can store a moving image with sound, and an event with relatively low importance can store a moving image without sound. Further, by deleting the sound, the capacity of the moving image can be reduced, and the storage capacity can be reduced accordingly.
  • the storage condition may be the number of colors. For example, if the event type is motion stop, suspected motion stop, fall and suspected fall, the color is set, and if the event type is getting out of bed, suspected to get out of bed, wake up, suspected to wake up, stop and nurse call, Monochrome is set. In this case, the event moving image received from the sensor device SU is monochromeized. According to this, the monitored person monitoring support system MS, the management server device SV, and the method thereof can be appropriately stored in color or monochrome depending on the type of event.
  • an event having a relatively high importance can store a color moving image
  • an event having a relatively low importance can store a monochrome moving image.
  • the capacity of the moving image can be reduced, and the storage capacity can be reduced accordingly.
  • the storage condition is uniformly set for a plurality of sensor devices SU (that is, a plurality of monitored persons Ob), but for each sensor device SU (that is, for each monitored person Ob).
  • B) Storage conditions may be set.
  • the management server device SV stores the storage condition in association with the sensor device SU (sensor ID, monitored person Ob), and uses the storage condition for each transmission source sensor device SU that has transmitted the moving image notification communication signal.
  • the management server device SV may be configured to be able to change the storage condition.
  • the management server device SV accepts a setting change of the storage condition from the terminal devices SP and TA via the network NW and changes the storage condition.
  • the management server device SV further includes the SV input unit 24 and the SV output unit 25, the management server device SV accepts the SV input unit 24 and changes the storage condition.
  • a central processing unit corresponding to a monitored person who is a monitoring target, detects a predetermined event related to the monitored person, and generates a moving image, and can communicate with the sensor apparatus
  • a central processing unit that manages connected events detected by the sensor device and received from the sensor device, and a moving image generated by the sensor device and received from the sensor device, and can communicate with the central processing unit
  • the event includes a plurality of types, a storage condition information storage unit that stores a storage condition of the moving image for each type of the event, and stores a moving image.
  • a moving image storage unit and a moving image related to an event received from the sensor device wherein the moving image received from the sensor device is stored in the storage condition information storage unit according to a type of the event received from the sensor device.
  • a moving image processing unit that stores the moving image in the moving image storage unit under the moving image storage conditions.
  • the event includes a plurality of types of at least three or more.
  • the event includes a plurality of types including at least a fall.
  • the event includes at least three or more of body movement stop, suspected body motion stop, fall, suspected fall, getting out of bed, suspected to get out of bed, wake up, suspected to wake up, stop, and nurse call. Includes multiple types.
  • Such a central processing unit stores a moving image related to an event received from the sensor device and the moving image received from the sensor device with a storage condition of the moving image according to the type of the event received from the sensor device. To do. For this reason, the central processing unit can store a moving image more appropriately according to the type even when detecting more types of states (events).
  • the storage conditions of the moving image include a storage period, image quality, presence / absence of a deletion warning that indicates whether or not to perform a deletion warning before the deletion after the storage period has elapsed, storage Including at least one of the time length of the moving image and the presence or absence of sound.
  • Such a central processing unit can store the moving image in an appropriate storage period according to the type of event when the storage condition of the moving image is a storage period. For example, an event with relatively high importance can store a moving image with a relatively long storage period, and an event with relatively low importance can store a moving image with a relatively short storage period.
  • the central processing unit can store the moving image with an appropriate image quality according to the type of event. For example, an event with relatively high importance can store a moving image with relatively high image quality, and an event with relatively low importance can store a moving image with relatively low image quality.
  • the central processing unit can appropriately delete (delete) the moving image according to the type of event. For example, an event having a relatively high importance can delete a moving image after performing an erasure warning. For example, an event having a relatively low importance can delete a moving image without performing an erasing warning.
  • the storage condition of the moving image is the time length of the stored moving image
  • the central processing unit can store the moving image with an appropriate time length according to the type of event. For example, an event with relatively high importance can store a moving image with a relatively long time length, and an event with relatively low importance can store a moving image with a relatively short time length.
  • the central processing unit can appropriately store sound according to the type of event. For example, an event with relatively high importance can store a moving image with sound, and an event with relatively low importance can store a moving image without sound.
  • the plurality of types in the event include types that belong to a preset first group
  • the storage conditions of the moving image include a storage period and image quality
  • the storage period is indefinite
  • the image quality is a full specification in the sensor device.
  • the types belonging to the first group are body movement stop and fall.
  • the types belonging to the first group are body movement stop, suspected body motion stop, fall, suspected fall, getting out of bed, suspected to get out of bed, wake-up, suspected to get up, and stop motion. And falls.
  • the types belonging to the first group are body movement stop and fall.
  • the types belonging to the first group are body movement stop, fall, and fall.
  • Such a central processing unit can store a moving image related to an event belonging to the first group and a full-spec moving image indefinitely. For this reason, for example, a user such as the service provider can always refer to a moving image related to a type of event belonging to the first group with a full specification.
  • the plurality of types in the event includes a type belonging to a preset second group different from the first group
  • the storage condition of the moving image includes a storage period
  • the storage condition of the type belonging to the second group including the image quality and the presence / absence of an erasure warning
  • the storage period is a predetermined first finite time limit
  • the image quality is a first lower than a full specification in the sensor device.
  • the acquisition unit further acquires an input operation for permitting the erasure, and the moving image processing unit, in the presence or absence of the erasure warning, after the elapse of the first finite period, An erasure warning is performed until the erasure permission is obtained.
  • the moving image processing unit when there is presence or absence of the erasure warning, performs predetermined processing until the erasure permission is obtained by the obtaining unit after the first finite period has elapsed. An erasure warning is performed at time intervals, and after obtaining the erasure permission, the moving image after the first finite period is erased.
  • the type belonging to the second group is a suspected stop of body movement and a suspected fall.
  • the types belonging to the second group include body movement stop, suspected body movement stop, fall, suspected fall, leaving bed, suspected bed leaving, getting up, suspected getting up and stopping Suspected of falling and falling.
  • the first finite time limit is one of one month, two weeks, and one week, for example.
  • the first specification has a lower pixel count than the full specification (an image size lower than the full specification or an image size that is the same as the full specification and is mosaicked. At least one of a lower number of pixels than the full specification) and a frame rate lower than the full specification.
  • Such a central processing unit can store a moving image related to a type of event belonging to the second group, and a moving image of the first specification within a first finite period.
  • the central processing unit can erase the moving image after issuing the erasure warning and accepting the erasure permission.
  • the central processing unit can automatically erase (delete) the moving image after the first finite period has elapsed. For this reason, for example, a user such as the service provider can refer to a moving image related to an event of the type belonging to the second group at the first specification for the first limited time.
  • the user can erase the moving image after determining whether or not erasure is permitted. In the case where there is no erasure warning, the user's trouble can be saved.
  • the plurality of types in the event include types that belong to a preset third group different from the first and second groups, and the storage condition of the moving image is In the storage condition of the type belonging to the third group, the storage period is a predetermined second finite period shorter than the first finite period, and the image quality is the first spec.
  • the second spec is equivalent or lower than the first spec.
  • the type belonging to the third group is bed leaving and suspicion of bed leaving.
  • the types belonging to the third group are body movement stop, suspected body movement stop, fall, suspected fall, getting out, suspected getting out of bed, getting up, suspected to get up, and getting out of bed. Is a suspicion.
  • the second finite time limit is one of five days, four days, and three days.
  • the second specification has a lower pixel count than the first specification (an image size lower than the first specification or the same image size as the first specification and is mosaicked). The number of pixels lower than that of the first specification) and a frame rate lower than that of the first specification.
  • Such a central processing unit can store a moving image related to an event of a type belonging to the third group, a moving image of the first spec or the second spec with a second finite period, and automatically after the second finite period expires.
  • the moving image can be deleted (deleted).
  • a user such as the service provider can refer to a moving image related to an event of the type belonging to the third group at any time during the second finite period and can delete the moving image by using the first specification or the second specification. (Delete) can be saved.
  • the plurality of types in the event include types that belong to a preset fourth group different from the first to third groups, and the storage condition of the moving image is In the storage condition of the type belonging to the fourth group, the storage period is a predetermined third finite period shorter than the second finite period, and the image quality is the first spec.
  • the types belonging to the fourth group are wake-up, suspected wake-up, stoppage, and nurse call.
  • the types belonging to the fourth group are body movement stop, suspected body motion stop, fall, suspected fall, getting out of bed, suspected of getting out of bed, getting up, suspected of getting up, and getting up, getting up Suspicion, stop and nurse call.
  • the third finite time limit is one of two days, one day, and half a day.
  • the third specification has a lower number of pixels than the second specification (an image size lower than the second specification or the same image size as the second specification and is mosaicked). The number of pixels lower than that of the second specification) and a frame rate lower than that of the second specification.
  • Such a central processing unit can store a moving image related to an event of a type belonging to the fourth group, a moving image of the first spec, the second spec, or the third spec with a third finite period, and after the elapse of the third finite period
  • the video can be automatically deleted (deleted).
  • a user such as the service provider can display a video related to an event belonging to the fourth group in the first spec, the second spec, or the third spec during the third finite period. It can be referred to, and the time for erasing (deleting) can be saved.
  • the plurality of types in the event include a type belonging to a notification group that notifies the terminal device of the detection of the event, and notifies the terminal device of the detection of the event. If the received event type is a type belonging to the notification group, the event detection is performed when the sensor device receives an event detected from the sensor device.
  • a monitoring processing unit for notifying a predetermined terminal device is further provided.
  • the monitoring processing unit when the monitoring processing unit is detected by the sensor device and receives an event from the sensor device, the type of the received event belongs to the non notification group. In this case, the detection of the event is not notified to a predetermined terminal device.
  • the types belonging to the notification group are body movement stop, falling, getting up, getting up, and nurse call.
  • the types belonging to the non-notification group are suspected to stop body movement, suspected to fall, suspected to get out of bed, suspected to wake up, and stopped.
  • the types belonging to the notification group are body movement, suspected body movement, falling, suspected falling, getting out of bed, suspected to get out of bed, suspected to get up, suspected to get up, stop and nurse call. Stop, fall, get out of bed, get up and nurse call.
  • the types belonging to the non-notification group include body movement stop, body movement stop suspected, fall, suspected fall, getting out of bed, suspected of getting out of bed, getting up, suspected of getting up, stopping and nurse call. Suspicion of cessation of movement, suspicion of falling, suspicion of getting out of bed, suspicion of getting up and stopping.
  • Such a central processing unit not only can store a moving image more appropriately according to the type of the event, but also can notify a predetermined terminal device of the detection more appropriately according to the type of the event.
  • a central processing method for a monitored person who is a monitoring target, detects a predetermined event related to the monitored person, and generates a moving image, and communicates with the sensor apparatus
  • a central processing unit that manages the events that are connected to each other and that are detected by the sensor device and received from the sensor device, and the video that is generated by the sensor device and received from the sensor device, and the central processing unit
  • Central processing method of monitored person monitoring support system for supporting monitoring of the monitored person comprising a terminal device that is communicably connected and receives notification of an event detected by the sensor device via the central processing apparatus
  • the event includes a plurality of types, and the storage condition of the moving image is preset for each type of the event, and is detected by the sensor device.
  • a first receiving step of receiving the event from the sensor device, and a moving image related to the event received from the sensor device in the first receiving step and receiving the moving image generated by the sensor device from the sensor device The moving image received from the sensor device in the second receiving step and the second receiving step is stored in the moving image storage unit in the moving image storage condition according to the type of event received from the sensor device in the first receiving step.
  • a moving image processing step is performed.
  • Such a central processing method stores a moving image related to an event received from the sensor device and the moving image received from the sensor device with a storage condition of the moving image according to the type of the event received from the sensor device. To do. For this reason, the central processing method can store a moving image more appropriately according to the type even when more types of states (events) are detected.
  • a monitored person monitoring support system for a monitored person who is a monitoring target, detects a predetermined event related to the monitored person, and generates a moving image
  • the sensor A central processing unit that is communicably connected to a device, detects an event detected by the sensor device and received from the sensor device, and a moving image generated by the sensor device and received from the sensor device;
  • a monitored person monitoring support system for supporting monitoring of the monitored person comprising a terminal device that is communicably connected to a processing apparatus and receives notification of an event detected by the sensor device via the central processing unit
  • the central processing unit is any one of the above-described central processing units.
  • Such a monitored person monitoring support system includes any of the above-described central processing units, so that even when more types of states (events) are detected, the moving image is stored more appropriately according to the types. it can.
  • a central processing unit and a central processing method of the monitored person monitoring support system for supporting the monitoring, and the monitored person monitoring support System can be provided.

Abstract

本発明の中央処理装置、中央処理方法および被監視者監視支援システムは、監視対象の被監視者に関わる所定のイベントの種類ごとに動画の保存条件を記憶し、前記被監視者に対応して設けられ前記被監視者に関わる所定のイベントを検知し、動画を生成するセンサ装置から受信したイベントに関わる動画であって前記センサ装置から受信した前記動画を、前記センサ装置から受信したイベントの種類に応じた前記動画の保存条件で記憶する。

Description

被監視者監視支援システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視支援システム
 本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を監視する際に、その監視を支援する被監視者監視支援システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視支援システムに関する。
 我が国(日本)のような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者等は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者や要介護者等よりもその増加が見込まれる。これら要看護者や要介護者等は、一般的には、病院や、老人福祉施設(日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等)等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。この安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要看護者や要介護者等と同様である。一方、近年では、独りで移動の困難な者や在宅の療養を希望する者等のために、訪問診療や往診等の在宅医療も要請されている。
 このような業界では、医療や看護や介護等のサービスを要請する者(サービス受益者)の増加に較べて、前記サービスを提供する者(サービス提供者)の増加が追いつかず、慢性的に人手不足になっている。このため、前記サービスや前記サービスに関連して生じる業務の負担を軽減するため、前記サービスや前記業務を補完する技術が求められている。このような技術の一つとして、特許文献1に開示された画像記録装置が提案されている。
 この特許文献1に開示された画像記録装置は、使用者の生体情報を検出する生体情報検出手段と、前記使用者を含む周囲の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段において取得された画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、前記使用者の状態を報知する報知手段と、前記生体情報検出手段が第1の特徴信号を検出したときに、前記画像取得手段に画像の取得を開始させる画像取得制御手段と、前記生体情報検出手段が第1の特徴信号を検出した後、第2の特徴信号を検出したとき、前記報知手段により報知する報知制御手段とを備える。このような画像記録装置において、前記画像取得制御手段は、前記生体情報検出手段が第1の特徴信号を検出した後、所定期間経過しても前記第2の特徴信号を検出しないとき、前記画像の取得を停止し、前記第1の特徴信号を検出してから前記画像データ蓄積手段に蓄積された画像データを消去する。これら画像記録装置において、前記第1の特徴信号は、体動を示す信号であり、前記第2の特徴信号は、離床行動或いは体動数の増加を示す信号である。より具体的には、その[0044]段落に依れば、体動パターンが検出されても、離床パターンが検出されない場合には、正常状態に戻ったと判定され、画像データの記録が中止され、蓄積に使用したメモリ領域が消去される。また、これら画像記録装置において、前記生体情報検出手段は、検出された信号から前記使用者の呼吸に関する値を計測し、前記呼吸に関する値が第1の閾値となった場合に、検出された信号が前記第1の特徴信号であると検出し、前記呼吸に関する値が第2の閾値となった場合に、前記信号が前記第2の特徴信号であると検出する。より具体的には、その[0050]段落に依れば、呼吸間隔が第1閾値になる条件が発生しても、第2閾値に相当する条件が発生しなければ、正常状態に戻ったと判定され、画像データの記録が中止され、蓄積に使用したメモリ領域が消去される。
 前記特許文献1に開示された画像記録装置は、その[0058]段落に依れば、第1および第2の閾値を用いることによって使用者の状態を予兆および異常の2段階で検出し、異常の前段階である予兆から使用者の状態を記録でき、介護者は、施設内での事故予防対策にとって有用な、事故発生前後情報を画像で確認することができる。前記特許文献1に開示された画像記録装置は、その[0044]段落や[0050]段落によれば、使用者の状態が予兆から正常状態に戻り、異常が検出されなかった場合には、不要な画像データが消去されるので、使用者のプライバシーの保護を向上させることができる。
 ところで、前記サービスや前記サービスに関連して生じる前記業務の負担を軽減するためには、前記特許文献1に開示された画像記録装置のように離床や呼吸の異常だけでなく、より多くの種類の状態の検知が望まれる。このように多くの種類の状態を検知する場合、前記特許文献1に開示された画像記録装置のように使用者の状態が予兆から異常となった場合に、全ての動画を保存しておくと、保存容量が膨大となってしまう。特に、対象者は1人であるとは限らず、多くの場合、複数、それも多数人であるから、保存容量の増大の点は、重要である。一方、前記特許文献1に開示された画像記録装置のように使用者の状態が予兆から正常状態に戻り、異常が検出されなかった場合、動画が消去されてしまうと、前記予兆の段階の動画に、例えば前記サービスの向上や前記業務の向上に役立つ情報が含まれていた場合、前記情報が得られなくなってしまう。
特開2008-252852号公報
 本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より多くの種類の状態を検知する場合でも、前記種類に応じてより適切に動画を保存できる被監視者監視支援システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視支援システムを提供することである。
 上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した被監視者監視支援システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視支援システムは、監視対象の被監視者に関わる所定のイベントの種類ごとに動画の保存条件を記憶し、前記被監視者に対応して設けられ前記被監視者に関わる所定のイベントを検知し、動画を生成するセンサ装置から受信したイベントに関わる動画であって前記センサ装置から受信した前記動画を、前記センサ装置から受信したイベントの種類に応じた前記動画の保存条件で記憶する。
 発明の1または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。 前記被監視者監視支援システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。 前記被監視者監視支援システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶される監視情報テーブルの構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶される装置間情報テーブルの構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶されるセンサ情報テーブルの構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶される保存条件情報テーブルの構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶される動画管理情報テーブルの構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶される通知条件情報テーブルの構成を示す図である。 前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。 前記管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。 図11に示すフローチャートにおける監視情報処理の動作を示すフローチャートである。 図11に示すフローチャートにおける動画保存処理の動作を示すフローチャートである。 前記管理サーバ装置において、動画消去処理の動作を示すフローチャートである。 前記被監視者監視支援システムの固定端末装置における消去前警告の表示処理の動作を示すフローチャートである。
 以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
 本実施形態における被監視者監視支援システムは、監視すべき(見守るべき)監視対象(見守り対象)である被監視者(見守り対象者)Obを監視する際に、その監視を支援するシステムである。本実施形態では、被監視者監視支援システムは、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベント(事象)を検知し、動画を生成するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベント、および、前記センサ装置で生成されて前記センサ装置から受信した動画を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備える。前記イベントは、複数の種類を含む。前記中央処理装置は、前記イベントの種類ごとに前記動画の保存条件を記憶する保存条件情報記憶部と、動画を記憶する動画記憶部と、前記センサ装置から受信したイベントに関わる動画であって前記センサ装置から受信した前記動画を、前記保存条件情報記憶部に記憶され、前記センサ装置から受信したイベントの種類に応じた前記動画の保存条件で、前記動画記憶部に記憶する動画処理部とを備える。前記端末装置は、1種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との2種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者(サービス提供者、ユーザ)に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様である。このような被監視者監視支援システムについて、前記中央処理装置の一例として管理サーバ装置SVを挙げ、以下、より具体的に説明する。
 図1は、実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。図2は、前記被監視者監視支援システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図3は、前記被監視者監視支援システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。図4は、前記管理サーバ装置に記憶される監視情報テーブルの構成を示す図である。図5は、前記管理サーバ装置に記憶される装置間情報テーブルの構成を示す図である。図5Aは、通知先対応関係情報テーブルを示し、図5Bは、通信アドレス対応関係情報テーブルを示す。図6は、前記管理サーバ装置に記憶されるセンサ情報テーブルの構成を示す図である。図7は、前記管理サーバ装置に記憶される保存条件情報テーブルの構成を示す図である。図8は、前記管理サーバ装置に記憶される動画管理情報テーブルの構成を示す図である。図9は、前記管理サーバ装置に記憶される通知条件情報テーブルの構成を示す図である。
 実施形態における被監視者監視支援システムMSは、被監視者の監視を支援するシステムであり、例えば、図1に示すように、1または複数のセンサ装置SU(SU-1~SU-4)と、管理サーバ装置SVと、固定端末装置SPと、1または複数の携帯端末装置TA(TA-1、TA-2)と、構内交換機(PBX、Private branch exchange)CXとを備え、これらは、有線や無線で、LAN(Local Area Network)等の網(ネットワーク、通信回線)NWを介して通信可能に接続される。ネットワークNWは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図1に示す例では、これら複数のセンサ装置SU-1~SU-4、管理サーバ装置SV、固定端末装置SP、複数の携帯端末装置TA-1、TA-2および構内交換機CXは、L2スイッチの集線装置(ハブ、HUB)LSおよびアクセスポイントAPを含む有線および無線の混在したLAN(例えばIEEE802.11規格に従ったLAN等)NWによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置SU-1~SU-4、管理サーバ装置SV、固定端末装置SPおよび構内交換機CXは、集線装置LSに接続され、複数の携帯端末装置TA-1、TA-2は、アクセスポイントAPを介して集線装置LSに接続されている。そして、ネットワークNWは、TCP(Transmission control protocol)およびIP(Internet protocol)等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。
 構内交換機(回線切換機)CXは、ネットワークNWに接続され、携帯端末装置TA同士における発信、着信および通話等の内線電話の制御を行って前記携帯端末装置TA同士の内線電話を実施し、そして、例えば固定電話網や携帯電話網等の公衆電話網PNを介して例えば固定電話機や携帯電話機等の外線電話機TLに接続され、外線電話機TLと携帯端末装置TAとの間における発信、着信および通話等の外線電話の制御を行って外線電話機TLと携帯端末装置TAとの間における外線電話を実施するものである。構内交換機CXは、例えば、デジタル交換機や、IP-PBX(Internet Protocol Private Branch eXchange)等である。
 被監視者監視支援システムMSは、被監視者Obに応じて適宜な場所に配設される。被監視者(見守り対象者)Obは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Obは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視支援システムMSは、被監視者Obの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図1に示す例では、被監視者監視支援システムMSは、複数の被監視者Obが入居する複数の居室RMや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
 センサ装置SUは、ネットワークNWを介して他の装置SV、SP、TAと通信する通信機能等を備え、被監視者Obに関わる所定のイベント(事象)を検知して管理サーバ装置SVへ通知する装置である。前記所定のイベントは、好ましくは、少なくとも3個以上の複数の種類を含む。また好ましくは、前記イベントは、少なくとも転倒を含む複数の種類を含む。例えば、本実施形態では、前記所定のイベントは、好適には対処が必要な所定のイベントであり、被監視者Obにおける予め設定された所定の行動およびナースコール(NC)である。このようなセンサ装置SUは、例えば、図2に示すように、センサ部11と、センサ側音入出力部(SU音入出力部)12と、ナースコール受付操作部13と、センサ側制御処理部(SU制御処理部)14と、センサ側通信インターフェース部(SU通信IF部)15と、センサ側記憶部(SU記憶部)16とを備える。
 センサ部11は、SU制御処理部14に接続され、SU制御処理部14の制御に従って、被監視者Obにおける予め設定された所定の諸量を検出する装置である。前記所定の諸量は、被監視者Obにおける検知すべき前記所定の行動に応じて適宜に決定される。本実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Obの体動が停止した蓋然性の高い体動停止、被監視者Obの体動が停止した可能性のある体動停止疑い、被監視者Obが起きた蓋然性の高い起床、被監視者Obが起きた可能性のある起床疑い、被監視者Obが寝具から離れた蓋然性の高い離床、被監視者Obが寝具から離れた可能性のある離床疑い、被監視者Obが倒れた蓋然性の高い転倒、被監視者Obが倒れた可能性のある転倒疑い、および、被監視者Obが立ち止まっている立ち止まりの9つの行動であり、これらを検知するために、センサ部11は、例えば、撮像部111と、体動測定部112とを備える。なお、前記転倒には、被監視者Obが寝具から落ちた蓋然性の高い転落が含まれて良く、あるいは、前記転倒とは別途に、前記所定の行動には、前記転落が含まれて良い。同様に、前記転倒疑いには、被監視者Obが寝具から落ちた可能性のある転落疑いが含まれて良く、あるいは、前記転倒疑いとは別途に、前記所定の行動には、前記転落疑いが含まれて良い。
 撮像部111は、SU制御処理部14に接続され、SU制御処理部14の制御に従って、画像(画像データ)を生成する装置である。前記画像には、静止画(静止画データ)および動画(動画データ)が含まれる。撮像部111は、被監視者Obが所在を予定している空間(所在空間、図1に示す例では配設場所の居室RM)を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像(画像データ)を生成し、前記撮像対象の画像(対象画像)をSU制御処理部14へ出力する。好ましくは、被監視者Ob全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部111は、被監視者Obが横臥する寝具(例えばベッド等)における、被監視者Obの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置(通常、枕の配設位置)の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置SUは、この撮像部111によって、被監視者Obを、被監視者Obの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。
 このような撮像部111は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Obを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部111は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部111の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室RM全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系(いわゆる広角レンズ(魚眼レンズを含む))であることが好ましい。
 体動測定部112は、SU制御処理部14に接続され、SU制御処理部14の制御に従って、被監視者Obにおける所定の体動を測定する装置である。前記所定の体動は、本実施形態では、呼吸に伴う胸部の体表の動きであり、このため、体動測定部112は、例えば、ドップラセンサを備えて構成される。このドップラセンサは、送信波を送信し、物体で反射した前記送信波の反射波を受信し、前記送信波と前記反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力する体動センサである。前記物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により前記物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差(ドップラ周波数成分)が生じる。前記ドップラセンサは、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号として生成し、SU制御処理部14へ出力する。前記送信波は、超音波やマイクロ波等であって良いが、本実施形態では、マイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して被監視者Obの体表で反射できるため、被監視者Obが衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。
 SU音入出力部12は、SU制御処理部14に接続され、外部の音を取得してセンサ装置SUに入力するための回路であって、SU制御処理部14の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。SU音入出力部12は、例えば、音の音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。SU音入出力部12は、外部の音を表す電気信号をSU制御処理部14へ出力し、また、SU制御処理部14から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。
 ナースコール受付操作部13は、SU制御処理部14に接続され、ナースコールを当該センサ装置SUに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部13は、有線でSU制御処理部14に接続されて良く、また、例えばBluetooth(登録商標)規格等の近距離無線通信でSU制御処理部14に接続されて良い。
 SU通信IF部15は、SU制御処理部14に接続され、SU制御処理部14の制御に従って通信を行うための通信回路である。SU通信IF部15は、SU制御処理部14から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視支援システムMSのネットワークNWで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークNWを介して他の装置SV、SP、TAへ送信する。SU通信IF部15は、ネットワークNWを介して他の装置SV、SP、TAから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをSU制御処理部14が処理可能な形式のデータに変換してSU制御処理部14へ出力する。SU通信IF部15は、例えば、IEEE802.11規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
 SU記憶部16は、SU制御処理部14に接続され、SU制御処理部14の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置SUの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するSU制御プログラムや、センサ部11の出力に基づいて被監視者Obにおける所定の行動を検知して管理サーバ装置SVへ通知し、前記検知した所定の行動に関わる所定の時間長の動画(イベント動画)を管理サーバ装置SVへ送信する行動検知処理プログラムや、ナースコール受付操作部13でナースコールを受け付けた場合にその旨を管理サーバ装置SVへ通知し、前記ナースコールに関わる所定の時間長の動画(イベント動画)を管理サーバ装置SVへ送信し、SU音入出力部12等を用いることで端末装置SP、TAとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラムや、撮像部111で生成した動画を、その動画を要求した端末装置SP、TAへストリーミングで配信するSUストリーミング処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置SUを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子(センサID)、および、管理サーバ装置SVの通信アドレス等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。SU記憶部16は、例えば不揮発性の記憶素子であるROM(Read Only Memory)や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等を備える。SU記憶部16は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるSU制御処理部14のワーキングメモリとなるRAM(Random Access Memory)等を含む。
 そして、本実施形態では、行動検知処理部142で前記所定の行動を検知した場合に、前記検知の前後における所定の時間長の動画(イベント動画)を保存するために、SU記憶部16は、センサ側動画記憶部(SU動画記憶部)161を機能的に備える。SU動画記憶部161は、所定の時間長の動画を記憶するリングバッファである。前記所定の時間長は、例えば、1分、1分半、2分および3分等の数分である。なお、SU動画記憶部161に記憶された動画を管理サーバ装置SVへ転送する処理に要する処理時間が考慮され、SU動画記憶部161は、前記所定の時間長に、例えば数秒のマージンを加えた動画を記憶できる記憶容量で構成されても良い。
 SU制御処理部14は、センサ装置SUの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Obに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置SVへ通知し、端末装置SP、TAとの間で音声通話を行い、動画を含む画像を生成して端末装置SP、TAへ動画を配信するための回路である。SU制御処理部14は、本実施形態では、前記生成された動画をSU動画記憶部161に記憶する。SU制御処理部14は、例えば、CPU(Central Processing Unit)およびその周辺回路を備えて構成される。SU制御処理部14は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部(SU制御部)141、行動検知処理部142、センサ側ナースコール処理部(SUナースコール処理部)143およびセンサ側ストリーミング処理部(SUストリーミング処理部)144を機能的に備える。
 SU制御部141は、センサ装置SUの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置SUの全体制御を司るものである。本実施形態では、SU制御部141は、センサ部11の撮像部111で生成された動画をSU記憶部16のSU動画記憶部161に記憶する。より具体的には、SU制御部141は、SU記憶部16のSU動画記憶部161として割り当てられた記憶領域の始めからその終わりまで、順次に、撮像部111で生成された動画を記憶し、前記記憶領域の終わりに達すると、前記記憶領域の始めに戻り、同様に、前記記憶領域の始めからその終わりまで、順次に、撮像部111で生成された動画を記憶し(上書きで記憶し)、以下、同様に繰り返す。これによってSU動画記憶部161には、現時点から前記所定の時間長だけ過去分の動画が記憶される。
 行動検知処理部142は、センサ部11の出力に基づいて、被監視者Obにおける、予め設定された所定の行動を検知して管理サーバ装置SVへ通知するものである。より具体的には、本実施形態では、前記所定の行動は、上述したように、体動停止、体動停止疑い、起床、起床疑い、離床、離床疑い、転倒、転倒疑い、および、立ち止まりである。これら起床、起床疑い、離床、離床疑い、転倒、転倒疑い、および、立ち止まりは、撮像部111の出力(対象画像)に基づいて検知され、前記体動停止および体動停止疑いは、体動測定部112の出力(ドップラ信号)に基づいて検知される。
 より具体的には、行動検知処理部142は、例えば、予め記憶された寝具の所在領域から、撮像部11で撮像した対象画像における寝具領域がはみ出しているはみ出し量に基づいて、起床疑いおよび起床のいずれかを検出する。より詳しくは、まず、寝具BTの所在領域、前記はみ出し量から起床疑いを判定するための閾値(起床疑い判定閾値)、および、前記はみ出し量から起床を判定するための閾値(起床判定閾値)が前記各種の所定のデータの1つとして予めSU記憶部16が記憶される。前記起床疑い判定閾値および前記起床判定閾値は、複数のサンプルを用いて予め適宜に設定される。前記起床判定閾値は、起床の蓋然性を判定するために用いられる一方、前記起床疑い判定閾値は、起床の可能性を判定するために用いられるため、前記起床疑い判定閾値は、前記起床判定閾値より小さな値に設定される。これによって起床が比較的高い蓋然性で検知される一方、起床が疑われるケースも起床疑いとして検知できる。なお、さらに閾値を増やすことによって起床が多段階の各レベルで検知されても良い。そして、行動検知処理部142は、例えば背景差分法によって対象画像から、この対象画像における寝具領域を求める。次に、行動検知処理部142は、この求めた対象画像における寝具領域から、予め記憶された寝具の所在領域を減算することによって、前記はみ出し量を求める。次に、行動検知処理部142は、この求めたはみ出し量と、前記起床疑い判定閾値および前記起床判定閾値それぞれとを比較する。この比較の結果、前記求めたはみ出し量が前記起床疑い判定閾値未満である場合には、行動検知処理部142は、起床疑いでも起床でも無いと判定し、前記求めたはみ出し量が前記起床疑い判定閾値以上であって前記起床判定閾値未満である場合には、行動検知処理部142は、起床疑いと判定し、前記起床疑いを検知し、前記求めたはみ出し量が前記起床判定閾値以上である場合には、行動検知処理部142は、起床と判定し、前記起床を検知する。なお、前記起床疑い判定閾値は、0であって良く、この場合、前記対象画像で僅かでもはみ出し量が求められれば起床疑いと判定され、前記起床疑いが検知される。
 また例えば、行動検知処理部142は、予め記憶された寝具の所在領域と、撮像部11で撮像した対象画像における人体領域との重なり量に基づいて、離床疑いおよび離床のいずれかを検出する。より詳しくは、まず、寝具BTの所在領域、前記重なりから離床疑いを判定するための閾値(離床疑い判定閾値)、および、前記重なり量から離床を判定するための閾値(離床判定閾値)が前記各種の所定のデータの1つとして予めSU記憶部16が記憶される。前記離床疑い判定閾値および前記離床判定閾値は、複数のサンプルを用いて予め適宜に設定される。前記離床判定閾値は、離床の蓋然性を判定するために用いられる一方、前記離床疑い判定閾値は、離床の可能性を判定するために用いられるため、前記離床判定閾値は、前記離床疑い判定閾値より小さな値に設定される。これによって離床が比較的高い蓋然性で検知される一方、離床が疑われるケースも離床疑いとして検知できる。なお、さらに閾値を増やすことによって離床が多段階の各レベルで検知されても良い。そして、行動検知処理部142は、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Obの人体領域として動体領域を抽出する。次に、行動検知処理部142は、この求めた対象画像における人体領域(動体領域)と、予め記憶された寝具の所在領域との重なり量を求める。次に、行動検知処理部142は、この求めた重なり量と、前記離床疑い判定閾値および前記離床判定閾値それぞれとを比較する。この比較の結果、前記求めた重なり量が前記離床疑い判定閾値より大きい場合には、行動検知処理部142は、離床疑いでも離床でも無いと判定し、前記求めた重なり量が前記離床疑い判定閾値以下であって前記離床判定閾値より大きい場合には、行動検知処理部142は、離床疑いと判定し、前記離床疑いを検知し、前記求めた重なり量が前記離床判定閾値以下である場合には、行動検知処理部142は、離床と判定し、前記離床を検知する。なお、前記離床判定閾値は、0であって良く、この場合、前記対象画像で重なり量が無くなった場合に離床と判定され、前記離床が検知される。
 また例えば、行動検知処理部142は、予め記憶された寝具の所在領域を除く領域で、被監視者Obの頭部における大きさが変化する速度(頭部の変化速度)に基づいて被監視者Obの転倒疑いおよび転倒のいずれかを検知する。より詳しくは、まず、寝具BTの所在領域、前記頭部の変化速度から転倒疑いを判定するための閾値(転倒疑い判定閾値)、および、前記頭部の変化速度から転倒を判定するための閾値(転倒判定閾値)が前記各種の所定のデータの1つとして予めSU記憶部16が記憶される。前記転倒疑い判定閾値および前記転倒判定閾値は、複数のサンプルを用いて予め適宜に設定される。前記転倒判定閾値は、転倒の蓋然性を判定するために用いられる一方、前記転倒疑い判定閾値は、転倒の可能性を判定するために用いられるため、前記転倒判定閾値は、前記転倒疑い判定閾値より大きな値に設定される。これによって転倒が比較的高い蓋然性で検知される一方、転倒が疑われるケースも転倒疑いとして検知できる。なお、さらに閾値を増やすことによって転倒が多段階の各レベルで検知されても良い。そして、行動検知処理部142は、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Obの人体領域として動体領域を抽出する。次に、行動検知処理部142は、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Obの頭部領域を抽出する。次に、行動検知処理部142は、この抽出した頭部領域と前回の検知処理で抽出した頭部領域とから、前記頭部の変化速度を求める。なお、立位姿勢における頭部の大きさから、倒れ込んだ横臥姿勢における頭部の大きさになるまでの間における各検知処理で抽出した各頭部領域の大きさの変化から、前記頭部の変化速度が求められても良い。次に、行動検知処理部142は、この求めた頭部の変化速度と、前記転倒疑い判定閾値および前記転倒判定閾値それぞれとを比較する。この比較の結果、前記求めた頭部の変化速度が前記転倒疑い判定閾値より小さい場合には、行動検知処理部142は、転倒疑いでも転倒でも無いと判定し、前記求めた頭部の変化速度が前記転倒疑い判定閾値以上であって前記転倒判定閾値未満である場合には、行動検知処理部142は、転倒疑いと判定し、前記転倒疑いを検知し、前記求めた頭部の変化速度が前記転倒判定閾値以上である場合には、行動検知処理部142は、転倒と判定し、前記転倒を検知する。
 また例えば、行動検知処理部142は、被監視者Obの頭部における大きさに基づいて被監視者Obの立ち止まりを検知する。より詳しくは、まず、立位姿勢であるか否かを判定するための閾値(立位姿勢判定閾値)、および、立ち止まりであるか否かを判定するための閾値(立ち止まり判定閾値)が前記各種の所定のデータの1つとして予めSU記憶部16が記憶される。前記立位姿勢判定閾値および前記立ち止まり判定閾値は、複数のサンプルを用いて予め適宜に設定される。例えば、前記立位姿勢判定閾値は、胸部の高さ位置程度における頭部の大きさに設定され、前記立ち止まり判定閾値は、5分や7分や10分や15分程度に設定される。そして、行動検知処理部142は、対象画像から例えば背景差分法によって被監視者Obの人体領域を抽出する。次に、行動検知処理部142は、この抽出した人体領域から、転倒疑いや転倒の検知と同様に、被監視者Obの頭部領域を抽出する。次に、行動検知処理部142は、この抽出した頭部領域の大きさと立位姿勢判定閾値とを比較する。この比較の結果、前記抽出した頭部領域の大きさが前記立位姿勢判定閾値より小さい場合には、行動検知処理部142は、立位姿勢では無いと判定し、前記抽出した頭部領域の大きさが前記立位姿勢判定閾値以上である場合には、行動検知処理部142は、立位姿勢と判定し、前記抽出した頭部領域の位置(例えば頭部領域の重心位置等)と前回の検知処理で抽出した頭部領域の位置とを比較し、略同位置であるか否かを判定する。この判定の結果、略同位置ではない場合には、行動検知処理部142は、立ち止まりでは無いと判定し、略同位置である場合には、行動検知処理部142は、略同位置であると判定され続けている継続時間と前記立ち止まり判定閾値とを比較する。この比較の結果、前記継続時間が前記立ち止まり判定閾値より小さい(短い)場合には、行動検知処理部142は、立ち止まりでは無いと判定し、前記継続時間が前記立ち止まり判定閾値以上である場合には、行動検知処理部142は、立ち止まりと判定し、前記立ち止まりを検知する。
 そして、行動検知処理部142は、体動測定部112の出力に基づいて被監視者Obの体動停止疑いおよび体動停止のいずれかを検知する。より詳しくは、まず、体動測定部112の出力から呼吸動作に伴う胸部の体表の動き(胸部の上下動)の有無を判定するための閾値(体表動き判定閾値)、前記体表の動きが無い継続時間長から体動停止疑いを判定するための閾値(体動停止疑い判定閾値)、および、前記体表の動きが無い継続時間長から体動停止を判定するための閾値(体動停止判定閾値)が前記各種の所定のデータの1つとして予めSU記憶部16が記憶される。前記体動停止疑い判定閾値および前記体動停止判定閾値は、複数のサンプルを用いて予め適宜に設定される。前記体動停止判定閾値は、体動停止の蓋然性を判定するために用いられる一方、前記体動停止疑い判定閾値は、体動停止の可能性を判定するために用いられるため、前記体動停止判定閾値は、前記体動停止疑い判定閾値より大きな値に設定される。これによって体動停止が比較的高い蓋然性で検知される一方、体動停止が疑われるケースも体動停止疑いとして検知できる。なお、さらに閾値を増やすことによって体動停止が多段階の各レベルで検知されても良い。そして、行動検知処理部142は、体動測定部112の出力と前記体表動き判定閾値とを比較する。この比較の結果、体動測定部112の出力が前記体表動き判定閾値より大きい場合には、行動検知処理部142は、前記体表の動きが有ると判定し、体動測定部112の出力が前記体表動き判定閾値以下である場合には、行動検知処理部142は、前記体表の動きが無いと判定し、以前の検知処理で判定された判定結果を参照することによって前記体表の動きが無いと判定され続けている継続時間を求める。次に、行動検知処理部142は、この求めた継続時間と、前記体動停止疑い判定閾値および前記体動停止判定閾値それぞれとを比較する。この比較の結果、前記求めた継続時間が前記体動停止疑い判定閾値より小さい(短い)場合には、行動検知処理部142は、体動停止疑いでも体動停止でも無いと判定し、前記求めた継続時間が前記体動停止疑い判定閾値以上であって前記体動停止判定閾値未満である場合には、行動検知処理部142は、体動停止疑いと判定し、前記体動停止疑いを検知し、前記求めた継続時間が前記体動停止判定閾値以上である場合には、行動検知処理部142は、体動停止と判定し、前記体動停止を検知する。
 このように前記所定の行動を検知すると、行動検知処理部142は、被監視者Obに関わる所定のイベント(事象)の内容を表すイベント情報(事象情報)を収容した、前記イベントを通知するための通信信号(第1イベント通知通信信号)をSU通信IF部15で管理サーバ装置SVへ通知する。より詳しくは、行動検知処理部142は、自機のセンサID、前記イベントの内容を表すイベント情報、前記所定の行動を検知する際に用いられた対象画像を収容した第1イベント通知通信信号を、SU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。前記イベント情報は、本実施形態では、体動停止、体動停止疑い、起床、起床疑い、離床、離床疑い、転倒、転倒疑い、立ち止まりおよびナースコール(NC)のうちの1または複数であり、ここでは、行動検知処理部142は、検知した体動停止、体動停止疑い、起床、起床疑い、離床、離床疑い、転倒、転倒疑い、および、立ち止まりのうちの1または複数を前記イベント情報として第1イベント通知通信信号に収容する。そして、前記所定の行動を検知すると、行動検知処理部142は、自機のセンサID、前記イベントの内容を表すイベント情報、前記イベントの検知の前後における所定の時間長のイベント動画を収容した通信信号(動画通知通信信号)を、SU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。
 ナースコール処理部143は、ナースコール受付操作部13でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として収容した第1イベント通知通信信号を管理サーバ装置SVへ通知し、動画通知通信信号を管理サーバ装置SVへ送信し、SU音入出力部12等を用いることで端末装置SP、TAとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ナースコール処理部143は、ナースコール受付操作部13が入力操作されると、自機のセンサIDおよび前記イベント情報としてナースコールを収容した第1イベント通知通信信号をSU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信し、自機のセンサID、イベント情報としてのナースコール、前記ナースコールの検知の前後における所定の時間長のイベント動画を収容した動画通知通信信号を、SU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。そして、ナースコール処理部143は、SU音入出力部12等を用い、端末装置SP、TAとの間で例えばVoIP(Voice over Internet Protocol)によって音声通話を行う。
 SUストリーミング処理部144は、通信IF部3を介して固定端末装置SPまたは携帯端末装置TAから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置SPまたは携帯端末装置TAへ、撮像部11で生成した動画(例えばライブの動画)をストリーミング再生でSU通信IF部15を介して配信するものである。
 図1には、一例として、4個の第1ないし第4センサ装置SU-1~SU-4が示されており、第1センサ装置SU-1は、被監視者Obの一人であるAさんOb-1の居室RM-1(不図示)に配設され、第2センサ装置SU-2は、被監視者Obの一人であるBさんOb-2の居室RM-2(不図示)に配設され、第3センサ装置SU-3は、被監視者Obの一人であるCさんOb-3の居室RM-3(不図示)に配設され、そして、第4センサ装置SU-4は、被監視者Obの一人であるDさんOb-4の居室RM-4(不図示)に配設されている。
 管理サーバ装置SVは、ネットワークNWを介して他の装置SU、TA、SPと通信する通信機能を備え、センサ装置SUから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Obに対する監視に関する情報(監視情報(本実施形態では例えば前記所定のイベント(センサ装置SUで検知した所定の行動の種類やセンサ装置SUで受け付けたナースコール)、被監視者Obの静止画、および、前記通知を受けた時刻等))を管理し、イベントの種類に応じた通知条件で前記所定のイベントを所定の端末装置SP、TAへ通知(再通知、再報知、送信)し、クライアント(本実施形態では端末装置SP、TA等)の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視支援システムMS全体を管理する装置(中央処理装置の一例)である。そして、本実施形態では、管理サーバ装置SVは、イベントの種類に応じた動画の保存条件で前記動画を記憶する。このような管理サーバ装置SVは、例えば、図3に示すように、サーバ側通信インターフェース部(SV通信IF部)21と、サーバ側制御処理部(SV制御処理部)22と、サーバ側記憶部(SV記憶部)23とを備える。
 SV通信IF部21は、SU通信IF部15と同様に、SV制御処理部22に接続され、SV制御処理部22の制御に従って通信を行うための通信回路である。SV通信IF部21は、例えばデータ通信カードや、IEEE802.11規格等に従った通信インターフェース回路等である。なお、後述する動作の説明から分かるように、このSV通信IF部21は、前記消去の許可の入力操作を取得する取得部の一例に相当する。
 SV記憶部23は、SV制御処理部22に接続され、SV制御処理部22の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置SVの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するSV制御プログラムや、被監視者Obに対する監視に関する所定の情報処理を実行するSV監視処理プログラムや、第1イベント通知通信信号でセンサ装置SUから受信したイベントに関わる動画であって動画通知通信信号でセンサ装置SUから受信した前記動画を、後述の保存条件情報記憶部234に記憶され、前記第1イベント通知通信信号でセンサ装置から受信したイベントの種類に応じた動画の保存条件で、後述のサーバ側動画記憶部(SV動画記憶部)235に記憶する動画処理プログラムや、年月日時分を計時する時計プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機のサーバ識別子(サーバID)や、被監視者Obの前記監視情報や、装置間情報や、センサ装置SUに関するセンサ情報や、保存条件情報や、前記動画や、通知条件情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。前記サーバIDは、管理サーバ装置SVを特定し管理サーバ装置SVを識別するための識別子である。前記装置間情報は、前記所定のイベントの通知先等の装置SU、SP、TA間の情報を表すものである。前記保存条件情報は、動画を保存する条件(動画の保存条件)を表すものである。前記通知条件標情報は、第1イベント通知通信信号で通知されたイベントを端末装置SP、TAへ通知する条件を表すものである。SV記憶部23は、例えば不揮発性の記憶素子であるROMや書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるEEPROM等を備える。SV記憶部23は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるSV制御処理部22のワーキングメモリとなるRAM等を含む。そして、これら監視情報、装置間情報、センサ情報、保存条件情報、動画および通知条件情報それぞれを記憶するために、SV記憶部23は、サーバ側監視情報記憶部(SV監視情報記憶部)231、装置間情報記憶部232、サーバ側センサ情報記憶部(SVセンサ情報記憶部)233、保存条件情報記憶部234、サーバ側動画記憶部(SV動画記憶部)235および通知条件情報記憶部236を機能的に備える。
 SV監視情報記憶部231は、各装置SU、SP、TAそれぞれとの間で送受信した被監視者Obの監視情報を記憶するものである。より具体的には、SV監視情報記憶部231には、本実施形態では、前記監視情報として、第1イベント通知通信信号等の通信信号に収容された各情報に基づいて、センサID、イベント情報(事象情報、本実施形態では、体動停止、体動停止疑い、起床、起床疑い、離床、離床疑い、転倒、転倒疑い、立ち止まりおよびナースコール)、受信時刻、対象画像および対処の有無が互いに対応付けて記憶される。
 この監視情報は、本実施形態では、テーブル形式でSV監視情報記憶部231に記憶されている。この監視情報を登録するサーバ側監視情報テーブル(SV監視情報テーブル)MTは、例えば、図4に示すように、各装置SU、SP、TAから受信した通信信号に収容されたセンサIDを登録するセンサIDフィールド2311と、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報を登録するイベントフィールド(事象フィールド)2312と、前記受信した通信信号の受信時刻を登録する受信時刻フィールド2313と、前記受信した通信信号に収容された前記静止画を登録する静止画フィールド2314と、ライブ動画の取得先として、前記受信した通信信号に収容されたセンサIDに対応するセンサ装置SUの通信アドレス(例えばIPアドレス等)を登録する動画フィールド2315と、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対する対応の受付の有無を登録する対応フィールド2316とを備え、前記受信した通信信号ごと(各イベントごと)にレコードを備える。静止画フィールド2314には、例えば、静止画の画像データが登録されて良く、また例えば、静止画の画像データのファイル名が登録されて良い。対応フィールド2316には、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対する対処(対応、処置、措置)する意思がある旨を端末装置SP、TAで受け付けたか否かを表すフラグ(対応フラグ)が登録される。例えば、本実施形態では、対応フィールド2316には、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報(イベントフィールド2312に登録されたイベント情報)に対処する意思がある旨を端末装置SP、TAで受け付けたことを意味する対応フラグ「1」、あるいは、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対処する意思がある旨を端末装置SP、TAで受け付けていないことを意味する対応フラグ「0」が登録される。なお、デフォルトでは、対応フィールド2316には、未受付を意味する対応フラグ「0」が登録される。なお、第1イベント通知通信信号に、前記所定の行動を検知した検知時刻または前記ナースコールを受け付けたナースコール受付時刻が収容されている場合には、受信時刻に代え、前記検知時刻または前記ナースコール受付時刻が登録されても良い。
 装置間情報記憶部232は、前記装置間情報として、本実施形態では、通知先対応関係および通信アドレス対応関係等を記憶するものである。前記通知先対応関係は、センサ装置SUから送信された第1イベント通知通信信号等の通知先(再通知先、再報知先、送信先)を示す、送信元であるセンサIDと通知先(再通知先)である端末IDとの対応関係である。前記通信アドレス対応関係は、各装置SU、SP、TAのID(センサID、端末ID)とその通信アドレスとの対応関係である。前記端末ID(端末識別子)は、端末装置SP、TAを特定し端末装置SP、TAを識別するための識別子である。
 これら通知先対応関係および通信アドレス対応関係は、それぞれ、本実施形態では、テーブル形式で装置間情報記憶部232に記憶されている。この通知先対応関係を登録する通知先対応関係情報テーブルATは、例えば、図5Aに示すように、第1イベント通知通信信号等の送信元であるセンサ装置SUのセンサIDを登録する送信元フィールド2321と、送信元フィールド2321に登録されたセンサIDに対応するセンサ装置SUから通知されたイベント等を送信する送信先の端末装置SP、TAの端末IDを登録する通知先フィールド2322とを備え、センサID(センサ装置SU)ごとにレコードを備える。前記通信アドレス対応関係を登録する通信アドレス対応関係情報テーブルDTは、例えば、図5Bに示すように、端末装置SP、TAの端末IDを登録する端末IDフィールド2323と、端末IDフィールド2323に登録された端末IDに対応する端末装置SP、TAの通信アドレスを登録する通信アドレスフィールド2324とを備え、端末ID(端末装置SP、TA)ごとにレコードを備える。
 なお、センサID、サーバIDおよび端末IDそれぞれは、例えば所定の記号列から成るシリアル番号等であって良く、また例えば通信アドレスであって良い(この場合通信アドレス対応関係は省略できる)。また、通知先対応関係は、1個の端末装置SP、TAに対して複数のセンサ装置SUが対応付けられても良い(マルチキャストやブロードキャスト等の同報通信を含む)。
 SVセンサ情報記憶部233は、前記センサ情報を記憶するものである。本実施形態では、前記センサ情報は、センサ装置SUに関する情報であり、センサ装置SUのセンサIDと被監視者Obの被監視者名とを互いに対応付けた情報である。
 このようなセンサ情報は、本実施形態では、テーブル形式でSVセンサ情報記憶部233に記憶される。より具体的には、センサ情報を登録するサーバ側センサ情報テーブル(SVセンサ情報テーブル)STは、例えば、図6に示すように、センサIDを登録するセンサIDフィールド2331と、前記センサIDフィールド2331に登録されているセンサIDを持つセンサ装置SUの配設場所を登録する配設場所フィールド2332と、前記センサIDフィールド2331に登録されているセンサIDを持つセンサ装置SUによって監視される被監視者Ob(すなわち、前記センサIDフィールド2331に登録されているセンサIDを持つセンサ装置SUの配設場所に居る被監視者Ob)の被監視者名を登録する被監視者名フィールド2333と、前記センサIDフィールド2331に登録されているセンサIDを持つセンサ装置SU、その配設場所およびその被監視者Obに関する備考を登録する備考フィールド2334とを備え、センサID(すなわち、センサ装置SU)ごとにレコードを持つ。
 保存条件情報記憶部234は、動画を保存する条件(動画の保存条件)を表す前記保存条件情報を記憶するものである。保存条件情報記憶部234は、イベントの種類ごとに前記動画の保存条件を記憶する。すなわち、保存条件情報記憶部231は、イベントの種類と前記動画の保存条件とを互いに対応付けて前記保存条件情報として記憶する。
 前記動画の保存条件は、例えば、本実施形態では、保存期間、画質、および、保存期間経過後で消去前に消去の警告を実施するか否かである消去警告の有無である。
 好ましくは、前記イベントにおける複数の種類は、所定の観点(例えば事故の危険性等)から複数のグループにグループ分けされており、予め設定された第1グループに属する種類を含み、前記第1グループに属する種類の保存条件において、前記保存期間は、無期限であり、前記画質は、センサ装置SUの撮像部111におけるフルスペックである。前記第1グループに属する種類は、例えば、本実施形態では、体動停止および転倒である。なお、前記第1グループには、転倒に代え、あるいは、転倒に追加して前記転落が含まれても良い。
 また好ましくは、前記イベントにおける複数の種類は、前記第1グループと異なる、予め設定された第2グループに属する種類を含み、前記第2グループに属する種類の保存条件において、前記保存期間は、所定の第1有限期限であり、前記画質は、前記センサ装置におけるフルスペックより低い第1スペックであり、前記消去警告の有無が有りである場合、前記第1有限期限の経過後、消去の許可を受け付けるまで、消去の警告が実施される。前記第2グループに属する種類は、例えば、本実施形態では、体動停止疑いおよび転倒疑いである。なお、前記第2グループには、転倒疑いに代え、あるいは、転倒疑いに追加して前記転落疑いが含まれても良い。前記第1有限期限は、例えば、1カ月、2週間および1週間のうちのいずれかである。前記第1スペックは、前記フルスペックより低い画素数(前記フルスペックより低い画像サイズ、または、前記フルスペックと同じ画像サイズであってモザイク化されることにより前記フルスペックより低い画素数)、および、前記フルスペックより低いフレームレート、のうちの少なくともいずれかを含む。
 また好ましくは、前記イベントにおける複数の種類は、前記第1および第2グループと異なる、予め設定された第3グループに属する種類を含み、前記第3グループに属する種類の保存条件において、前記保存期間は、前記第1有限期限よりも短い所定の第2有限期限であり、前記画質は、前記第1スペック同等または前記第1スペックより低い第2スペックである。前記第3グループに属する種類は、例えば、本実施形態では、離床および離床疑いである。前記第2有限期限は、例えば、5日、4日および3日のうちのいずれかである。前記第2スペックは、前記第1スペックより低い画素数(前記第1スペックより低い画像サイズ、または、前記第1スペックと同じ画像サイズであってモザイク化されることにより前記第1スペックより低い画素数)、および、前記第1スペックより低いフレームレート、のうちの少なくともいずれかを含む。
 また好ましくは、前記イベントにおける複数の種類は、前記第1ないし第3グループと異なる、予め設定された第4グループに属する種類を含み、前記第4グループに属する種類の保存条件において、前記保存期間は、前記第2有限期限よりも短い所定の第3有限期限であり、前記画質は、前記第1スペック同等、前記第2スペックと同等、または、前記第2スペックより低い第3スペックである。前記第4グループに属する種類は、例えば、本実施形態では、起床、起床の疑い、立ち止まりおよびナースコールである。前記第3有限期限は、例えば、2日、1日および半日のうちのいずれかである。前記第3スペックは、前記第2スペックより低い画素数(前記第2スペックより低い画像サイズ、または、前記第2スペックと同じ画像サイズであってモザイク化されることにより前記第2スペックより低い画素数)、および、前記第2スペックより低いフレームレート、のうちの少なくともいずれかを含む。
 前記第2ないし第4グループのいずれかに属するイベントの種類において、画質の保存条件は、互いに異なって設定されて良く、あるいは、一部同じで残部が互いに異なって設定されて良いが、本実施形態では、情報処理の簡略化のために、同じに設定されており、前記フルスペックより低い低スペックで設定されている。一例では、センサ装置SUにおける撮像部11のフルスペックが640×480の30fpsである場合に、前記低スペックは、320×240の30fpsとされる。他の一例では、センサ装置SUにおける撮像部11のフルスペックが640×480の30fpsである場合に、前記低スペックは、640×480の15fpsとされる。他の一例では、センサ装置SUにおける撮像部11のフルスペックが640×480の30fpsである場合に、前記低スペックは、320×240の15fpsとされる。
 このような保存条件情報は、本実施形態では、テーブル形式で保存条件情報記憶部234に記憶されている。この保存条件情報を登録する保存条件情報テーブルCTは、例えば、図7に示すように、イベントの種類(種類名)を登録するイベント種類フィールド2341と、前記イベント種類フィールド2341に登録されたイベントの種類に対応する動画を保存する際に、前記動画の画質を登録する画質フィールド2342と、前記イベント種類フィールド2341に登録されたイベントの種類に対応する動画を保存する際に、前記動画の保存期間を登録する保存期間フィールド2343と、前記イベント種類フィールド2341に登録されたイベントの種類に対応する動画を消去する際に、前記消去警告の有無を登録する消去警告フィールド2344とを備え、イベントの種類ごとにレコードを備える。消去警告フィールド2344には、消去警告の有無を表すフラグ(消去警告フラグ)が登録される。例えば、本実施形態では、消去警告フィールド2344には、消去前に消去の警告を実施することを意味する消去警告フラグ「1」、あるいは、消去前に消去の警告を実施しないことを意味する消去警告フラグ「0」が登録される。
 SV動画記憶部235は、動画に関わるイベントの種類に応じた保存条件で前記動画を記憶するものである。本実施形態では、動画の動画ファイルがSV動画記憶部235に記憶され、SV動画記憶部235には、さらに、動画ファイルのファイル名に、消去日時および消去警告の有無が互いに対応付けられて動画管理情報として記憶される。
 このような動画管理情報は、本実施形態では、テーブル形式でSV動画記憶部235に記憶されている。この動画管理情報を登録する動画管理情報テーブルVTは、例えば、図8に示すように、動画ファイルのファイル名を登録する動画ファイル名フィールド2351と、前記動画ファイル名フィールド2351に登録されたファイル名を持つ動画ファイルを消去する年月日時分を登録する消去日時フィールド2352と、前記動画ファイル名フィールド2351に登録されたファイル名を持つ動画ファイルを消去する際に、前記消去警告の有無を登録する消去警告フィールド2353とを備え、動画ファイル(動画ファイル名)ごとにレコードを備える。前記動画のファイル名は、適宜に設定されて良いが、例えば、「センサID_年月日時分で表された動画通知通信信号の受信時刻.動画ファイルの拡張子」(一例では「SU1_201705021152.mp4」等)で構成される。このようなファイル名では、動画とその生成したセンサ装置SUおよび受信時刻それぞれとの対応付けがファイル名によって実施でき、また、1つの被監視者監視支援システムMSにおいて、ファイル名が重複することもない。消去日時フィールド2352には、保存期間の保存条件が無期限である場合には、消去の年月日時分が無いこと、すなわち、消去しないことを表す、予め設定された所定の符号(例えば「*」等)が登録される。消去警告フィールド2353には、前記消去警告フラグが登録される。
 通知条件情報記憶部236は、センサ装置SUから第1イベント通知通信信号で通知されたイベントを、所定の端末装置SP、TAへ通知する条件(通知条件)を表す前記通知条件情報を記憶するものである。通知条件情報記憶部236は、イベントの種類ごとに前記通知条件を記憶する。すなわち、通知条件情報記憶部236は、イベントの種類と前記通知条件とを互いに対応付けて前記通知条件情報として記憶する。
 好ましくは、前記イベントにおける複数の種類は、前記イベントの検知を前記所定の端末装置SP、TAへ通知する通知グループに属する種類、および、前記イベントの検知を前記所定の端末装置SP、TAへ通知しない非通知グループに属する種類を含み、センサ装置SUで検知されて前記センサ装置SUから第1イベント通知通信信号でイベントを受信した場合に、この受信したイベントの種類が前記通知グループに属する種類である場合、前記イベントの検知が前記所定の端末装置SP、TAへ通知され、前記受信したイベントの種類が前記非通知グループに属する種類である場合、前記イベントの検知が前記所定の端末装置SP、TAへ通知されない。前記通知グループに属する種類は、例えば、本実施形態では、体動停止、転倒、離床、起床およびナースコールであり、前記非通知グループに属する種類は、体動停止の疑い、転倒の疑い、離床の疑い、起床の疑いおよび立ち止まりである。
 このような通知条件情報は、本実施形態では、テーブル形式で通知条件情報記憶部236に記憶されている。この通知条件情報を登録する通知条件情報テーブルNTは、例えば、図9に示すように、イベントの種類(種類名)を登録するイベント種類フィールド2361と、前記イベント種類フィールド2351に登録されたイベントの種類に対応する通知条件を登録する通知条件フィールド2362とを備え、イベントの種類ごとにレコードを持つ。通知条件フィールド2362には、イベントの通知を実施するか否かを表すフラグ(通知フラグ)が登録される。例えば、本実施形態では、通知条件フィールド2362には、イベントの通知を実施することを意味する通知フラグ「1」、あるいは、イベントの通知を実施しないことを意味する通知フラグ「0」が登録される。
 上述したように、体動停止判定閾値および体動停止疑い判定閾値の2段階で体動停止がその疑いを含めて幅広く検知される一方、図7に示す保存条件情報および図9に示す通知条件情報から分かるように、本実施形態では、体動停止の検知のみが前記所定の端末装置SP、TAへ通知され、体動停止疑いの検知は、通知されないが、いずれの場合も動画が保存され、後日、動画で体動停止の真否がユーザによって確認できる。同様に、転倒判定閾値および転倒疑い判定閾値の2段階で転倒がその疑いを含めて幅広く検知される一方、本実施形態では、転倒の検知のみが前記所定の端末装置SP、TAへ通知され、転倒疑いの検知は、通知されないが、いずれの場合も動画が保存され、後日、動画で転倒の真否がユーザによって確認できる。同様に、離床判定閾値および離床疑い判定閾値の2段階で離床がその疑いを含めて幅広く検知される一方、本実施形態では、離床の検知のみが前記所定の端末装置SP、TAへ通知され、離床疑いの検知は、通知されないが、いずれの場合も動画が保存され、後日、動画で離床の真否がユーザによって確認できる。同様に、起床判定閾値および起床疑い判定閾値の2段階で起床がその疑いを含めて幅広く検知される一方、本実施形態では、起床の検知のみが前記所定の端末装置SP、TAへ通知され、起床疑いの検知は、通知されないが、いずれの場合も動画が保存され、後日、動画で起床の真否がユーザによって確認できる。このように所定の行動が幅広く検知され、それに関わる動画が保存されるので、ヒヤリハット的なケースの動画も保存できる。
 図3に戻って、SV制御処理部22は、管理サーバ装置SVの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置SUから前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Obに対する監視に関する監視情報を管理し、イベントの種類に応じた通知条件で前記所定のイベントを所定の端末装置SP、TAへ通知し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、管理サーバ装置SV全体を制御するための回路である。そして、本実施形態では、SV制御処理部22は、イベントの種類に応じた動画の保存条件で前記動画を記憶する。SV制御処理部22は、例えば、CPUおよびその周辺回路を備えて構成される。SV制御処理部22は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部(SV制御部)221、サーバ側監視処理部(SV監視処理部)222、動画処理部223および時計部224を機能的に備える。
 SV制御部221は、管理サーバ装置SVの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置SVの全体制御を司るものである。
 SV監視処理部222は、被監視者Obに対する監視に関する所定の情報処理を実行するものである。より具体的には、SV監視処理部222は、センサ装置SUから前記所定のイベントの通知を受信すると被監視者Obに対する監視に関する監視情報を管理し、このイベントの種類に応じた通知条件で前記所定のイベントを所定の端末装置SP、TAへ通知する。より詳しくは、SV監視処理部222は、センサ装置SUから前記第1イベント通知通信信号を受信すると、この受信した第1イベント通知通信信号に収容された、被監視者Obに対する監視に関する監視情報をSV監視情報記憶部231に記憶(記録)する。そして、SV監視処理部222は、第1イベント通知通信信号に収容されたイベント情報に対応する通知条件に応じて、この第1イベント通知通信信号を送信したセンサ装置SUに対応する通知先(再通知先、報知先、転送先、送信先)へ第2イベント通知通信信号を送信する。前記第2イベント通知通信信号には、前記第1イベント通知通信信号に収容されたイベント情報が前記所定の行動(体動停止、転倒、離床および起床のうちの1または複数)である場合には、第1イベント通知通信信号に収容されたセンサID、イベント情報および対象画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第1イベント通知通信信号に収容されたセンサIDを持つセンサ装置SUに対応する通信アドレスが収容される。前記第1イベント通知通信信号に収容されたイベント情報が前記ナースコールである場合には、前記第2イベント通知通信信号には、第1イベント通知通信信号に収容されたセンサIDおよびイベント情報(ナースコール)が収容される。
 動画処理部223は、第1イベント通知通信信号でセンサ装置SUから受信したイベントに関わる動画であって動画通知通信信号でセンサ装置SUから受信した前記動画を、保存条件情報記憶部234に記憶され、前記第1イベント通知通信信号でセンサ装置SUから受信したイベントの種類に応じた動画の保存条件で、SV動画記憶部235に記憶するものである。より具体的には、動画処理部223は、センサ装置SUから前記動画通知通信信号を受信すると、この受信した動画通知通信信号に収容されたイベント情報に対応する保存条件(本実施形態では画質、保存期間および消去警告の有無)を、保存条件情報記憶部234に記憶された保存条件情報テーブルCTから選定(検索)する。そして、動画処理部223は、前記受信した動画通知通信信号に収容された動画(動画ファイル)を前記選定した保存条件の画質でSV動画記憶部235に記憶し、保存条件情報記憶部234に記憶された保存条件情報テーブルCTに新たなレコードを作成し、この作成したレコードの各フィールド2351~2453にその動画ファイル名、ならびに、前記選定した保存条件に応じた消去日時および消去警告フラグを登録する。これによって前記受信した動画通知通信信号に収容された動画(動画ファイル)がそのイベントの種類に応じた保存条件で管理される。一方、動画処理部223は、保存条件情報記憶部234に記憶された保存条件情報テーブルCTを参照し、消去日時を過ぎた動画(動画ファイル)を消去する。ここで、動画処理部223は、消去警告フラグが「1」である場合、消去日時の経過後、その消去の許可を取得するまで、消去の警告を実施し、前記消去の許可を取得した後に、消去日時を過ぎた動画(動画ファイル)を消去する。これによって前記受信した動画通知通信信号に収容された動画(動画ファイル)が前記動画の保存条件で、SV動画記憶部235に記憶されることになる。このように動画は、消去されるので、プライバシーの保護の観点から、好ましい。
 時計部224は、年月日時分を計時するものである。時計部224で計時された年月日時分は、上述のように、動画のファイル名の生成に用いられる他、例えば、通信信号の送信、その受信、および、データの記憶等のタイムスタンプに用いられる。
 なお、管理サーバ装置SVは、図3に破線で示すように、必要に応じて、さらに、SV制御処理部22に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部(SV入力部)24、SV入力部24で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Obに対する監視に関する監視情報等を出力するサーバ側出力部(SV出力部)25、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部(SVIF部)26等を備えても良い。なお、管理サーバ装置SVがSV出力部25をさらに備える場合には、前記消去の警告は、SV出力部25に出力されて良く、管理サーバ装置SVがSV入力部24をさらに備える場合には、前記消去の許可の入力操作をSV入力部24で取得しても良く、SV入力部24は、前記消去の許可の入力操作を取得する取得部の他の一例に相当する。
 このような管理サーバ装置SVは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
 固定端末装置SPは、ネットワークNWを介して他の装置SU、SV、TAと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置SVや携帯端末装置TAに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置SVからの通知によってセンサ装置SUで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視支援システムMSのユーザインターフェース(UI)として機能する機器である。このような固定端末装置SPは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。本実施形態では、前記消去の警告は、管理サーバ装置SVから消去前警告通知通信信号を固定端末装置SPへ送信することによって、固定端末装置SPに表示され、前記消去の許可は、固定端末装置SPで受け付けられ、固定端末装置SPから消去許可通知通信信号を管理サーバ装置SVへ送信することによって、管理サーバ装置SVで取得される。前記消去前警告通知通信信号は、動画(動画ファイル)を消去する前に、その消去の警告を固定端末装置SPに表示させるための通信信号である。この消去前警告通知通信信号には、消去前の警告の対象である動画のファイル名および消去の警告を固定端末装置SPに所定時間だけ表示させるための指示(命令、コマンド)が収容される。前記消去許可通知通信信号は、消去が警告された動画(動画ファイル)に対しその消去の実行の許可を管理サーバ装置SVへ通知するための通信信号である。この消去許可通知通信信号には、消去の実行を許可する旨を表す情報(消去許可情報)および消去の実行を許可した動画のファイル名が収容される。
 携帯端末装置TAは、ネットワークNWを介して他の装置SV、SP、SUと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置SVやセンサ装置SUに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置SVからの通知によってセンサ装置SUで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置SUとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置TAは、例えば、通信機能付きのタブレット型コンピュータや、いわゆるスマートフォンによって構成可能である。
 次に、本実施形態の動作について説明する。このような被監視者監視支援システムMSでは、各装置SU、SV、SP、TAは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置SUでは、その制御処理プログラムの実行によって、SU制御処理部14には、SU制御部141、行動検知処理部142、ナースコール処理部143およびSUストリーミング処理部144が機能的に構成される。管理サーバ装置SVでは、その制御処理プログラムの実行によって、SV制御処理部22には、SV制御部221、SV監視処理部222、動画処理部223および時計部224が機能的に構成される。
 まず、センサ装置SUの動作について説明する。図10は、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。
 センサ装置SUは、その稼働を始めると、SU制御処理部14のSU制御部141によって、センサ部11を稼働させ、センサ部11の撮像部111で生成された動画を、リングバッファのSU動画記憶部161に、上述のように記憶する。これによってSU動画記憶部161には、現時点から前記所定の時間長だけ過去分の動画が記憶される。そして、センサ装置SUは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Obにおける所定の動作を検知し、また、ナースコールの受付の有無を判定している。
 図10において、まず、センサ装置SUは、SU制御処理部14のSU制御部141によって、センサ部11の撮像部111から1フレーム分の画像(画像データ)を前記対象画像として取得する(S10)。
 次に、センサ装置SUは、SU制御処理部14の行動検知処理部142によって、被監視者Obにおける所定の行動のうちの対象画像に基づいて検知できる第1行動を検知する第1行動検知処理を前記処理S10で取得した対象画像に基づいて実行し、その第1検知結果をSU記憶部16に記憶する(S11)。本実施形態では、前記第1行動は、起床疑い、起床、離床疑い、離床、転倒疑い、転倒および立ち止まりであり、行動検知処理部142は、起床疑いの成否を判定し、起床の成否を判定し、離床疑いの成否を判定し、離床の成否を判定し、転倒疑いの成否を判定し、転倒の成否を判定し、そして、立ち止まりの成否を判定する。
 次に、センサ装置SUは、SU制御処理部14のSU制御部141によって、センサ部11の体動測定部112の出力を取得する(S12)。
 次に、センサ装置SUは、SU制御処理部14の行動検知処理部142によって、被監視者Obにおける所定の行動のうちの体動測定部112の出力に基づいて検知できる第2行動を検知する第2行動検知処理を前記処理S12で取得した体動測定部112の出力に基づいて実行し、その第2検知結果をSU記憶部16に記憶する(S13)。本実施形態では、前記第2行動は、体動停止疑いおよび体動停止であり、行動検知処理部142は、体動停止疑いの成否を判定し、そして、体動停止の成否を判定する。
 次に、センサ装置SUは、行動検知処理部142によって、処理S11および処理S13でSU記憶部16に記憶された第1検知結果および第2検知結果に基づいて、被監視者Obにおける前記所定の行動が検知されたか否かを判定する(S14)。この判定の結果、前記所定の行動が検知されていない場合(No)には、センサ装置SUは、次に、処理S17を実行し、一方、前記所定の行動が検知されている場合(Yes)には、センサ装置SUは、次の処理S15を実行する。
 この処理S15では、センサ装置SUは、行動検知処理部142によって、前記所定の行動の検知の前後における所定の時間長のイベント動画を管理サーバ装置SVへ送信するための第1準備処理を実行する(S15)。より具体的には、行動検知処理部142は、前記所定の行動の検知後に必要とされる、予め設定された動画の時間長でセットしたタイマーを、前記検知した所定の行動と対応付けて生成し、この生成したタイマーをスタートさせる。例えば、SU動画記憶部161が約2分半(約2分30秒)の動画を記憶し、前記所定の行動の検知前に約30秒の動画と前記所定の行動の検知後に約2分の動画とから成る約2分半のイベント動画が生成される場合、2分でタイムアップするタイマーが生成され、スタートされる。また例えば、SU動画記憶部161が約3分の動画を記憶し、前記所定の行動の検知前後に約1分半ずつの各動画から成る約3分のイベント動画が生成される場合、1分半でタイムアップするタイマーが生成され、スタートされる。また例えば、SU動画記憶部161が約2分の動画を記憶し、前記所定の行動の検知前に約30秒の動画と前記所定の行動の検知後に約1分半の動画とから成る約2分のイベント動画が生成される場合、1分半でタイムアップするタイマーが生成され、スタートされる。
 この処理S15の次に、前記検知された所定の行動を管理サーバ装置SVを介して所定の端末装置SP、TAへ通知するために、センサ装置SUは、行動検知処理部142によって、前記所定のイベントとして前記所定の行動の検知に関する第1イベント通知通信信号を管理サーバ装置SVへ送信し(S16)、次に、処理S17を実行する。より具体的には、行動検知処理部142は、自機のセンサID、イベント情報(ここでは起床疑い、起床、離床疑い、離床、転倒疑い、転倒、立ち止まり、体動停止疑いおよび体動停止のうちの1または複数)および対象画像を収容した第1イベント通知通信信号を、SU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。
 前記処理S17では、センサ装置SUは、ナースコール処理部143によって、ナースコールを受け付けているか否かを判定する。すなわち、図10に示す処理S10ないし処理S19は、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、繰り返し実行されるが、前回における処理S17の実行から今般における処理S17の実行までの間に、ナースコール受付操作部13が操作されたか否かが判定される。この判定の結果、ナースコール受付操作部13が操作されず、ナースコールを受け付けていない場合(No)には、センサ装置SUは、今回の本処理を終了し、一方、ナースコール受付操作部13が操作され、ナースコールを受け付けている場合(Yes)には、センサ装置SUは、処理S18および処理S19を順次に実行した後に、今回の本処理を終了する。
 この処理S18では、センサ装置SUは、ナースコール処理部143によって、前記ナースコールの検知の前後における所定の時間長のイベント動画を管理サーバ装置SVへ送信するための第2準備処理を実行する。より具体的には、ナースコール処理部143は、上述の処理S15と同様に、前記所定の行動の検知後に必要とされる、予め設定された動画の時間長でセットしたタイマーを、前記検知したナースコールと対応付けて生成し、この生成したタイマーをスタートさせる。
 この処理S18の次に、処理S19では、処理S17でその受付が判明したナースコールを管理サーバ装置SVを介して所定の端末装置SP、TAへ報知するために、センサ装置SUは、ナースコール処理部143によって、前記所定のイベントとしてナースコールに関する第1イベント通知通信信号を管理サーバ装置SVへ送信する。より具体的には、ナースコール処理部143は、自機のセンサIDおよびイベント情報(ここではナースコール)を収容した第1イベント通知通信信号を、SU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。
 一方、処理S15で生成したタイマーがタイムアップすると、センサ装置SUは、行動検知処理部142によって、SU動画記憶部161に記憶されている動画を1つの動画ファイルとしたイベント動画(イベント動画ファイル)を生成する。次に、センサ装置SUは、行動検知処理部142によって、自機のセンサID、前記イベント情報としての、当該タイマーに対応付けられた前記検知した所定の行動、および、この生成したイベント動画を収容した動画通知通信信号を管理サーバ装置SV宛に生成し、この生成した動画通知通信信号を管理サーバ装置SVへ送信する。
 処理S18で生成したタイマーがタイムアップすると、センサ装置SUは、ナースコール処理部143によって、SU動画記憶部161に記憶されている動画を1つの動画ファイルとしたイベント動画(イベント動画ファイル)を生成する。次に、センサ装置SUは、ナースコール処理部143によって、自機のセンサID、前記イベント情報としての、当該タイマーに対応付けられた前記検知したナースコール、および、この生成したイベント動画を収容した動画通知通信信号を管理サーバ装置SV宛に生成し、この生成した動画通知通信信号を管理サーバ装置SVへ送信する。
 被監視者Obにおける所定の行動の検知やナースコールの受付それぞれに関し、センサ装置SUは、以上のように動作している。
 次に、管理サーバ装置SVの動作について説明する。図11は、前記管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。図12は、図11に示すフローチャートにおける監視情報処理の動作を示すフローチャートである。図13は、図11に示すフローチャートにおける動画保存処理の動作を示すフローチャートである。
 図11において、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22のSV制御部221によって、SV通信IF部21で通信信号を受信したか否かを判定する(S21)。この判定の結果、通信信号を受信していない場合(No)には、管理サーバ装置SVは、処理をS21に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合(Yes)には、管理サーバ装置SVは、次の処理S22を実行する。すなわち、管理サーバ装置SVは、通信信号の受信を待ち受けている。
 処理S22では、管理サーバ装置SVは、SV制御部221によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、管理サーバ装置SVは、前記受信した通信信号が第1イベント通知通信信号である場合(第1イベント通知)には、処理S23を実行した後に処理S27を実行し、前記受信した通信信号が動画通知通信信号である場合(動画通知)には、処理S24を実行した後に処理S27を実行し、前記受信した通信信号が消去許可通知通信信号である場合(消去許可通知)には、処理S25を実行した後に処理S27を実行し、そして、前記受信した通信信号がこれら第1イベント通知通信信号、動画通知通信信号および消去許可通知通信信号ではない場合(その他)には、処理S26を実行した後に処理S27を実行する。
 処理S23では、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22のSV監視処理部222によって、処理S21でセンサ装置SUから受信した第1イベント通知通信信号を処理する監視情報の処理を実行する。
 より具体的には、図12において、まず、SV監視処理部222は、前記処理S21でセンサ装置SUから受信した第1イベント通知通信信号に収容された、被監視者Obに対する監視に関する監視情報をSV監視情報記憶部231に記憶(記録)する(S231)。
 次に、SV監視処理部222は、通知条件情報記憶部236に記憶された通知条件情報を参照することで、前記処理S21で受信した第1イベント通知通信信号に起因する第2イベント通知通信信号の送信が必要か否かを判定する(S232)。より具体的には、SV監視処理部222は、通知条件情報テーブルNTから、前記処理S21で受信した第1イベント通知通信信号に収容されたイベント情報で表されたイベントの種類をイベント種類フィールド2361に登録するレコードを選定(検索)し、この選定したレコードにおける通知条件フィールド2362に登録された通知フラグを取得する。この取得した通知フラグが「1」である場合、SV監視処理部222は、第2イベント通知通信信号の送信が必要と判定し(Yes)、次に、処理S233を実行し、この処理S23の処理を終了する。一方、取得した通知フラグが「0」である場合、SV監視処理部222は、第2イベント通知通信信号の送信が必要ではないと判定し(No)、この処理S23の処理を終了する。
 この処理S233では、SV監視処理部222は、前記処理S21で受信した第1イベント通知通信信号に起因する第2イベント通知通信信号を所定の端末装置SP、TAへ送信する。より具体的には、SV監視処理部222は、まず、前記処理S21で受信した第1イベント通知通信信号を送信したセンサ装置SUに対応する通知先(送信先)を、装置間情報記憶部232に記憶された前記通知先対応関係から選定(検索)する。より詳しくは、SV監視処理部222は、装置間情報記憶部232に記憶された通知先対応関係情報テーブルATの送信元フィールド2321に、前記処理S21で受信した第1イベント通知通信信号を送信したセンサ装置SUのセンサID(この第1イベント通知通信信号に収容されたセンサID)を登録するレコードを選定し、この選定したレコードの通知先フィールド2322に登録された端末IDを取り出す。この取り出された端末IDの端末装置SP、TAが、前記通知先であり、この取り出された端末IDに対応する通信アドレスが装置間情報記憶部232に記憶された通信アドレス対応関係情報テーブルDTから取り出される。次に、SV監視処理部222は、前記取り出した端末IDの端末装置SP、TAを送信先とした第2イベント通知通信信号を生成する。前記第1イベント通知通信信号に収容されたイベント情報が前記所定の行動(本実施形態では、起床、離床、転倒および体動停止のうちの1または複数)である場合には、前記第2イベント通知通信信号には、第1イベント通知通信信号に収容されたセンサID、イベント情報および対象画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第1イベント通知通信信号に収容されたセンサIDを持つセンサ装置SUに対応する通信アドレスが収容される。前記第1イベント通知通信信号に収容されたイベント情報が前記ナースコールである場合には、前記第2イベント通知通信信号には、第1イベント通知通信信号に収容されたセンサIDおよびイベント情報が収容される。そして、SV監視処理部222は、このように生成した第2イベント通知通信信号をSV通信IF部21で送信し、本処理を終了する。
 管理サーバ装置SVは、このように監視情報の処理S23を実行する。
 図11に戻って、処理S24では、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22の動画処理部223によって、前記処理S21で受信した動画通知通信信号に収容された動画を前記動画の保存条件で保存する動画の保存の処理を実行する。
 より具体的には、図13において、まず、動画処理部223は、保存条件情報記憶部234に記憶された保存条件情報を参照することで、前記処理S21で受信した動画通知通信信号に収容されたイベント情報に対応する保存条件を取得する(S241)。より具体的には、動画処理部223は、保存条件情報テーブルCTから、前記処理S21で受信した動画通知通信信号に収容されたイベント情報で表されたイベントの種類をイベント種類フィールド2341に登録するレコードを選定(検索)し、この選定したレコードにおける画質フィールド2342、保存期間フィールド2343および消去警告フィールド2344それぞれに登録された画質、保存期間および消去警告フラグそれぞれを取得する。
 次に、動画処理部223は、処理S241で取得した保存条件に基づいて画質の加工が必要か否かを判定する(S242)。処理S241で取得した保存条件の画質がフルスペックである場合には、動画処理部223は、画質の加工が必要ないと判定し(No)、次に、処理S244を実行する。一方、処理S241で取得した保存条件の画質がフルスペックではない場合には、動画処理部223は、画質の加工が必要であると判定し(Yes)、次に、処理S243を実行した後に、処理S244を実行する。
 この処理S243では、動画処理部223は、処理S241で取得した保存条件の画質となるように、前記処理S21で受信した動画通知通信信号に収容された動画を加工する。画質の加工では、公知の常套手法が用いられる。一例では、画素数をフルスペックより低減する場合には、フルスペックの画像から画素を間引くことによって、保存条件の画質の動画が生成される。また他の一例では、モザイク化する場合には、モザイクのサイズに応じた画素を1つに纏めることによって、保存条件の画質の動画が生成される。また他の一例では、フレームレートをフルスペックより低減する場合には、フルスペックの画像からフレームを間引くことによって、保存条件の画質の動画が生成される。
 前記処理S244では、処理S241で取得した保存条件に基づいて保存期間が無期限であるか否かを判定する。この判定の結果、処理S241で取得した保存条件の保存期間が無期限である場合(Yes)には、動画処理部223は、次に、処理S247を実行する。一方、前記判定の結果、処理S241で取得した保存条件の保存期間が無期限ではない場合(No)には、動画処理部223は、消去の年月日時分を求めるために、次に、処理S245および処理S246を順次に実行した後に、処理S247を実行する。
 この処理S245では、動画処理部223は、時計部224から、現在の年月日時分を取得する。
 この処理S245の次に実行される処理S246では、動画処理部223は、前記処理S245で取得した年月日時分に、前記処理S241で取得した保存条件の保存期限を加算することによって、動画を消去する年月日時分を算出する。
 前記処理S247では、動画処理部223は、前記処理S21で受信した動画通知通信信号に収容された動画を保存条件に応じて保存し、本処理を終了する。より具体的には、前記処理S243が実行されていない場合には、動画処理部223は、前記処理S21で受信した動画通知通信信号に収容された動画に対し動画のファイル名を生成し、前記処理S21で受信した動画通知通信信号に収容された動画をSV動画記憶部235に記憶する。または、前記処理S243が実行されている場合には、動画処理部223は、前記処理S243で画質が加工された動画に対し、動画のファイル名を生成し、前記処理S243で画質が加工された動画をSV動画記憶部235に記憶する。次に、動画処理部223は、SV動画記憶部235に記憶されている動画管理情報テーブルVTに新たなレコードを生成し、この新たに生成したレコードにおける動画ファイル名フィールド2351、消去日時フィールド2352および消去警告フィールド2353それぞれに、動画のファイル名、動画ファイルを消去する年月日時分および消去警告フラグを登録する。この動画ファイル名フィールド2351には、前記生成した動画のファイル名が登録される。この消去日時フィールド2352には、処理S245および処理S246が実行されていない場合には、消去の年月日時が無いこと、すなわち、消去しないことを表す所定の符号(例えば「*」等)が登録され、一方、処理S245および処理S246が実行されている場合には、処理S246で求められた消去の年月日時分が登録される。この消去警告フィールド2353には、処理S241で取得された保存条件の消去警告フラグが登録される。すなわち、処理S241で取得された保存条件の消去警告フラグが「1」である場合には、この消去警告フラグ「1」が消去警告フィールド2353に登録され、処理S241で取得された保存条件の消去警告フラグが「0」である場合には、この消去警告フラグ「0」が消去警告フィールド2353に登録される。
 管理サーバ装置SVは、このように動画の保存の処理S24を実行する。
 図11に戻って、処理S25では、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22の動画処理部223によって、前記処理S21で受信した消去許可通知通信信号で消去の許可された動画をSV動画記憶部235から消去する消去許可の処理を実行する。より具体的には、動画処理部223は、まず、前記処理S21で受信した消去許可通知通信信号に収容されたファイル名を持つ動画(動画ファイル)をSV動画記憶部235から消去(削除)する。次に、動画処理部223は、SV動画記憶部235に記憶された動画管理情報テーブルVTから、前記処理S21で受信した消去許可通知通信信号に収容されたファイル名を動画ファイル名フィールド2351に登録するレコードを選定(検索)する。そして、動画処理部223は、この選定されたレコードを動画管理情報テーブルVTから削除して動画管理情報テーブルVTを更新し、この更新した動画管理情報テーブルVTをSV動画記憶部235に記憶する。これによって前記処理S21で受信した消去許可通知通信信号で消去の許可された動画が消去(削除)される。
 処理S26では、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22によって、前記処理S21で受信した通信信号に応じた適宜な処理を実行する。
 そして、これら処理S23ないし処理S26それぞれの後に実行される前記処理S27では、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22によって、その稼働が終了(停止)か否かを判定する。この判定の結果、稼働の終了(停止)である場合(Yes)には、管理サーバ装置SVは、本処理を終了し、一方、稼働の終了(停止)ではない場合(No)には、管理サーバ装置SVは、処理を処理S21に戻す。
 各装置SU、SP、TAから受信した通信信号に関し、管理サーバ装置SVは、以上のように動作している。
 次に、保存期間が経過した動画を消去する処理について説明する。図14は、前記管理サーバ装置において、動画消去処理の動作を示すフローチャートである。図15は、前記被監視者監視支援システムの固定端末装置における消去前警告の表示処理の動作を示すフローチャートである。
 管理サーバ装置SVは、予め設定された所定の時間間隔で次のように動作することで、保存期間が経過した動画(動画ファイル)を消去(削除)し、この管理サーバ装置SVの動作に応じて固定端末装置SPは、次のように動作することで、消去の警告を表示し、前記消去の許可の入力操作を受け付けて管理サーバ装置SVへ送信している。
 まず、管理サーバ装置SVの動画を消去(削除)する動作について説明する。前回の処理から前記所定の時間間隔(例えば12時間や24時間等)が経過すると、図14において、動画処理部223は、SV動画記憶部235に記憶され、本処理を実施していない動画(動画ファイル)に対し、当該動画の保存期間が終了しているか否かを判定する(S31)。より具体的には、動画処理部223は、例えば、本処理を実施していない動画(動画ファイル)として、SV動画記憶部235に記憶された動画管理情報テーブルVTにおける先頭のレコードを選択し、この選択したレコードの消去日時フィールド2352に登録された消去の年月日時分を取り出し、時計部224から現在の年月日時分を取得し、前記取り出した消去の年月日時分と前記取得した現在の年月日時分とを比較する。この比較の結果、前記取り出した消去の年月日時分が前記取得した現在の年月日時分より後である場合(前記取り出した消去の年月日時分が前記取得した現在の年月日時分の将来である場合)には、動画処理部223は、保存期間の終了ではないと判定し(No)、次の処理S35を実行する。一方、前記比較の結果、前記取り出した消去の年月日時分が前記取得した現在の年月日時分より前である場合(前記取り出した消去の年月日時分が前記取得した現在の年月日時分の過去である場合)には、動画処理部223は、保存期間の終了であると判定し(Yes)、次の処理S32を実行する。
 この処理S32では、動画処理部223は、処理S31の動画(動画ファイル)に対し、消去前の警告が必要かを判定する。より具体的には、動画処理部223は、例えば、上述の例では、SV動画記憶部235に記憶された動画管理情報テーブルVTにおける先頭のレコードの消去警告フィールド2353に登録された消去警告フラグを取り出す。この取り出した消去警告フラグが「0」である場合には、動画処理部223は、消去前の警告が必要ではないと判定し(No)、当該動画の消去(削除)を準備する消去の準備処理を実施し(S33)、次の処理S35を実行する。この処理S33では、より具体的には、動画処理部223は、処理S31の動画(動画ファイル)のファイル名を消去対象の動画(削除対象の動画)としてSV記憶部23に記憶する。より詳しくは、動画処理部223は、例えば、上述の例では、SV動画記憶部235に記憶された動画管理情報テーブルVTにおける先頭のレコードの動画ファイル名フィールド2351に登録された動画のファイル名を取り出し、この取り出した動画のファイル名を消去対象の動画としてSV記憶部23に記憶する。一方、前記取り出した消去警告フラグが「1」である場合には、動画処理部223は、消去前の警告が必要であると判定し(Yes)、当該動画の消去前の警告を準備する消去前警告の準備処理を実施し(S34)、次の処理S35を実行する。この処理S34では、より具体的には、動画処理部223は、処理S31の動画(動画ファイル)のファイル名を消去前警告対象の動画としてSV記憶部23に記憶する。より詳しくは、動画処理部223は、例えば、上述の例では、SV動画記憶部235に記憶された動画管理情報テーブルVTにおける先頭のレコードの動画ファイル名フィールド2351に登録された動画のファイル名を取り出し、この取り出した動画のファイル名を消去前警告対象の動画としてSV記憶部23に記憶する。
 前記処理S35では、動画処理部223は、SV動画記憶部235に記憶された全ての動画についてこれら処理S31ないし処理S34の各処理が終了したか否かを判定する。この判定の結果、SV動画記憶部235に記憶された全ての動画について前記各処理が終了していない場合(No)には、SV動画記憶部235に記憶された次の動画について前記各処理を実行するために、動画処理部223は、処理を処理S31に戻す。一方、前記判定の結果、SV動画記憶部235に記憶された全ての動画について前記各処理が終了している場合(Yes)には、動画処理部223は、次の処理S36を実行する。
 この処理S36では、動画処理部223は、処理S33で消去の準備処理された動画を消去(削除)する。より具体的には、動画処理部223は、処理S33で消去対象としてSV記憶部23に記憶されたファイル名を持つ動画(動画ファイル)をSV動画記憶部235から消去(削除)し、SV動画記憶部235に記憶された動画管理情報テーブルVTから、動画処理部223は、処理S33で消去対象としてSV記憶部23に記憶されたファイル名を動画ファイル名フィールド2351に登録するレコードを選定(検索)し、この選定されたレコードを動画管理情報テーブルVTから削除して動画管理情報テーブルVTを更新し、この更新した動画管理情報テーブルVTをSV動画記憶部235に記憶する。これによって保存期間の経過した、消去前の警告が不必要な動画が自動的にSV動画記憶部235から消去(削除)される。
 この処理S36の次に、動画処理部223は、消去前警告通知通信信号の送信が必要か否かを判定する(S37)。処理S34で消去前警告対象とされたファイル名がSV記憶部23に記憶されていない場合には、動画処理部223は、消去前警告通知通信信号の送信が必要ではないと判定し(No)、今回の本処理を終了する。一方、処理S34で消去前警告対象とされたファイル名がSV記憶部23に記憶されている場合には、動画処理部223は、消去前警告通知通信信号の送信が必要であると判定し(Yes)、次の処理S38を実行する。
 この処理S38では、動画処理部223は、消去前警告通知通信信号を固定端末装置SPへ送信する。より具体的には、動画処理部223は、処理S33で消去前警告対象としてSV記憶部23に記憶されたファイル名、および、消去の警告を固定端末装置SPに所定時間だけ表示させるための指示(命令、コマンド)を収容した消去前警告通知通信信号を固定端末装置SP宛に生成し、この生成した消去前警告通知通信信号を固定端末装置SPへ送信する。前記所定時間は、例えば、5分や10分等の適宜な時間で予め設定される。
 この処理S38の次に、動画処理部223は、前記所定時間が経過したか否かを判定する(S39)。この判定の結果、前記所定時間が経過していない場合(No)には、動画処理部223は、処理を処理S39に戻し、一方、前記判定の結果、前記所定時間が経過している場合(Yes)には、動画処理部223は、今回の本処理を終了する。すなわち、動画処理部223は、前記所定時間が経過するまで待機される。これによって固定端末装置SPに消去の警告が表示されている間、動画処理部223は、待機し、この待機中に、消去許可通知通信信号を受信すると、上述したように、消去の許可されたファイル名を持つ動画(動画ファイル)をSV動画記憶部235から消去(削除)し、SV動画記憶部235に記憶された動画管理情報テーブルVTから、動画処理部223は、この消去の許可されたファイル名を動画ファイル名フィールド2351に登録するレコードを選定(検索)し、この選定されたレコードを動画管理情報テーブルVTから削除して動画管理情報テーブルVTを更新し、この更新した動画管理情報テーブルVTをSV動画記憶部235に記憶する。
 ここで、図14に示す上述の各処理S31~S39は、前記所定の時間間隔で繰り返されるので、今回の各処理S31~S39で消去の警告を実施したが消去許可通知通信信号で消去の許可が得られなかった動画に対し、次回の各処理S31~S39で再び消去の警告が実施される。
 管理サーバ装置SVは、保存期間が経過した動画(動画ファイル)の消去(削除)についてこのように動作している。
 次に、固定端末装置SPの消去の警告を表示し、前記消去の許可の入力操作を受け付ける動作について説明する。図15において、固定端末装置SPは、管理サーバ装置SVから消去前警告通知通信信号を受信すると(S51)、消去前警告の表示処理を実行する(S52)。例えば、固定端末装置SPは、消去前警告通知通信信号に収容された動画のファイル名を一覧表示するとともに、保存期間の経過と消去の許可を求める旨のメッセージを表示する。前記メッセージは、例えば、「一覧表示のファイル名の動画は、保存期間を経過しました。消去しますか」等である。なお、一覧表示されたファイル名が入力操作されると、固定端末装置SPは、この入力操作されたファイル名の動画を管理サーバ装置SVからダウンロードして表示するように構成されても良い。
 次に、固定端末装置SPは、所定の入力操作を受け付けたか否かを判定する(S53)。この判定の結果、所定の入力操作を受け付けた場合(Yes)には、固定端末装置SPは、この受け付けた入力操作の内容に応じた処理を実行し、本処理を終了する。
 例えば、一覧表示されたファイル名に対応付けてチェックボックスが表示され、このチェックボックスにチェックされたファイル名を持つ動画の消去の許可を入力するための「許可」ボタンが表示され、動画の消去を許可しない非許可を入力するための「非許可」ボタンが表示される。ユーザは、動画の消去を許可する場合、この消去を許可する動画のファイル名に対応付けられたチェックボックスをチェックし、「許可」ボタンを入力操作する。この「許可」ボタンの入力操作に応じて、固定端末装置SPは、消去の実行を許可する旨を表す消去許可情報、および、チェックボックスにチェックされたファイル名を収容した消去許可通知通信信号を管理サーバ装置SV宛に生成し、この生成した消去許可通知通信信号を管理サーバ装置SVへ送信し、本処理を終了する。あるいは、ユーザは、動画の消去を許可しない場合、「非許可」ボタンを入力操作する。この「非許可」ボタンの入力操作に応じて、固定端末装置SPは、消去前警告の表示を終了し、本処理を終了する。
 一方、前記処理S53における判定の結果、所定の入力操作を受け付けていない場合(No)には、固定端末装置SPは、処理S52で消去前警告の表示を始めてから、前記所定時間を経過したか否かを判定する(S55)。この判定の結果、前記所定時間を経過していない場合(No)には、固定端末装置SPは、処理を処理S53に戻し、一方、前記所定時間を経過している場合(Yes)には、固定端末装置SPは、消去前警告の表示を終了し(S56)、本処理を終了する。これによって入力操作を受け付けていない場合に、消去前警告の表示が前記所定時間だけ実施される。
 固定端末装置SPは、消去の警告の表示および前記消去の許可の入力操作についてこのように動作している。
 以上説明したように、本実施形態における被監視者監視支援システムMS、中央処理装置の一例としての管理サーバ装置SVおよびこれに実装された中央処理方法は、センサ装置SUから受信したイベントに関わる動画であってセンサ装置SUから受信した前記動画を、センサ装置SUから受信したイベントの種類に応じた前記動画の保存条件で記憶する。このため、上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、より多くの種類の状態(イベント)を検知する場合でも、前記種類に応じてより適切に動画を保存できる。
 上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、前記動画の保存条件として保存期間が設定できるので、イベントの種類に応じた適切な保存期間でその動画を保存できる。例えば、事故の危険性が高い等の重要性が相対的に高いイベントは、相対的に長い保存期間で動画を保存でき、例えば、前記重要性が相対的に低いイベントは、相対的に短い保存期間で動画を保存できる。
 上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、前記動画の保存条件として画質が設定できるので、イベントの種類に応じた適切な画質でその動画を保存できる。例えば、前記重要性が相対的に高いイベントは、相対的に高い画質で動画を保存でき、例えば、前記重要性が相対的に低いイベントは、相対的に低い画質で動画を保存できる。また、画質を低下することで、動画の容量を縮小でき、記憶容量がその分だけ削減できる。
 上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、前記動画の保存条件として消去警告の有無が設定できるので、イベントの種類に応じて適切に動画を消去(削除)できる。例えば、前記重要性が相対的に高いイベントは、消去警告を実施してから動画を消去でき、例えば、前記重要性が相対的に低いイベントは、消去警告を実施せずに動画を消去できる。
 上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、前記第1グループに属する種類のイベントに関わる動画を、無期限にフルスペックの動画を保存できる。このため、例えば前記サービス提供者等のユーザは、第1グループに属する種類のイベントに関わる動画を、いつもで、フルスペックで動画を参照できる。
 上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、前記第2グループに属する種類のイベントに関わる動画を、第1有限期限で第1スペックの動画を保存できる。消去の際、前記消去警告の有無が有りである場合では、上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、消去の警告を実施して消去の許可を受け付けてから、動画を消去できる。また、消去の際、前記消去警告の有無が無しである場合では、上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、第1有限期限の経過後、自動的に前記動画を消去(削除)できる。このため、例えば前記サービス提供者等のユーザは、第2グループに属する種類のイベントに関わる動画を、第1有限期限の間、いつもで、第1スペックで動画を参照できる。前記消去警告の有無が有りである場合では、前記ユーザは、消去の許否を判断してから、その動画を消去できる。前記消去警告の有無が無しである場合では、前記ユーザの手間を省くことができる。
 上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、前記第3グループに属する種類のイベントに関わる動画を、第2有限期限で第1スペックまたは第2スペックの動画を保存でき、第2有限期限の経過後、自動的に前記動画を消去(削除)できる。このため、例えば前記サービス提供者等のユーザは、第3グループに属する種類のイベントに関わる動画を、第2有限期限の間、いつもで、第1スペックまたは第2スペックで動画を参照でき、消去(削除)の手間を省くことができる。
 上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、前記第4グループに属する種類のイベントに関わる動画を、第3有限期限で第1スペック、第2スペックまたは第3スペックの動画を保存でき、第3有限期限の経過後、自動的に前記動画を消去(削除)できる。このため、例えば前記サービス提供者等のユーザは、第4グループに属する種類のイベントに関わる動画を、第3有限期限の間、いつもで、第1スペック、第2スペックまたは第3スペックで動画を参照でき、消去(削除)の手間を省くことができる。
 上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、前記イベントにおける複数の種類が前記イベントの検知を前記端末装置へ通知する通知グループに属する種類、および、前記イベントの検知を前記端末装置へ通知しない非通知グループに属する種類を含むので、前記イベントの種類に応じてより適切に動画を保存できるだけでなく、前記イベントの種類に応じてより適切にその検知を所定の端末装置SP、TAへ通知できる。
 なお、上述の実施形態では、消去の警告は、固定端末装置SPに表示され、前記消去の許可は、固定端末装置SPで受け付けたが、消去の警告を携帯端末装置TAに表示し、前記消去の許可を携帯端末装置TAで受け付けるように、管理サーバ装置SVが構成されても良い。
 また、上述の実施形態では、全てのイベントの種類でイベント動画が管理サーバ装置SVにその保存条件で保存されたが、一部のイベントの種類でイベント動画が管理サーバ装置SVに保存されなくても良い。このような場合、例えば、イベントの種類が体動停止、体動停止疑い、転倒、転倒疑い、離床、離床疑い、立ち止まりおよびナースコールである場合、イベント動画は、その保存条件で保存し、イベントの種類が起床および起床疑いである場合、センサ装置SVからそのイベント動画を受信しても保存しない。
 また、上述の実施形態では、保存条件は、画質、保存期間および前記消去警告の有無であったが、これに限定されるものではなく、適宜に変更できる。
 例えば、保存条件は、保存される動画の時間長であっても良い。このような場合、例えば、イベントの種類が体動停止、転倒である場合、前記保存される動画の時間長は、最長の第1時間長に設定され、イベントの種類が体動停止疑い、転倒疑い、離床および立ち止まりである場合、前記保存される動画の時間長は、前記第1時間長より短い第2時間長に設定され、イベントの種類が離床疑い、起床、起床疑いおよびナースコールである場合、前記保存される動画の時間長は、前記第2時間長より短い第3時間長に設定される。この場合、センサ装置SUから受信したイベント動画は、その先頭からの時間長が前記保存される時間長となるように、残余の部分が削除される。これによれば、上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、イベントの種類に応じた適切な時間長でその動画を保存できる。例えば、重要性が相対的に高いイベントは、相対的に長い時間長で動画を保存でき、例えば、重要性が相対的に低いイベントは、相対的に短い時間長で動画を保存できる。また、動画の時間長を短縮することで、動画の容量を縮小でき、記憶容量がその分だけ削減できる。
 また例えば、保存条件は、音声の有無であっても良い。このような場合、例えば、イベントの種類が体動停止、体動停止疑い、転倒、転倒疑い、離床、立ち止まりおよびナースコールである場合、音声有りが設定され、イベントの種類が離床疑い、起床および起床疑いである場合、音声無しが設定される。この場合、センサ装置SUから受信したイベント動画から音声が削除される。これによれば、上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、イベントの種類に応じて適切に音声を保存できる。例えば、重要性が相対的に高いイベントは、音声付きの動画を保存でき、例えば、重要性が相対的に低いイベントは、音声無しの動画を保存できる。また、音声を削除することで、動画の容量を縮小でき、記憶容量がその分だけ削減できる。
 また例えば、センサ装置SUの撮像部111がカラーの動画を生成する場合、保存条件は、色数であっても良い。例えば、イベントの種類が体動停止、体動停止疑い、転倒および転倒疑いである場合、カラーが設定され、イベントの種類が離床、離床疑い、起床、起床疑い、立ち止まりおよびナースコールである場合、モノクロが設定される。この場合、センサ装置SUから受信したイベント動画がモノクロ化される。これによれば、上記被監視者監視支援システムMS、管理サーバ装置SVおよびその方法は、イベントの種類に応じて適切にカラーかモノクロかで保存できる。例えば、重要性が相対的に高いイベントは、カラーの動画を保存でき、例えば、重要性が相対的に低いイベントは、モノクロの動画を保存できる。また、モノクロ化することで、動画の容量を縮小でき、記憶容量がその分だけ削減できる。
 また、上述の実施形態では、保存条件は、複数のセンサ装置SU(すなわち、複数の被監視者Ob)に対し、一律に設定されたが、センサ装置SUごとに(すなわち、被監視者Obごとに)保存条件が設定されても良い。この場合、管理サーバ装置SVは、保存条件をセンサ装置SU(センサID、被監視者Ob)に対応付けて記憶し、動画通知通信信号を送信した送信元のセンサ装置SUごとに使い分ける。
 また、上述の実施形態において、管理サーバ装置SVは、保存条件を変更可能に構成されても良い。この場合、管理サーバ装置SVは、ネットワークNWを介して端末装置SP、TAから保存条件の設定変更を受け付けて保存条件を変更する。あるいは、管理サーバ装置SVがSV入力部24およびSV出力部25をさらに備える場合には、管理サーバ装置SVは、SV入力部24で受け付けて保存条件を変更する。
 本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
 一態様にかかる中央処理装置は、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知し、動画を生成するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベント、および、前記センサ装置で生成されて前記センサ装置から受信した動画を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの前記中央処理装置であって、前記イベントは、複数の種類を含み、前記イベントの種類ごとに前記動画の保存条件を記憶する保存条件情報記憶部と、動画を記憶する動画記憶部と、前記センサ装置から受信したイベントに関わる動画であって前記センサ装置から受信した前記動画を、前記保存条件情報記憶部に記憶され、前記センサ装置から受信したイベントの種類に応じた前記動画の保存条件で、前記動画記憶部に記憶する動画処理部とを備える。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記イベントは、少なくとも3個以上の複数の種類を含む。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記イベントは、少なくとも転倒を含む複数の種類を含む。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記イベントは、体動停止、体動停止疑い、転倒、転倒疑い、離床、離床疑い、起床、起床疑い、立ち止まりおよびナースコールのうちの少なくとも3個以上の複数の種類を含む。
 このような中央処理装置は、前記センサ装置から受信したイベントに関わる動画であって前記センサ装置から受信した前記動画を、前記センサ装置から受信したイベントの種類に応じた前記動画の保存条件で記憶する。このため、上記中央処理装置は、より多くの種類の状態(イベント)を検知する場合でも、前記種類に応じてより適切に動画を保存できる。
 他の一態様では、上述の中央処理装置において、前記動画の保存条件は、保存期間、画質、保存期間経過後で消去前に消去の警告を実施するか否かである消去警告の有無、保存される動画の時間長、および、音声の有無、のうちの少なくともいずれかを含む。
 このような中央処理装置は、前記動画の保存条件が保存期間である場合、イベントの種類に応じた適切な保存期間でその動画を保存できる。例えば、重要性が相対的に高いイベントは、相対的に長い保存期間で動画を保存でき、例えば、重要性が相対的に低いイベントは、相対的に短い保存期間で動画を保存できる。前記動画の保存条件が画質である場合、上記中央処理装置は、イベントの種類に応じた適切な画質でその動画を保存できる。例えば、重要性が相対的に高いイベントは、相対的に高い画質で動画を保存でき、例えば、重要性が相対的に低いイベントは、相対的に低い画質で動画を保存できる。前記動画の保存条件が消去警告の有無である場合、上記中央処理装置は、イベントの種類に応じて適切に動画を消去(削除)できる。例えば、重要性が相対的に高いイベントは、消去警告を実施してから動画を消去でき、例えば、重要性が相対的に低いイベントは、消去警告を実施せずに動画を消去できる。前記動画の保存条件が保存される動画の時間長である場合、上記中央処理装置は、イベントの種類に応じた適切な時間長でその動画を保存できる。例えば、重要性が相対的に高いイベントは、相対的に長い時間長で動画を保存でき、例えば、重要性が相対的に低いイベントは、相対的に短い時間長で動画を保存できる。前記動画の保存条件が音声の有無である場合、上記中央処理装置は、イベントの種類に応じて適切に音声を保存できる。例えば、重要性が相対的に高いイベントは、音声付きの動画を保存でき、例えば、重要性が相対的に低いイベントは、音声無しの動画を保存できる。
 他の一態様では、上述の中央処理装置において、前記イベントにおける複数の種類は、予め設定された第1グループに属する種類を含み、前記動画の保存条件は、保存期間および画質を含み、前記第1グループに属する種類の保存条件において、前記保存期間は、無期限であり、前記画質は、前記センサ装置におけるフルスペックである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第1グループに属する種類は、体動停止および転倒である。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第1グループに属する種類は、体動停止、体動停止疑い、転倒、転倒疑い、離床、離床疑い、起床、起床疑いおよび立ち止まりのうちの体動停止および転倒である。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第1グループに属する種類は、体動停止および転落である。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第1グループに属する種類は、体動停止、転倒および転落である。
 このような中央処理装置は、第1グループに属する種類のイベントに関わる動画を、無期限にフルスペックの動画を保存できる。このため、例えば前記サービス提供者等のユーザは、第1グループに属する種類のイベントに関わる動画を、いつもで、フルスペックで動画を参照できる。
 他の一態様では、上述の中央処理装置において、前記イベントにおける複数の種類は、前記第1グループと異なる、予め設定された第2グループに属する種類を含み、前記動画の保存条件は、保存期間、画質および消去警告の有無を含み、前記第2グループに属する種類の保存条件において、前記保存期間は、所定の第1有限期限であり、前記画質は、前記センサ装置におけるフルスペックより低い第1スペックであり、前記消去の許可の入力操作を取得する取得部をさらに備え、前記動画処理部は、前記消去警告の有無が有りである場合、前記第1有限期限の経過後、前記取得部で前記消去の許可を取得するまで、消去の警告を実施する。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記動画処理部は、前記消去警告の有無が有りである場合、前記第1有限期限の経過後、前記取得部で消去の許可を取得するまで、所定の時間間隔で、消去の警告を実施し、前記消去の許可を取得した後に、前記第1有限期限の経過した動画を消去する。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第2グループに属する種類は、体動停止の疑いおよび転倒の疑いである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第2グループに属する種類は、体動停止、体動停止疑い、転倒、転倒疑い、離床、離床疑い、起床、起床疑いおよび立ち止まりのうちの体動停止の疑いおよび転倒の疑いである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第1有限期限は、例えば、1カ月、2週間および1週間のうちのいずれかである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第1スペックは、前記フルスペックより低い画素数(前記フルスペックより低い画像サイズ、または、前記フルスペックと同じ画像サイズであってモザイク化されることにより前記フルスペックより低い画素数)、および、前記フルスペックより低いフレームレート、のうちの少なくともいずれかを含む。
 このような中央処理装置は、第2グループに属する種類のイベントに関わる動画を、第1有限期限で第1スペックの動画を保存できる。消去の際、前記消去警告の有無が有りである場合では、上記中央処理装置は、消去の警告を実施して消去の許可を受け付けてから、動画を消去できる。また、消去の際、前記消去警告の有無が無しである場合では、上記中央処理装置は、第1有限期限の経過後、自動的に前記動画を消去(削除)できる。このため、例えば前記サービス提供者等のユーザは、第2グループに属する種類のイベントに関わる動画を、第1有限期限の間、いつもで、第1スペックで動画を参照できる。前記消去警告の有無が有りである場合では、前記ユーザは、消去の許否を判断してから、その動画を消去できる。前記消去警告の有無が無しである場合では、前記ユーザの手間を省くことができる。
 他の一態様では、上述の中央処理装置において、前記イベントにおける複数の種類は、前記第1および第2グループと異なる、予め設定された第3グループに属する種類を含み、前記動画の保存条件は、保存期間および画質を含み、前記第3グループに属する種類の保存条件において、前記保存期間は、前記第1有限期限よりも短い所定の第2有限期限であり、前記画質は、前記第1スペック同等または前記第1スペックより低い第2スペックである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第3グループに属する種類は、離床および離床の疑いである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第3グループに属する種類は、体動停止、体動停止疑い、転倒、転倒疑い、離床、離床疑い、起床、起床疑いおよび立ち止まりのうちの離床および離床の疑いである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第2有限期限は、5日、4日および3日のうちのいずれかである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第2スペックは、前記第1スペックより低い画素数(前記第1スペックより低い画像サイズ、または、前記第1スペックと同じ画像サイズであってモザイク化されることにより前記第1スペックより低い画素数)、および、前記第1スペックより低いフレームレート、のうちの少なくともいずれかを含む。
 このような中央処理装置は、第3グループに属する種類のイベントに関わる動画を、第2有限期限で第1スペックまたは第2スペックの動画を保存でき、第2有限期限の経過後、自動的に前記動画を消去(削除)できる。このため、例えば前記サービス提供者等のユーザは、第3グループに属する種類のイベントに関わる動画を、第2有限期限の間、いつもで、第1スペックまたは第2スペックで動画を参照でき、消去(削除)の手間を省くことができる。
 他の一態様では、上述の中央処理装置において、前記イベントにおける複数の種類は、前記第1ないし第3グループと異なる、予め設定された第4グループに属する種類を含み、前記動画の保存条件は、保存期間および画質を含み、前記第4グループに属する種類の保存条件において、前記保存期間は、前記第2有限期限よりも短い所定の第3有限期限であり、前記画質は、前記第1スペック同等、前記第2スペックと同等、または、前記第2スペックより低い第3スペックである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第4グループに属する種類は、起床、起床の疑い、立ち止まりおよびナースコールである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第4グループに属する種類は、体動停止、体動停止疑い、転倒、転倒疑い、離床、離床疑い、起床、起床疑いおよび立ち止まりのうちの起床、起床の疑い、立ち止まりおよびナースコールである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第3有限期限は、2日、1日および半日のうちのいずれかである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記第3スペックは、前記第2スペックより低い画素数(前記第2スペックより低い画像サイズ、または、前記第2スペックと同じ画像サイズであってモザイク化されることにより前記第2スペックより低い画素数)、および、前記第2スペックより低いフレームレート、のうちの少なくともいずれかを含む。
 このような中央処理装置は、第4グループに属する種類のイベントに関わる動画を、第3有限期限で第1スペック、第2スペックまたは第3スペックの動画を保存でき、第3有限期限の経過後、自動的に前記動画を消去(削除)できる。このため、例えば前記サービス提供者等のユーザは、第4グループに属する種類のイベントに関わる動画を、第3有限期限の間、いつもで、第1スペック、第2スペックまたは第3スペックで動画を参照でき、消去(削除)の手間を省くことができる。
 他の一態様では、上述の中央処理装置において、前記イベントにおける複数の種類は、前記イベントの検知を前記端末装置へ通知する通知グループに属する種類、および、前記イベントの検知を前記端末装置へ通知しない非通知グループに属する種類を含み、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置からイベントを受信した場合に、前記受信したイベントの種類が前記通知グループに属する種類である場合、前記イベントの検知を所定の端末装置へ通知する監視処理部をさらに備える。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記監視処理部は、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置からイベントを受信した場合に、前記受信したイベントの種類が前記非通知グループに属する種類である場合、前記イベントの検知を所定の端末装置へ通知しない。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記通知グループに属する種類は、体動停止、転倒、離床、起床およびナースコールである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記非通知グループに属する種類は、体動停止の疑い、転倒の疑い、離床の疑い、起床の疑いおよび立ち止まりである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記通知グループに属する種類は、体動停止、体動停止疑い、転倒、転倒疑い、離床、離床疑い、起床、起床疑い、立ち止まりおよびナースコールのうちの体動停止、転倒、離床、起床およびナースコールである。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記非通知グループに属する種類は、体動停止、体動停止疑い、転倒、転倒疑い、離床、離床疑い、起床、起床疑い、立ち止まりおよびナースコールのうちの体動停止の疑い、転倒の疑い、離床の疑い、起床の疑いおよび立ち止まりである。
 このような中央処理装置は、前記イベントの種類に応じてより適切に動画を保存できるだけでなく、前記イベントの種類に応じてより適切にその検知を所定の端末装置へ通知できる。
 他の一態様にかかる中央処理方法は、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知し、動画を生成するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベント、および、前記センサ装置で生成されて前記センサ装置から受信した動画を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの中央処理方法であって、前記イベントは、複数の種類を含み、前記イベントの種類ごとに前記動画の保存条件が予め設定されており、前記センサ装置で検知されたイベントを前記センサ装置から受信する第1受信工程と、前記第1受信工程でセンサ装置から受信したイベントに関わる動画であって前記センサ装置で生成された前記動画を前記センサ装置から受信する第2受信工程と、前記第2受信工程でセンサ装置から受信した動画を、前記第1受信工程でセンサ装置から受信したイベントの種類に応じた前記動画の保存条件で、動画記憶部に記憶する動画処理工程とを備える。
 このような中央処理方法は、前記センサ装置から受信したイベントに関わる動画であって前記センサ装置から受信した前記動画を、前記センサ装置から受信したイベントの種類に応じた前記動画の保存条件で記憶する。このため、上記中央処理方法は、より多くの種類の状態(イベント)を検知する場合でも、前記種類に応じてより適切に動画を保存できる。
 他の一態様にかかる被監視者監視支援システムは、監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知し、動画を生成するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベント、および、前記センサ装置で生成されて前記センサ装置から受信した動画を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、前記中央処理装置は、これら上述のいずれかの中央処理装置である。
 このような被監視者監視支援システムは、これら上述のいずれかの中央処理装置を備えるので、より多くの種類の状態(イベント)を検知する場合でも、前記種類に応じてより適切に動画を保存できる。
 この出願は、2017年6月16日に出願された日本国特許出願特願2017-118561を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
 本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
 本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および/または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
 本発明によれば、監視すべき監視対象である被監視者を監視する際に、その監視を支援する被監視者監視支援システムの中央処理装置および中央処理方法、ならびに、前記被監視者監視支援システムが提供できる。

Claims (9)

  1.  監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知し、動画を生成するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベント、および、前記センサ装置で生成されて前記センサ装置から受信した動画を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの前記中央処理装置であって、
     前記イベントは、複数の種類を含み、
     前記イベントの種類ごとに前記動画の保存条件を記憶する保存条件情報記憶部と、
     動画を記憶する動画記憶部と、
     前記センサ装置から受信したイベントに関わる動画であって前記センサ装置から受信した前記動画を、前記保存条件情報記憶部に記憶され、前記センサ装置から受信したイベントの種類に応じた前記動画の保存条件で、前記動画記憶部に記憶する動画処理部とを備える、
     中央処理装置。
  2.  前記動画の保存条件は、保存期間、画質、保存期間経過後で消去前に消去の警告を実施するか否かである消去警告の有無、保存される動画の時間長、および、音声の有無、のうちの少なくともいずれかを含む、
     請求項1に記載の中央処理装置。
  3.  前記イベントにおける複数の種類は、予め設定された第1グループに属する種類を含み、
     前記動画の保存条件は、保存期間および画質を含み、
     前記第1グループに属する種類の保存条件において、前記保存期間は、無期限であり、前記画質は、前記センサ装置におけるフルスペックである、
     請求項1または請求項2に記載の中央処理装置。
  4.  前記イベントにおける複数の種類は、前記第1グループと異なる、予め設定された第2グループに属する種類を含み、
     前記動画の保存条件は、保存期間、画質および消去警告の有無を含み、
     前記第2グループに属する種類の保存条件において、前記保存期間は、所定の第1有限期限であり、前記画質は、前記センサ装置におけるフルスペックより低い第1スペックであり、
     前記消去の許可の入力操作を取得する取得部をさらに備え、
     前記動画処理部は、前記消去警告の有無が有りである場合、前記第1有限期限の経過後、前記取得部で前記消去の許可を取得するまで、消去の警告を実施する、
     請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の中央処理装置。
  5.  前記イベントにおける複数の種類は、前記第1および第2グループと異なる、予め設定された第3グループに属する種類を含み、
     前記動画の保存条件は、保存期間および画質を含み、
     前記第3グループに属する種類の保存条件において、前記保存期間は、前記第1有限期限よりも短い所定の第2有限期限であり、前記画質は、前記第1スペック同等または前記第1スペックより低い第2スペックである、
     請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の中央処理装置。
  6.  前記イベントにおける複数の種類は、前記第1ないし第3グループと異なる、予め設定された第4グループに属する種類を含み、
     前記動画の保存条件は、保存期間および画質を含み、
     前記第4グループに属する種類の保存条件において、前記保存期間は、前記第2有限期限よりも短い所定の第3有限期限であり、前記画質は、前記第1スペック同等、前記第2スペックと同等、または、前記第2スペックより低い第3スペックである、
     請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の中央処理装置。
  7.  前記イベントにおける複数の種類は、前記イベントの検知を前記端末装置へ通知する通知グループに属する種類、および、前記イベントの検知を前記端末装置へ通知しない非通知グループに属する種類を含み、
     前記センサ装置で検知されて前記センサ装置からイベントを受信した場合に、前記受信したイベントの種類が前記通知グループに属する種類である場合、前記イベントの検知を所定の端末装置へ通知する監視処理部をさらに備える、
     請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の中央処理装置。
  8.  監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知し、動画を生成するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベント、および、前記センサ装置で生成されて前記センサ装置から受信した動画を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムの中央処理方法であって、
     前記イベントは、複数の種類を含み、
     前記イベントの種類ごとに前記動画の保存条件が予め設定されており、
     前記センサ装置で検知されたイベントを前記センサ装置から受信する第1受信工程と、
     前記第1受信工程でセンサ装置から受信したイベントに関わる動画であって前記センサ装置で生成された前記動画を前記センサ装置から受信する第2受信工程と、
     前記第2受信工程でセンサ装置から受信した動画を、前記第1受信工程でセンサ装置から受信したイベントの種類に応じた前記動画の保存条件で、動画記憶部に記憶する動画処理工程とを備える、
     中央処理方法。
  9.  監視対象である被監視者に対応して設けられ、前記被監視者に関わる所定のイベントを検知し、動画を生成するセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置で検知されて前記センサ装置から受信したイベント、および、前記センサ装置で生成されて前記センサ装置から受信した動画を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記センサ装置で検知されたイベントの通知を受ける端末装置を備え、前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、
     前記中央処理装置は、請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の中央処理装置である、
     被監視者監視支援システム。
     
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