WO2017099091A1

WO2017099091A1 - 被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視システム

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Publication number: WO2017099091A1
Application number: PCT/JP2016/086278
Authority: WO
Inventors: 雅史西角; 新　勇一
Original assignee: コニカミノルタ株式会社
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2017-06-15
Also published as: EP3367322A4; CN108292531A; JP6146555B1; JPWO2017099091A1; US20180374570A1; EP3367322A1

Abstract

本発明にかかる被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視システムでは、ケア業務の名称であるケア名と、前記ケア業務を実施するタイミングであるケアタイミングと、前記ケア業務を受けるケアの対象となる被監視者に対応するセンサ装置が持つセンサ識別子とが、互いに対応付けられて記憶され、前記ケアタイミングに従って、前記ケアタイミングに対応付けられているケア名が、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサ識別子を持つセンサ装置から取得した画像と共に、所定の端末装置へ通知される。

Description

被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視システム

　本発明は、被監視者を監視するための被監視者監視システムにおける中央処理装置および中央処理方法ならびに前記被監視者監視システムに関する。

　我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。また、２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者（要看護者等）は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者等よりもその増加が見込まれる。そして、我が国は、例えば２０１３年の合計特殊出生率が１．４３という少子化社会でもある。そのため、高齢な要看護者等を高齢の家族（配偶者、子、兄弟）が介護する老老介護も起きて来ている。

　要看護者等は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、要看護者等が、例えばベッドからの転落や歩行中の転倒等によって怪我を負ったり、ベッドから抜け出して徘徊したりするなどの事態が生じ得る。このような事態に対し、可及的速やかに対応する必要がある。このような事態を放置しておくとさらに重大な事態に発展してしまう可能性もある。このため、前記施設では、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。

　しかしながら、要看護者等の増加数に対し看護師等の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手が不足している。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。また、前記老老介護の事態は、前記施設でも例外ではなく、高齢の要看護者等を高齢の看護師等がケアすることもしばしば見られる。一般に高齢になると体力が衰えるため、健康であっても若い看護師等に比し看護等の負担が重くなり、また、その動きや判断も遅くなる。

　このような人手不足や看護師等の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視技術が研究、開発されている。

　このような技術の一つとして、例えば特許文献１に開示されたナースコールシステムがある。この特許文献１に開示されたナースコールシステムは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有する。そして、このナースコールシステムは、前記ナースコール子機からの呼び出しに応答するために看護師が携行する携帯端末と、前記注意状態発生信号を受けて、前記カメラの撮像映像を前記携帯端末に送信する通信制御手段とを有する。

　一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要介護者等と同様であり、被監視対象者となる。

　ところで、前記特許文献１に開示されたナースコールシステムでは、患者によるナースコールや、患者の行動に応じて生成されるナースコールシステムによる注意状態発生信号を受けることができるので、看護師や介護士等の監視者（ユーザ）は、患者（被監視者）からの呼び出しや患者の行動に対応した看護や介護等を実施できる。しかしながら、実際の看護業務や介護業務等には、上述の呼び出し等に対応する業務だけでなく、食事の介助、身支度の介助、水分摂取、服薬および排泄の介助等の様々な種類のケアの業務（ケア業務）がある。このため、看護師等の監視者は、自己の担当する要看護者等の被監視者におけるケア業務の名称（ケア名）、その実施のタイミング（ケアタイミング）およびその実施の内容（ケア内容）を覚える必要がある。しかしながら、看護業界等では、上述したように、慢性的に人手不足等の厳しい状況にある。このため、１人の監視者が担当する被監視者の人数は、比較的多く、監視者は、一人一人におけるケア業務のケア名およびそのケアタイミング等を覚えることが大変であり、負担となっている。特に、服薬では、薬種、薬量および服薬間隔に慎重に対処する必要がある。

　一方、ケア業務のケアタイミングとなったので、監視者は、その準備を行って被監視者の許に行った場合に、被監視者が不在の場合や睡眠中の場合など、目的のケア業務が実施できないことがあり、監視者は、無駄足となってしまい、効率的なケア業務が実施できない。

特開２０１４－９０９１３号公報

　本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、適時に適切なケア業務の実施を促すことができ、より効率的なケア業務をアシスト（支援）できる被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視システムを提供することである。

　上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。

実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。前記被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。前記被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。前記管理サーバ装置に記憶されるケア情報テーブルの構成を示す図である。前記管理サーバ装置に記憶されるセンサ情報テーブルの構成を示す図である。前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。前記被監視者監視システムにおける管理サーバ装置のケア通知に関する動作を示すフローチャートである。前記被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の通信信号の受信に関する動作を示すフローチャートである。前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示されるケア通知画面の一例を示す図である。

　以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

　図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図３は、実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。図４は、前記管理サーバ装置に記憶されるケア情報テーブルの構成を示す図である。図５は、前記管理サーバ装置に記憶されるセンサ情報テーブルの構成を示す図である。図６は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。

　実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂを複数の装置を用いて監視するものであり、センサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記センサ装置が、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を画像に基づいて検知してその検知結果を前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知するシステムである。前記中央処理装置は、ケアの業務（ケア業務）の名称であるケア名と、前記ケア業務を実施するタイミングであるケアタイミングと、前記ケア業務を受けるケアの対象となる被監視者に対応するセンサ装置が持つセンサ識別子とを互いに対応付けてケア情報として記憶するケア情報記憶部と、記センサ装置から画像を取得する画像取得部と、前記ケア情報記憶部に記憶されたケアタイミングに従って、前記ケアタイミングに対応付けられているケア名を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得部で取得した画像と共に、所定の端末装置へ通知するケア情報通知処理部とを備える。好ましくは、前記中央処理装置は、前記センサ識別子と前記被監視者の被監視者名とを互いに対応付けてセンサ情報として記憶するセンサ情報記憶部をさらに備え、前記ケア情報通知処理部は、前記ケア情報記憶部に記憶されたケアタイミングに従って前記ケアタイミングに対応付けられているケア名および前記センサ情報記憶部に記憶された前記センサ識別子に対応付けられている被監視者名を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得部で取得した画像と共に、前記所定の端末装置へ通知する。

　このような被監視者監視システムＭＳは、より具体的には、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ－１～ＳＵ－４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ－１、ＴＡ－２）とを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ、ルーターおよびクロスコネクト等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２は、アクセスポイントＡＰを含む無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。

　なお、後述から分かるように、管理サーバ装置ＳＶは、前記中央処理装置の一例に相当し、固定端末装置ＳＰは、前記端末装置の一例に相当し、携帯端末装置ＴＡは、前記端末装置の他の一例に相当する。これら固定端末装置ＳＰと携帯端末装置ＴＡとの主な相違は、固定端末装置ＳＰが固定的に運用される一方、携帯端末装置ＴＡが例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置ＳＰと携帯端末装置ＴＡとは、略同様であるので、本実施形態では、携帯端末装置ＴＡを主に説明する。

　被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

　センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を画像に基づいて検知してその検知結果を前記画像と共に管理サーバ装置ＳＶへ報知し、ナースコールを受け付けてその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、センサ側音入出力部（ＳＵ音入出力部）１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。

　撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。撮像部１１は、被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像をＳＵ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。

　このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。

　ＳＵ音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路であって、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。ＳＵ音入出力部１２は、例えば、音の音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。ＳＵ音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部１４へ出力し、また、ＳＵ制御処理部１４から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。

　ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ナースコールを当該センサ装置ＳＵに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４に接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４に接続されて良い。

　ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

　ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＵ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＵ監視処理プログラムには、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を画像に基づいて検知して前記画像と共に管理サーバ装置ＳＶへ報知する行動検知処理プログラムや、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通報し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うＳＵナースコール処理プログラム、および、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信するＳＵストリーミング処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、および、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。

　ＳＵ制御処理部１４は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を画像に基づいて検知してその検知結果を前記画像と共に管理サーバ装置ＳＶへ報知し、ナースコールを受け付けてその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信するための回路である。ＳＵ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、行動検知処理部１４２、センサ側ナースコール処理部（ＳＵナースコール処理部）１４３およびセンサ側ストリーミング処理部（ＳＵストリーミング処理部）１４４を機能的に備える。

　ＳＵ制御部１４１は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。

　行動検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を画像に基づいて検知して前記画像と共に管理サーバ装置ＳＶへ報知するものである。より具体的には、本実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝具から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝具から落ちた転落、および、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つの行動である。行動検知処理部１４２は、例えば、撮像部１１で撮像した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒および転落を検知する。より詳しくは、まず、寝具ＢＴの所在領域、および、第１ないし第３閾値Ｔｈ１～ＴＨ３が前記各種の所定のデータの１つとして予めＳＵ記憶部１６が記憶される。前記第１閾値Ｔｈ１は、寝具ＢＴの所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための閾値である。前記第２閾値Ｔｈ２は、寝具ＢＴの所在領域を除く居室ＲＭ内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための閾値である。前記第３閾値Ｔｈ３は、寝具ＢＴの所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための閾値である。そして、行動検知処理部１４２は、まず、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人体領域として動体領域を抽出する。次に、行動検知処理部１４２は、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出する。そして、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒および転落を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＴの所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＴの所在領域内から寝具ＢＴの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＴの所在領域内から寝具ＢＴの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＴの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ１を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。このように前記所定の行動を検知すると、行動検知処理部１４２は、この検知結果とこの検知結果を得る際に用いられた前記対象画像とを、ＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ報知する。より詳しくは、行動検知処理部１４２は、自機のセンサＩＤ、検知結果（本実施形態では、起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数）、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像を収容した通信信号（第１監視情報通信信号）を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、本実施形態では、後述するように、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。なお、まず、動画が配信されても良く、また、静止画および動画が送信され、画面分割で静止画および動画が端末装置ＳＰ、ＴＡに表示されても良い。

　ＳＵナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通報し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ＳＵナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３が入力操作されると、ナースコールを受け付けた旨を表すナースコール受付情報および自機のセンサＩＤを収容した通信信号（ナースコール通報通信信号）を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。そして、ＳＵナースコール処理部１４３は、ＳＵ音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ　ｏｖｅｒ　Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。

　ＳＵストリーミング処理部１４４は、通信ＩＦ部３を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡへ、撮像部１１で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。

　図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４が示されており、第１センサ装置ＳＵ－１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ－１の居室ＲＭ－１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ－２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ－２の居室ＲＭ－２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ－３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ－３の居室ＲＭ－３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ－４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ－４の居室ＲＭ－４（不図示）に配設されている。

　管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、センサ装置ＳＵから前記検知結果の報知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理し、前記検知結果を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知（再報知、転送、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理する装置である。本実施形態における管理サーバ装置ＳＶは、ケアタイミングに従って前記ケアタイミングに対応付けられているケア名を、さらに本実施形態では付帯情報を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵ（前記ケア名のケア業務を受けるケアの対象である被監視者Ｏｂをセンシングしているセンサ装置ＳＵ）から後述のＳＶ通信ＩＦ部２１で取得した画像と共に、所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、図３に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２と、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３とを備える。

　ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

　ＳＶ記憶部２３は、ＳＶ制御処理部２２に接続され、ＳＶ制御処理部２２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＶ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＶ監視処理プログラムには、センサ装置ＳＵから前記検知結果の報知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記検知結果を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するＳＶ監視処理プログラムや、後述のケア情報記憶部２３３に記憶されたケアタイミングに従って前記ケアタイミングに対応付けられているケア名を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵからＳＶ通信ＩＦ部２１で取得した画像と共に、所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するケア情報通知処理プログラムや、前記ケア情報通知処理プログラムで前記ケア名を前記画像と共に前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知した場合に、ケア情報記憶部２３３に記憶されているケアタイミングを次回のケアタイミングに更新するケアタイミング更新処理プログラムや、前記ケア情報通知処理プログラムによって本管理サーバ装置ＳＶから通知されたケア名に対応するケア業務を実施する意思がある旨を表す実施意思情報を端末装置ＳＰ、ＴＡから受信した場合に、この受信した実施意思情報を前記ケア名にさらに対応付けてケア情報記憶部２３３にさらに記憶するケア情報記憶処理プログラムや、時刻を測る時計プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置ＳＶを特定し管理サーバ装置ＳＶを識別するための識別子であるサーバ識別子（サーバＩＤ）や、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報や、前記検知結果の報知先等の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡ間の情報を表す装置間情報や、ケア業務に関するケア情報や、センサ装置ＳＵに関するセンサ情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。これら監視情報、装置間情報、ケア情報およびセンサ情報それぞれを記憶するために、ＳＶ記憶部２３は、サーバ側監視情報記憶部（ＳＶ監視情報記憶部）２３１、装置間情報記憶部２３２、ケア情報記憶部２３３およびサーバ側センサ情報記憶部（ＳＶセンサ情報記憶部）２３４を機能的に備える。

　ＳＶ監視情報記憶部２３１は、前記監視情報として、本実施形態では、センサ装置ＳＵから受信した第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、検知結果および画像（前記対象画像）、ならびに、当該第１監視情報通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶するものである。そして、本実施形態では、ＳＶ監視情報記憶部２３１は、センサ装置ＳＵから受信したナースコール通報通信信号に収容されたナースコール受付情報、センサＩＤおよび当該ナースコール通報通信信号の受信時刻等の、被監視者Ｏｂの監視に関し、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡそれぞれとの間で送受信した被監視者Ｏｂの監視情報を記憶する。

　装置間情報記憶部２３２は、前記装置間情報として、本実施形態では、通報先対応関係や通信アドレス対応関係等を記憶するものである。前記通報先対応関係は、センサ装置ＳＵから送信された第１監視情報通信信号やナースコール通報通信信号等の報知先（再報知先、転送先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと報知先である端末ＩＤとの対応関係である。前記通信アドレス対応関係は、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡのＩＤ（センサＩＤ、端末ＩＤ）とその通信アドレスとの対応関係である。前記端末ＩＤ（端末識別子）は、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し端末装置ＳＰ、ＴＡを識別するための識別子である。なお、センサＩＤ、サーバＩＤおよび端末ＩＤそれぞれは、例えば所定の記号列から成るシリアル番号等であって良く、また例えば通信アドレスであって良い（この場合通信アドレス対応関係は省略できる）。また、前記通報先対応関係は、本実施形態では、後述するように、ケアタイミングに従ったケア業務の通知先（ケア情報通知通信信号の送信先）の決定にも利用される（ケアタイミングに対応付けられたセンサＩＤに対応する端末ＩＤが通知先（送信先）となる）。

　ケア情報記憶部２３３は、前記ケア情報を記憶するものである。本実施形態では、前記ケア情報は、ケア業務の名称であるケア名と、前記ケア業務を実施するタイミングであるケアタイミングと、前記ケア業務を受けるケアの対象となる被監視者に対応するセンサ装置ＳＵが持つセンサＩＤとを互いに対応付けた情報である。本実施形態では、前記ケア情報には、前記ケア業務のケアタイミングに、前記ケア業務を実施する際に利用される所定の付帯情報が、さらに対応付けられている。前記ケア業務として、例えば、食事を介助する食事介助、身支度（例えば洗面、清拭、着替え等）を介助する身支度介助、体位を変換する体位変換、水分を摂取させる水分摂取、服薬させる服薬、排泄を介助する排泄介助、髪を洗う洗髪、入浴を介助する入浴介助、点滴を交換する点滴交換、および、採血を行う採血等が挙げられる。前記付帯情報として、例えば、前記ケア業務の手順、前記ケア業務を実施する際に注意すべき注意事項、前記ケア業務が水分摂取である場合の水量、前記ケア業務が服薬である場合の薬種、薬量および服薬最小間隔、前記ケア業務が点滴交換である場合の液種、前記点滴に付加する薬種および薬量、前記ケア業務が採血である場合の採血項目等が挙げられる。

　このようなケア情報は、本実施形態では、テーブル形式でケア情報記憶部２３３に記憶される。より具体的には、ケア情報テーブルＣＴは、例えば、図４に示すように、ケアタイミングを登録するケアタイミングフィールド２３３１と、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングに対応付けられたケア名を登録するケア名フィールド２３３２と、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングに対応付けられた付帯情報（すなわち、前記ケア名フィールド２３３２に登録されているケア名のケア業務に対応する付帯情報）を登録する付帯情報フィールド２３３３と、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングに対応付けられたセンサＩＤ（すなわち、前記ケア名フィールド２３３２に登録されているケア名のケア業務に受ける対象の被監視者Ｏｂ）を登録するセンサＩＤフィールド２３３４と、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングに対応する通知を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに実行したか否かを表す通知フラグを登録する通知フラグフィールド２３３５と、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングに対応する通知（ケア名およびセンサＩＤ）に対し、前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡから実施意思情報を受信したか否かを表す対応フラグを登録する対応フラグフィールド２３３６と、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングを次回のケアタイミングに更新する際の更新方法を表す情報（次回ケアタイミング情報）を登録する次回ケアタイミング情報フィールド２３３７と、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングを次回のケアタイミングに更新したか否かを表す更新フラグを登録する更新フラグフィールド２３３８とを備え、ケアタイミング別、かつ、ケア名別、かつ、センサＩＤ別（すなわち、被監視者Ｏｂごとの個々のケア業務別）にレコードを持つ。

　ケアタイミングフィールド２３３１には、例えば、ケアタイミングとして、当該ケア業務を実施すべき時刻が登録される。なお、ケアタイミングフィールド２３３１には、さらに、曜日や日付が登録されても良い。前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングに対応付けられた付帯情報が無い場合には、付帯情報が無いことを表す所定の符号、例えば「＊」等が付帯情報フィールド２３３３に登録される。デフォルトでも、付帯情報が無いことを表す前記所定の符号が付帯情報フィールド２３３３に登録される。なお、付帯情報のデータ量が付帯情報フィールド２３３３に割り当てられた記憶容量を超える場合には、付帯情報を記録したファイルが作成され、このファイル名が付帯情報フィールド２３３３に登録されても良い。通知フラグフィールド２３３５には、通知フラグとして「０」または「１」が登録され、通知フラグ「０」は、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングに対応する通知を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに未実行であることを意味し、通知フラグ「１」は、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングに対応する通知を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに実行済み（既実行）であることを意味し、通知フラグフィールド２３３５には、デフォルトでは、「０」が登録される。前記実施意思情報は、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングに応じて管理サーバ装置ＳＶから通知されたケア名およびセンサＩＤ（すなわち、被監視者Ｏｂ）に対応するケア業務を実施する意思がある旨を表す情報であり、後述するように、その意思を表明したユーザによって端末装置ＳＰ、ＴＡから受信される。なお、この実施意思情報は、本実施形態では、後述するように、被監視者Ｏｂにおける所定の行動が検知され報知された場合に、この報知に対し例えば救命、看護、介護および介助等の所定の対応（応対、対処）を実施する意思がある旨を表す情報としても利用されている。対応フラグフィールド２３３６には、対応フラグとして「０」または「１」が登録され、対応フラグ「０」は、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングに応じて管理サーバ装置ＳＶから通知されたケア名およびセンサＩＤに対応するケア業務に対し、端末装置ＳＰ、ＴＡから実施意思情報を未受信であることを意味し、対応フラグ「１」は、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングに応じて管理サーバ装置ＳＶから通知されたケア名およびセンサＩＤに対応するケア業務に対し、端末装置ＳＰ、ＴＡから実施意思情報を受信済み（既受信）であることを意味し、対応フラグフィールド２３３６には、デフォルトでは、「０」が登録される。次回ケアタイミング情報フィールド２３３７には、例えば、毎日略同じタイミングで通知するように次回のケアタイミングを設定する「定時」や、通知後、次回の通知までの時間間隔（例えば、「３時間後」、「１０時間後」等）等が次回ケアタイミング情報として登録される。前記次回ケアタイミング情報フィールド２３３７に登録される次回ケアタイミング情報が無い場合（例えば１回限りのケア業務の場合や定期的に実施されないケア業務の場合等）には、その旨を表す所定の符号、例えば「＊」等が次回ケアタイミング情報フィールド２３３７に登録される。デフォルトでも、次回ケアタイミング情報が無いことを表す前記所定の符号が次回ケアタイミング情報フィールド２３３７に登録される。更新フラグフィールド２３３８には、更新フラグとして「０」または「１」が登録され、更新フラグ「０」は、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングを未更新であることを意味し、更新フラグ「１」は、前記ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングを更新済み（既更新）であることを意味し、更新フラグフィールド２３３８には、デフォルトでは、「０」が登録される。

　例えば、図４に示す例では、１行目のレコードにおいて、ケアタイミングフィールド２３３１には、「０６：１０」が登録され、ケア名フィールド２３３２には、「起床介助」が登録され、付帯情報フィールド２３３３には、「＊」が登録され、センサＩＤフィールド２３３４には、「ＳＵ－３」が登録され、通知フラグフィールド２３３５には、「１」が登録され、対応フラグフィールド２３３６には、「１」が登録され、次回ケアタイミング情報フィールド２３３７には、「定時」が登録されている。

　ＳＶセンサ情報記憶部２３４は、前記センサ情報を記憶するものである。本実施形態では、前記センサ情報は、センサ装置ＳＵに関する情報であり、センサ装置ＳＵのセンサＩＤと被監視者Ｏｂの被監視者名とを互いに対応付けた情報である。

　このようなセンサ情報は、本実施形態では、テーブル形式でＳＶセンサ情報記憶部２３４に記憶される。より具体的には、センサ情報テーブルＳＴは、例えば、図５に示すように、センサＩＤを登録するセンサＩＤフィールド２３４１と、前記センサＩＤフィールド２３４１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所を登録する配設場所フィールド２３４２と、前記センサＩＤフィールド２３４１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂ（すなわち、前記センサＩＤフィールド２３４１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所に居る被監視者Ｏｂ）の被監視者名を登録する被監視者名フィールド２３４３と、前記センサＩＤフィールド２３４１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵ、その配設場所およびその被監視者Ｏｂに関する備考を登録する備考フィールド２３４４とを備え、センサＩＤ別（すなわち、センサ装置ＳＵ別）にレコードを持つ。

　例えば、図５に示す例では、１行目のレコードにおいて、センサＩＤフィールド２３４１には、「ＳＵ－１」が登録され、配設場所フィールド２３４２には、「１０１号室」が登録され、被監視者名フィールド２３４３には、「××××」が登録され、備考フィールド２３４４には、入室日として「２０１４／２／１５」が登録されている。

　ＳＶ制御処理部２２は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵから前記検知結果の報知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記検知結果を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知し、クライアントの要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、ケアタイミングに従ってケア名および画像を通知し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理するための回路である。ＳＶ制御処理部２２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部２２は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）２２１、サーバ側監視処理部（ＳＶ監視処理部）２２２、ケア情報通知処理部２２３、ケアタイミング更新処理部２２４、ケア情報記憶処理部２２５および時計部２２６を機能的に備える。

　ＳＶ制御部２２１は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶの全体制御を司るものである。

　ＳＶ監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから前記検知結果の報知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記検知結果を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するものである。より具体的には、ＳＶ監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵから前記第１監視情報通信信号を受信すると、この受信した第１監視情報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。ＳＶ監視処理部２２２は、この受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通報先（再通報先、転送先、送信先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２監視情報通信信号を送信する。この選定（検索処理）は、前記受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤに基づいて実施される。前記第２監視情報通信信号には、第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、検知結果および画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容される。この通信アドレスは、前記受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応するセンサＩＤに基づいて通信アドレス対応関係から選定（検索）される。一方、ＳＶ監視処理部２２２は、センサ装置ＳＵからナースコール通報通信信号を受信すると、この受信したナースコール通報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。ＳＶ監視処理部２２２は、この受信したナースコール通報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通報先（再通報先、転送先、送信先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへナースコール通報通信信号を転送する。

　ケア情報通知処理部２２３は、ケア情報記憶部２３３に記憶されたケアタイミングに従って前記ケアタイミングに対応付けられているケア名を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵからＳＶ通信ＩＦ部２１で取得した画像と共に、所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するものである。本実施形態では、ケア情報通知処理部２２３は、前記ケアタイミングに対応付けられている付帯情報も通知する。より具体的には、ケア情報通知処理部２２３は、例えば、ケア情報記憶部２３３に記憶されたケアタイミングに従って前記ケアタイミングに対応付けられているケア名および付帯情報を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵから通信ＩＦ部２１で取得した画像と共に、前記センサ装置ＳＵに対応する通報先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する。より詳しくは、まず、ケア情報通知処理部２２３は、時計部２２６から現在時刻を読み出し、ケア情報記憶部２３３に記憶されたケア情報テーブルＣＴにおいて、前記読み出した現在時刻以前の時刻がケアタイミングとしてケアタイミングフィールド２３３１に登録されているレコードの中から、通知フラグフィールド２３３５に通知フラグとして「０」が登録されているレコードを選定（検索）する。次に、ケア情報通知処理部２２３は、この選定したレコードにおけるケア名フィールド２３３２、センサＩＤフィールド２３３４および付帯情報フィールド２３３３それぞれからケア名、センサＩＤおよび付帯情報をそれぞれ読み出し、この読み出したセンサＩＤに対応する通知先（通報先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この読み出したセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵから画像を取得し、前記選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへケア情報通知通信信号を送信する。そして、ケア情報通知処理部２２３は、前記選定したレコードにおける通知フラグフィールド２３３５、対応フラグフィールド２３３６および更新フラグフィールド２３３８それぞれに、「１」、「０」および「０」を登録することで通知フラグ、対応フラグおよび更新フラグそれぞれを更新する。前記ケア情報通知通信信号には、前記選定したケア名、センサＩＤおよび付帯情報、前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵからＳＶ通信ＩＦ部２１で取得した画像、ならびに、動画のダウンロード先として、前記選定したセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容される。なお、ケア情報通知通信信号には、前記読み出したセンサＩＤに対応する被監視者名をＳＶセンサ情報記憶部２３４に記憶された前記センサ情報テーブルＳＴから選定（検索）し、この選定した被監視者名がさらに収容されても良い。また、端末装置ＳＰ、ＴＡが上述のセンサ情報と同様の情報を記憶している場合には、センサＩＤから被監視者名を特定できるので、被監視者名は、ケア情報通知通信信号に収容される必要はない。このように被監視者名とセンサＩＤとは、互いに代用可能である（すなわち、センサＩＤは、被監視者名を意味し、そして、被監視者名は、センサＩＤを意味する）。

　本実施形態では、ケア情報通知処理部２２３は、前記ケア名を前記画像と共に前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知した後、所定の時間経過後に、前記ケア名に前記実施意思情報が対応付けられていない場合、前記ケア名を、前記ケア名にケアタイミングを介して対応するセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵからＳＶ通信ＩＦ部２１で取得した画像と共に、前記所定の端末装置ＳＰ，ＴＡへさらに通知する。より具体的には、まず、ケア情報通知処理部２２３は、例えば、前記所定の時間経過後に、時計部２２６から現在時刻を読み出し、ケア情報記憶部２３３に記憶されたケア情報テーブルＣＴにおいて、前記読み出した現在時刻以前の時刻がケアタイミングとしてケアタイミングフィールド２３３１に登録されているレコードの中から、通知フラグフィールド２３３５に通知フラグとして「１」が登録され、かつ、対応フラグフィールド２３３６に対応フラグとして「０」が登録されているレコードを選定（検索）する。そして、ケア情報通知処理部２２３は、この選定したレコードにおけるケア名フィールド２３３２、センサＩＤフィールド２３３４および付帯情報フィールド２３３３それぞれからケア名、センサＩＤおよび付帯情報をそれぞれ読み出し、この読み出したセンサＩＤに対応する通知先（通報先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この読み出したセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵから画像を取得し、前記選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへケア情報通知通信信号を送信する。これによって未対応のケア業務に関し、その通知がその時点（タイミング）の画像と共に再送（再通知）される。したがって、前記画像には、被監視者Ｏｂの現状が反映される。

　ケアタイミング更新処理部２２４は、ケア情報通知処理部２２３で前記ケア名を前記画像と共に前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知した場合に、ケア情報記憶部２３３に記憶されているケアタイミングを次回のケアタイミングに更新するものである。より具体的には、ケアタイミング更新処理部２２４は、例えば、ケア情報通知処理部２２３で上述のようにケア情報通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部２１で前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知した後、所定の時間経過後に、時計部２２６から現在時刻を読み出し、ケア情報記憶部２３３に記憶されたケア情報テーブルＣＴにおいて、前記読み出した現在時刻以前の時刻がケアタイミングとしてケアタイミングフィールド２３３１に登録されているレコードの中から、通知フラグフィールド２３３５に通知フラグとして「１」が登録され、かつ、対応フラグフィールド２３３６に対応フラグとして「１」が登録され、かつ、更新フラグフィールド２３３８に更新フラグとして「０」が登録されているレコードを選定（検索）し、この選定したレコードにおけるケアタイミングフィールド２３３１および次回ケアタイミング情報フィールド２３３７それぞれからケアタイミングおよび次回ケアタイミング情報をそれぞれ読み出す。そして、ケアタイミング更新処理部２２４は、この読み出した次回ケアタイミング情報が「時間間隔」等の「定時」を除く他の更新方法である場合、この読み出した次回ケアタイミング情報に応じて次回のケアタイミングを求め、前記選定したレコードにおけるケアタイミングフィールド２３３１に前記求めた次回のケアタイミングを登録することでケアタイミングを更新し、前記選定したレコードにおける通知フラグフィールド２３３５、対応フラグフィールド２３３６および更新フラグフィールド２３３８それぞれに、「０」、「０」および「１」を登録することで通知フラグ、対応フラグおよび更新フラグそれぞれを更新する。さらに、ケアタイミング更新処理部２２４は、監視業務での１日ごとに（例えば、午前０時から翌午前０時までを監視業務上の１日としている場合には、午前０時に、また例えば、午前８時から翌午前８時までを監視業務上の１日としている場合には、午前８時に）、ケア情報記憶部２３３に記憶されたケア情報テーブルＣＴにおいて、「定時」が次回ケアタイミング情報フィールド２３３７に登録されているレコードの中から、通知フラグフィールド２３３５に通知フラグとして「１」が登録され、かつ、対応フラグフィールド２３３６に対応フラグとして「１」が登録され、かつ、更新フラグフィールド２３３８に更新フラグとして「０」が登録されているレコードを選定（検索）し、前記選定したレコードにおける通知フラグフィールド２３３５、対応フラグフィールド２３３６および更新フラグフィールド２３３８それぞれに、「０」、「０」および「１」を登録することで通知フラグ、対応フラグおよび更新フラグそれぞれを更新する。なお、次回ケアタイミング情報が「定時」であるので、ケアタイミングフィールド２３３１の登録内容が更新されなくても、前記選定したレコードにおける通知フラグフィールド２３３５、対応フラグフィールド２３３６および更新フラグフィールド２３３８それぞれに、「０」、「０」および「１」を登録することで、ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングが次回のケアタイミングに実質的に更新されたことになる。

　ケア情報記憶処理部２２５は、ケア情報通知処理部２２３によって本管理サーバ装置ＳＶから通知されたケア名に対応するケア業務を実施する意思がある旨を表す実施意思情報を端末装置ＳＰ、ＴＡから受信した場合に、この受信した実施意思情報をケア名にさらに対応付けてケア情報記憶部２３３にさらに記憶するものである。前記端末装置ＳＰ、ＴＡによる実施意思情報の送信については、後述するが、前記端末装置ＳＰ、ＴＡは、ケア情報通信信号に収容されたケア名およびセンサＩＤ、ならびに、実施意思情報を収容した通信信号（対応通知通信信号）を送信する。このため、本実施形態では、ケア情報記憶処理部２２５は、例えば、端末装置ＳＰ、ＴＡから対応通知通信信号を受信した場合に、時計部２２６から現在時刻を読み出し、ケア情報記憶部２３３に記憶されたケア情報テーブルＣＴにおいて、前記読み出した現在時刻以前の時刻がケアタイミングとしてケアタイミングフィールド２３３１に登録されているレコードの中から、前記受信した対応通知通信信号に収容されたケア名およびセンサＩＤそれぞれが、ケア名フィールド２３３２およびセンサＩＤフィールド２３３４それぞれに登録され、かつ、通知フラグフィールド２３３５に通知フラグとして「１」が登録され、かつ、対応フラグフィールド２３３６に対応フラグとして「０」が登録されているレコードを選定（検索）し、この選定したレコードにおける対応フラグフィールド２３３６に「１」を登録することで対応フラグを更新する。

　時計部２２６は、時分の時刻を測るものである。なお、時計部は、ケアタイミングフィールド２３３１に登録されるケアタイミングに応じて、さらに、曜日や、日付を測っても良い。

　なお、管理サーバ装置ＳＶは、図３に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部２２に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報等を出力するサーバ側出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。

　このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

　固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、前記端末装置の一例としての固定端末装置ＳＰは、携帯端末装置ＴＡと同様に動作するが、本明細書では、前記端末装置の他の一例である携帯端末装置ＴＡについて説明される。

　携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの報知によってセンサ装置ＳＵで得られた監視情報（動画を含む）を表示したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってケア業務のケア名および画像を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、本実施形態では、例えば、図６に示すように、端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）３１と、端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）３２と、端末側記憶部（ＴＡ記憶部）３３と、端末側音入出力部（ＴＡ音入出力部）３４と、端末側入力部（ＴＡ入力部）３５と、端末側表示部（ＴＡ表示部）３６と、端末側インターフェース部（ＴＡＩＦ部）３７とを備える。

　ＴＡ音入出力部３４は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、外部の音を取得して携帯端末装置ＴＡに入力するための回路であって、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。ＴＡ音入出力部３４は、ＳＵ音入出力部１２と同様に、例えば、音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。ＴＡ音入出力部３４は、外部の音を表す電気信号をＴＡ制御処理部３２へ出力し、また、ＴＡ制御処理部３２から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。

　ＴＡ入力部３５は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、携帯端末装置ＴＡに入力する回路であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのＩＤの入力操作や、音声通話の要求操作およびその終了操作や、ライブでの動画の要求操作およびその終了操作や、前記報知された被監視者Ｏｂに対する前記検知結果の対応の意思や前記通知された前記ケア業務の実施の意思がある旨（実施意思情報）の入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。ＴＡ表示部３６は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、ＴＡ入力部３５から入力された所定の操作内容や、被監視者監視システムＭＳによって監視されている被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報（例えばセンサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類や被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）等）や、管理サーバ装置ＳＶから通知されたケア業務のケア名および画像や、ナースコールの受付等を表示する回路であり、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）および有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。本実施形態では、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６からタッチパネルが構成されている。この場合において、ＴＡ入力部３５は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力デバイスである。このタッチパネルでは、ＴＡ表示部３６の表示面上に位置入力デバイスが設けられ、ＴＡ表示部３６に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、例えば看護師や介護士等のユーザ（監視者）が、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力デバイスによってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として携帯端末装置ＴＡに入力される。

　ＴＡＩＦ部３７は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。

　ＴＡ通信ＩＦ部３１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、ＴＡ制御処理部３２から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰへ送信する。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＴＡ制御処理部３２が処理可能な形式のデータに変換してＴＡ制御処理部３２へ出力する。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。

　ＴＡ記憶部３３は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＴＡ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＴＡ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＴＡ監視処理プログラムには、管理サーバ装置ＳＶから検知結果の報知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を記憶（記録）し、管理サーバ装置ＳＶからケア業務の通知を受信するとこの通知されたケア業務に関する情報（ケア通知情報）を記憶（記録）し、ＴＡ入力部３５から実施意思情報を受け付けると対応通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ通知するＴＡ監視ケア処理プログラムや、ＴＡ音入出力部１２等を用いることでセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行うＴＡナースコール処理プログラムや、センサ装置ＳＵから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示するストリーミング処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータでは、自機の端末ＩＤ、ＴＡ表示部３６に表示される画面情報、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報、通知されたケア業務に関する前記ケア通知情報、センサ装置ＳＵに関するセンサ情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。これら監視情報、ケア通知情報およびセンサ情報それぞれを記憶するために、ＴＡ記憶部３３は、端末側監視情報記憶部（ＴＡ監視情報記憶部）３３１、ケア通知情報記憶部３３２および端末側センサ情報記憶部（ＴＡセンサ情報記憶部）３３３を機能的に備える。

　ＴＡ監視情報記憶部３３１は、前記監視情報として、本実施形態では、管理サーバ装置ＳＶから受信した第２監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、検知結果、画像および動画のダウンロード先のセンサ装置ＳＵの通信アドレス、ならびに、当該第２監視情報通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶するものである。そして、本実施形態では、ＴＡ監視情報記憶部３３１は、センサ装置ＳＵから管理サーバ装置ＳＶを介して受信したナースコール通報通信信号に収容されたナースコール受付情報およびセンサＩＤ、ならびに、当該ナースコール通報通信信号の受信時刻等の、被監視者Ｏｂの監視に関し、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡそれぞれとの間で送受信した被監視者Ｏｂの監視情報を記憶する。

　ケア通知情報記憶部３３２は、前記ケア通知情報として、本実施形態では、管理サーバ装置ＳＶから受信したケア情報通知通信信号に収容されたケア名、センサＩＤ、付帯情報、画像および動画のダウンロード先のセンサ装置ＳＵの通信アドレス、ならびに、当該ケア情報通知通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶するものである。

　ＴＡセンサ情報記憶部３３３は、前記センサ情報を記憶するものである。ＴＡセンサ情報記憶部３３３は、ＳＶセンサ情報記憶部２３４と同様に、センサＩＤ、配設場所、被監視者名および備考を互いに対応付けて記憶する。

　ＴＡ制御処理部３２は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに対する前記監視情報を受けて表示し、被監視者Ｏｂに対するケア業務の通知を受けて表示し、実施意思情報の入力を受け付けて管理サーバ装置ＳＶへ送信し、ナースコールの応答や声かけするための回路である。ＴＡ制御処理部３２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＴＡ制御処理部３２は、制御処理プログラムが実行されることによって、端末側制御部（ＴＡ制御部）３２１、端末側監視ケア処理部（ＴＡ監視ケア処理部）３２２、端末側ナースコール処理部（ＴＡナースコール処理部）３２３および端末側ストリーミング処理部（ＴＡストリーミング処理部）３２４を機能的に備える。

　ＴＡ制御部３２１は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、携帯端末装置ＴＡの全体制御を司るものである。

　ＴＡ監視ケア処理部３２２は、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するものである。より具体的には、ＴＡ監視ケア処理部３２２は、管理サーバ装置ＳＶから第２監視情報通信信号を受信した場合に、この受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報（各データ）に基づき、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。ＴＡ監視ケア処理部３２２は、前記受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報に応じた画面をＴＡ表示部３６に表示する。ＴＡ監視ケア処理部３２２は、管理サーバ装置ＳＶからケア情報通知通信信号を受信した場合に、この受信したケア情報通知通信信号に収容された各情報（各データ）に基づき、被監視者Ｏｂに対するケア業務に関するケア通知情報をケア通知情報記憶部３３２に記憶（記録）する。ＴＡ監視ケア処理部３２２は、前記受信したケア情報通知通信信号に収容された各情報に応じた画面をＴＡ表示部３６に表示する。ＴＡ監視ケア処理部３２２は、ＴＡ入力部３５から所定の入力操作を受け付けると、その入力操作に応じた所定の処理を実行する。

　ＴＡナースコール処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用いることでセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ＴＡナースコール処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用い、ナースコール通報通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信した送信元のセンサ装置ＳＵとの間で例えばＶｏＩＰによって音声通話を行う。

　ＴＡストリーミング処理部３２４は、センサ装置ＳＵから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示するものである。

　このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。

　次に、本実施形態の動作について説明する。図７は、実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置のケア通知に関する動作を示すフローチャートである。図８は、実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の通信信号の受信に関する動作を示すフローチャートである。図９は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。図１０は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。図１１は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。図１２は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示されるケア通知画面の一例を示す図である。

　このような被監視者監視システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置ＳＵでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１４には、ＳＵ制御部１４１、行動検知処理部１４２、ＳＵナースコール処理部１４３およびＳＵストリーミング処理部１４４が機能的に構成される。管理サーバ装置ＳＶでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２２には、ＳＶ制御部２２１、ＳＶ監視処理部２２２、ケア情報通知処理部２２３、ケアタイミング更新処理部２２４、ケア情報記憶処理部２２５および時計部２２６が機能的に構成される。携帯端末装置ＴＡでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＴＡ制御処理部３２には、ＴＡ制御部３２１、ＴＡ監視ケア処理部３２２、ＴＡナースコール処理部３２３およびＴＡストリーミング処理部３２４が機能的に構成される。

　まず、上記構成の被監視者監視システムＭＳにおいて、センサ装置ＳＵが被監視者Ｏｂにおける所定の行動を画像に基づいて検知して管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する動作について説明すると、この動作は、大略、次のように実行されている。

　センサ装置ＳＵは、所定のサンプリング周期で撮像部１１によって撮像対象の画像を生成し、行動検知処理部１４２によって、この画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動（状態、状況）を検知する検知処理を実行し、この結果、被監視者Ｏｂにおける前記所定の行動（例えば、本実施形態では起床、離床、転落および転倒）を検知すると、行動検知処理部１４２によって、自機のセンサＩＤ、前記検知結果、前記所定の行動の検知に用いられた前記画像を収容した第１監視情報通信信号を生成し、この生成した第１監視情報通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。

　管理サーバ装置ＳＶは、前記第１監視情報通信信号をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから受信すると、ＳＶ監視処理部２２２によって、前記受信した第１監視情報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。そして、ＳＶ監視処理部２２２は、この受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通報先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ、第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、検知結果および画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスを収容した第２監視情報通信信号を送信する。これによって被監視者Ｏｂにおける所定の行動が、センサ装置ＳＵから管理サーバ装置ＳＶを介して端末装置ＳＰ、ＴＡに報知され、そして、端末装置ＳＰ、ＴＡを介して例えば看護師や介護士等の監視者に報知される。

　固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、前記第２監視情報通信信号を管理サーバ装置ＳＶから受信すると、この第２監視情報通信信号に収容された前記監視情報を例えば後述の図１１に示す監視情報画面５２ａで表示する。このような動作によって、被監視者監視システムＭＳは、各センサ装置ＳＵ、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡによって、大略、各被監視者Ｏｂにおける所定の行動をそれぞれ検知して各被監視者Ｏｂを監視している。

　次に、被監視者監視システムＭＳにおけるケア業務の通知の動作について、説明する。まず、管理サーバ装置ＳＶの動作について説明する。ここで、以下の説明において、管理サーバ装置ＳＶのケア情報記憶部２３３には、固定端末装置ＳＰから図略のケア情報入力画面を用いて、あるいは、携帯端末装置ＴＡから図略のケア情報入力画面を用いて、ケア情報が入力され、この入力されたケア情報が記憶されているものとする。

　管理サーバ装置ＳＶは、その稼働を始めると、ケア業務の通知に関する動作を開始する。管理サーバ装置ＳＶは、まず、図７において、ＳＶ制御処理部２２のケア情報通知処理部２２３によって、ケアタイミングが到来したケア業務を抽出する（Ｓ１１）。より具体的には、ケア情報通知処理部２２３は、時計部２２６から現在時刻を読み出し、ケア情報記憶部２３３に記憶されたケア情報テーブルＣＴにおいて、前記読み出した現在時刻以前の時刻がケアタイミングとしてケアタイミングフィールド２３３１に登録されているレコードの中から、通知フラグフィールド２３３５に通知フラグとして「０」が登録されているレコードを選定（検索）し、この選定したレコードにおけるケア名フィールド２３３２、センサＩＤフィールド２３３４および付帯情報フィールド２３３３それぞれからケア名、センサＩＤおよび付帯情報をそれぞれ読み出す。例えば、現在時刻が０８：３２であって図４に示す例では、ケア情報通知処理部２２３によって、４行目のレコードが選定され、この選定されたレコードにおけるケア名フィールド２３３２、センサＩＤフィールド２３３４および付帯情報フィールド２３３３それぞれからケア名として「排泄介助」、センサＩＤとして「ＳＵ－１」および付帯情報として「＊」がそれぞれ読み出される。

　次に、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２ケア情報通知処理部２２３によって、再通知の必要なケア業務を抽出する（Ｓ１２）。より具体的には、ケア情報通知処理部２２３は、ケア情報記憶部２３３に記憶されたケア情報テーブルＣＴにおいて、処理Ｓ１１で読み出した現在時刻以前の時刻がケアタイミングとしてケアタイミングフィールド２３３１に登録されているレコードの中から、通知フラグフィールド２３３５に通知フラグとして「１」が登録され、かつ、対応フラグフィールド２３３６に対応フラグとして「０」が登録されているレコードを選定（検索）し、この選定したレコードにおけるケア名フィールド２３３２、センサＩＤフィールド２３３４および付帯情報フィールド２３３３それぞれからケア名、センサＩＤおよび付帯情報をそれぞれ読み出す。例えば、現在時刻が０８：３２であって図４に示す例では、ケア情報通知処理部２２３によって、３行目のレコードが選定され、この選定されたレコードにおけるケア名フィールド２３３２、センサＩＤフィールド２３３４および付帯情報フィールド２３３３それぞれからケア名として「服薬」、センサＩＤとして「ＳＵ－２」および付帯情報として「Ａ剤１錠、Ｂ剤１包」がそれぞれ読み出される。

　次に、管理サーバ装置ＳＶは、ケア情報通知処理部２２３によって、処理Ｓ１１および処理Ｓ１２それぞれで抽出したケア業務を通知する（Ｓ１３）。より具体的には、まず、ケア情報通知処理部２２３は、処理Ｓ１１で読み出したセンサＩＤに対応する通知先を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定し、処理Ｓ１１で読み出した前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵから画像を取得し、前記選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへケア情報通知通信信号を送信し、前記選定したレコードにおける通知フラグフィールド２３３５、対応フラグフィールド２３３６および更新フラグフィールド２３３８それぞれに、「１」、「０」および「０」を登録することで通知フラグ、対応フラグおよび更新フラグそれぞれを更新する。このような処理が処理Ｓ１１で抽出された全てのケア業務それぞれについて実行される。そして、ケア情報通知処理部２２３は、処理Ｓ１２で読み出したセンサＩＤに対応する通知先を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定し、処理Ｓ１２で読み出した前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵから画像を取得し、前記選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへケア情報通知通信信号を送信する。このような処理が処理Ｓ１２で抽出された全てのケア業務それぞれについて実行される。なお、処理Ｓ１１および処理Ｓ１２それぞれによって抽出された各ケア業務にかかるケア情報通知通信信号の送信先が共通する複数の通信信号が在る場合、前記複数の通信信号のままであって良く、前記複数の通信信号が１つの通信信号に纏められて良い（１つの前記通信信号に前記複数の通信信号のデータが集約されて収容される）。

　次に、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２のケアタイミング更新処理部２２４によって、更新すべきケアタイミングを更新する（Ｓ１４）。より具体的には、次回ケアタイミング情報が「定時」の場合における更新タイミングが午前８時に設定されている場合、まず、ケアタイミング更新処理部２２４は、処理Ｓ１１で読み出した現在時刻が更新タイミングの午前８時から後述の処理Ｓ１６で待機（Ｗａｉｔ処理）される所定の時間（待機時間）内であるか否かを判定する。この判定の結果、待機時間内ではない場合、ケアタイミング更新処理部２２４は、ケア情報記憶部２３３に記憶されたケア情報テーブルＣＴにおいて、処理Ｓ１１で読み出した現在時刻以前の時刻がケアタイミングとしてケアタイミングフィールド２３３１に登録されているレコードの中から、通知フラグフィールド２３３５に通知フラグとして「１」が登録され、かつ、対応フラグフィールド２３３６に対応フラグとして「１」が登録され、かつ、更新フラグフィールド２３３８に更新フラグとして「０」が登録されているレコードを選定（検索）し、この選定したレコードにおけるケアタイミングフィールド２３３１および次回ケアタイミング情報フィールド２３３７それぞれからケアタイミングおよび次回ケアタイミング情報をそれぞれ読み出す。そして、ケアタイミング更新処理部２２４は、この読み出した次回ケアタイミング情報が「時間間隔」等の「定時」を除く他の更新方法である場合、この読み出した次回ケアタイミング情報に応じて次回のケアタイミングを求め、前記選定したレコードにおけるケアタイミングフィールド２３３１に前記求めた次回のケアタイミングを登録することでケアタイミングを更新し、前記選定したレコードにおける通知フラグフィールド２３３５、対応フラグフィールド２３３６および更新フラグフィールド２３３８それぞれに、「０」、「０」および「１」を登録することで通知フラグ、対応フラグおよび更新フラグそれぞれを更新する。例えば、図示しないがケアタイミングフィールド２３３１にケアタイミングとして「７：００」が登録され、次回ケアタイミング情報フィールド２３３７に次回ケアタイミング情報として「６時間後」が登録されている場合、「７：００」の６時間後である「１３：００」が求められ、この「１３：００」がケアタイミングフィールド２３３１に登録されて更新される。なお、上述では、ケアタイミングフィールド２３３１に登録されているケアタイミングを基準に次回ケアタイミング情報を用いて次回のケアタイミングが求められたが、処理Ｓ１１で読み出した現在時刻を基準に次回ケアタイミング情報を用いて次回のケアタイミングが求められても良い。これによって、ケア業務が再通知されている場合、次回ケアタイミングがより適切に更新できる。一方、前記判定の結果、待機時間内である場合、ケアタイミング更新処理部２２４は、ケア情報記憶部２３３に記憶されたケア情報テーブルＣＴにおいて、「定時」が次回ケアタイミング情報フィールド２３３７に登録されているレコードの中から、通知フラグフィールド２３３５に通知フラグとして「１」が登録され、かつ、対応フラグフィールド２３３６に対応フラグとして「１」が登録され、かつ、更新フラグフィールド２３３８に更新フラグとして「０」が登録されているレコードを選定（検索）し、前記選定したレコードにおける通知フラグフィールド２３３５、対応フラグフィールド２３３６および更新フラグフィールド２３３８それぞれに、「０」、「０」および「１」を登録することで通知フラグ、対応フラグおよび更新フラグそれぞれを更新する。

　次に、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、その稼働が終了（停止）か否かを判定する（Ｓ１５）。この判定の結果、稼働の終了（停止）である場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶは、本処理を終了し、一方、稼働の終了（停止）ではない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶは、次の処理Ｓ１６を実行する。

　この処理Ｓ１６では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、所定の時間だけ待機（Ｗａｉｔ処理）し、その後、処理を処理Ｓ１１に戻す。前記所定の時間は、上述の処理Ｓ１１ないし処理Ｓ１５の各処理を繰り返す繰り返し間隔であり、ケア業務の通知を行う時間間隔であり、例えば３分、５分および１０分等の適宜な時間に設定される。

　管理サーバ装置ＳＶは、上述の図７に示す動作を繰り返し実行している間、次の図８に示すネットワークＮＷから受信される通信信号に関する処理も実行している。この処理では、図８において、管理サーバ装置ＳＶは、まず、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ制御部２２１によって、ＳＶ通信ＩＦ部２１で通信信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２１）。この判定の結果、通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶは、処理をＳ２１に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶは、次の処理Ｓ２２を実行する。すなわち、管理サーバ装置ＳＶは、通信信号の受信を待ち受けている。

　処理Ｓ２２では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御部２２１によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、管理サーバ装置ＳＶは、前記受信した通信信号が第１監視情報通信信号である場合（第１監視情報）には、処理Ｓ２３を実行した後に処理Ｓ２６を実行し、前記受信した通信信号が対応通知通信信号である場合（対応通知）には、処理Ｓ２４を実行した後に処理Ｓ２６を実行し、そして、前記受信した通信信号がこれら第１監視情報通信信号および対応通知通信信号ではない場合（その他）には、処理Ｓ２５を実行した後に処理Ｓ２６を実行する。なお、携帯端末装置ＴＡによる対応通知通信信号の送信については、図９を用いて後述する。

　処理Ｓ２３では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ監視処理部２２２によって、処理Ｓ２１でセンサ装置ＳＵから受信した第１監視情報通信信号を処理する。より具体的には、上述したように、ＳＶ監視処理部２２２は、処理Ｓ２１で受信した第１監視情報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。ＳＶ監視処理部２２２は、この受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵに対応する通報先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ、第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、検知結果および画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスを収容した第２監視情報通信信号を送信する。

　処理Ｓ２４では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２のＳＶ監視処理部２２２によって、処理Ｓ２１で端末装置ＳＰ、ＴＡから受信した対応通知通信信号を処理する。より具体的には、ケア情報記憶処理部２２５は、端末装置ＳＰ、ＴＡから処理Ｓ２１で対応通知通信信号を受信した場合に、時計部２２６から現在時刻を読み出し、ケア情報記憶部２３３に記憶されたケア情報テーブルＣＴにおいて、前記読み出した現在時刻以前の時刻がケアタイミングとしてケアタイミングフィールド２３３１に登録されているレコードの中から、前記受信した対応通知通信信号に収容されたケア名およびセンサＩＤそれぞれが、ケア名フィールド２３３２およびセンサＩＤフィールド２３３４それぞれに登録され、かつ、通知フラグフィールド２３３５に通知フラグとして「１」が登録され、かつ、対応フラグフィールド２３３６に対応フラグとして「０」が登録されているレコードを選定し、この選定したレコードにおける対応フラグフィールド２３３６に「１」を登録することで対応フラグを更新する。

　前記処理Ｓ２５では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、処理Ｓ２１で受信した通信信号に応じた適宜な処理を実行する。

　そして、これら処理Ｓ２３ないし処理Ｓ２５それぞれの後に実行される前記処理Ｓ２６では、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、その稼働が終了（停止）か否かを判定する。この判定の結果、稼働の終了（停止）である場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶは、本処理を終了し、一方、稼働の終了（停止）ではない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶは、処理を処理Ｓ２１に戻す。

　このように管理サーバ装置ＳＶは、動作している。

　次に、端末装置ＳＰ、ＴＡの動作について説明する。ここでは、代表的に、携帯端末装置ＴＡの動作について説明する。上述したように、その稼働を始めると、携帯端末装置ＴＡでは、例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）によるログイン操作が受け付けられ、ＴＡ監視ケア処理部３２２によって、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面がＴＡ表示部３６に表示される。この待受け画面５１は、例えば、図１０に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域５１１と、待ち受け中であることを表すメッセージ（例えば「通知はありません」）およびアイコンを表示する待受けメイン領域５１２と、現在時刻を表示する時刻領域５１３と、今日の年月日曜日を表示する年月日曜日領域５１４と、今、当該携帯端末装置ＴＡにログインしているユーザ名を表示するユーザ名領域５１５とを備える。

　そして、図９において、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ制御部３２１によって、ＴＡ通信ＩＦ部３１で通信信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３１）。この判定の結果、通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、携帯端末装置ＴＡは、処理をＳ３１に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、携帯端末装置ＴＡは、次の処理Ｓ３２を実行する。すなわち、携帯端末装置ＴＡは、通信信号の受信を待ち受けている。

　処理Ｓ３２では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御部３２１によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、携帯端末装置ＴＡは、前記受信した通信信号が第２監視情報通信信号である場合（第２監視情報）には、次の処理Ｓ３３および処理Ｓ３４を順次に実行した後に、その次の処理Ｓ３７を実行し、前記受信した通信信号がケア情報通知通信信号である場合（ケア情報通知）には、次の処理Ｓ３５および処理Ｓ３６を順次に実行した後に、その次の処理Ｓ３７を実行し、前記受信した通信信号が第２監視情報通信信号でもケア情報通知通信信号でもない場合（その他）には、処理Ｓ３１で受信した通信信号に応じた適宜な処理を行う処理Ｓ３９を実行した後に本処理を終了する。

　処理Ｓ３３では、ＴＡ監視ケア処理部３２２は、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報（各データ）に基づき、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。

　次に、処理Ｓ３４では、ＴＡ監視ケア処理部３２２は、前記受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報に応じた画面を、例えば図１１に示す監視情報画面５２ａをＴＡ表示部３６に表示する。

　この監視情報画面５２ａは、被監視者Ｏｂの監視に関する前記監視情報を表示するための画面である。前記監視情報画面５２ａは、例えば、図１１に示すように、メニューバー領域５１１と、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前を表示する被監視者名領域５２１と、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号の受信時刻（または前記所定の行動の検知時刻）からの経過時間、および、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容された前記検知結果を表示する検知情報表示領域５２２ａと、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容された画像（すなわち、前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって撮像された画像）（ここでは静止画）を表示する画像領域５２３と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５と、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６とを備える。

　検知情報表示領域５２２ａには、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容された検知結果（本実施形態では、起床、離床、転落および転倒の各名称）がそのまま表示されても良いが、本実施形態では、前記検知結果を象徴的に表すアイコンで表示されている。このアイコンで表示するために、ＴＡ記憶部３３には、各行動およびその行動を象徴的に表すアイコンが互いに対応付けられて予め記憶される。図１１に示す例では、検知情報表示領域５２２ａには、起床を象徴的に表す起床アイコンが表示されている。「対応する」ボタン５２４は、監視情報画面５２ａでは、監視情報画面５２ａに表示された検知結果に対し例えば救命、看護、介護および介助等の所定の対応（応対、対処）を実施する意思が当該携帯端末装置ＴＡのユーザにある旨を表す実施意思情報を、当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンである。「話す」ボタン５２５は、音声通話を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵと当該携帯端末装置ＴＡとをネットワークＮＷを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである。「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６は、ライブでの動画を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画を表示させる指示を入力するためのボタンである。

　一方、処理Ｓ３５では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ監視ケア処理部３２２によって、処理Ｓ３１で管理サーバ装置ＳＶから受信したケア情報通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対するケア業務に関するケア通知情報をケア通知情報記憶部３３２に記憶（記録）する。

　次に、処理Ｓ３６では、ＴＡ監視ケア処理部３２２は、前記受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報に応じた画面を、例えば図１２に示すケア通知情報画面５２ｂをＴＡ表示部３６に表示する。

　このケア通知情報画面５２ｂは、被監視者Ｏｂのケア業務に関するケア通知情報を表示するための画面である。前記ケア通知情報画面５２ｂは、例えば、図１２に示すように、上述の図１１に示す監視情報画面５２ａに類似し、メニューバー領域５１１と、処理Ｓ３１で受信したケア情報通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前を表示する被監視者名領域５２１と、処理Ｓ３１で受信したケア情報通知通信信号に収容されたケア名および付帯情報を表示するケア情報表示領域５２２ｂと、処理Ｓ３１で受信したケア情報通知通信信号に収容された画像（すなわち、前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって撮像された画像）（ここでは静止画）を表示する画像領域５２３と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５と、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６とを備える。すなわち、図１２に示すケア通知情報画面５２ｂは、図１１に示す監視情報画面５２ａの検知情報表示領域５２２ａに代えてケア情報表示領域５２２ｂを備える。なお、ケア情報表示領域５２２ｂには、処理Ｓ３１で受信したケア情報通知通信信号の受信時刻からの経過時間がさらに表示されても良い。ここで、ケア通知情報画面５２ｂでは、「対応する」ボタン５２４は、ケア通知情報画面５２ｂに表示されたケア業務を実施する意思が当該携帯端末装置ＴＡのユーザにある旨を表す実施意思情報を、当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンである。

　図９に戻って、処理Ｓ３７では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６を備えて成るタッチパネルで入力操作を受け付けたか否かを判定する。この判定の結果、入力操作を受け付けていない場合（Ｎｏ）には、携帯端末装置ＴＡは、処理を処理Ｓ３７に戻し、一方、前記判定の結果、入力操作を受け付けている場合には、携帯端末装置ＴＡは、次の処理Ｓ３８を実行する。

　この処理Ｓ３８では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、入力操作の内容に応じた適宜な処理を実行し、この画面表示の動作を終了する。

　例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、監視情報画面５２ａにおいて、「対応する」ボタン５２４の入力操作を受け付けると（すなわち、前記実施意思情報を受け付けると）、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に、実施意思情報を付してＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶し、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤおよび実施意思情報を収容した通信信号（対応通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。また、ケア通知情報画面５２ｂにおいて、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「対応する」ボタン５２４の入力操作を受け付けると（すなわち、前記実施意思情報を受け付けると）、現在、ＴＡ表示部３６に表示しているケア業務のケア通知情報に、実施意思情報を付してケア通知情報記憶部３３２に記憶し、ＴＡ表示部３６に表示しているケア業務のケア名およびセンサＩＤならびに実施意思情報を収容した通信信号（対応通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この対応通知通信信号を受信した管理サーバ装置ＳＶでは、図８を用いて上述したように、処理Ｓ２４が実行される。なお、前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する被監視者Ｏｂに対し実施意思情報が付されたことを、被監視者監視システムＭＳの端末装置ＳＰ、ＴＡに周知するために、管理サーバ装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２２によって、この受信した対応通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよび実施意思情報を収容した通信信号（対応受付周知通信信号）を同報通信で端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信しても良い。

　また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「話す」ボタン５２５の入力操作を受け付けると、ＴＡナースコール処理部３２３によって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して音声通話可能に接続する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間で音声通話が可能となる。なお、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、音声通話の終了の指示を入力するためのボタンである図略の「終了」ボタンの入力操作を受け付けると、ＴＡナースコール処理部３２３によって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話終了通信信号）を送信する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間での音声通話が終了される。

　また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６の入力操作を受け付けると、ＴＡストリーミング処理部３２４によって、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、ライブでの動画の配信を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して動画のダウンロード可能に接続し、前記センサ装置ＳＵからライブでの動画の配信を受け、この配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示する。このライブでの動画を表示する監視情報画面５２ａおよびケア通知情報画面５２ｂでは、画像領域５２３に動画が表示され、そして、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６に代え図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンが表示される。これによって携帯端末装置ＴＡには、ライブでの動画が表示される。前記図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンは、動画の終了を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画の配信を終了（停止）させ表示を終了（停止）させる指示を入力するためのボタンである。携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「ＬＩＶＥ終了」ボタンの入力操作を受け付けると、ＴＡストリーミング処理部３２４によって、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、動画配信の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信終了通信信号）を送信し、静止画をＴＡ表示部３６に表示する。これによって携帯端末装置ＴＡは、ライブでの動画の表示を終了する。

　以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＭＳ、被監視者監視システムＭＳの中央処理装置の一例としての管理サーバ装置ＳＶ、ならびに、これに実装された中央処理方法は、ケア情報通知処理部２２３によって、ケア業務のケア名だけでなく、前記ケア業務のケアタイミングに対応付けられているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵから取得した画像、すなわち、前記ケア名のケア業務を受けるケアの対象となる被監視者Ｏｂの状況を示す画像も、所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する。このため、前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡにおけるそのユーザ（監視者）は、前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡによってケア業務のケアタイミングを認識することができ、そして、前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡで前記画像を参照することで、前記ケア名のケア業務を受けるケアの対象となる被監視者Ｏｂの状況を認識でき、前記ケア名のケア業務を実行に移す前に、通知されたケア業務を前記被監視者Ｏｂに実施可能か否かを判断できる。したがって、上記被監視者監視システムＭＳ、管理サーバ装置ＳＶおよび中央処理方法は、適時に適切なケア業務の実施を監視者に促すことができ、より効率的なケア業務を監視者に対しアシスト（支援）できる。

　上記被監視者監視システムＭＳ、管理サーバ装置ＳＶおよび中央処理方法は、前記ケア業務の付帯情報もケア名および画像と合わせて通知するので、より適切にケア業務を実施できる。

　上記被監視者監視システムＭＳ、管理サーバ装置ＳＶおよび中央処理方法は、ケアタイミング更新処理部２２４によって、次回のケアタイミングを自動的に更新でき、例えば定期的なケア業務に対するケア名およびケアタイミングをケア情報記憶部２３３に記憶させる手間を省くことができ、したがって、より効率的なケア業務を監視者に対しアシスト（支援）できる。

　上記被監視者監視システムＭＳ、管理サーバ装置ＳＶおよび中央処理方法は、ケア情報通知処理部２２３によって、実施意思情報のないケア業務に対し再通知するので、ケア業務の未実施を防ぎ、より適切なケア業務を実施できる。

　なお、上述の実施形態では、ケア情報記憶部２３３は、全てのセンサＩＤそれぞれの各ケア情報（全てのセンサ装置ＳＵそれぞれのケア情報）、すなわち、全ての被監視者Ｏｂそれぞれの各ケア情報を１つのケア情報テーブルＣＴに纏めて登録して記憶したが、全てのセンサＩＤそれぞれについて（全てのセンサ装置ＳＵそれぞれについて）、すなわち、全ての被監視者Ｏｂそれぞれについて、個別にケア情報テーブルＣＴ－ｎをそれぞれ設け、各センサＩＤの各ケア情報（各センサ装置ＳＵの各ケア情報）、すなわち、各被監視者Ｏｂの各ケア情報を各ケア情報テーブルに個別に登録して記憶しても良い。この場合、図７を用いて説明した各処理Ｓ１１～Ｓ１６は、これら個別に設けられた各ケア情報テーブルＣＴ－ｎそれぞれについて、実施される。

　また、上述の実施形態では、ケア情報通知通信信号は、ケアタイミングに対応付けられたセンサＩＤに対応する端末ＩＤを持つ端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（送信）されたが、同報通信（ブロードキャストまたはマルチキャスト）されても良い。

　また、上述の実施形態では、未対応におけるケア業務の再通知は、図７を用いて説明したように、処理Ｓ１６における所定の時間の間隔で実施されたが、監視者（ユーザ）がマニュアルで再通知を設定（入力）し、この設定に応じて未対応におけるケア業務の再通知が実施されても良い。この場合、例えば、図１２を用いて説明したケア通知情報画面５２ｂに、再通知を設定するための「後で」ボタン（不図示）が設けられる。この「後で」ボタンの入力操作を受け付けると、予め設定された所定の時間（例えば５分や１０分等）の経過後に、ケア業務の再通知が実施される。

　本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

　一態様にかかる被監視者監視システムの中央処理装置は、センサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記センサ装置が、監視対象である被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知する被監視者監視システムの前記中央処理装置であって、ケア業務の名称であるケア名と、前記ケア業務を実施するタイミングであるケアタイミングと、前記ケア業務を受けるケアの対象となる被監視者に対応するセンサ装置が持つセンサ識別子とを互いに対応付けて記憶するケア情報記憶部と、前記センサ装置から画像を取得する画像取得部と、前記ケア情報記憶部に記憶されたケアタイミングに従って、前記ケアタイミングに対応付けられているケア名を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得部で取得した画像と共に、所定の端末装置へ通知するケア情報通知処理部とを備える。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記センサ識別子と前記被監視者の被監視者名とを互いに対応付けて記憶するセンサ情報記憶部をさらに備え、前記ケア情報通知処理部は、前記ケア情報記憶部に記憶されたケアタイミングに従って前記ケアタイミングに対応付けられているケア名、および、前記センサ情報記憶部に記憶された前記センサ識別子に対応付けられている被監視者名を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得部で取得した画像と共に、前記所定の端末装置へ通知する。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記ケア業務は、食事を介助する食事介助、身支度（例えば洗面、清拭、着替え等）を介助する身支度介助、体位を変換する体位変換、水分を摂取させる水分摂取、服薬させる服薬、排泄を介助する排泄介助、髪を洗う洗髪、入浴を介助する入浴介助、点滴を交換する点滴交換、および、採血を行う採血のうちの少なくとも１つである。

　このような被監視者監視システムの中央処理装置は、前記ケア情報通知処理部によって、前記ケア名だけでなく、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得部で取得した画像、すなわち、前記ケア名のケア業務を受けるケアの対象となる被監視者の状況を示す画像も、前記所定の端末装置へ通知する。このため、前記所定の端末装置におけるそのユーザ（監視者）は、前記所定の端末装置によってケア業務のケアタイミングを認識することができ、そして、前記所定の端末装置で前記画像を参照することで、前記ケア名のケア業務を受けるケアの対象となる被監視者の状況を認識でき、前記ケア名のケア業務を実行に移す前に、通知されたケア業務を前記被監視者に実施可能か否かを判断できる。したがって、上記被監視者監視システムの中央処理装置は、適時に適切なケア業務の実施を監視者に促すことができ、より効率的なケア業務を監視者に対しアシスト（支援）できる。

　他の一態様では、上述の被監視者監視システムの中央処理装置において、前記ケア情報記憶部は、前記ケア業務を実施する際に利用される所定の付帯情報を、前記ケア業務のケアタイミングにさらに対応付けてさらに記憶し、前記ケア情報通知処理部は、前記ケア情報記憶部に記憶されたケアタイミングに従って、前記ケアタイミングに対応付けられているケア名および付帯情報を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得部で取得した画像と共に、所定の端末装置へ通知する。好ましくは、上述の中央処理装置において、前記付帯情報は、前記ケア業務の手順、前記ケア業務を実施する際に注意すべき注意事項、前記ケア業務が水分摂取である場合の水量、前記ケア業務が服薬である場合の薬種、薬量および服薬最小間隔、前記ケア業務が点滴交換である場合の液種、前記点滴に付加する薬種および薬量、前記ケア業務が採血である場合の採血項目のうちの少なくとも１つである。

　このような被監視者監視システムの中央処理装置は、前記所定の付帯情報もケア名および画像と合わせて通知するので、より適切にケア業務を実施できる。

　他の一態様では、これら上述の被監視者監視システムの中央処理装置において、前記ケア情報通知処理部で前記ケア名を前記画像と共に前記所定の端末装置へ通知した場合に、前記ケア情報記憶部に記憶されているケアタイミングを次回のケアタイミングに更新するケアタイミング更新処理部をさらに備える。

　このような被監視者監視システムの中央処理装置は、次回のケアタイミングを自動的に更新でき、例えば定期的なケア業務に対するケア名およびケアタイミングをケア情報記憶部に記憶させる手間を省くことができ、したがって、より効率的なケア業務を監視者に対しアシスト（支援）できる。

　他の一態様では、これら上述の被監視者監視システムの中央処理装置において、当該中央処理装置から通知された前記ケア名に対応するケア業務を実施する意思がある旨を表す実施意思情報を前記端末装置から受信した場合に、前記受信した実施意思情報を前記ケア名にさらに対応付けて前記ケア情報記憶部にさらに記憶するケア情報記憶処理部をさらに備え、前記ケア情報通知処理部は、前記ケア名を前記画像と共に前記所定の端末装置へ通知した後、所定の時間経過後に、前記ケア名に前記実施意思情報が対応付けられていない場合、前記ケア名を、前記ケア名に前記ケアタイミングを介して対応する前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得部で取得した画像と共に、前記端末装置へさらに通知する。

　このような被監視者監視システムの中央処理装置は、実施意思情報のないケア業務に対し再通知するので、ケア業務の未実施を防ぎ、より適切なケア業務を実施できる。

　他の一態様にかかる被監視者監視システムの中央処理方法は、センサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記センサ装置が、監視対象である被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知する被監視者監視システムの中央処理方法であって、ケア業務の名称であるケア名と、前記ケア業務を実施するタイミングであるケアタイミングと、前記ケア業務を受けるケアの対象となる被監視者に対応するセンサ装置が持つセンサ識別子とを互いに対応付けてケア情報記憶部に記憶するケア情報記憶工程と、前記センサ装置から画像を取得する画像取得工程と、前記ケア情報記憶部に記憶されたケアタイミングに従って、前記ケアタイミングに対応付けられているケア名を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得工程で取得した画像と共に、所定の端末装置へ通知するケア情報通知処理工程とを備える。

　このような被監視者監視システムの中央処理方法は、前記ケア情報通知処理工程によって、前記ケア名だけでなく、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得工程で取得した画像、すなわち、前記ケア名のケア業務を受けるケアの対象となる被監視者の状況を示す画像も、前記所定の端末装置へ通知する。このため、前記所定の端末装置におけるそのユーザ（監視者）は、前記所定の端末装置によってケア業務のケアタイミングを認識することができ、そして、前記所定の端末装置で前記画像を参照することで、前記ケア名のケア業務を受けるケアの対象となる被監視者の状況を認識でき、通知されたケア業務を前記被監視者に実施可能か否かを判断できる。したがって、上記被監視者監視システムの中央処理方法は、適時に適切なケア業務の実施を監視者に促すことができ、より効率的なケア業務を監視者に対しアシスト（支援）できる。

　他の一態様にかかる被監視者監視システムは、センサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記センサ装置が、監視対象である被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知する被監視者監視システムであって、前記中央処理装置は、これら上述のいずれかの中央処理装置である。

　このような被監視者監視システムは、これら上述のいずれかの中央処理装置を用いるので、適時に適切なケア業務の実施を監視者に促すことができ、より効率的なケア業務を監視者に対しアシスト（支援）できる。

　この出願は、２０１５年１２月９日に出願された日本国特許出願特願２０１５－２３９９１７を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

　本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

　本発明によれば、被監視者監視システムの中央処理装置および中央処理方法ならびに被監視者監視システムが提供できる。

Claims

　センサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記センサ装置が、被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知する被監視者監視システムの前記中央処理装置であって、
　ケア業務の名称であるケア名と、前記ケア業務を実施するタイミングであるケアタイミングと、前記ケア業務を受けるケアの対象となる被監視者に対応するセンサ装置が持つセンサ識別子とを互いに対応付けて記憶するケア情報記憶部と、
　前記センサ装置から画像を取得する画像取得部と、
　前記ケア情報記憶部に記憶されたケアタイミングに従って、前記ケアタイミングに対応付けられているケア名を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得部で取得した画像と共に、所定の端末装置へ通知するケア情報通知処理部とを備える、
　被監視者監視システムの中央処理装置。
　前記ケア情報記憶部は、前記ケア業務を実施する際に利用される所定の付帯情報を、前記ケア業務のケアタイミングにさらに対応付けてさらに記憶し、
　前記ケア情報通知処理部は、前記ケア情報記憶部に記憶されたケアタイミングに従って、前記ケアタイミングに対応付けられているケア名および付帯情報を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得部で取得した画像と共に、所定の端末装置へ通知する、
　請求項１に記載の被監視者監視システムの中央処理装置。
　前記ケア情報通知処理部で前記ケア名を前記画像と共に前記所定の端末装置へ通知した場合に、前記ケア情報記憶部に記憶されているケアタイミングを次回のケアタイミングに更新するケアタイミング更新処理部をさらに備える、
　請求項１または請求項２に記載の被監視者監視システムの中央処理装置。
　当該中央処理装置から通知された前記ケア名に対応するケア業務を実施する意思がある旨を表す実施意思情報を前記端末装置から受信した場合に、前記受信した実施意思情報を前記ケア名にさらに対応付けて前記ケア情報記憶部にさらに記憶するケア情報記憶処理部をさらに備え、
　前記ケア情報通知処理部は、前記ケア名を前記画像と共に前記所定の端末装置へ通知した後、所定の時間経過後に、前記ケア名に前記実施意思情報が対応付けられていない場合、前記ケア名を、前記ケア名に前記ケアタイミングを介して対応する前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得部で取得した画像と共に、前記端末装置へさらに通知する、
　請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の被監視者監視システムの中央処理装置。
　センサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記センサ装置が、被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知する被監視者監視システムの中央処理方法であって、
　ケア業務の名称であるケア名と、前記ケア業務を実施するタイミングであるケアタイミングと、前記ケア業務を受けるケアの対象となる被監視者に対応するセンサ装置が持つセンサ識別子とを互いに対応付けてケア情報記憶部に記憶するケア情報記憶工程と、
　前記センサ装置から画像を取得する画像取得工程と、
　前記ケア情報記憶部に記憶されたケアタイミングに従って、前記ケアタイミングに対応付けられているケア名を、前記ケアタイミングに対応付けられている前記センサ識別子を持つセンサ装置から前記画像取得工程で取得した画像と共に、所定の端末装置へ通知するケア情報通知処理工程とを備える、
　被監視者監視システムの中央処理方法。
　センサ装置、中央処理装置および端末装置を備え、前記センサ装置が、被監視者における所定の行動を画像に基づいて検知して前記中央処理装置を介して前記端末装置へ報知する被監視者監視システムであって、
　前記中央処理装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の中央処理装置である、
　被監視者監視システム。