WO2017104521A1 - 被監視者監視装置、該方法および該システム - Google Patents

被監視者監視装置、該方法および該システム Download PDF

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WO2017104521A1
WO2017104521A1 PCT/JP2016/086482 JP2016086482W WO2017104521A1 WO 2017104521 A1 WO2017104521 A1 WO 2017104521A1 JP 2016086482 W JP2016086482 W JP 2016086482W WO 2017104521 A1 WO2017104521 A1 WO 2017104521A1
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detection
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PCT/JP2016/086482
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雅史 西角
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コニカミノルタ株式会社
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    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop

Definitions

  • the present invention relates to a monitored person monitoring apparatus, a monitored person monitoring method, and a monitored person monitoring system for monitoring a monitored person to be monitored.
  • Japan is an aging society, more specifically the ratio of population over 65 years old to the total population due to the improvement of living standards accompanying the post-war high economic growth, improvement of sanitary environment and improvement of medical standards, etc. It is a super-aging society with an aging rate exceeding 21%.
  • the elderly population aged 65 and over was about 25.56 million compared to the total population of 127.65 million, whereas in 2020, the elderly population was about 124.11 million.
  • the population is predicted to be about 34.56 million.
  • nurses who need nursing or nursing care due to illness, injury, elderly age, etc., or those who need nursing care are those who need nursing in a normal society that is not an aging society.
  • monitored person monitoring techniques for monitoring a monitored person to be monitored, such as a care recipient, have been researched and developed.
  • Patent Document 1 discloses a medical motion detection apparatus.
  • the medical motion detection apparatus disclosed in Patent Document 1 includes one or more imaging units (1) arranged at one or more different positions in order to image the movement of the care recipient G from one or more angles,
  • An area setting section (3) capable of setting a plurality of arbitrary detection areas (A) for the image of the cared person G captured by the imaging section (1) and the area setting section (3) are set.
  • a threshold value setting unit (4) for setting the threshold value of a change occurring in a part of the image to be adjustable as a reference for determining the occurrence of abnormality of the care receiver G in the plurality of detection areas (A); Based on the threshold value set by the threshold value setting unit (4), an abnormality detection unit (2) for detecting whether or not an abnormality has occurred in the plurality of detection regions (A) set by the region setting unit (3) ) And anomaly detection in the anomaly detection unit (2). Comprising a communication unit that notifies the occurrence and (16), the.
  • the detection region A for example, in the paragraph [0040] “the user uses a pointing device such as a mouse to form a part corresponding to the characteristics of the care receiver G from the screen in an arbitrary shape. "Specify as detection area A of" and, for example, in the paragraph [0046], the threshold value can be continuously adjusted by the slider 26, and the selected threshold value is adapted to the actual image. The preview can be displayed in the display area 27 ”.
  • the supervisor takes measures such as going to the monitored person's site where the abnormality is notified, but the abnormality notification is an abnormality of the monitored person.
  • the action taken by the supervisor is wasted and labor is lost.
  • an unreported state in which the monitored person monitoring device cannot detect an abnormal state and is not notified occurs, as described above, there is a possibility of developing into a more serious situation.
  • Such errors such as false alarms and misreports often depend on the individuality (characteristics) of the monitored person, and it is desired that the monitored person monitoring device be customized by the individuality (characteristic) of the monitored person. .
  • a detection region and a threshold can be set, and the medical motion detection device can be customized.
  • the user sets the detection region and the threshold value. For this reason, the user predicts the individuality (characteristics) of the cared person G and sets the detection area and threshold value, and the set detection area and threshold value are the actual personality of the cared person G ( (Characteristics) does not match, and an error occurs or it is necessary to reset it.
  • the user sets the detection area and threshold value for each of a plurality of apparatuses, which is troublesome. Furthermore, if the person monitored by the apparatus is mistaken, the detection area and the threshold value are set to an incorrect value, and an error may occur instead.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its object is to provide a monitored person monitoring apparatus and a monitored person monitoring method that can be automatically customized, and a monitored object using the monitored person monitoring apparatus. It is to provide a supervisor monitoring system.
  • one or more for detecting the predetermined action for each action type in the predetermined action of the monitored person is prepared in advance.
  • the detection result is first notified together with the image with the algorithm ID, and the type of behavior associated with the algorithm ID is notified by referring to the image.
  • the algorithm ID and the action type name are associated with each other, and then the detection result is notified by the action type name associated with the algorithm ID.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a monitored person monitoring system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a sensor device in the monitored person monitoring system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the management server device in the monitored person monitoring system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a reception number table stored in the management server device.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an action type name table stored in the management server device.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the mobile terminal device in the monitored person monitoring system according to the embodiment.
  • the monitored person monitoring system in the embodiment monitors a monitored person (watched person) Ob that is a monitored object (watched object) to be monitored (watched), and communicates with the terminal device and the terminal device. And a monitored person monitoring device that detects a predetermined action in the monitored person Ob and notifies the terminal device of the predetermined action.
  • the monitored person monitoring apparatus in this embodiment uses one or a plurality of action detection algorithms for executing a detection process for detecting a predetermined action in the monitored person Ob for each of a plurality of different action types in the predetermined action.
  • a behavior detection algorithm information storage unit for storing, a behavior detection algorithm identifier information storage unit for storing a behavior detection algorithm identifier for identifying and identifying the behavior detection algorithm, and all stored in the behavior detection algorithm information storage unit
  • a detection processing unit that executes the detection process using the behavior detection algorithm, and, for all the behavior detection algorithms, as a result of the detection process of the detection processing unit, when the predetermined behavior is detected by the behavior detection algorithm Stored in the action detection algorithm identifier information storage unit
  • The, and a notification processing unit for notifying the detection of the predetermined behavior in behavior detection algorithm identifier corresponding to the behavior detection algorithm with images relating to the monitored person Ob to the terminal device.
  • the notification processing unit receives the behavior type name associated with the behavior detection algorithm identifier and the behavior detection algorithm identifier from the terminal device, and then associates the behavior detection algorithm identifier with the received behavior detection algorithm identifier. Based on the behavior type name of the behavior type, the terminal device detects the predetermined behavior with the behavior type name instead of the behavior detection algorithm identifier or with the behavior type name in addition to the behavior detection algorithm identifier. Inform.
  • the image related to the monitored person is preferably at least one of a still image and a moving image.
  • the terminal device includes a display unit that performs display, an input unit that performs input, and detection of the predetermined behavior by the behavior detection algorithm identifier together with the image related to the monitored subject Ob.
  • the display processing unit that displays the received action detection algorithm identifier and the image related to the monitored person Ob on the display unit, and the action type name of the action type are input from the input unit
  • the action type name of the input action type is associated with the action detection algorithm identifier displayed on the display unit, and the action detection algorithm identifier displayed on the display unit and the input action type input
  • An action type name notification processing unit for returning the action type name to the monitored person monitoring apparatus.
  • a monitored person monitoring apparatus may be integrally configured by a single apparatus. However, in the present embodiment, the monitored person monitoring apparatus detects a predetermined action in the monitored person Ob and performs monitoring.
  • a sensor device that executes a first notification to be notified to a management server device to be described later together with the image related to the person Ob, and is connected to the sensor device in a communicable manner, and receives the first notification from the sensor device.
  • the terminal device may be one type of device, in the present embodiment, the terminal device is two types of devices, a fixed terminal device and a mobile terminal device.
  • the main difference between these fixed terminal devices and portable terminal devices is that the fixed terminal device is fixedly operated, while the portable terminal device is operated by being carried by a supervisor (user) such as a nurse or a caregiver. Since the fixed terminal device and the mobile terminal device are substantially the same, in this embodiment, the mobile terminal device will be mainly described.
  • such a monitored person monitoring system MS includes, for example, as shown in FIG. 1, one or a plurality of sensor devices SU (SU-1 to SU-4), a management server device SV, A fixed terminal device SP and one or a plurality of portable terminal devices TA (TA-1, TA-2) are provided. These are wired or wireless, such as a LAN (Local Area Network), a telephone network, and a data communication network. Communication is established via a network (network, communication line) NW.
  • the network NW may be provided with relays such as repeaters, bridges, routers, and cross-connects that relay communication signals.
  • the network NW may be provided with relays such as repeaters, bridges, routers, and cross-connects that relay communication signals.
  • the plurality of sensor devices SU-1 to SU-4, the management server device SV, the fixed terminal device SP, and the plurality of portable terminal devices TA-1 and TA-2 are wireless including an access point AP.
  • a LAN for example, a LAN according to the IEEE 802.11 standard
  • NW is connected to be communicable with each other.
  • the monitored person monitoring system MS is arranged at an appropriate place according to the monitored person Ob.
  • the monitored person (person to be watched) Ob is, for example, a person who needs nursing due to illness or injury, a person who needs care due to a decrease in physical ability, a single person living alone, or the like.
  • the monitored person Ob may be a person who needs the detection when a predetermined inconvenient event such as an abnormal state occurs in the person. preferable.
  • the monitored person monitoring system MS is suitably arranged in a building such as a hospital, a welfare facility for the elderly, and a dwelling unit according to the type of the monitored person Ob.
  • the monitored person monitoring system MS is disposed in a building of a care facility that includes a plurality of rooms RM in which a plurality of monitored persons Ob live and a plurality of rooms such as a nurse station.
  • the sensor device SU includes a communication function that communicates with other devices SV, SP, and TA via the network NW, detects a predetermined action in the monitored person Ob, and an image related to the monitored person Ob Together with the first notification to notify the management server device SV, accepts the nurse call, notifies the management server device SV to that effect, makes a voice call with the terminal devices SP and TA, and plays the video.
  • It is an apparatus that generates an image including the image and distributes a moving image to the terminal apparatuses SP and TA.
  • a sensor device SU includes an imaging unit 11, a sensor side sound input / output unit (SU sound input / output unit) 12, a nurse call reception operation unit 13, and a sensor side control process.
  • Unit (SU control processing unit) 14 sensor side communication interface unit (SU communication IF unit) 15, and sensor side storage unit (SU storage unit) 16.
  • the imaging unit 11 is an apparatus that is connected to the SU control processing unit 14 and generates an image (image data) under the control of the SU control processing unit 14.
  • the image includes a still image (still image data) and a moving image (moving image data).
  • the imaging unit 11 is disposed so as to be able to monitor a space (location space, in the example shown in FIG. 1, where the monitored person Ob that is a monitoring target to be monitored) is located.
  • the space is imaged as an imaging target from above, an image (image data) overlooking the imaging target is generated, and the imaging target image is output to the SU control processing unit 14.
  • the imaging unit 11 is expected to be located at the head of the monitored person Ob in the bedding on which the monitored person Ob is lying (for example, a bed). It is arranged so that the imaging target can be imaged from directly above the preset planned head position (usually the position where the pillow is disposed).
  • the sensor device SU uses the imaging unit 11 to acquire an image of the monitored person Ob taken from above the monitored person Ob, preferably an image taken from directly above the planned head position.
  • Such an imaging unit 11 may be a device that generates an image of visible light, but in the present embodiment, it is a device that generates an infrared image so that the monitored person Ob can be monitored even in a relatively dark place.
  • the imaging unit 11 has an imaging optical system that forms an infrared optical image of an imaging target on a predetermined imaging surface, and a light receiving surface that matches the imaging surface.
  • An image sensor that is arranged and converts an infrared optical image in the imaging target into an electrical signal, and image data that represents an infrared image in the imaging target by performing image processing on the output of the image sensor It is a digital infrared camera provided with the image processing part etc. which produce
  • the imaging optical system of the imaging unit 11 is preferably a wide-angle optical system (so-called wide-angle lens (including a fisheye lens)) having an angle of view that can image the entire living room RM in which the imaging unit 11 is disposed. .
  • the SU sound input / output unit 12 is a circuit that is connected to the SU control processing unit 14 and acquires an external sound and inputs it to the sensor device SU, and represents an electric signal representing the sound according to the control of the SU control processing unit 14 It is a circuit for generating and outputting a sound according to.
  • the SU sound input / output unit 12 includes, for example, a microphone that converts sound acoustic vibrations into electrical signals, and a speaker that converts sound electrical signals into sound acoustic vibrations.
  • the SU sound input / output unit 12 outputs an electric signal representing an external sound to the SU control processing unit 14, and converts the electric signal input from the SU control processing unit 14 into an acoustic vibration of the sound and outputs the sound.
  • the nurse call reception operation unit 13 is connected to the SU control processing unit 14 and is a switch circuit such as a push button switch for inputting the nurse call to the sensor device SU.
  • the nurse call reception operation unit 13 may be connected to the SU control processing unit 14 by wire, or may be connected to the SU control processing unit 14 by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) standard.
  • the SU communication IF unit 15 is a communication circuit that is connected to the SU control processing unit 14 and performs communication according to the control of the SU control processing unit 14.
  • the SU communication IF unit 15 generates a communication signal containing the data to be transferred input from the SU control processing unit 14 according to the communication protocol used in the network NW of the monitored person monitoring system MS, and the generated communication The signal is transmitted to other devices SV, SP, TA via the network NW.
  • the SU communication IF unit 15 receives communication signals from other devices SV, SP, and TA via the network NW, extracts data from the received communication signals, and the SU control processing unit 14 can process the extracted data.
  • the data is converted into data in a proper format and output to the SU control processing unit 14.
  • the SU communication IF unit 15 includes, for example, a communication interface circuit that complies with the IEEE 802.11 standard or the like.
  • the SU storage unit 16 is a circuit that is connected to the SU control processing unit 14 and stores various predetermined programs and various predetermined data under the control of the SU control processing unit 14.
  • Examples of the various predetermined programs include a SU control program that controls each unit of the sensor device SU according to the function of each unit, and a SU monitoring processing program that executes predetermined information processing related to monitoring of the monitored person Ob. And the like.
  • a behavior detection processing program for executing detection processing for detecting a predetermined behavior in the monitored person Ob using all the behavior detection algorithms stored in the algorithm information storage unit 161 described later,
  • the algorithm information storage unit 161 stores An SU notification processing program for notifying the management server device SV of the detection of the predetermined action together with an image related to the monitored person Ob using the stored action detection algorithm identifier corresponding to the action detection algorithm, or the nurse call reception operation unit 13
  • the SU nurse call processing program for making a voice call with the terminal devices SP and TA by using the SU sound input / output unit 12 and the moving image generated by the imaging unit 11 are requested for the moving image.
  • the various predetermined data includes the sensor device identifier (sensor ID) that is an identifier for identifying and identifying the sensor device SU of the own device, and the detection process for detecting a predetermined action in the monitored person Ob.
  • Sensor ID the sensor device identifier
  • Algorithm ID a behavior detection algorithm identifier
  • communication address of the management server device SV etc.
  • the SU storage unit 16 includes, for example, a ROM (Read Only Memory) that is a nonvolatile storage element, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) that is a rewritable nonvolatile storage element, and the like.
  • the SU storage unit 16 includes a RAM (Random Access Memory) serving as a working memory of the so-called SU control processing unit 14 that stores data generated during execution of the predetermined program.
  • the SU storage unit 16 functionally includes an algorithm information storage unit 161 for storing the behavior detection algorithm and the algorithm ID.
  • the algorithm information storage unit 161 stores the behavior detection algorithm in association with one or a plurality of algorithm IDs for each of a plurality of different behavior types in the predetermined behavior of the monitored person Ob. More specifically, in the present embodiment, the predetermined behavior in the monitored person Ob is, for example, wake-up when the monitored person Ob occurs, leaving the monitored person Ob away from the bedding, and the monitored person Ob bedding. A fall that falls from the top and a fall that the monitored person Ob falls.
  • a plurality of programs for detecting the rising, leaving, falling and falling are prepared in advance, and the plurality of behavior detection programs are examples of the algorithm ID.
  • a wake-up detection program for detecting wake-up which is an example of a behavior detection algorithm, includes, for example, three wake-up detection programs 1 to 3 in the present embodiment.
  • the wake-up detection program 1 wakes up when, for example, the amount of protrusion of the human body region that hits the monitored person Ob exceeds the preset wake-up determination threshold based on the image generated by the imaging unit 11.
  • the wake-up detection program 3 is a program for determining wake-up when, for example, the head region of the monitored person Ob moves on the bedding based on the image generated by the imaging unit 11. 3 ”is added and stored in the algorithm information storage unit 161.
  • the human body region is detected as a moving body region detected by, for example, a background difference method or a frame difference method.
  • the head region is detected from, for example, the human body region detected as described above, by pattern matching using a head pattern model, or by a neural network learned for detecting the head region.
  • an area (bedding area) in which the bedding is arranged is stored in the SU storage unit 16 in advance.
  • the bed detection program for detecting bed removal which is another example of the behavior detection algorithm, includes, for example, two bed detection programs 1 and 2.
  • the bed leaving detection program 1 is, for example, based on the image picked up by the image pickup unit 11, the overlapping amount where the human body region of the monitored person Ob overlaps the bedding is equal to or less than a first threshold (bed leaving determination threshold) set in advance. Is a program that determines that the user is getting out of bed, and “gets off bed algorithm 1” is added as a file name and stored in the algorithm information storage unit 161.
  • the bed leaving detection program 2 is, for example, a program that determines that the user is getting out of bed when the human body region of the monitored person Ob is separated from the bedding based on the image captured by the imaging unit 11. Is attached and stored in the algorithm information storage unit 161.
  • the fall detection program for detecting fall which is another example of the behavior detection algorithm, includes, for example, one fall detection program 1 in this embodiment.
  • the fall detection program 1 is, for example, based on the image captured by the imaging unit 11 and within the area (bedding area) within a predetermined distance from the bedding around the bedding. This is a program for determining a fall when the size of the area changes from a certain size to a size on the floor, and “falling algorithm 1” is attached as a file name and stored in the algorithm information storage unit 161. Is done.
  • a fall detection program that detects a fall which is another example of the behavior detection algorithm, includes, for example, two fall detection programs 1 and 2.
  • the fall detection program 1 is based on the image captured by the imaging unit 11 and the human body region of the monitored person Ob changes from a certain size to the size of the lying posture in a region excluding the bedding surrounding region. This is a program that determines a fall when the time changes and the completion time of the time change is within a preset second threshold value (falling judgment threshold value), and “falling algorithm 1” is added as a file name. And stored in the algorithm information storage unit 161.
  • the fall detection program 2 is based on the image captured by the imaging unit 11, for example, in the region excluding the bedding surrounding region, and the size of the head region of the monitored person Ob from a certain size on the floor surface. This is a program for determining a fall when the time changes to the size, and “falling algorithm 2” is attached as a file name and stored in the algorithm information storage unit 161.
  • the SU control processing unit 14 controls each part of the sensor device SU according to the function of each part, detects a predetermined action in the monitored person Ob, and displays the detection result together with an image related to the monitored person Ob.
  • the first notification to be notified to the device SV is executed, the nurse call is accepted, the management server device SV is notified of that, a voice call is performed with the terminal devices SP and TA, and an image including a moving image is displayed.
  • This is a circuit for generating and distributing a moving image to the terminal devices SP and TA.
  • the SU control processing unit 14 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and its peripheral circuits.
  • the SU control processing unit 14 executes the control processing program, so that the sensor side control unit (SU control unit) 141, the behavior detection processing unit 142, the sensor side notification processing unit (SU notification processing unit) 143, the sensor side A nurse call processing unit (SU nurse call processing unit) 144 and a sensor side streaming processing unit (SU streaming processing unit) 145 are functionally provided.
  • the SU control unit 141 controls each part of the sensor device SU according to the function of each part, and governs overall control of the sensor device SU.
  • the behavior detection processing unit 142 executes the detection processing using all the behavior detection algorithms stored in the algorithm information storage unit 161. More specifically, in the present embodiment, as described above, the predetermined action is the rising, leaving, falling, and falling of the monitored person Ob.
  • the behavior detection processing unit 142 has three wake-up detection programs 1 to 3, two get-off detection programs 1, 2, and one fall for the image generated by the imaging unit 11 (for example, an image for one frame). The detection process is executed using the detection program and the two fall detection programs 1 and 2 respectively.
  • the SU notification processing unit 143 performs the predetermined behavior using the behavior detection algorithm as a result of the detection processing of the behavior detection processing unit 142 for all the behavior detection algorithms (each behavior detection program).
  • the detection of the predetermined behavior is managed through the SU communication IF unit 15 together with the image related to the monitored person Ob using the algorithm ID corresponding to the behavior detection algorithm stored in the algorithm information storage unit 161.
  • This is a notification to the server device SV.
  • the SU notification processing unit 143 includes a sensor ID of the own device, an algorithm ID corresponding to the behavior detection algorithm that has detected the predetermined behavior, and a communication that contains an image used to detect the predetermined behavior.
  • a signal (first monitoring information communication signal) is transmitted to the management server device SV via the SU communication IF unit 15.
  • the image may be at least one of a still image and a moving image.
  • a still image is notified, and the moving image is distributed in response to a user request.
  • a moving image may be distributed, a still image and a moving image may be transmitted, and the still image and the moving image may be displayed on the terminal devices SP and TA by screen division.
  • the SU nurse call processing unit 144 notifies the management server device SV when the nurse call reception operation unit 13 receives the nurse call, and uses the SU sound input / output unit 12 and the like to connect the terminal devices SP and TA. Voice calls between the two. More specifically, when the nurse call reception operation unit 13 is input, the SU nurse call processing unit 144 is a communication signal containing nurse call reception information indicating that the nurse call has been received and the sensor ID of the own device. (Nurse call notification communication signal) is transmitted to the management server device SV via the SU communication IF unit 15. The SU nurse call processing unit 144 uses the SU sound input / output unit 12 and the like to perform a voice call with the terminal devices SP and TA by, for example, VoIP (Voice over Internet Protocol).
  • VoIP Voice over Internet Protocol
  • the SU streaming processing unit 145 sends the request to the fixed terminal device SP or the mobile terminal device TA that has made this request.
  • the moving image generated by the imaging unit 11 (for example, a live moving image) is distributed via the SU communication IF unit 15 by streaming reproduction.
  • FIG. 1 shows four first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4 as an example, and the first sensor device SU-1 is one of the monitored persons Ob.
  • the second sensor device SU-2 is arranged in a room RM-2 (not shown) of Mr. B Ob-2 who is one of the monitored persons Ob.
  • the third sensor device SU-3 is disposed in the room RM-3 (not shown) of Mr. C Ob-3, one of the monitored subjects Ob, and the fourth sensor device SU-4 It is arranged in the room RM-4 (not shown) of Mr. D Ob-4, one of the monitored persons Ob.
  • the algorithm information storage unit 161 stores one or a plurality of behavior detection algorithms for executing a detection process for detecting a predetermined behavior in the monitored person Ob for each of a plurality of different behavior types in the predetermined behavior.
  • 3 is an example of a behavior detection algorithm information storage unit and a behavior detection algorithm identifier information storage unit that stores a behavior detection algorithm identifier for identifying and identifying the behavior detection algorithm.
  • the imaging unit 11 and the behavior detection processing unit 142 are detection processing units that execute the detection process using all the behavior detection algorithms stored in the behavior detection algorithm information storage unit for the predetermined behavior in the monitored person Ob. It is an example.
  • the management server device SV has a communication function that communicates with other devices SU, SP, and TA via the network NW.
  • the first notification is received from the sensor device SU, information on monitoring of the monitored person Ob (monitoring) Information), and as the execution of the second notification (re-notification, transfer, notification, transmission), the first notification is notified to a predetermined terminal device SP, TA, and the client (terminal device in this embodiment) SP, TA, etc.) is a device that provides data to the client and manages the monitored person monitoring system MS as a whole.
  • the management server device SV receives from the terminal devices SP and TA the behavior detection algorithm identifier (algorithm ID) and the behavior type name of the behavior type associated with the behavior detection algorithm identifier. Based on the behavior type name of the behavior type associated with the received behavior detection algorithm identifier, the behavior type name is used instead of the behavior detection algorithm identifier or in addition to the behavior detection algorithm identifier.
  • the detection of the predetermined action by name is notified to the predetermined terminal devices SP and TA.
  • the management server device SV includes a server-side communication interface unit (SV communication IF unit) 21, a server-side control processing unit (SV control processing unit) 22, and a server-side storage unit. (SV storage unit) 23.
  • the SV communication IF unit 21 is a communication circuit that is connected to the SV control processing unit 22 and performs communication according to the control of the SV control processing unit 22.
  • the SV communication IF unit 21 includes, for example, a communication interface circuit that complies with the IEEE 802.11 standard or the like.
  • the SV storage unit 23 is a circuit that is connected to the SV control processing unit 22 and stores various predetermined programs and various predetermined data under the control of the SV control processing unit 22.
  • the various predetermined programs include an SV control program for controlling each part of the management server device SV according to the function of each part, and an SV monitoring process for executing predetermined information processing related to monitoring of the monitored person Ob.
  • a control processing program such as a program is included.
  • the first notification When the first notification is received, the first notification is notified to the terminal devices SP and TA, and the behavior type name of the behavior type associated with the behavior detection algorithm identifier (algorithm ID) and the behavior detection algorithm identifier is obtained.
  • the behavior detection algorithm identifier After receiving from the terminal device SP, TA, based on the action type name of the action type associated with the received action detection algorithm identifier, the action type name instead of the action detection algorithm identifier, or the action SV that notifies the terminal device SP, TA of the detection of the predetermined action by the action type name in addition to the detection algorithm identifier
  • the behavior detection algorithm identifier when the behavior type name of the behavior type associated with the visual notification processing program or the behavior detection algorithm identifier (algorithm ID) and the behavior detection algorithm identifier is received from the terminal device SP or TA.
  • a counting processing program for counting the number of received behavior type names of the behavior types associated with each behavior detection algorithm identifier and each behavior type name is included.
  • the sensor device SU includes an exemplary configuration of the detection processing unit.
  • the counting processing program further counts the number of receptions for each sensor device SU (for example, for each sensor ID).
  • the various predetermined data include a server identifier (server ID) that is an identifier for identifying the management server device SV and identifying the management server device SV, monitoring information related to monitoring of the monitored person Ob, ,
  • server ID server identifier
  • the inter-device information indicating the information between the devices SU, SP, TA, such as the notification destination of the second notification, the number of received behavior type names associated with the behavior detection algorithm identifier, the behavior detection Receiving number information representing the counting result counted by algorithm identifier and by behavior type name, and each type of program such as behavior type name information representing the status of the correspondence between the behavior detection algorithm identifier and the behavior type name of the behavior type Data necessary for execution is included.
  • the SV storage unit 23 includes a server-side monitoring information storage unit (SV monitoring information storage unit) 231 and an inter-device information storage unit 232.
  • the reception number information storage unit 233 and the action type name information storage unit 234 are functionally provided.
  • the SV monitoring information storage unit 231 includes, as the monitoring information, the sensor ID, algorithm ID, and image accommodated in the first monitoring information communication signal received from the sensor device SU, and the first monitoring information communication. Signal reception times and the like are stored in association with each other.
  • the SV monitoring information storage unit 231 includes the nurse call reception information accommodated in the nurse call notification communication signal received from the sensor device SU, the sensor ID, and the reception time of the nurse call notification communication signal, etc.
  • monitoring information of the monitored person Ob transmitted / received to / from each device SU, SP, TA is stored.
  • the inter-device information storage unit 232 stores a report destination correspondence relationship, a communication address correspondence relationship, and the like as the inter-device information.
  • the notification destination correspondence relationship indicates a notification ID (re-notification destination, transfer destination, transmission destination) of a first monitoring information communication signal, a nurse call notification communication signal, etc. transmitted from the sensor device SU.
  • the terminal ID that is the notification destination.
  • the communication address correspondence relationship is a correspondence relationship between IDs (sensor IDs and terminal IDs) of the devices SU, SP, and TA and their communication addresses.
  • the terminal ID (terminal identifier) is an identifier for identifying the terminal devices SP and TA and identifying the terminal devices SP and TA.
  • each of the sensor ID, server ID, and terminal ID may be, for example, a serial number composed of a predetermined symbol string, or may be a communication address (in this case, communication address correspondence can be omitted).
  • the reception number information storage unit 233 stores the reception number information.
  • the sensor device SU includes four first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4 for individually monitoring the four monitored persons Ob-1 to Ob4. Since it is configured, the reception number information storage unit 233 further stores reception number information obtained by counting the reception number for each sensor device SU. That is, the reception number information storage unit 233 receives the action type name of the action type associated with the action detection algorithm identifier for each sensor ID of the first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4. Received number information representing a counting result obtained by counting a number for each action detection algorithm identifier and for each action type name is stored.
  • such received number information is stored in the received number information storage unit 233 in a table format using a table prepared for each sensor ID of the first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4.
  • the reception number table RT is a two-dimensional matrix in which each row 2331 arranged in the vertical direction is each algorithm ID, and each column 2332 arranged in the horizontal direction is each action type name. The number of receptions after counting is registered in each column of the two-dimensional matrix.
  • the reception number table RT includes four first to fourth reception number tables RT-1 to RT associated with the sensor IDs of the first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4. -4.
  • These first to fourth reception number tables RT-1 to RT-4 have the same configuration, and in the vertical direction, “wakeup algorithm 1” 2331-1, “wakeup algorithm 2” 2331-2, “wakeup algorithm 3” are shown. 2331-3, “Leave algorithm 1” 2331-4, “Leave algorithm 2” 2331-5, “Fall algorithm 1” 2331-6, “Fall algorithm 1” 2331-7 and “Fall algorithm 2” 2331-8 Each row is composed of columns of “getting up” 2332-1, “leaving” 2332-2, “falling” 2332-3, “falling” 2332-4, and “others” 2332-5. For example, in FIG.
  • the action type name information storage unit 234 stores the action type name information. Similar to the received number information storage unit 233, the action type name information storage unit 234 further stores, for each sensor ID, action type name information indicating the status of the correspondence between the action detection algorithm identifier and the action type name of the action type.
  • action type name information is stored in a table format using a table prepared for each sensor ID of the first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4. 234. More specifically, the action type name table NT is, for example, as shown in FIG. 5, four fourth IDs associated with the sensor IDs of the first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4.
  • the first to fourth action type name tables NT-1 to NT-4 are provided.
  • first to fourth action type name tables NT-1 to NT-4 have the same configuration and are associated with the algorithm ID registered in the algorithm ID field 2341 and the algorithm ID field 2341 for registering the algorithm ID.
  • An action type name field 2342 for registering an action type name, and a confirmation flag field 2343 for registering an association status as to whether or not an action type name is associated with an algorithm ID registered in the algorithm ID field 2341 Each field has a record for each algorithm ID.
  • the initial value of the action type name field 2342 is a code indicating that the action type name is not supported (indicated by “-” in FIG. 5) or blank.
  • the confirmation flag “0” indicates that the action type name is not associated with the algorithm ID registered in the algorithm ID field 2341, and the confirmation flag “1” is the algorithm ID registered in the algorithm ID field 2341.
  • Indicates that an action type name is associated with For example, in the example shown in FIG. 5, “wake-up algorithm 2” registered in the algorithm ID field 2341 in the second row has “1” registered in the confirmation flag field 2343, so that the association is confirmed. Since “wakeup” is registered in the action type name field 2342, “wakeup” is finally associated as the action type name. Further, for example, in the example illustrated in FIG.
  • “wake-up algorithm 3” registered in the algorithm ID field 2341 in the third row has “0” registered in the confirmation flag field 2343, and thus is not associated. It is definite. Further, for example, in the example illustrated in FIG. 5, “wake-up algorithm 1” registered in the algorithm ID field 2341 in the first row has “1” registered in the confirmation flag field 2343, and thus the association is confirmed. Since “other” is registered in the action type name field 2342, “other” is finally associated as the action type name.
  • the SV control processing unit 22 controls each part of the management server device SV in accordance with the function of each part, and receives the first notification from the sensor device SU, information (monitoring information) related to monitoring the monitored person Ob. As the execution of the second notification, the first notification is notified to a predetermined terminal device SP, TA, and the data according to the request of the client (the terminal device SP, TA, etc. in the present embodiment) This is a circuit that is provided to the client and manages the entire monitored person monitoring system MS.
  • the SV control processing unit 22 includes, for example, a CPU and its peripheral circuits.
  • the SV control processing unit 22 functions as a server-side control unit (SV control unit) 221, a server-side monitoring notification processing unit (SV monitoring notification processing unit) 222, and a counting processing unit 223 by executing the control processing program. Prepare.
  • the SV control unit 221 controls each unit of the management server device SV according to the function of each unit, and controls the entire management server device SV.
  • the SV monitoring notification processing unit 222 manages information (monitoring information) related to monitoring of the monitored person Ob when receiving the first notification from the sensor device SU. More specifically, when the SV monitoring notification processing unit 222 receives the first monitoring information communication signal as the first notification from the sensor device SU, the SV monitoring notification processing unit 222 is accommodated in the received first monitoring information communication signal. The monitoring information related to the monitoring of the person Ob is stored (recorded) in the SV monitoring information storage unit 231. The SV monitoring notification processing unit 222 notifies the terminal device SP, TA of the received first notification as execution of the second notification.
  • the SV monitoring notification processing unit 222 stores the notification destination (re-notification destination, transfer destination, transmission destination) corresponding to the sensor device SU that has transmitted the received first monitoring information communication signal between the devices.
  • a selection is performed from the report destination correspondence stored in the unit 232, and a second monitoring information communication signal is transmitted to the selected terminal devices SP and TA. This selection (search process) is performed based on the sensor ID corresponding to the sensor device SU that has transmitted the received first monitoring information communication signal.
  • the second monitoring information communication signal includes a sensor ID accommodated in the first monitoring information communication signal, an algorithm ID corresponding to an action detection algorithm that detects the predetermined action, or an action type name corresponding to the algorithm ID,
  • a communication address corresponding to the sensor device SU having the sensor ID accommodated in the first monitoring information communication signal is accommodated as an image and moving image download destination used for detecting the predetermined action. This communication address is selected (searched) from the communication address correspondence relationship based on the sensor ID corresponding to the sensor device SU that has transmitted the received first monitoring information communication signal.
  • the count processing unit 223 When the count processing unit 223 receives an algorithm ID and an action type name of the action type associated with the algorithm ID from the terminal device SP, TA, the action type of the action type associated with the algorithm ID.
  • the number of names received is counted for each algorithm ID and each action type name, and in this embodiment, for each sensor ID. More specifically, the count processing unit 223 receives an algorithm ID and an action type name of the action type associated with the algorithm ID, and in this embodiment, a sensor ID from the terminal devices SP and TA.
  • the reception number table RT (RT-1 to RT-4) stored in the reception number information storage unit 233, the reception number of the action type name of the action type associated with the algorithm ID is determined by the algorithm. Count by ID, by action type name, and by sensor ID.
  • the above-described SV monitoring notification processing unit 222 further receives the behavior detection algorithm identifier and the behavior type name of the behavior type associated with the behavior detection algorithm identifier from the terminal devices SP and TA. Based on the behavior type name of the behavior type associated with the received behavior detection algorithm identifier, the behavior type name is used instead of the behavior detection algorithm identifier or in addition to the behavior detection algorithm identifier. The detection of the predetermined action is notified to the terminal devices SP and TA by name. More specifically, the SV monitoring notification processing unit 222 performs the predetermined processing when the number of receptions counted by the algorithm processing unit 223, by algorithm ID, by action type name, and by sensor ID reaches a predetermined determination threshold.
  • the predetermined determination threshold is set to an appropriate value with an integer value of 1 or more using a plurality of samples.
  • the predetermined determination threshold value may be the same value or a different value for a plurality of behavior detection algorithms (including a case where it is the same value for some behavior detection algorithms).
  • the predetermined determination threshold value may be the same value or a different value for a plurality of sensor devices SU (sensor IDs, and consequently the monitored person Ob) (some sensor devices SU). For the same value). Therefore, when the number of receptions counted by the algorithm processing unit 223 by algorithm ID, by action type name, and by sensor ID does not reach a predetermined determination threshold, the algorithm ID is obtained by the sensor device SU having the sensor ID. When a predetermined action is detected by an action detection algorithm (behavior detection program), the sensor ID and the action type name corresponding to the algorithm ID are not supported. Therefore, the second monitoring information communication signal includes the predetermined action.
  • the algorithm ID corresponding to the behavior detection algorithm that has detected the behavior is stored.
  • the algorithm ID is assigned to the sensor device SU having the sensor ID.
  • the second monitoring information communication signal includes the algorithm The action type name corresponding to the ID is accommodated.
  • the SV monitoring notification processing unit 222 reaches the predetermined determination threshold when the reception number counted by the algorithm ID, the action type name, and the sensor ID by the counting processing unit 223, and the predetermined When the behavior type name corresponding to the number of receptions that has reached the determination threshold is the other, in the sensor device SU having the sensor ID, the behavior type name has the number of receptions that has reached the predetermined determination threshold in the others Even if the predetermined behavior is detected by the behavior detection algorithm of the algorithm ID, the detection of the predetermined behavior is not notified to the terminal devices SP and TA.
  • the management server device SV is connected to the SV control processing unit 22 as necessary, as shown by a broken line in FIG. 3, for example, a server side input unit (SV input unit) for inputting various commands, various data, and the like.
  • Server side output unit (SV output unit) 25 that outputs various commands and various data input by the SV input unit 24 and monitoring information related to monitoring of the monitored person Ob, and data between external devices
  • a server-side interface unit (SVIF unit) 26 or the like for performing input / output may be provided.
  • Such a management server device SV can be configured by a computer with a communication function, for example.
  • the SV monitoring notification processing unit 222 notifies the terminal device of the first notification when the first notification is received from the sensor device, and the behavior detection algorithm identifier After receiving the behavior type name of the behavior type associated with the behavior detection algorithm identifier from the terminal device, based on the behavior type name of the behavior type associated with the received behavior detection algorithm identifier, It is an example of the 2nd alerting
  • the SV monitoring notification processing unit 222 is the SU notification processing unit 143 which is an example of the first notification processing unit, and the behavior detection is performed as a result of the detection processing of the detection processing unit for all the behavior detection algorithms.
  • the detection of the predetermined behavior is related to the monitored person with the behavior detection algorithm identifier corresponding to the behavior detection algorithm stored in the behavior detection algorithm identifier information storage unit.
  • the received behavior detection algorithm identifier Based on the action type name of the corresponding action type, the action detection algorithm In action type name instead of beam identifiers, or constitute an example of a notification processing unit for notifying the detection of the predetermined action in action type name in addition to the behavior detection algorithm identifier to the terminal device.
  • the fixed terminal device SP includes a communication function for communicating with other devices SU, SV, TA via the network NW, a display function for displaying predetermined information, an input function for inputting predetermined instructions and data, and the like.
  • the user interface (UI) of the monitored person monitoring system MS is input by inputting predetermined instructions and data to be given to the management server device SV and the portable terminal device TA, or displaying the monitoring information obtained by the sensor device SU. ).
  • Such a fixed terminal device SP can be configured by, for example, a computer with a communication function.
  • the fixed terminal device SP as an example of the terminal device operates in the same manner as the mobile terminal device TA. However, in this specification, a mobile terminal device TA that is another example of the terminal device will be described.
  • the mobile terminal device TA has a communication function for communicating with other devices SV, SP, SU via the network NW, a display function for displaying predetermined information, an input function for inputting predetermined instructions and data, and a voice call.
  • a monitoring function (including moving images) obtained from the sensor device SU by inputting a predetermined instruction or data to be provided to the management server device SV or the sensor device SU, or by a report from the management server device SV.
  • Display or make a call or answer a voice call with the sensor device SU accept and display the monitoring information for the monitored person Ob, and input an association between an algorithm ID and an action type name
  • such a mobile terminal device TA includes a terminal-side communication interface unit (TA communication IF unit) 31, a terminal-side control processing unit (TA control processing unit) 32, and A terminal side storage unit (TA storage unit) 33, a terminal side sound input / output unit (TA sound input / output unit) 34, a terminal side input unit (TA input unit) 35, and a terminal side display unit (TA display unit). 36 and a terminal-side interface unit (TAIF unit) 37.
  • the TA sound input / output unit 34 is connected to the TA control processing unit 32 and is a circuit for acquiring an external sound and inputting it to the portable terminal device TA. It is a circuit for generating and outputting sound corresponding to a signal. Similar to the SU sound input / output unit 12, the TA sound input / output unit 34 includes, for example, a microphone that converts acoustic vibration into an electric signal, and a speaker that converts an electric signal of sound into an acoustic vibration of sound. Composed. The TA sound input / output unit 34 outputs an electric signal representing an external sound to the TA control processing unit 32, and converts the electric signal input from the TA control processing unit 32 into sound acoustic vibration and outputs the sound.
  • the TA input unit 35 is connected to the TA control processing unit 32 and is, for example, a circuit that accepts a predetermined operation and inputs it to the mobile terminal device TA, for example, a plurality of input switches assigned with a predetermined function.
  • the predetermined operation include an ID input operation for logging in, a voice call request operation and its end operation, a live video request operation and its end operation, and the informed monitored person.
  • various operations necessary for monitoring such as an input operation indicating that there is an intention to perform (response, response) such as lifesaving, nursing, nursing care, and assistance for Ob, are included.
  • the TA display unit 36 is connected to the TA control processing unit 32, and under the control of the TA control processing unit 32, the predetermined operation content input from the TA input unit 35 and the monitored target MS monitored by the monitored person monitoring system MS. It is a circuit that displays the monitoring information related to the monitoring of the monitoring person Ob (for example, the type of predetermined action detected by the sensor device SU, the image (still image and moving image) of the monitored person Ob), the reception of the nurse call, etc.
  • display devices such as an LCD (Liquid Crystal Display) and an organic EL display.
  • the TA input unit 35 and the TA display unit 36 constitute a touch panel.
  • the TA input unit 35 is a position input device that detects and inputs an operation position such as a resistance film method or a capacitance method.
  • a position input device is provided on the display surface of the TA display unit 36, and one or more input content candidates that can be input are displayed on the TA display unit 36.
  • a user such as a nurse or a caregiver ( When the monitor) touches the display position where the input content to be input is displayed, the position is detected by the position input device, and the display content displayed at the detected position is input to the portable terminal device TA as the operation input content of the user. Entered.
  • the TAIF unit 37 is a circuit that is connected to the TA control processing unit 32 and inputs / outputs data to / from an external device according to the control of the TA control processing unit 32.
  • the TAIF unit 37 uses the Bluetooth (registered trademark) standard.
  • An interface circuit, an interface circuit that performs infrared communication such as the IrDA standard, and an interface circuit that uses the USB standard are examples of the Bluetooth (registered trademark) standard.
  • the TA communication IF unit 31 is a communication circuit that is connected to the TA control processing unit 32 and performs communication according to the control of the TA control processing unit 32, similarly to the SU communication IF unit 15.
  • the TA communication IF unit 31 generates a communication signal containing the data to be transferred input from the TA control processing unit 32 in accordance with the communication protocol used in the network NW of the monitored person monitoring system MS, and the generated communication The signal is transmitted to other devices SU, SV, SP via the network NW.
  • the TA communication IF unit 31 receives a communication signal from another device SU, SV, SP via the network NW, extracts data from the received communication signal, and the TA control processing unit 32 can process the extracted data.
  • the data is converted into data of a proper format and output to the TA control processing unit 32.
  • the TA communication IF unit 31 includes, for example, a communication interface circuit that conforms to the IEEE 802.11 standard or the like.
  • the TA storage unit 33 is a circuit that is connected to the TA control processing unit 32 and stores various predetermined programs and various predetermined data under the control of the TA control processing unit 32.
  • the various predetermined programs include a TA control program for controlling each part of the mobile terminal device TA according to the function of each part, and a TA monitoring process for executing predetermined information processing related to monitoring of the monitored person Ob.
  • a control processing program such as a program is included.
  • the TA monitoring processing program stores (records) information (monitoring information) relating to monitoring of the monitored person Ob, and detects the predetermined action with an algorithm ID.
  • the TA monitoring display processing program When received together with the image related to the monitored person Ob, the TA monitoring display processing program for displaying the received algorithm ID and the image related to the monitored person Ob on the TA display unit 36, and the action type name of the action type
  • the action type name of the input action type is associated with the algorithm ID displayed on the TA display unit 36, and the algorithm ID displayed on the TA display unit 36 and the algorithm ID are displayed.
  • Action type name notification processing program for returning the action type name of the inputted action type to the management server device SV
  • the TA nurse call processing program for making a voice call with the sensor device SU by using the force unit 12 or the like, or the distribution of the moving image from the sensor device SU, and the TA display unit 36 by streaming reproduction of the received moving image.
  • the TA storage unit 33 includes, for example, a ROM and an EEPROM.
  • the TA storage unit 33 includes a RAM serving as a working memory for the so-called TA control processing unit 32 that stores data generated during execution of the predetermined program.
  • the TA storage unit 33 functionally includes a terminal-side monitoring information storage unit (TA monitoring information storage unit) 331 for storing the monitoring information.
  • the TA monitoring information storage unit 331 downloads, as the monitoring information, a sensor ID, an algorithm ID or an action type name, an image, and a video stored in the second monitoring information communication signal received from the management server device SV.
  • the communication address of the previous sensor device SU, the reception time of the second monitoring information communication signal, and the like are stored in association with each other.
  • the TA monitoring information storage unit 331 includes the nurse call reception information, the sensor ID, and the nurse call notification communication received in the nurse call notification communication signal received from the sensor device SU via the management server device SV.
  • monitoring of the monitored person Ob such as a signal reception time
  • monitoring information of the monitored person Ob transmitted / received to / from each of the devices SU, SV, TA is stored.
  • the TA control processing unit 32 controls each part of the mobile terminal device TA according to the function of each part, receives and displays the monitoring information for the monitored person Ob, and associates the algorithm ID with the action type name. It is a circuit for accepting an input and returning it to the management server device SV to answer or call a nurse call.
  • the TA control processing unit 32 includes, for example, a CPU and its peripheral circuits.
  • the TA control processing unit 32 executes a control processing program, whereby a terminal side control unit (TA control unit) 321, a terminal side monitoring display processing unit (TA monitoring display processing unit) 322, and an action type name notification processing unit 323.
  • the terminal side nurse call processing unit (TA nurse call processing unit) 324 and the terminal side streaming processing unit (TA streaming processing unit) 325 are functionally provided.
  • the TA control unit 321 controls each part of the mobile terminal apparatus TA according to the function of each part, and controls the entire mobile terminal apparatus TA.
  • the TA monitoring display processing unit 322 executes predetermined information processing related to monitoring of the monitored person Ob. More specifically, when the TA monitoring display processing unit 322 receives the second monitoring information communication signal from the management server device SV, each information (each data) accommodated in the received second monitoring information communication signal. Based on the above, monitoring information related to monitoring of the monitored person Ob is stored (recorded) in the TA monitoring information storage unit 331. The TA monitoring display processing unit 322 displays a screen corresponding to each piece of information contained in the received second monitoring information communication signal on the TA display unit 36.
  • the TA monitoring display processing unit 322 when the TA monitoring display processing unit 322 receives the detection of the predetermined action with the algorithm ID together with the image related to the monitored person Ob, the TA display the received algorithm ID and the image related to the monitored person Ob. This is displayed on the part 36.
  • the TA monitoring display processing unit 322 executes a predetermined process corresponding to the input operation.
  • the action type name notification processing unit 323 corresponds to the algorithm ID that displays the inputted action type name of the action type on the TA display unit when the action type name of the action type is input from the TA input unit 35.
  • the algorithm ID displayed on the TA display section and the action type name of the input action type are returned to the management server device SV.
  • the TA nurse call processing unit 324 performs a voice call with the sensor device SU by using the TA sound input / output unit 34 or the like. More specifically, the TA nurse call processing unit 324 uses the TA sound input / output unit 34 and the like, and, for example, by VoIP with the transmission source sensor device SU that has transmitted the nurse call notification communication signal to the management server device SV. Make a voice call.
  • the TA streaming processing unit 325 receives distribution of a moving image from the sensor device SU, and displays the distributed moving image on the TA display unit 36 by streaming reproduction.
  • Such a portable terminal device TA can be configured by a portable communication terminal device such as a so-called tablet computer, a smartphone, or a mobile phone.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the sensor device in the monitored person monitoring system according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the management server device in the monitored person monitoring system according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the first monitoring information processing in the flowchart shown in FIG.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the behavior type action processing in the flowchart shown in FIG.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the mobile terminal device in the monitored person monitoring system according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a standby screen displayed on the mobile terminal device in the monitored person monitoring system according to the embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a first monitoring information screen corresponding to an algorithm ID displayed on the mobile terminal device in the monitored person monitoring system according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a second monitoring information screen displayed on the mobile terminal device in the monitored person monitoring system according to the embodiment according to the action type name.
  • each device SU, SV, SP, TA performs initialization of each necessary part and starts its operation when the power is turned on.
  • execution of the control processing program causes the SU control processing unit 14 to include the SU control unit 141, the behavior detection processing unit 142, the SU notification processing unit 143, the SU nurse call processing unit 144, and the SU streaming processing unit 145.
  • the SV control processing unit 22 is functionally configured with an SV control unit 221, an SV monitoring notification processing unit 222, and a count processing unit 223 by executing the control processing program.
  • the TA control processing unit 32 includes a TA control unit 321, a TA monitoring display processing unit 322, an action type name notification processing unit 323, a TA nurse call processing unit 324, and a TA.
  • a streaming processing unit 325 is functionally configured.
  • one or a plurality of action detection algorithms are prepared in advance for each action type in the predetermined action of the monitored person Ob.
  • the monitoring system MS automatically associates a behavior type name that can be actually detected for a specific monitored person Ob by the behavior detection algorithm with the behavior detection algorithm. Therefore, when the operation of the monitored person monitoring system MS is summarized, in the first stage, when the predetermined action is detected by a certain action detection algorithm, the detection result is an algorithm ID of the certain action detection algorithm.
  • the sensor device SU is notified to the terminal devices SP and TA (here, typically the mobile terminal device TA as described above) via the management server device SV, and the supervisor refers to the image to perform the algorithm.
  • the action type name is input to the mobile terminal device TA in the detection result notified by the ID, and the mobile terminal device TA notifies the management server device SV of the input action type name in association with the algorithm ID.
  • the management server device SV determines a final association between the algorithm ID and the action type name. Such final association is performed individually for each sensor device SU (sensor ID) (that is, for each monitored person Ob) and for each behavior detection algorithm (algorithm ID).
  • the monitored person monitoring system MS or the like in the present embodiment can be automatically customized according to the individuality (characteristic) of the monitored person Ob.
  • the sensor device SU the management server device SV, and the terminal devices SP and TA (here, representatively the mobile terminal device TA) operate as follows.
  • the sensor device SU detects a predetermined operation in the monitored person Ob by performing the following operation every frame or every several frames.
  • the sensor device SU acquires an image (image data) for one frame from the imaging unit 11 by the SU control unit 141 of the SU control processing unit 14 (S11).
  • the sensor device SU uses the behavior detection algorithm (behavior detection program) stored in the algorithm information storage unit 161 by the behavior detection processing unit 142 of the SU control processing unit 14, thereby determining the predetermined value in the monitored person Ob. Based on the acquired image, the detection process for detecting the action is performed (S12).
  • behavior detection algorithm behavior detection program
  • the sensor device SU determines whether or not the detection processing has been executed for all the behavior detection algorithms stored in the algorithm information storage unit 161 by the behavior detection processing unit 142 of the SU control processing unit 14. (S13). As a result of this determination, when the detection processing is not executed for all the behavior detection algorithms (No), the sensor device SU returns the processing to the processing S12 by the behavior detection processing unit 142, while on the other hand, When the detection process is being executed for the behavior detection algorithm (Yes), the sensor device SU executes the next process S14.
  • the detection processing is executed using all the behavior detection algorithms (behavior detection programs) stored in the algorithm information storage unit 161. More specifically, in the present embodiment, the action detection processing unit 142 first executes the detection process using the wake-up detection program 1 and secondly detects the wake-up by the processes S12 and S13. The detection process is executed using the program 2, third, the detection process is executed using the wake-up detection program 3, and fourth, the detection process is executed using the bed leaving detection program 1, and the fifth Next, the detection process is executed using the bed leaving detection program 2, sixth, the detection process is executed using the fall detection program, and seventh, the detection process is executed using the fall detection program 1. And, eighthly, the detection process is executed using the fall detection program 2.
  • the action detection processing unit 142 first executes the detection process using the wake-up detection program 1 and secondly detects the wake-up by the processes S12 and S13. The detection process is executed using the program 2, third, the detection process is executed using the wake-up detection program 3, and fourth, the detection process is executed using the bed leaving detection program 1,
  • the sensor device SU determines whether or not a predetermined action in the monitored person Ob is detected by the SU notification processing unit 143 of the SU control processing unit 14 through the S12 and the processing S13. As a result of the determination, when the behavior is not detected (No), the sensor device SU ends the process, while when the behavior is detected (Yes), the sensor device SU After executing the next process S15, this process is terminated.
  • the sensor apparatus SU uses the SU notification processing unit 143 to notify the terminal apparatus SP, TA of the detection result of the process S13 via the management server apparatus SV, and the S12 and the process of its own sensor ID.
  • the SU monitoring IF communication unit 15 receives the first monitoring information communication signal containing the algorithm ID corresponding to the behavior detection algorithm that detected the predetermined behavior in S13, and the image used for the detection of the predetermined behavior in S12 and processing S13. To the management server device SV.
  • the SU notification processing unit 143 determines the sensor ID of the own device, the algorithm of the wake-up detection algorithm 2
  • a management server device generates a first monitoring information communication signal containing an ID (wake-up algorithm 2) and an image used by the wake-up detection algorithm 2, and sends the generated first monitoring information communication signal via the SU communication IF unit 15. Send to SV.
  • the SU notification processing unit 143 Sensor ID, algorithm ID of the wake-up detection algorithm 1 (wake-up algorithm 1), algorithm ID of the wake-up detection algorithm 1 (get-off algorithm 1), and an image used by the wake-up detection algorithm 1 (that is, an image using the wake-up detection algorithm) ) Is generated, and the generated first monitoring information communication signal is transmitted to the management server device SV via the SU communication IF unit 15.
  • the SU notification processing unit 143 generates the first monitoring information communication signal A containing the sensor ID of the own device, the algorithm ID of the wake-up detection algorithm 1, and the image used by the wake-up detection algorithm 1.
  • the generated first monitoring information communication signal A is transmitted to the management server device SV via the SU communication IF unit 15, and the SU notification processing unit 143 includes the sensor ID of the own device, the algorithm ID of the bed detection algorithm 1, and
  • the first monitoring information communication signal B containing the image used by the bed leaving detection algorithm 1 is generated, and the generated first monitoring information communication signal B is transmitted to the management server device SV via the SU communication IF unit 15. Also good.
  • the sensor device SU may transmit the detection results to the management server device SV individually for each behavior detection algorithm by the SU notification processing unit 143, and collect the detection results of the plurality of behavior detection algorithms. You may transmit to management server apparatus SV.
  • the sensor device SU operates as described above.
  • the management server apparatus SV determines whether or not the SV communication IF unit 21 has received a communication signal by the SV control unit 221 of the SV control processing unit 22 (S21). As a result of the determination, if the communication signal is not received (No), the management server device SV returns the process to S21. If the result of the determination is that the communication signal is received (Yes), The management server device SV executes the following process S22. That is, the management server device SV is waiting for reception of a communication signal.
  • the management server apparatus SV determines the type of the received communication signal by the SV control unit 221. As a result of this determination, when the received communication signal is the first monitoring information communication signal (first monitoring information), the management server device SV executes the processing S26 after executing the processing S23, and receives the received When the communication signal is an action type name notification communication signal (action type name notification), the process S26 is executed after the process S24 is executed, and the received communication signal is the first monitoring information communication signal and the action. If it is not a type name notification communication signal (others), the process S26 is executed after the process S25. The transmission of the action type name notification communication signal by the mobile terminal device TA will be described later with reference to FIG.
  • management server apparatus SV performs the 1st monitoring information processing which processes the 1st monitoring information communication signal received from sensor apparatus SU by process S21 by SV monitoring alerting
  • the first monitoring information processing includes the processes shown in FIG. In FIG. 9, first, the SV monitoring notification processing unit 222 displays monitoring information related to monitoring of the monitored person Ob stored in the first monitoring information communication signal received from the sensor device SU in step S ⁇ b> 21. Is stored (recorded) (S231).
  • the SV monitoring notification processing unit 222 determines whether or not the action type name corresponding to the algorithm ID accommodated in the first monitoring information communication signal received in step S21 is determined (S232). More specifically, the SV monitoring notification processing unit 222 receives the first monitoring information received in step S21 from all the action type name tables NT stored for each sensor ID in the action type name information storage unit 234. The action type name table NT corresponding to the sensor ID accommodated in the communication signal is selected, and the algorithm ID accommodated in the first monitoring information communication signal received in step S21 is selected from the selected action type name table NT. A corresponding record is selected, a confirmation flag registered in the confirmation flag field 2343 of the selected record is extracted, and it is determined whether the extracted determination flag is “0” or “1”.
  • the determination flag is “0” as a result of this determination, it is determined that the action type name corresponding to the algorithm ID accommodated in the first monitoring information communication signal received in step S21 is not fixed (No).
  • the SV monitoring notification processing unit 222 ends the present process (process S23) after executing the next process S233.
  • the determination flag is “1” as a result of the determination, it is determined that the action type name corresponding to the algorithm ID accommodated in the first monitoring information communication signal received in step S21 is determined ( Yes), the SV monitoring notification processing unit 222 executes the next process S234.
  • the management server apparatus SV uses the SV monitoring notification processing unit 222 to transmit the detection result to the terminal apparatuses SP and TA using the algorithm ID.
  • a second monitoring information communication signal is generated for the predetermined terminal devices SP and TA with the algorithm ID, and the generated second monitoring information communication signal is transmitted via the SV communication IF unit 21.
  • the SV monitoring notification processing unit 222 corresponds to the sensor device SU that transmitted the first monitoring information communication signal received in step S21 (that is, the sensor ID accommodated in the first monitoring information communication signal).
  • a report destination (re-report destination, transfer destination, transmission destination) to be selected is selected (searched) from the report destination correspondence stored in the inter-device information storage unit 232, and the first terminal device SP, TA is addressed to the first
  • the communication address corresponding to the sensor device SU having the sensor ID stored in the first monitoring information communication signal is stored. 2
  • the monitoring information communication signal is generated, and the generated second monitoring information communication signal is transmitted via the SV communication IF unit 21.
  • the management server apparatus SV determines whether or not the action type name fixed for the algorithm ID is “other” by the SV monitoring notification processing unit 222. More specifically, the SV monitoring notification processing unit 222 extracts the action type name registered in the action type name field 2342 of the record selected in the process S232, and whether the extracted action type name is “other”. Determine whether or not.
  • the management server apparatus SV sends an SV monitoring notification to transmit the detection result to the terminal apparatuses SP and TA with the action type name.
  • the processing unit 222 generates a second monitoring information communication signal addressed to the predetermined terminal devices SP and TA with the action type name extracted in processing S232, and the generated second monitoring information communication signal is transmitted via the SV communication IF unit 21. (S235), and this process (process S23) is terminated. More specifically, the SV monitoring notification processing unit 222 corresponds to the sensor device SU that transmitted the first monitoring information communication signal received in step S21 (that is, the sensor ID accommodated in the first monitoring information communication signal).
  • a report destination (re-report destination, transfer destination, transmission destination) to be selected is selected (searched) from the report destination correspondence stored in the inter-device information storage unit 232, and the first terminal device SP, TA is addressed to the first
  • the sensor ID accommodated in the monitoring information communication signal, the action type name extracted in step S234 (that is, the action type name finally associated with the sensor ID and algorithm ID accommodated in the first monitoring information communication signal),
  • the second generates monitoring information communication signals containing the less, the second monitoring information communication signals the generated transmitted through the SV communication IF unit 21, the process is terminated (process S23).
  • the action type name is accommodated in place of the algorithm ID in the second monitoring information communication signal.
  • the action type name may be accommodated in addition to the algorithm ID.
  • the SV monitoring notification processing unit 222 ends the process (process S23). That is, the SV monitoring notification processing unit 222 ends this processing (processing S23) without generating the above-described second monitoring information communication signal corresponding to the first monitoring information communication signal received in the processing S21. Therefore, the above-described second monitoring information communication signal corresponding to the first monitoring information communication signal received in the process S21 is not transmitted to the terminal devices SP and TA.
  • the first monitoring information processing of the process S23 is executed.
  • the management server apparatus SV processes the action type name notification communication signal received from the mobile terminal apparatus TA in the process S21 by the count processing unit 223 and the SV monitoring notification processing unit 222 of the SV control processing unit 22.
  • the action type name process to be executed is executed. More specifically, this action type name process includes the processes shown in FIG. In FIG. 10, first, the count processing unit 223 performs the sensor ID, and based on the sensor ID, algorithm ID, and action type name accommodated in the action type name notification communication signal received from the mobile terminal device TA in step S21. The number of received behavior type name notification communication signals is counted using the reception number table RT stored in the reception number information storage unit 233 for each algorithm ID and for each behavior type name (S241).
  • the count processing unit 223 is accommodated in the action type name notification communication signal received in step S21 from all the reception number tables RT stored for each sensor ID in the reception number information storage unit 233.
  • a reception number table RT corresponding to the selected sensor ID is selected, and in the selected reception number table RT, a row 2331 corresponding to the algorithm ID accommodated in the action type name notification communication signal received in the process S21, and the process S21 1 is added to the column corresponding to the column 2332 corresponding to the action type name accommodated in the action type name notification communication signal received in step (incremented by numerical value 1, reception number ⁇ reception number + 1).
  • the management server device SV determines whether or not the reception number in the addition result of the processing S241 by the counting processing unit 223 has reached the determination threshold by the SV monitoring notification processing unit 222 of the SV control processing unit 22 (S242). ). As a result of this determination, when the number of receptions has not reached the determination threshold value (No), the management server device SV ends this process (Process S24), while the number of receptions has reached the determination threshold value. In the case (Yes), the management server device SV ends the present process (process S24) after executing the next process S243.
  • the management server apparatus SV uses the SV monitoring notification processing unit 222 to determine the action type name for the action type name whose number of reception has reached the determination threshold value in the processes S241 and S242. More specifically, the SV monitoring / notification processing unit 222 receives all of the action type name tables NT stored in the action type name information storage unit 234 for each sensor ID in the processes S241 and S242. The action type name table NT corresponding to the sensor ID associated with the number table RT (in this embodiment, the sensor ID accommodated in the action type name notification communication signal received in step S21) is selected, and this selection is made.
  • the algorithm ID in this embodiment, the algorithm ID accommodated in the action type name notification communication signal received in step S21
  • the algorithm ID in which the number of receptions reaches the determination threshold value in step S242 from the action type name table NT.
  • a record is selected, and in the action type name field 2342 of the selected record, the received number reaches the determination threshold value in the process S242.
  • the action type name in this embodiment, the action type name accommodated in the action type name notification communication signal received in step S21
  • the confirmation flag “1” is registered in the confirmation flag field 2343 of the selected record.
  • a numerical value 5 is set as the determination threshold, and one fall detection program and two fall detection programs 1 and 2 are set.
  • the numerical value 3 is set as the determination threshold
  • the wake-up detection program 1 whose algorithm ID is the wake-up algorithm 1 reaches the determination threshold “5” as the action type name.
  • the fall detection program 1 whose algorithm ID is the fall algorithm 1 is associated with “getting out of bed” having reached the determination threshold “3” as the action type name.
  • the management server apparatus SV performs an appropriate process according to the communication signal received in the process S21 by the SV control processing unit 22.
  • the management server apparatus SV determines whether or not the operation is finished (stopped) by the SV control processing unit 22. As a result of this determination, when the operation is finished (stopped) (Yes), the management server device SV finishes this process. On the other hand, when the operation is not finished (stopped) (No), the management server device SV The server device SV returns the process to step S21.
  • the management server device SV operates as described above.
  • the operation of the terminal devices SP and TA will be described.
  • the operation of the mobile terminal device TA will be described.
  • the portable terminal device TA for example, a login operation by a monitor (user) such as a nurse or a caregiver is accepted, and the TA monitor display processing unit 322 is operated.
  • a standby screen for waiting for a communication signal addressed to itself is displayed on the TA display unit 36.
  • the standby screen 51 includes a menu bar area 511 for displaying a menu bar, and a standby main area for displaying a message indicating standby (for example, “no notification”) and an icon.
  • a time area 513 for displaying the current time a year / month / sunday area 514 for displaying the current year / month / sunday, and a user name area 515 for displaying the name of the user who is currently logged in to the portable terminal device TA.
  • the portable terminal device TA determines whether or not the TA communication IF unit 31 has received a communication signal by the TA control unit 321 of the TA control processing unit 32 (S31). As a result of this determination, when the communication signal is not received (No), the mobile terminal device TA returns the process to S31, and as a result of the determination, when the communication signal is received (Yes), The portable terminal device TA executes the following process S32. That is, the mobile terminal device TA is waiting for reception of a communication signal.
  • the portable terminal device TA determines the type of the received communication signal by the TA control unit 321. As a result of this determination, when the received communication signal is the second monitoring information communication signal (second monitoring information), the portable terminal device TA executes the next process S33, and the received communication signal is 2 If it is not a monitoring information communication signal (others), the process ends after executing a process S39 for performing an appropriate process according to the communication signal received in the process S31.
  • second monitoring information the second monitoring information
  • the portable terminal device TA executes the next process S33, and the received communication signal is 2 If it is not a monitoring information communication signal (others), the process ends after executing a process S39 for performing an appropriate process according to the communication signal received in the process S31.
  • the portable terminal device TA is connected to the monitored person Ob stored in the second monitoring information communication signal received from the management server apparatus SV in the process S31 by the TA monitoring display processing unit 322 of the TA control processing unit 32. Monitoring information related to monitoring is stored (recorded) in the TA monitoring information storage unit 331.
  • the portable terminal device TA determines whether the detection result accommodated in the second monitoring information communication signal received in step S31 is an algorithm ID or an action type name by the TA monitoring display processing unit 322 (S34). As a result of this determination, when the algorithm ID is accommodated as the detection result in the second monitoring information communication signal received in step S31 (algorithm ID), the portable terminal device TA is processed by the TA monitoring display processing unit 322. If S35 is executed after S35, and the action type name is accommodated as the detection result in the second monitoring information communication signal received in process S31 (action type name), the portable terminal device TA The TA monitoring display processing unit 322 executes the process S37 after executing the process S36.
  • algorithm ID is accommodated as the detection result in the second monitoring information communication signal received in step S31
  • action type name the portable terminal device TA
  • the TA monitoring display processing unit 322 executes the process S37 after executing the process S36.
  • the portable terminal device TA displays the monitoring information obtained by displaying the detection result of the sensor device SU using the algorithm ID by the TA monitoring display processing unit 322. More specifically, the TA monitoring display processing unit 322 displays, for example, a monitoring information screen 52a shown in FIG. 13 according to each information (each data) accommodated in the second monitoring information communication signal received in step S31. The information is displayed on the TA display unit 36.
  • the monitoring information screen 52a is a screen for displaying the monitoring information related to the monitoring of the monitored person Ob and inputting the action type name of the action type.
  • the monitoring information screen 52a includes a menu bar area 511, an arrangement location of the sensor device SU having the sensor ID accommodated in the second monitoring information communication signal received in step S31, and the The monitored person name area 521 for displaying the name of the monitored person Ob monitored by the sensor device SU having the sensor ID, and the reception time of the second monitoring information communication signal received in the process S31 (or the predetermined action) Detection time) and a detection action display area 522 for displaying a detection result for the predetermined action accommodated in the second monitoring information communication signal received in the process S31, and the second monitoring received in the process S31.
  • An image contained in the information communication signal (that is, an image captured by the sensor device SU having the sensor ID) (here, a still image) is displayed. Includes an image area 523 that, "corresponding” button 524, the “speak” button 525, and “see the LIVE” button 526, and "action type name” button 527 (527-1 ⁇ 527-5).
  • the TA storage unit 33 is monitored by the sensor ID, the location of the sensor device SU having the sensor ID, and the sensor device SU having the sensor ID.
  • the names of the monitored persons Ob are stored in advance in association with each other.
  • an algorithm ID accommodated as a detection result for the predetermined action is displayed in the second monitoring information communication signal received in step S31.
  • “wake-up algorithm 2” that is an algorithm ID of the wake-up detection algorithm 2 (wake-up detection program 2) is displayed in the detection action display area 522.
  • the “corresponding” button 524 is an intention (response intention, response intention) to perform the above-described response (coping, response) such as lifesaving, nursing, care, and assistance to the monitored person Ob monitored by the sensor device SU of the sensor ID
  • This is a button for inputting to the mobile terminal device TA that the user (monitoring person) of the mobile terminal device TA has a coping intention and a willingness to respond.
  • the “speak” button 525 is a button for requesting a voice call, and is used to input an instruction to connect the sensor device SU of the sensor ID and the mobile terminal device TA via the network NW. It is a button.
  • the “LIVE” button 526 is a button for requesting a live video, and is a button for inputting an instruction to display a video captured by the sensor device SU of the sensor ID.
  • the “action type name” button 527 is a button for inputting an action type name.
  • the action type names are wake-up, get-off, fall, fall, and others.
  • “Wake up” button 527-1 for inputting a wake-up as a name
  • “Leave” button 527-2 for inputting a wake-up as an action type name
  • “Fall” button 527- for inputting a fall as an action type name 3.
  • a “fall” button 527-4 for inputting a fall as an action type name, and an “other” button 527-5 for inputting other as an action type name are provided.
  • the portable terminal device TA displays the monitoring information in which the TA monitoring display processing unit 322 displays the detection result of the sensor device SU using the action type name. More specifically, the TA monitoring display processing unit 322 displays, for example, the monitoring information screen 52b shown in FIG. 14 according to each information (each data) accommodated in the second monitoring information communication signal received in the process S31. The information is displayed on the TA display unit 36.
  • the monitoring information screen 52b is a screen for displaying the monitoring information related to the monitoring of the monitored person Ob.
  • the monitoring information screen 52b includes a menu bar area 511, a monitored person name area 521, a detection action display area 522, an image area 523, a “corresponding” button 524, A “speak” button 525 and a “watch live” button 526 are provided. That is, the monitoring information screen 52b shown in FIG. 14 is different from the monitoring information screen 52a shown in FIG. 13 in that “behavior type name” buttons 527 (527-1 to 527-5) are removed.
  • the action type name accommodated in the second monitoring information communication signal received in step S31 as a detection result for the predetermined action is displayed as an icon representative of the action type name.
  • the TA storage unit 33 stores an action type name and an icon representative of the action type name in association with each other in advance. In the example illustrated in FIG. 14, a wake-up icon that symbolizes wake-up is displayed in the detection action display area 522.
  • portable terminal device TA determines whether input operation was received by the touch panel provided with TA input part 35 and TA display part 36 by TA control processing part 32. If the input operation is not accepted as a result of this determination (No), the mobile terminal device TA returns the process to step S37. On the other hand, if the input operation is accepted as a result of the determination, the mobile terminal TA The apparatus TA executes the next process S38.
  • the portable terminal device TA performs an appropriate process according to the content of the input operation by the TA control processing unit 32, and ends the screen display operation.
  • the portable terminal device TA when the mobile terminal device TA accepts an input operation of the “corresponding” button 524 by the TA control processing unit 32 (that is, when accepting the correspondence intention), the portable terminal device TA is currently displayed on the TA display unit 36.
  • a sensor corresponding to the monitoring information of the monitored person Ob displayed on the TA display unit 36 with the fact that “corresponding” has been received is added to the monitoring information of the monitoring person Ob and stored in the TA monitoring information storage unit 331.
  • a communication signal (correspondence acceptance notification communication signal) containing information indicating that the ID and “corresponding” are accepted (correspondence acceptance information) is transmitted to the management server device SV.
  • the management server device that has received this correspondence reception notification communication signal uses the SV control processing unit 22 to transmit a communication signal containing the sensor ID and correspondence reception information contained in the received correspondence reception notification communication signal (corresponding reception well-known communication signal). ) To the terminal devices SP and TA by broadcast communication. As a result, regarding the sensor ID corresponding to the monitoring information of the monitored person Ob displayed on the TA display unit 36, the fact that “corresponding” has been received is synchronized between the terminal devices SP and TA.
  • the TA nurse call processing unit 324 displays the monitored subject Ob displayed on the TA display unit 36.
  • a communication signal (call request communication signal) containing information such as requesting a voice call is transmitted to the monitoring sensor device SU, and the corresponding sensor device SU is connected to the sensor device SU via the network NW so as to be able to make a voice call. .
  • a voice call can be made between the mobile terminal device TA and the sensor device SU.
  • the TA control processing unit 32 accepts an input operation of an “end” button (not shown) that is a button for inputting an instruction to end a voice call
  • the TA terminal processing unit 324 Then, a communication signal (call end communication signal) containing information such as a request to end the voice call is transmitted to the sensor device SU that monitors the monitored person Ob displayed on the TA display unit 36. Thereby, the voice call between the mobile terminal device TA and the sensor device SU is terminated.
  • the TA streaming processing unit 325 displays the monitored object currently displayed on the TA display unit 36.
  • a communication signal video distribution request communication signal
  • the video is connected to be downloadable via the sensor device SU, receives live video distribution from the sensor device SU, and displays the distributed video on the TA display unit 36 by streaming playback.
  • the “live end” button is a button for requesting the end of the moving image, and ends (stops) the distribution of the moving image picked up by the sensor device SU of the sensor ID and ends (stops) the display. This is a button for inputting an instruction to be performed.
  • the TA streaming processing unit 325 monitors the monitored person Ob currently displayed on the TA display unit 36.
  • a communication signal moving image distribution end communication signal
  • a still image is displayed on the TA display unit 36. Accordingly, the mobile terminal device TA ends the live video display.
  • the action type name notification processing unit 323 causes the action type name of the input action type to be input. Is associated with the algorithm ID displayed on the TA display unit 36, and the algorithm ID displayed on the TA display unit 36 and the action type name of the input action type are returned to the management server device SV.
  • the action type name of the action type is further associated with the sensor ID corresponding to the monitoring information screen 52a displayed on the TA display unit 36. The sensor ID is also returned to the management server device SV.
  • the action type name notification processing unit 323 includes a sensor ID corresponding to the monitoring information screen 52a displayed on the TA display unit 36, and The algorithm ID displayed in the detection behavior display area 522 of the monitoring information screen 52a (in this embodiment, the sensor ID and algorithm ID accommodated in the second monitoring information communication signal received in step S31), and the behavior An action type name notification communication signal containing “wake-up” as the type name is generated, and the generated action type name notification communication signal is transmitted to the management server device SV via the TA communication IF unit 31.
  • the action type name notification processing unit 323 displays the sensor ID corresponding to the monitoring information screen 52a displayed on the TA display unit 36, and the monitoring information screen 52a.
  • the algorithm ID displayed in the detection action display area 522 (in this embodiment, the sensor ID and algorithm ID accommodated in the second monitoring information communication signal received in step S31), and “being out of bed” as the action type name. Is sent to the management server device SV via the TA communication IF unit 31. That is, upon accepting an input operation of the “get out” button 527-2, the action type name notification processing unit 323 receives the “wake up” in the action type name notification communication signal containing “wake up” as the action type name.
  • the mobile terminal device TA operates as described above.
  • the monitored person monitoring system MS As described above, the monitored person monitoring system MS, the sensor apparatus SU and the management server apparatus SV as an example of the monitored person monitoring apparatus, and the mounted monitored person monitoring method in the present embodiment
  • the behavior detection algorithms behavior detection programs
  • the predetermined behavior is detected by an algorithm ID corresponding to the behavior detection algorithm.
  • the terminal device SP TA is notified together with the image related to the monitored person Ob, the user (monitoring person) of the terminal device SP, TA refers to the image so that the action type name corresponding to the algorithm ID is obtained.
  • a reply can be made by inputting to the terminal devices SP and TA.
  • the monitored person monitoring system MS, the monitored person monitoring device (the sensor device SU and the management server device SV), and the monitored person monitoring method include the algorithm ID in the count processing unit 223 among all the action type names.
  • the action type name associated with the algorithm ID can be determined based on the action type name for which the counted number of receptions has reached a predetermined determination threshold for each sensor action ID in this embodiment and for each action type name.
  • the monitored person monitoring device includes the sensor device SU and the management server device SV. Therefore, only a plurality of sensor devices SU are prepared, and a plurality of monitored subjects Ob are individually monitored. In this case, the monitored person monitoring system MS can be applied (introduced).
  • the management server device SV ends this processing (process S24), while the counting period is the predetermined period. If it has reached (Yes), the management server apparatus SV ends the present process (process S24) after executing the next process S243.
  • the predetermined period is an arbitrary period, for example, 3 days, 5 days, 1 week, and 2 weeks. In step S243 in this case, the management server apparatus SV uses the SV monitoring notification processing unit 222 to determine the action type name with the action type name having the maximum number of receptions.
  • the SV monitoring notification processing unit 222 is stored for each sensor ID in all the reception number tables RT and the action type name information storage unit 234 stored in the reception number information storage unit 233 for each sensor ID.
  • the reception number table RT and the action type name table NT corresponding to the sensor ID associated with the counting period that has reached the predetermined period are selected from all the action type name tables NT that are included.
  • an action type name field 2332 having the maximum reception number in the record 2331 (algorithm ID) is selected, and the selected action type name
  • the action type name in field 2332 is extracted and the selected action type name table is selected.
  • the SV monitoring notification processing unit 222 preferably counts the predetermined processing unit 223 after counting for a predetermined period for each algorithm ID and each action type name, here for each sensor ID. If the action type name corresponding to the maximum number of receptions in the period is the other, the action type name is detected by the action detection algorithm of the algorithm ID having the maximum other reception number. However, the detection of the predetermined action is not notified to the terminal devices SP and TA by the same processes as the processes shown in FIG. 9, in particular, the same process as the process S234 shown in FIG.
  • Such monitored person monitoring system MS, monitored person monitoring apparatus (sensor apparatus SU and management server apparatus SV), and monitored person monitoring method are classified by algorithm number and action type name by the counting processor 223, respectively.
  • the action type name corresponding to the maximum number of receptions in the predetermined period is the other, the action type name is set to the other maximum reception number. Even if the predetermined action is detected by the action detection algorithm having the corresponding algorithm ID, the detection of the predetermined action is not notified to the terminal devices SP and TA, so that false alarms can be reduced.
  • the detection processing unit for all the behavior detection algorithms
  • the detection of the predetermined behavior by the behavior detection algorithm identifier corresponding to the behavior detection algorithm stored in the behavior detection algorithm identifier information storage unit is performed.
  • a notification processing unit that notifies the terminal device together with an image related to the monitored person, and the notification processing unit includes the behavior type name associated with the behavior detection algorithm identifier and the behavior detection algorithm identifier.
  • the notification processing unit receives from the terminal device the behavior type name of the behavior type associated with the behavior detection algorithm identifier and the behavior detection algorithm identifier.
  • a count processing unit that counts the number of received behavior type names of the behavior types associated with the behavior detection algorithm identifier by the behavior detection algorithm identifier and the behavior type name, and the counting processing unit
  • the behavior detection algorithm identifier having the number of receptions that has reached the predetermined determination threshold when the number of receptions counted by behavior detection algorithm identifier and by the type of behavior reaches a predetermined determination threshold
  • the behavior detection algorithm identifier Instead of the action type name corresponding to the number of receptions that reached the predetermined determination threshold, or the action
  • a first notification unit which notifies a detection of the predetermined action to the terminal device in action type name corresponding to the number of reception reaches the predetermined determination threshold value in addition to knowledge algorithm identifier.
  • each of the plurality of monitored persons is monitored by each of the plurality of detection processing units
  • Such a monitored person monitoring apparatus is an action in which the number of receptions counted for each action detection algorithm identifier and for each action type name by the counting processing unit among all action type names reaches a predetermined determination threshold.
  • the action type name associated with the action detection algorithm identifier can be determined by the type name.
  • the predetermined determination threshold is preferably an integer value of 1 or more.
  • the number of receptions counted by the behavior detection algorithm identifier and the behavior type name by the counting processing unit has reached a predetermined determination threshold, and has reached the predetermined determination threshold
  • the behavior type name corresponding to the number of receptions is the other, the behavior type name is the others, and the predetermined behavior is detected by the behavior detection algorithm of the behavior detection algorithm identifier having the number of receptions that has reached the predetermined determination threshold. Even if it is detected, detection of the predetermined action is not notified to the terminal device, so that false alarms can be reduced.
  • the notification processing unit receives from the terminal device the behavior type name of the behavior type associated with the behavior detection algorithm identifier and the behavior detection algorithm identifier.
  • a count processing unit that counts the number of received behavior type names of the behavior types associated with the behavior detection algorithm identifier by the behavior detection algorithm identifier and the behavior type name, and the counting processing unit After counting for a predetermined period for each action detection algorithm identifier and for each action type name, in each of all the action detection algorithm identifiers, the maximum reception in the predetermined period with the action detection algorithm identifier instead of the action detection algorithm identifier
  • the action type name corresponding to the number or the action detection algorithm identification
  • a second notification unit for notifying the detection of the predetermined action in action type name corresponding to the maximum number of received in the predetermined period of time in the behavior detection algorithm identifier to the terminal device.
  • the number of receptions counted by the behavior detection algorithm identifier and the behavior type name by the counting processing unit from among all the behavior type names in each of the behavior detection algorithms. Since the action type name associated with the action detection algorithm identifier is determined by the action type name that has become the maximum in the predetermined period, the action type name associated with the action detection algorithm identifier can be determined by the most probable action type name.
  • the predetermined period is an arbitrary period, for example, 3 days, 5 days, 1 week, and 2 weeks.
  • the monitored person monitoring apparatus counts the action type corresponding to the maximum number of receptions in the predetermined period after counting for a predetermined period by the action detection algorithm identifier and the action type name by the counting processing unit. If the action type name is the other, the action type name of the action detection algorithm identifier of the action detection algorithm identifier having the largest number of receptions is detected by the action detection algorithm, even if the predetermined action is detected. Since no notification is given to the device, false alarms can be reduced.
  • a monitored person monitoring method is a monitored person monitoring method for detecting a predetermined action in a monitored person to be monitored and notifying a terminal device connected to be communicable, Action detection algorithm information that stores one or more action detection algorithms for executing a detection process for detecting a predetermined action in a monitor for each of a plurality of different action types in the predetermined action in the action detection algorithm information storage unit
  • Action detection algorithm information that stores one or more action detection algorithms for executing a detection process for detecting a predetermined action in a monitor for each of a plurality of different action types in the predetermined action in the action detection algorithm information storage unit
  • a storage step, a behavior detection algorithm identifier information storage step for storing the behavior detection algorithm identifier for identifying and identifying the behavior detection algorithm in the behavior detection algorithm identifier information storage unit, and a storage in the behavior detection algorithm information storage unit.
  • a behavior detection algorithm for executing a detection process for detecting a predetermined action in a monitored person to be monitored is set for each of a plurality of different action types in the predetermined action.
  • a behavior detection algorithm information storage unit that stores one or a plurality of behavior detection algorithm information
  • a behavior detection algorithm identifier information storage unit that stores a behavior detection algorithm identifier for identifying and identifying the behavior detection algorithm.
  • the behavior detection algorithm corresponding to the behavior detection algorithm stored in the behavior detection algorithm identifier information storage unit when the predetermined behavior is detected by the behavior detection algorithm as a result of the detection processing in the detection processing step A notification processing step of notifying the terminal device of the detection of the predetermined behavior by an identifier together with an image related to the monitored person, the notification processing step being associated with the behavior detection algorithm identifier and the behavior detection algorithm identifier After receiving the action type name of the given action type from the terminal device, based on the action type name of the action type associated with the received action detection algorithm identifier, an action is substituted for the action detection algorithm identifier. Action type name by type name or in addition to the action detection algorithm identifier Notifying detection of the predetermined action to the terminal device.
  • Such a monitored person monitoring method corresponds to the behavior detection algorithm when the behavior detection algorithm detects the predetermined behavior as a result of the detection processing of the detection processing step for all the behavior detection algorithms.
  • the detection of the predetermined action is notified to the terminal device together with the image related to the monitored person by the action detection algorithm identifier to be performed, so that the user (monitoring person) of the terminal device can refer to the action by referring to the image.
  • An action type name of the action type corresponding to the detection algorithm identifier can be input to the terminal device and returned.
  • the monitored person monitoring method Since the monitored person monitoring method receives the action type name of the action type associated with the action detection algorithm identifier and the action detection algorithm identifier from the terminal device, the monitored person monitoring method includes: Based on the action type name of the action type associated with the received action detection algorithm identifier, an action type name that can be detected according to the individuality (characteristics) of the monitored person with the action detection algorithm and the action detection algorithm. It can be automatically associated. Therefore, the monitored person monitoring method can be automatically customized according to the individuality (characteristic) of the monitored person.
  • Such a monitored person monitoring system includes any of the above-described monitored person monitoring devices, it can be automatically customized according to the individuality (characteristics) of the monitored person.
  • the monitored person monitoring apparatus detects a predetermined action of the monitored person and notifies the management server apparatus described later together with an image related to the monitored person.
  • a sensor device that executes a first notification and a second notification that is connected to the sensor device so as to be communicable and that receives the first notification from the sensor device, notifies the terminal device of the first notification.
  • a management server device that executes the first notification, and the notification processing unit executes the first notification with respect to all of the behavior detection algorithms as a result of the detection processing of the detection processing unit.
  • Action detection algorithm identifier corresponding to the action detection algorithm stored in the action detection algorithm identifier information storage unit when the action is detected
  • the first notification is notified to the terminal device, and the behavior detection algorithm identifier and the behavior type name of the behavior type associated with the behavior detection algorithm identifier are received from the terminal device, and then the received behavior is received.
  • a second notification processing unit that notifies the terminal device of the detection of the behavior, and the sensor device stores the behavior detection algorithm information storage unit.
  • the behavior detection algorithm identifier information storage unit, and the detection processing unit and the first notification unit, the management server device includes a second notification unit.
  • the terminal device detects the predetermined behavior by the display unit that performs display, the input unit that performs input, and the behavior detection algorithm identifier.
  • a display processing unit that displays the received action detection algorithm identifier and the image related to the monitored person on the display unit when received together with an image related to the monitor; and the action type name of the action type is the input unit
  • the action detection algorithm identifier displayed on the display unit is associated with the action detection algorithm identifier displayed on the display unit, the action detection algorithm identifier displayed on the display unit is input.
  • an action type name notification processing unit for returning the action type name of the action type.
  • a monitored person monitoring device a monitored person monitoring method, and a monitored person monitoring system can be provided.

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Abstract

本発明にかかる被監視者監視装置および被監視者監視方法ならびに被監視者監視システムでは、被監視者の所定の行動における各行動種類それぞれについて、前記所定の行動を検知するための1または複数の行動検知アルゴリズムが予め用意される。或る行動検知アルゴリズムが検知すると、その検知結果は、まず、そのアルゴリズムIDで画像と共に報知され、画像の参照によって前記アルゴリズムIDに対応付ける行動種類名が通知される。この通知が1または複数通知されるとアルゴリズムIDと行動種類名とが対応付けられ、その後、検知結果は、前記アルゴリズムIDに対応付けられた行動種類名で報知される。

Description

被監視者監視装置、該方法および該システム
 本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を監視する被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムに関する。
 我が国(日本)は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する65歳以上の人口の割合である高齢化率が21%を超える超高齢化社会になっている。2005年では、総人口約1億2765万人に対し65歳以上の高齢者人口は、約2556万人であったのに対し、2020年では、総人口約1億2411万人に対し高齢者人口は、約3456万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者(要看護者等)は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者等よりもその増加が見込まれる。そして、我が国は、例えば2013年の合計特殊出生率が1.43という少子化社会でもある。そのため、高齢な要看護者等を高齢の家族(配偶者、子、兄弟)が介護する老老介護も起きて来ている。
 要看護者等は、病院や、老人福祉施設(日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等)等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、要看護者等が、例えばベッドからの転落や歩行中の転倒等によって怪我を負ったり、ベッドから抜け出して徘徊したりするなどの事態が生じ得る。このような事態に対し、可及的速やかに対応する必要がある。このような事態を放置しておくとさらに重大な事態に発展してしまう可能性もある。このため、前記施設では、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。
 しかしながら、要看護者等の増加数に対し看護師等の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手不足になっている。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。また、前記老老介護の事態は、前記施設でも例外ではなく、高齢の要看護者等を高齢の看護師等がケアすることもしばしば見られる。一般に高齢になると体力が衰えるため、健康であっても若い看護師等に比し看護等の負担が重くなり、また、その動きや判断も遅くなる。
 このような人手不足や看護師等の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視(モニタ)する被監視者監視技術が研究、開発されている。
 このような技術の一つとして、特許文献1には、医療用動き検出装置が開示されている。この特許文献1に開示された医療用動き検出装置は、被介護者Gの動きを一以上の角度から撮像するために一以上の異なる位置に配置された一以上の撮像部(1)と、前記撮像部(1)で撮像される被介護者Gの画像に対して、任意の検出領域(A)を複数設定可能な領域設定部(3)と、前記領域設定部(3)で設定された複数の検出領域(A)において被介護者Gの異常発生を判別するための基準として、画像の一部に生じる変化の閾値を調整可能に設定するための閾値設定部(4)と、前記閾値設定部(4)で設定された閾値に基づき、前記領域設定部(3)で設定された複数の検出領域(A)において異常が発生したか否かを検出するための異常検出部(2)と、前記異常検出部(2)での異常検出に基づいて、基地局(23)に異常発生を通知する通信部(16)と、を備える。そして、この特許文献1では、検出領域Aに関し、その例えば[0040]段落に「ユーザはマウス等のポインティングデバイスを利用して、画面上から被介護者Gの特性に応じた部位を任意の形状の検出領域Aとして指定する」と記載され、閾値に関し、その例えば[0046]段落に「閾値の設定をスライダ26で連続的に調整可能とすると共に、選択中の閾値を実際の画像に適応したプレビューを表示領域27にて表示可能としている」と記載されている。
 一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要看護者等と同様であり、監視対象である被監視者となる。
 ところで、被監視者監視装置によって異常が報知されると、監視者は、前記異常の報知された被監視者の現場に赴く等の対処を実施するが、前記異常の報知が被監視者の異常ではない状態を異常と判定して報知してしまった誤報である場合、監視者の対処は、無駄となり、労力の損失となってしまう。一方、被監視者監視装置が異常である状態を検知できずに報知しない失報が生じてしまうと、上述のように、より重大な事態に発展してしまう可能性がある。このような誤報や失報等のエラーは、被監視者の個性(特性)によって左右されることが多く、被監視者の個性(特性)によって被監視者監視装置がカスタマイズされることが望まれる。
 前記特許文献1に開示された医療用動き検出装置では、検出領域や閾値が設定可能であり、前記医療用動き検出装置をカスタマイズできる。しかしながら、前記特許文献1に開示された医療用動き検出装置では、ユーザが前記検出領域や閾値を設定している。このため、ユーザは、被介護者Gの個性(特性)を予測して前記検出領域や閾値を設定することになり、その設定された前記検出領域や閾値が実際の被介護者Gの個性(特性)と合わず、エラーが生じしてしまったり、その再設定が必要になってしまったりする。また、一般に、施設には、複数の被監視者が居り、複数の被監視者それぞれに対し、装置が配設される。そのため、前記特許文献1に開示された医療用動き検出装置では、ユーザは、複数の装置それぞれに対し、前記検出領域や閾値を設定することになり、手間がかかってしまう。さらに、装置で監視される被監視者を誤ると、前記検出領域や閾値が誤った値に設定されることになり、却ってエラーが生じてしまう可能性もある。
特開2015-128967号公報
 本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、自動的にカスタマイズできる被監視者監視装置および被監視者監視方法、ならびに、前記被監視者監視装置を用いた被監視者監視システムを提供することである。
 本発明にかかる被監視者監視装置および被監視者監視方法ならびに被監視者監視システムでは、被監視者の所定の行動における各行動種類それぞれについて、前記所定の行動を検知するための1または複数の行動検知アルゴリズムが予め用意される。或る行動検知アルゴリズムが検知すると、その検知結果は、まず、そのアルゴリズムIDで画像と共に報知され、画像の参照によって前記アルゴリズムIDに対応付ける行動種類名が通知される。この通知が1または複数通知されるとアルゴリズムIDと行動種類名とが対応付けられ、その後、検知結果は、前記アルゴリズムIDに対応付けられた行動種類名で報知される。
 上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶される受信数テーブルの構成を示す図である。 前記管理サーバ装置に記憶される行動種類名テーブルの構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおけるセンサ装置の動作を示すフローチャートである。 前記被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。 図8に示すフローチャートにおける第1監視情報処理の動作を示すフローチャートである。 図8に示すフローチャートにおける行動種類名処理の動作を示すフローチャートである。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、アルゴリズムIDに応じた第1監視情報画面の一例を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、行動種名に応じた第2監視情報画面の一例を示す図である。
 以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
 図1は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図2は、実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図3は、実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。図4は、前記管理サーバ装置に記憶される受信数テーブルの構成を示す図である。図5は、前記管理サーバ装置に記憶される行動種類名テーブルの構成を示す図である。図6は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。
 実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき(見守るべき)監視対象(見守り対象)である被監視者(見守り対象者)Obを監視するものであり、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、被監視者Obにおける所定の行動を検知して前記端末装置へ報知する被監視者監視装置とを備える。この実施形態における被監視者監視装置は、被監視者Obにおける所定の行動を検知する検知処理を実行する行動検知アルゴリズムを、前記所定の行動における互いに異なる複数の行動種類それぞれについて、1または複数で記憶する行動検知アルゴリズム情報記憶部と、前記行動検知アルゴリズムを特定し識別するための行動検知アルゴリズム識別子を記憶する行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部と、前記行動検知アルゴリズム情報記憶部に記憶されている全ての行動検知アルゴリズムを用いて前記検知処理を実行する検知処理部と、前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理部の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を被監視者Obに関わる画像と共に前記端末装置へ報知する報知処理部とを備える。この報知処理部は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した後、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する。なお、前記被監視者に関わる画像は、好ましくは、静止画および動画のうちの少なくとも一方である。実施形態における前記端末装置は、表示を行う表示部と、入力を行う入力部と、前記行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を被監視者Obに関わる前記画像と共に前記被監視者監視装置から受信した場合に、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子および被監視者Obに関わる前記画像を前記表示部に表示する表示処理部と、前記行動種類の行動種類名を前記入力部から入力された場合に、前記入力された前記行動種類の行動種類名を前記表示部に表示した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けて、前記表示部に表示した前記行動検知アルゴリズム識別子と前記入力された前記行動種類の行動種類名とを前記被監視者監視装置へ返信する行動種類名通知処理部とを備える。このような被監視者監視装置は、1個の装置で一体に構成されて良いが、本実施形態では、前記被監視者監視装置は、被監視者Obにおける所定の行動を検知して被監視者Obに関わる前記画像と共に後述の管理サーバ装置へ報知する第1の報知を実行するセンサ装置と、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置から前記第1の報知を受信すると前記第1の報知を前記端末装置へ報知する第2の報知を実行する管理サーバ装置とを備えることで、2個の装置で別体に構成される。前記端末装置は、1種類の装置であって良いが、本実施形態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との2種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者(ユーザ)に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、本実施形態では、携帯端末装置を主に説明する。
 このような被監視者監視システムMSは、より具体的には、例えば、図1に示すように、1または複数のセンサ装置SU(SU-1~SU-4)と、管理サーバ装置SVと、固定端末装置SPと、1または複数の携帯端末装置TA(TA-1、TA-2)とを備え、これらは、有線や無線で、LAN(Local Area Network)、電話網およびデータ通信網等の網(ネットワーク、通信回線)NWを介して通信可能に接続される。ネットワークNWには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ、ルーターおよびクロスコネクト等の中継機が備えられても良い。図1に示す例では、これら複数のセンサ装置SU-1~SU-4、管理サーバ装置SV、固定端末装置SPおよび複数の携帯端末装置TA-1、TA-2は、アクセスポイントAPを含む無線LAN(例えばIEEE802.11規格に従ったLAN等)NWによって互いに通信可能に接続されている。
 被監視者監視システムMSは、被監視者Obに応じて適宜な場所に配設される。被監視者(見守り対象者)Obは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Obは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムMSは、被監視者Obの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図1に示す例では、被監視者監視システムMSは、複数の被監視者Obが入居する複数の居室RMや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
 センサ装置SUは、ネットワークNWを介して他の装置SV、SP、TAと通信する通信機能等を備え、被監視者Obにおける所定の行動を検知してその検知結果を被監視者Obに関わる画像と共に管理サーバ装置SVへ報知する第1の報知を実行し、ナースコールを受け付けてその旨を管理サーバ装置SVへ通知し、端末装置SP、TAとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置SP、TAへ動画を配信する装置である。このようなセンサ装置SUは、例えば、図2に示すように、撮像部11と、センサ側音入出力部(SU音入出力部)12と、ナースコール受付操作部13と、センサ側制御処理部(SU制御処理部)14と、センサ側通信インターフェース部(SU通信IF部)15と、センサ側記憶部(SU記憶部)16とを備える。
 撮像部11は、SU制御処理部14に接続され、SU制御処理部14の制御に従って、画像(画像データ)を生成する装置である。前記画像には、静止画(静止画データ)および動画(動画データ)が含まれる。撮像部11は、監視すべき監視対象である被監視者Obが所在を予定している空間(所在空間、図1に示す例では配設場所の居室RM)を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像(画像データ)を生成し、前記撮像対象の画像をSU制御処理部14へ出力する。好ましくは、被監視者Ob全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部11は、被監視者Obが横臥する寝具(例えばベッド等)における、被監視者Obの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置(通常、枕の配設位置)の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置SUは、この撮像部11によって、被監視者Obを、被監視者Obの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。
 このような撮像部11は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Obを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部11は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部11の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室RM全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系(いわゆる広角レンズ(魚眼レンズを含む))であることが好ましい。
 SU音入出力部12は、SU制御処理部14に接続され、外部の音を取得してセンサ装置SUに入力するための回路であって、SU制御処理部14の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。SU音入出力部12は、例えば、音の音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。SU音入出力部12は、外部の音を表す電気信号をSU制御処理部14へ出力し、また、SU制御処理部14から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。
 ナースコール受付操作部13は、SU制御処理部14に接続され、ナースコールを当該センサ装置SUに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部13は、有線でSU制御処理部14に接続されて良く、また、例えばBluetooth(登録商標)規格等の近距離無線通信でSU制御処理部14に接続されて良い。
 SU通信IF部15は、SU制御処理部14に接続され、SU制御処理部14の制御に従って通信を行うための通信回路である。SU通信IF部15は、SU制御処理部14から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムMSのネットワークNWで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークNWを介して他の装置SV、SP、TAへ送信する。SU通信IF部15は、ネットワークNWを介して他の装置SV、SP、TAから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをSU制御処理部14が処理可能な形式のデータに変換してSU制御処理部14へ出力する。SU通信IF部15は、例えば、IEEE802.11規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
 SU記憶部16は、SU制御処理部14に接続され、SU制御処理部14の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置SUの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するSU制御プログラムや、被監視者Obに対する監視に関する所定の情報処理を実行するSU監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記SU監視処理プログラムには、被監視者Obにおける所定の行動を検知する検知処理を後述のアルゴリズム情報記憶部161に記憶されている全ての行動検知アルゴリズムを用いて実行する行動検知処理プログラムや、前記第1の報知の実行として、前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記行動検知処理プログラムの前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、アルゴリズム情報記憶部161に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を被監視者Obに関わる画像と共に管理サーバ装置SVへ報知するSU報知処理プログラムや、ナースコール受付操作部13でナースコールを受け付けた場合にその旨を管理サーバ装置SVへ通報し、SU音入出力部12等を用いることで端末装置SP、TAとの間で音声通話を行うSUナースコール処理プログラム、および、撮像部11で生成した動画を、その動画を要求した端末装置SP、TAへストリーミングで配信するSUストリーミング処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置SUを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子(センサID)、被監視者Obにおける所定の行動を検知する前記検知処理を実行する行動検知アルゴリズム、前記行動検知アルゴリズムを特定し識別するための行動検知アルゴリズム識別子(アルゴリズムID)、および、管理サーバ装置SVの通信アドレス等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。SU記憶部16は、例えば不揮発性の記憶素子であるROM(Read Only Memory)や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等を備える。SU記憶部16は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるSU制御処理部14のワーキングメモリとなるRAM(Random Access Memory)等を含む。
 SU記憶部16は、前記行動検知アルゴリズムおよび前記アルゴリズムIDを記憶するためのアルゴリズム情報記憶部161を機能的に備える。このアルゴリズム情報記憶部161は、前記行動検知アルゴリズムを、被監視者Obの前記所定の行動における互いに異なる複数の行動種類それぞれについて、1または複数でアルゴリズムIDと対応付けて記憶する。より具体的には、被監視者Obにおける前記所定の行動は、本実施形態では、例えば、被監視者Obが起きた起床、被監視者Obが寝具から離れた離床、被監視者Obが寝具から落ちた転落、および、被監視者Obが倒れた転倒である。このため、複数の行動検知アルゴリズムとして、これら起床、離床、転落および転倒それぞれを検知する複数のプログラム(行動検知プログラム)が予め用意されており、これら複数の行動検知プログラムは、そのアルゴリズムIDの一例としてのファイルネームを付されてアルゴリズム情報記憶部161に記憶される。より詳しくは、行動検知アルゴリズムの一例である、起床を検知する起床検知プログラムは、本実施形態では、例えば、3個の起床検知プログラム1~3を備える。起床検知プログラム1は、例えば、撮像部11で生成された画像に基づいて、被監視者Obに当たる人体領域が寝具からはみ出たはみ出し量が予め設定された起床判定閾値以上となった場合に起床と判定するプログラムであり、ファイルネームとして「起床アルゴリズム1」が付されてアルゴリズム情報記憶部161に記憶される。起床検知プログラム2は、例えば、撮像部11で生成された画像に基づいて、被監視者Obの頭部に当たる頭部領域の大きさが横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合に起床と判定するプログラムであり、ファイルネームとして「起床アルゴリズム2」が付されてアルゴリズム情報記憶部161に記憶される。起床検知プログラム3は、例えば、撮像部11で生成された画像に基づいて、被監視者Obの頭部領域が寝具上で移動した場合に起床と判定するプログラムであり、ファイルネームとして「起床アルゴリズム3」が付されてアルゴリズム情報記憶部161に記憶される。人体領域は、例えば、背景差分法やフレーム差分法等によって検出された動体領域として検出される。頭部領域は、例えば、上述のように検出された人体領域から、頭部のパターンモデルを用いたパターンマッチングによって、あるいは、頭部領域の検出用に学習したニューラルネットワークによって、検出される。なお、起床の検知に寝具を用いる場合には、寝具が配置された領域(寝具領域)が予めSU記憶部16に記憶される。行動検知アルゴリズムの他の一例である、離床を検知する離床検知プログラムは、本実施形態では、例えば、2個の離床検知プログラム1、2を備える。離床検知プログラム1は、例えば、撮像部11で撮像された画像に基づいて、被監視者Obの人体領域が寝具と重なっている重なり量が予め設定された第1閾値(離床判定閾値)以下となった場合に離床と判定するプログラムであり、ファイルネームとして「離床アルゴリズム1」が付されてアルゴリズム情報記憶部161に記憶される。離床検知プログラム2は、例えば、撮像部11で撮像された画像に基づいて、被監視者Obの人体領域が寝具から離間した場合に離床と判定するプログラムであり、ファイルネームとして「離床アルゴリズム2」が付されてアルゴリズム情報記憶部161に記憶される。行動検知アルゴリズムの他の一例である、転落を検知する転落検知プログラムは、本実施形態では、例えば、1個の転落検知プログラム1を備える。転落検知プログラム1は、例えば、撮像部11で撮像された画像に基づいて、寝具の周囲における、寝具から予め設定された距離以内の領域(寝具周囲領域)内で、被監視者Obの頭部領域の大きさが或る大きさから床面上での大きさへ時間変化した場合に転落と判定するプログラムであり、ファイルネームとして「転落アルゴリズム1」が付されてアルゴリズム情報記憶部161に記憶される。行動検知アルゴリズムの他の一例である、転倒を検知する転倒検知プログラムは、例えば、2個の転倒検知プログラム1、2を備える。転倒検知プログラム1は、例えば、撮像部11で撮像された画像に基づいて、寝具周囲領域を除く領域で、被監視者Obの人体領域の大きさが或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化し、かつ、前記時間変化の完了時間が予め設定された第2閾値(転倒判定閾値)以内であった場合に転倒と判定するプログラムであり、ファイルネームとして「転倒アルゴリズム1」が付されてアルゴリズム情報記憶部161に記憶される。転倒検知プログラム2は、例えば、撮像部11で撮像された画像に基づいて、寝具周囲領域を除く領域で、被監視者Obの頭部領域の大きさが或る大きさから床面上での大きさへ時間変化した場合に転落と判定するプログラムであり、ファイルネームとして「転倒アルゴリズム2」が付されてアルゴリズム情報記憶部161に記憶される。
 SU制御処理部14は、センサ装置SUの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Obにおける所定の行動を検知してその検知結果を被監視者Obに関わる画像と共に管理サーバ装置SVへ報知する第1の報知を実行し、ナースコールを受け付けてその旨を管理サーバ装置SVへ通知し、端末装置SP、TAとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置SP、TAへ動画を配信するための回路である。SU制御処理部14は、例えば、CPU(Central Processing Unit)およびその周辺回路を備えて構成される。SU制御処理部14は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部(SU制御部)141、行動検知処理部142、センサ側報知処理部(SU報知処理部)143、センサ側ナースコール処理部(SUナースコール処理部)144およびセンサ側ストリーミング処理部(SUストリーミング処理部)145を機能的に備える。
 SU制御部141は、センサ装置SUの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置SUの全体制御を司るものである。
 行動検知処理部142は、アルゴリズム情報記憶部161に記憶されている全ての行動検知アルゴリズムを用いて前記検知処理を実行するものである。より具体的には、本実施形態では、前記所定の行動は、上述したように、被監視者Obの起床、離床、転倒および転落である。行動検知処理部142は、撮像部11によって生成された画像(例えば1フレーム分の画像)に対し、3個の起床検知プログラム1~3、2個の離床検知プログラム1、2、1個の転落検知プログラム、および、2個の転倒検知プログラム1、2それぞれを用いて前記検知処理を実行する。
 SU報知処理部143は、前記第1の報知の実行として、前記全ての行動検知アルゴリズム(各行動検知プログラム)について、行動検知処理部142の検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、アルゴリズム情報記憶部161に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応するアルゴリズムIDで前記所定の行動の検知を被監視者Obに関わる画像と共にSU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ報知するものである。より具体的には、SU報知処理部143は、自機のセンサID、前記所定の行動を検知した行動検知アルゴリズムに対応するアルゴリズムID、前記所定の行動の検知に用いられた画像を収容した通信信号(第1監視情報通信信号)をSU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、本実施形態では、後述するように、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。なお、まず、動画が配信されても良く、また、静止画および動画が送信され、画面分割で静止画および動画が端末装置SP、TAに表示されても良い。
 SUナースコール処理部144は、ナースコール受付操作部13でナースコールを受け付けた場合にその旨を管理サーバ装置SVへ通報し、SU音入出力部12等を用いることで端末装置SP、TAとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、SUナースコール処理部144は、ナースコール受付操作部13が入力操作されると、ナースコールを受け付けた旨を表すナースコール受付情報および自機のセンサIDを収容した通信信号(ナースコール通報通信信号)をSU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。SUナースコール処理部144は、SU音入出力部12等を用い、端末装置SP、TAとの間で例えばVoIP(Voice over Internet Protocol)によって音声通話を行う。
 SUストリーミング処理部145は、通信IF部3を介して固定端末装置SPまたは携帯端末装置TAから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置SPまたは携帯端末装置TAへ、撮像部11で生成した動画(例えばライブの動画)をストリーミング再生でSU通信IF部15を介して配信するものである。
 図1には、一例として、4個の第1ないし第4センサ装置SU-1~SU-4が示されており、第1センサ装置SU-1は、被監視者Obの一人であるAさんOb-1の居室RM-1(不図示)に配設され、第2センサ装置SU-2は、被監視者Obの一人であるBさんOb-2の居室RM-2(不図示)に配設され、第3センサ装置SU-3は、被監視者Obの一人であるCさんOb-3の居室RM-3(不図示)に配設され、そして、第4センサ装置SU-4は、被監視者Obの一人であるDさんOb-4の居室RM-4(不図示)に配設されている。
 なお、アルゴリズム情報記憶部161は、被監視者Obにおける所定の行動を検知する検知処理を実行する行動検知アルゴリズムを、前記所定の行動における互いに異なる複数の行動種類それぞれについて、1または複数で記憶する行動検知アルゴリズム情報記憶部、および、前記行動検知アルゴリズムを特定し識別するための行動検知アルゴリズム識別子を記憶する行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部それぞれの一例である。撮像部11および行動検知処理部142は、被監視者Obにおける所定の行動を前記行動検知アルゴリズム情報記憶部に記憶されている全ての行動検知アルゴリズムを用いて前記検知処理を実行する検知処理部の一例である。SU報知処理部143は、前記第1の報知の実行として、前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理部の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に前記管理サーバ装置へ報知する第1報知処理部の一例である。
 管理サーバ装置SVは、ネットワークNWを介して他の装置SU、SP、TAと通信する通信機能等を備え、センサ装置SUから前記第1の報知を受信すると被監視者Obに対する監視に関する情報(監視情報)を管理し、前記第2の報知(再報知、転送、通報、送信)の実行として、前記第1の報知を所定の端末装置SP、TAへ報知し、クライアント(本実施形態では端末装置SP、TA等)の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムMS全体を管理する装置である。そして、本実施形態では、管理サーバ装置SVは、前記行動検知アルゴリズム識別子(アルゴリズムID)と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を端末装置SP、TAから受信した後、この受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を所定の端末装置SP、TAへ報知する。このような管理サーバ装置SVは、例えば、図3に示すように、サーバ側通信インターフェース部(SV通信IF部)21と、サーバ側制御処理部(SV制御処理部)22と、サーバ側記憶部(SV記憶部)23とを備える。
 SV通信IF部21は、SU通信IF部15と同様に、SV制御処理部22に接続され、SV制御処理部22の制御に従って通信を行うための通信回路である。SV通信IF部21は、例えば、IEEE802.11規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
 SV記憶部23は、SV制御処理部22に接続され、SV制御処理部22の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置SVの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するSV制御プログラムや、被監視者Obに対する監視に関する所定の情報処理を実行するSV監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記SV監視処理プログラムには、センサ装置SUから前記第1の報知を受信すると被監視者Obに対する監視に関する情報(監視情報)を管理し、前記第2の報知の実行として、センサ装置SUから前記第1の報知を受信すると前記第1の報知を端末装置SP、TAへ報知し、前記行動検知アルゴリズム識別子(アルゴリズムID)と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を端末装置SP、TAから受信した後、この受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を端末装置SP、TAへ報知するSV監視報知処理プログラムや、前記行動検知アルゴリズム識別子(アルゴリズムID)と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を端末装置SP、TAから受信した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数する計数処理プログラム等が含まれる。なお、本実施形態のように、複数の被監視者Ob-1~Ob-4それぞれを複数のセンサ装置SUそれぞれで監視する場合には、センサ装置SUが検知処理部の一例の構成を含むので、計数処理プログラムは、前記受信数を、さらに、センサ装置SU別(例えばセンサID別)にも計数する。前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置SVを特定し管理サーバ装置SVを識別するための識別子であるサーバ識別子(サーバID)や、被監視者Obに対する監視に関する監視情報や、前記第2の報知の報知先等の装置SU、SP、TA間の情報を表す装置間情報、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数した計数結果を表す受信数情報や、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動種類の行動種類名との対応関係の状況を表す行動種類名情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。これら監視情報、装置間情報、受信数情報および行動種類名情報それぞれを記憶するために、SV記憶部23は、サーバ側監視情報記憶部(SV監視情報記憶部)231、装置間情報記憶部232、受信数情報記憶部233および行動種類名情報記憶部234を機能的に備える。
 SV監視情報記憶部231は、前記監視情報として、本実施形態では、センサ装置SUから受信した第1監視情報通信信号に収容されたセンサID、アルゴリズムIDおよび画像、ならびに、当該第1監視情報通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶するものである。そして、本実施形態では、SV監視情報記憶部231は、センサ装置SUから受信したナースコール通報通信信号に収容されたナースコール受付情報、センサIDおよび当該ナースコール通報通信信号の受信時刻等の、被監視者Obの監視に関し、各装置SU、SP、TAそれぞれとの間で送受信した被監視者Obの監視情報を記憶する。
  装置間情報記憶部232は、前記装置間情報として、本実施形態では、通報先対応関係や通信アドレス対応関係等を記憶するものである。前記通報先対応関係は、センサ装置SUから送信された第1監視情報通信信号やナースコール通報通信信号等の報知先(再報知先、転送先、送信先)を示す、送信元であるセンサIDと報知先である端末IDとの対応関係である。前記通信アドレス対応関係は、各装置SU、SP、TAのID(センサID、端末ID)とその通信アドレスとの対応関係である。端末ID(端末識別子)は、端末装置SP、TAを特定し端末装置SP、TAを識別するための識別子である。なお、センサID、サーバIDおよび端末IDそれぞれは、例えば所定の記号列から成るシリアル番号等であって良く、また例えば通信アドレスであって良い(この場合通信アドレス対応関係は省略できる)。
 受信数情報記憶部233は、前記受信数情報を記憶するものである。本実施形態では、センサ装置SUは、4人の被監視者Ob-1~Ob4をそれぞれ個別に監視するために、4個の第1ないし第4センサ装置SU-1~SU-4を備えて構成されるので、受信数情報記憶部233は、さらにセンサ装置SU別に前記受信数を計数することで得られた受信数情報を記憶する。すなわち、受信数情報記憶部233は、第1ないし第4センサ装置SU-1~SU-4の各センサIDごとに、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数した計数結果を表す受信数情報を記憶する。このような受信数情報は、本実施形態では、第1ないし第4センサ装置SU-1~SU-4の各センサIDごとに用意されたテーブルを用いたテーブル形式で受信数情報記憶部233に記憶される。より具体的には、受信数テーブルRTは、例えば、図4に示すように、縦方向に並ぶ各行2331を各アルゴリズムIDとし、横方向に並ぶ各列2332を各行動種類名とした2次元マトリクス状のテーブルであり、計数後の各受信数は、2次元マトリクスの各欄に登録される。より詳しくは、受信数テーブルRTは、第1ないし第4センサ装置SU-1~SU-4の各センサIDそれぞれに対応付けられた4個の第1ないし第4受信数テーブルRT-1~RT-4を備えて構成されている。これら第1ないし第4受信数テーブルRT-1~RT-4は、同一構成であり、縦方向には、「起床アルゴリズム1」2331-1、「起床アルゴリズム2」2331-2、「起床アルゴリズム3」2331-3、「離床アルゴリズム1」2331-4、「離床アルゴリズム2」2331-5、「転落アルゴリズム1」2331-6、「転倒アルゴリズム1」2331-7および「転倒アルゴリズム2」2331-8の各行から成り、横方向には、「起床」2332-1、「離床」2332-2、「転落」2332-3、「転倒」2332-4および「その他」2332-5の各列から成る。例えば、図4では、第1センサ装置SU-1に対応付けられた受信数テーブルRT-1において、第2行の「起床アルゴリズム2」2331-2と第1列の「起床」2332-1との交差する欄には、5が登録されている。これは、第1センサ装置SU-1において、起床アルゴリズム2に起床を対応付けた通信信号の受信数が5回であることを表している。また例えば、図4では、第1センサ装置SU-1に対応付けられた受信数テーブルRT-1において、第2行の「起床アルゴリズム2」2331-2と第2列の「離床」2332-2との交差する欄には、1が登録されている。これは、第1センサ装置SU-1において、起床アルゴリズム2に離床を対応付けた通信信号の受信数が1回であることを表している。また例えば、図4では、第1センサ装置SU-1に対応付けられた受信数テーブルRT-1において、第2行の「起床アルゴリズム2」2331-2と第5列の「その他」2332-5との交差する欄には、1が登録されている。これは、第1センサ装置SU-1において、起床アルゴリズム2にその他を対応付けた通信信号の受信数が1回であることを表している。なお、受信数テーブルRTにおける各欄の初期値は、0であり、デフォルト値として登録される。
 行動種類名情報記憶部234は、前記行動種類名情報を記憶するものである。行動種類名情報記憶部234は、受信数情報記憶部233と同様に、さらにセンサID別に、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動種類の行動種類名との対応関係の状況を表す行動種類名情報を記憶する。このような行動種類名情報は、本実施形態では、第1ないし第4センサ装置SU-1~SU-4の各センサIDごとに用意されたテーブルを用いたテーブル形式で行動種類名情報記憶部234に記憶される。より具体的には、行動種類名テーブルNTは、例えば、図5に示すように、第1ないし第4センサ装置SU-1~SU-4の各センサIDそれぞれに対応付けられた4個の第1ないし第4行動種類名テーブルNT-1~NT-4を備えて構成されている。これら第1ないし第4行動種類名テーブルNT-1~NT-4は、同一構成であり、アルゴリズムIDを登録するアルゴリズムIDフィールド2341、アルゴリズムIDフィールド2341に登録されているアルゴリズムIDに対応付けられた行動種類名を登録する行動種類名フィールド2342、および、アルゴリズムIDフィールド2341に登録されているアルゴリズムIDに行動種類名が対応付けられているか否かの対応付けの状況を登録する確定フラグフィールド2343の各フィールドを備え、アルゴリズムID別にレコードを持つ。行動種類名フィールド2342の初期値は、行動種類名が未対応であることを表す符号(図5では「-」で図示)または空欄である。確定フラグ「0」は、アルゴリズムIDフィールド2341に登録されているアルゴリズムIDに行動種類名が対応付けられていないことを表し、確定フラグ「1」は、アルゴリズムIDフィールド2341に登録されているアルゴリズムIDに行動種類名が対応付けられていることを表す。例えば、図5に示す例では、第2行目のアルゴリズムIDフィールド2341に登録されている「起床アルゴリズム2」は、確定フラグフィールド2343に「1」が登録されているので、対応付けが確定しており、行動種類名フィールド2342に「起床」が登録されているので、行動種類名として「起床」が最終的に対応付けられている。また例えば、図5に示す例では、第3行目のアルゴリズムIDフィールド2341に登録されている「起床アルゴリズム3」は、確定フラグフィールド2343に「0」が登録されているので、対応付けが未確定である。また例えば、図5に示す例では、第1行目のアルゴリズムIDフィールド2341に登録されている「起床アルゴリズム1」は、確定フラグフィールド2343に「1」が登録されているので、対応付けが確定しており、行動種類名フィールド2342に「その他」が登録されているので、行動種類名として「その他」が最終的に対応付けられている。
 SV制御処理部22は、管理サーバ装置SVの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置SUから前記第1の報知を受信すると被監視者Obに対する監視に関する情報(監視情報)を管理し、前記第2の報知の実行として、前記第1の報知を所定の端末装置SP、TAへ報知し、クライアント(本実施形態では端末装置SP、TA等)の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムMS全体を管理するための回路である。SV制御処理部22は、例えば、CPUおよびその周辺回路を備えて構成される。SV制御処理部22は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部(SV制御部)221、サーバ側監視報知処理部(SV監視報知処理部)222および計数処理部223を機能的に備える。
 SV制御部221は、管理サーバ装置SVの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置SVの全体制御を司るものである。
 SV監視報知処理部222は、センサ装置SUから前記第1の報知を受信すると被監視者Obに対する監視に関する情報(監視情報)を管理する。より具体的には、SV監視報知処理部222は、センサ装置SUから前記第1の報知として第1監視情報通信信号を受信すると、この受信した第1監視情報通信信号に収容された、被監視者Obに対する監視に関する監視情報をSV監視情報記憶部231に記憶(記録)する。SV監視報知処理部222は、前記第2の報知の実行として、この受信した前記第1の報知を端末装置SP、TAへ報知する。より具体的には、SV監視報知処理部222は、前記受信した第1監視情報通信信号を送信したセンサ装置SUに対応する通報先(再通報先、転送先、送信先)を装置間情報記憶部232に記憶された前記通報先対応関係から選定(検索)し、この選定した端末装置SP、TAへ第2監視情報通信信号を送信する。この選定(検索処理)は、前記受信した第1監視情報通信信号を送信したセンサ装置SUに対応するセンサIDに基づいて実施される。前記第2監視情報通信信号には、第1監視情報通信信号に収容されたセンサID、前記所定の行動を検知した行動検知アルゴリズムに対応するアルゴリズムIDまたはこのアルゴリズムIDに対応する行動種類名、前記所定の行動の検知に用いられた画像、および、動画のダウンロード先として、第1監視情報通信信号に収容されたセンサIDを持つセンサ装置SUに対応する通信アドレスが収容される。この通信アドレスは、前記受信した第1監視情報通信信号を送信したセンサ装置SUに対応するセンサIDに基づいて通信アドレス対応関係から選定(検索)される。
 計数処理部223は、アルゴリズムIDと前記アルゴリズムIDに対応付けられた前記行動種類の行動種類名を端末装置SP、TAから受信した場合に、前記アルゴリズムIDに対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記アルゴリズムID別および前記行動種類名別に、本実施形態ではさらにセンサID別に、計数するものである。より具体的には、計数処理部223は、アルゴリズムIDと前記アルゴリズムIDに対応付けられた前記行動種類の行動種類名を、さらに本実施形態ではセンサIDを、端末装置SP、TAから受信した場合に、受信数情報記憶部233に記憶された受信数テーブルRT(RT-1~RT-4)を用いて、前記アルゴリズムIDに対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記アルゴリズムID別、前記行動種類名別およびセンサID別に計数する。
 本実施形態では、上述のSV監視報知処理部222は、さらに、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を端末装置SP、TAから受信した後、この受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を端末装置SP、TAへ報知する。より具体的には、SV監視報知処理部222は、計数処理部223でアルゴリズムID別、前記行動種類名別およびセンサID別に計数した前記受信数が所定の判定閾値に達した場合に、前記所定の判定閾値に達した受信数を持つアルゴリズムIDにおいて、前記アルゴリズムIDに代え前記所定の判定閾値に達した受信数に対応する行動種類名で、または、前記アルゴリズムIDに追加して前記所定の判定閾値に達した受信数に対応する行動種類名で前記所定の行動の検知を端末装置SP、TAへ報知する。前記所定の判定閾値は、複数のサンプルを用いて、1以上の整数値で適宜な値に設定される。前記所定の判定閾値は、好ましくは、複数の行動検知アルゴリズムに対し、同一値であって良くまた異なった値であって良い(一部の行動検知アルゴリズムに対して同一値である場合を含む)。また好ましくは、前記所定の判定閾値は、複数のセンサ装置SU(センサID、ひいては被監視者Ob)に対し、同一値であって良くまた異なった値であって良い(一部のセンサ装置SUに対して同一値である場合を含む)。したがって、計数処理部223でアルゴリズムID別、前記行動種類名別およびセンサID別に計数した前記受信数が所定の判定閾値に達していない場合では、当該センサIDを持つセンサ装置SUで当該アルゴリズムIDを持つ行動検知アルゴリズム(行動検知プログラム)で所定の行動を検知した際、当該センサIDおよび当該アルゴリズムIDに対応する行動種類名が未対応であるので、前記第2監視情報通信信号には、前記所定の行動を検知した行動検知アルゴリズムに対応するアルゴリズムIDが収容される。一方、計数処理部223でアルゴリズムID別、前記行動種類名別およびセンサID別に計数した前記受信数が所定の判定閾値に達している場合では、当該センサIDを持つセンサ装置SUで当該アルゴリズムIDを持つ行動検知アルゴリズム(行動検知プログラム)で所定の行動を検知した際、当該センサIDおよび当該アルゴリズムIDに対応する行動種類名が対応済みであるので、前記第2監視情報通信信号には、当該アルゴリズムIDに対応する行動種類名が収容される。
 さらに、本実施形態では、SV監視報知処理部222は、計数処理部223でアルゴリズムID、前記行動種類名別およびセンサID別に計数した前記受信数が所定の判定閾値に達し、かつ、前記所定の判定閾値に達した受信数に対応する行動種類名が前記その他である場合、当該センサIDを持つセンサ装置SUにおいて、前記行動種類名が前記その他で前記所定の判定閾値に達した受信数を持つ前記アルゴリズムIDの行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知しても、前記所定の行動の検知を端末装置SP、TAへ報知しない。
 なお、管理サーバ装置SVは、図3に破線で示すように、必要に応じて、さらに、SV制御処理部22に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部(SV入力部)24、SV入力部24で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Obに対する監視に関する監視情報等を出力するサーバ側出力部(SV出力部)25、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部(SVIF部)26等を備えても良い。
 このような管理サーバ装置SVは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
 なお、SV監視報知処理部222は、前記第2の報知の実行として、前記センサ装置から前記第1の報知を受信すると前記第1の報知を前記端末装置へ報知し、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した後、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する第2報知処理部の一例である。したがって、SV監視報知処理部222は、前記第1報知処理部の一例であるSU報知処理部143とで、前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理部の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に前記端末装置へ報知し、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した後、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する報知処理部の一例を構成する。
 固定端末装置SPは、ネットワークNWを介して他の装置SU、SV、TAと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置SVや携帯端末装置TAに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置SUで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視システムMSのユーザインターフェース(UI)として機能する機器である。このような固定端末装置SPは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、前記端末装置の一例としての固定端末装置SPは、携帯端末装置TAと同様に動作するが、本明細書では、前記端末装置の他の一例である携帯端末装置TAについて説明される。
 携帯端末装置TAは、ネットワークNWを介して他の装置SV、SP、SUと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置SVやセンサ装置SUに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置SVからの通報によってセンサ装置SUで得られた監視情報(動画を含む)を表示したり、センサ装置SUとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり、被監視者Obに対する前記監視情報を受け付けて表示しアルゴリズムIDと行動種類名との対応付けの入力を受け付けて管理サーバ装置SVへ返信したり等するための機器である。このような携帯端末装置TAは、本実施形態では、例えば、図6に示すように、端末側通信インターフェース部(TA通信IF部)31と、端末側制御処理部(TA制御処理部)32と、端末側記憶部(TA記憶部)33と、端末側音入出力部(TA音入出力部)34と、端末側入力部(TA入力部)35と、端末側表示部(TA表示部)36と、端末側インターフェース部(TAIF部)37とを備える。
 TA音入出力部34は、TA制御処理部32に接続され、外部の音を取得して携帯端末装置TAに入力するための回路であって、TA制御処理部32の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。TA音入出力部34は、SU音入出力部12と同様に、例えば、音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。TA音入出力部34は、外部の音を表す電気信号をTA制御処理部32へ出力し、また、TA制御処理部32から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。
 TA入力部35は、TA制御処理部32に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、携帯端末装置TAに入力する回路であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのIDの入力操作や、音声通話の要求操作およびその終了操作や、ライブでの動画の要求操作およびその終了操作や、前記報知された被監視者Obに対する例えば救命、看護、介護および介助等の対応(対処、応対)を実行する意思がある旨(“対応する”)の入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。TA表示部36は、TA制御処理部32に接続され、TA制御処理部32の制御に従って、TA入力部35から入力された所定の操作内容や、被監視者監視システムMSによって監視されている被監視者Obに対する監視に関する前記監視情報(例えばセンサ装置SUで検知した所定の行動の種類や被監視者Obの画像(静止画および動画)等)やナースコールの受付等を表示する回路であり、例えばLCD(液晶ディスプレイ)および有機ELディスプレイ等の表示装置である。本実施形態では、TA入力部35およびTA表示部36からタッチパネルが構成されている。この場合において、TA入力部35は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力デバイスである。このタッチパネルでは、TA表示部36の表示面上に位置入力デバイスが設けられ、TA表示部36に入力可能な1または複数の入力内容の候補が表示され、例えば看護師や介護士等のユーザ(監視者)が、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力デバイスによってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として携帯端末装置TAに入力される。
 TAIF部37は、TA制御処理部32に接続され、TA制御処理部32の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、Bluetooth(登録商標)規格を用いたインターフェース回路、IrDA規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、USB規格を用いたインターフェース回路等である。
 TA通信IF部31は、SU通信IF部15と同様に、TA制御処理部32に接続され、TA制御処理部32の制御に従って通信を行うための通信回路である。TA通信IF部31は、TA制御処理部32から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムMSのネットワークNWで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークNWを介して他の装置SU、SV、SPへ送信する。TA通信IF部31は、ネットワークNWを介して他の装置SU、SV、SPから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをTA制御処理部32が処理可能な形式のデータに変換してTA制御処理部32へ出力する。TA通信IF部31は、例えば、IEEE802.11規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
 TA記憶部33は、TA制御処理部32に接続され、TA制御処理部32の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、携帯端末装置TAの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するTA制御プログラムや、被監視者Obに対する監視に関する所定の情報処理を実行するTA監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記TA監視処理プログラムには、管理サーバ装置SVから前記第2の報知を受信すると被監視者Obに対する監視に関する情報(監視情報)を記憶(記録)し、アルゴリズムIDで前記所定の行動の検知を被監視者Obに関わる画像と共に受信した場合に、この受信した前記アルゴリズムIDおよび被監視者Obに関わる画像をTA表示部36に表示するTA監視表示処理プログラムや、前記行動種類の行動種類名をTA入力部35から入力された場合に、この入力された前記行動種類の行動種類名をTA表示部36に表示した前記アルゴリズムIDに対応付けて、TA表示部36に表示した前記アルゴリズムIDと前記入力された前記行動種類の行動種類名とを管理サーバ装置SVへ返信する行動種類名通知処理プログラムや、TA音入出力部12等を用いることでセンサ装置SUとの間で音声通話を行うTAナースコール処理プログラムや、センサ装置SUから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でTA表示部36に表示するストリーミング処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータでは、自機の端末ID、TA表示部36に表示される画面情報、および、被監視者Obに対する監視に関する前記監視情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。TA記憶部33は、例えばROMやEEPROM等を備える。TA記憶部33は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるTA制御処理部32のワーキングメモリとなるRAM等を含む。TA記憶部33は、前記監視情報を記憶するための端末側監視情報記憶部(TA監視情報記憶部)331を機能的に備える。
 TA監視情報記憶部331は、前記監視情報として、本実施形態では、管理サーバ装置SVから受信した第2監視情報通信信号に収容されたセンサID、アルゴリズムIDまたは行動種類名、画像、動画のダウンロード先のセンサ装置SUの通信アドレス、および、当該第2監視情報通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶するものである。そして、本実施形態では、TA監視情報記憶部331は、センサ装置SUから管理サーバ装置SVを介して受信したナースコール通報通信信号に収容されたナースコール受付情報、センサIDおよび当該ナースコール通報通信信号の受信時刻等の、被監視者Obの監視に関し、各装置SU、SV、TAそれぞれとの間で送受信した被監視者Obの監視情報を記憶する。
 TA制御処理部32は、携帯端末装置TAの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Obに対する前記監視情報を受け付けて表示し、アルゴリズムIDと行動種類名との対応付けの入力を受け付けて管理サーバ装置SVへ返信し、ナースコールの応答や声かけするための回路である。TA制御処理部32は、例えば、CPUおよびその周辺回路を備えて構成される。TA制御処理部32は、制御処理プログラムが実行されることによって、端末側制御部(TA制御部)321、端末側監視表示処理部(TA監視表示処理部)322、行動種類名通知処理部323、端末側ナースコール処理部(TAナースコール処理部)324および端末側ストリーミング処理部(TAストリーミング処理部)325を機能的に備える。
 TA制御部321は、携帯端末装置TAの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、携帯端末装置TAの全体制御を司るものである。
 TA監視表示処理部322は、被監視者Obに対する監視に関する所定の情報処理を実行するものである。より具体的には、TA監視表示処理部322は、管理サーバ装置SVから第2監視情報通信信号を受信した場合に、この受信した第2監視情報通信信号に収容された各情報(各データ)に基づき、被監視者Obに対する監視に関する監視情報をTA監視情報記憶部331に記憶(記録)する。TA監視表示処理部322は、前記受信した第2監視情報通信信号に収容された各情報に応じた画面をTA表示部36に表示する。一例では、TA監視表示処理部322は、アルゴリズムIDで前記所定の行動の検知を被監視者Obに関わる画像と共に受信した場合に、この受信したアルゴリズムIDおよび被監視者Obに関わる画像をTA表示部36に表示する。TA監視表示処理部322は、TA入力部35から所定の入力操作を受け付けると、その入力操作に応じた所定の処理を実行する。
 行動種類名通知処理部323は、前記行動種類の行動種類名をTA入力部35から入力された場合に、この入力された前記行動種類の行動種類名をTA表示部に表示したアルゴリズムIDに対応付けて、TA表示部に表示した前記アルゴリズムIDと前記入力された前記行動種類の行動種類名とを管理サーバ装置SVへ返信するものである。
 TAナースコール処理部324は、TA音入出力部34等を用いることでセンサ装置SUとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、TAナースコール処理部324は、TA音入出力部34等を用い、ナースコール通報通信信号を管理サーバ装置SVへ送信した送信元のセンサ装置SUとの間で例えばVoIPによって音声通話を行う。
 TAストリーミング処理部325は、センサ装置SUから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でTA表示部36に表示するものである。
 このような携帯端末装置TAは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
 次に、本実施形態の動作について説明する。図7は、実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の動作を示すフローチャートである。図8は、実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。図9は、図8に示すフローチャートにおける第1監視情報処理の動作を示すフローチャートである。図10は、図8に示すフローチャートにおける行動種類名処理の動作を示すフローチャートである。図11は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。図12は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。図13は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、アルゴリズムIDに応じた第1監視情報画面の一例を示す図である。図14は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される、行動種名に応じた第2監視情報画面の一例を示す図である。
 このような被監視者監視システムMSでは、各装置SU、SV、SP、TAは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置SUでは、その制御処理プログラムの実行によって、SU制御処理部14には、SU制御部141、行動検知処理部142、SU報知処理部143、SUナースコール処理部144およびSUストリーミング処理部145が機能的に構成される。管理サーバ装置SVでは、その制御処理プログラムの実行によって、SV制御処理部22には、SV制御部221、SV監視報知処理部222および計数処理部223が機能的に構成される。携帯端末装置TAでは、その制御処理プログラムの実行によって、TA制御処理部32には、TA制御部321、TA監視表示処理部322、行動種類名通知処理部323、TAナースコール処理部324およびTAストリーミング処理部325が機能的に構成される。
 本実施形態における被監視者監視システムMSでは、被監視者Obの所定の行動における各行動種類それぞれについて、1または複数の行動検知アルゴリズム(行動検知プログラム)が予め用意されており、上記被監視者監視システムMSは、これら各行動検知アルゴリズムそれぞれについて、当該行動検知アルゴリズムで特定の被監視者Obに対し実際に検知できる行動種類名を実情に合わせて自動的に当該行動検知アルゴリズムに対応付ける。そのために、上記被監視者監視システムMSの動作を概括すると、第1段階では、或る行動検知アルゴリズムで前記所定の行動が検知されると、検知結果が前記或る行動検知アルゴリズムのアルゴリズムIDで画像と共にセンサ装置SUから管理サーバ装置SVを介して端末装置SP、TA(ここでは、上述したように代表的に携帯端末装置TA)へ報知され、監視者は、前記画像を参照することによってアルゴリズムIDで報知された検知結果に行動種類名を携帯端末装置TAに入力し、携帯端末装置TAは、この入力された行動種類名を前記アルゴリズムIDに対応付けて管理サーバ装置SVへ通知する。管理サーバ装置SVは、このような通知を1または複数受信すると、アルゴリズムIDと行動種類名との最終的な対応付けを決定する。このような最終的な対応付けが、センサ装置SU(センサID)別に(すなわち、被監視者Ob別に)、かつ、行動検知アルゴリズム(アルゴリズムID)別に、個々に、行われる。そして、次の第2段階では、この最終的な対応付けが決定されたアルゴリズムIDから順次に、管理サーバ装置SVは、センサ装置SUからアルゴリズムIDで検知結果が報知されると、前記最終的な対応付けに応じてアルゴリズムIDを行動種類名へ変換し、この変換した行動種類名で端末装置SP、TAへ報知する。このような動作によって、本実施形態における被監視者監視システムMS等は、被監視者Obの個性(特性)に応じて自動的にカスタマイズできる。
 より詳しくは、センサ装置SU、管理サーバ装置SVおよび端末装置SP、TA(ここでは代表的に携帯端末装置TA)は、次のように動作している。
 まず、センサ装置SUの動作について説明する。センサ装置SUは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Obにおける所定の動作を検知している。
 図7において、まず、センサ装置SUは、SU制御処理部14のSU制御部141によって、撮像部11から1フレーム分の画像(画像データ)を取得する(S11)。
 次に、センサ装置SUは、SU制御処理部14の行動検知処理部142によって、アルゴリズム情報記憶部161に記憶されている行動検知アルゴリズム(行動検知プログラム)を用いることによって、被監視者Obにおける所定の行動を検知する前記検知処理を前記取得した画像に基づいて実行する(S12)。
 次に、センサ装置SUは、SU制御処理部14の行動検知処理部142によって、アルゴリズム情報記憶部161に記憶されている全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理を実行したか否かを判定する(S13)。この判定の結果、前記全ての行動検知アルゴリズムについて前記検知処理が実行されていない場合(No)には、センサ装置SUは、行動検知処理部142によって処理を処理S12に戻し、一方、前記全ての行動検知アルゴリズムについて前記検知処理が実行されている場合(Yes)には、センサ装置SUは、次の処理S14を実行する。
 このような処理S12および処理S13によって、アルゴリズム情報記憶部161に記憶されている全ての行動検知アルゴリズム(行動検知プログラム)を用いて前記検知処理が実行される。より具体的には、本実施形態では、前記処理S12および処理S13によって、行動検知処理部142は、第1に、起床検知プログラム1を用いて前記検知処理を実行し、第2に、起床検知プログラム2を用いて前記検知処理を実行し、第3に、起床検知プログラム3を用いて前記検知処理を実行し、第4に、離床検知プログラム1を用いて前記検知処理を実行し、第5に、離床検知プログラム2を用いて前記検知処理を実行し、第6に、転落検知プログラムを用いて前記検知処理を実行し、第7に、転倒検知プログラム1を用いて前記検知処理を実行し、そして、第8に、転倒検知プログラム2を用いて前記検知処理を実行する。
 処理S14では、センサ装置SUは、SU制御処理部14のSU報知処理部143によって、前記S12および処理S13によって、被監視者Obにおける所定の行動が検知されたか否かを判定する。この判定の結果、前記行動が検知されていない場合(No)には、センサ装置SUは、本処理を終了し、一方、前記行動が検知されている場合(Yes)には、センサ装置SUは、次の処理S15を実行した後に、本処理を終了する。
 この処理S15では、センサ装置SUは、処理S13による検知結果を管理サーバ装置SVを介して端末装置SP、TAへ報知すべく、SU報知処理部143によって、自機のセンサID、前記S12および処理S13で前記所定の行動を検知した行動検知アルゴリズムに対応するアルゴリズムID、前記S12および処理S13で前記所定の行動の検知に用いられた画像を収容した第1監視情報通信信号をSU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。より具体的には、例えば、前記S12および処理S13で起床検知アルゴリズム2で前記所定の行動が検知された場合には、SU報知処理部143は、自機のセンサID、起床検知アルゴリズム2のアルゴリズムID(起床アルゴリズム2)および前記起床検知アルゴリズム2が用いた画像を収容した第1監視情報通信信号を生成し、この生成した第1監視情報通信信号をSU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。また例えば、前記S12および処理S13で起床検知アルゴリズム1で前記所定の行動が検知され、さらに、離床検知アルゴリズム1で前記所定の行動が検知された場合には、SU報知処理部143は、自機のセンサID、起床検知アルゴリズム1のアルゴリズムID(起床アルゴリズム1)、離床検知アルゴリズム1のアルゴリズムID(離床アルゴリズム1)および前記起床検知アルゴリズム1が用いた画像(すなわち、前記離床検知アルゴリズムも用いた画像)を収容した第1監視情報通信信号を生成し、この生成した第1監視情報通信信号をSU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信する。なお、この場合では、SU報知処理部143は、自機のセンサID、起床検知アルゴリズム1のアルゴリズムIDおよび前記起床検知アルゴリズム1が用いた画像を収容した第1監視情報通信信号Aを生成し、この生成した第1監視情報通信信号AをSU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信し、そして、SU報知処理部143は、自機のセンサID、離床検知アルゴリズム1のアルゴリズムIDおよび前記離床検知アルゴリズム1が用いた画像を収容した第1監視情報通信信号Bを生成し、この生成した第1監視情報通信信号BをSU通信IF部15を介して管理サーバ装置SVへ送信しても良い。このようにセンサ装置SUは、SU報知処理部143によって、各行動検知アルゴリズムごとに個別に検知結果を管理サーバ装置SVへ送信して良く、また、複数の行動検知アルゴリズムの各検知結果を纏めて管理サーバ装置SVへ送信して良い。
 被監視者Obの個性(特性)に応じた自動的なカスタマイズに関し、センサ装置SUは、以上のように動作している。
 次に、管理サーバ装置SVの動作について説明する。一方、図8において、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22のSV制御部221によって、SV通信IF部21で通信信号を受信したか否かを判定する(S21)。この判定の結果、通信信号を受信していない場合(No)には、管理サーバ装置SVは、処理をS21に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合(Yes)には、管理サーバ装置SVは、次の処理S22を実行する。すなわち、管理サーバ装置SVは、通信信号の受信を待ち受けている。
 処理S22では、管理サーバ装置SVは、SV制御部221によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、管理サーバ装置SVは、前記受信した通信信号が第1監視情報通信信号である場合(第1監視情報)には、処理S23を実行した後に処理S26を実行し、前記受信した通信信号が行動種類名通知通信信号である場合(行動種類名通知)には、処理S24を実行した後に処理S26を実行し、そして、前記受信した通信信号がこれら第1監視情報通信信号および行動種類名通知通信信号ではない場合(その他)には、処理S25を実行した後に処理S26を実行する。なお、携帯端末装置TAによる行動種類名通知通信信号の送信については、図11を用いて後述する。
 処理S23では、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22のSV監視報知処理部222によって、処理S21でセンサ装置SUから受信した第1監視情報通信信号を処理する第1監視情報処理を実行する。この第1監視情報処理は、より具体的には、図9に示す各処理を備える。図9において、まず、SV監視報知処理部222は、処理S21でセンサ装置SUから受信した第1監視情報通信信号に収容された、被監視者Obに対する監視に関する監視情報をSV監視情報記憶部231に記憶(記録)する(S231)。
 次に、SV監視報知処理部222は、処理S21で受信した第1監視情報通信信号に収容されたアルゴリズムIDに対応する行動種類名が確定しているか否かを判定する(S232)。より具体的には、SV監視報知処理部222は、行動種類名情報記憶部234にセンサIDごとに記憶されている全ての行動種類名テーブルNTの中から、処理S21で受信した第1監視情報通信信号に収容されたセンサIDに対応する行動種類名テーブルNTを選定し、この選定した行動種類名テーブルNTの中から、処理S21で受信した第1監視情報通信信号に収容されたアルゴリズムIDに対応するレコードを選定し、この選定したレコードの確定フラグフィールド2343に登録されている確定フラグを取り出し、そして、この取り出した確定フラグが「0」か「1」かを判定する。この判定の結果、確定フラグが「0」の場合には、処理S21で受信した第1監視情報通信信号に収容されたアルゴリズムIDに対応する行動種類名が確定していないと判定され(No)、SV監視報知処理部222は、次の処理S233を実行した後に、本処理(処理S23)を終了する。一方、前記判定の結果、確定フラグが「1」の場合には、処理S21で受信した第1監視情報通信信号に収容されたアルゴリズムIDに対応する行動種類名が確定していると判定され(Yes)、SV監視報知処理部222は、次の処理S234を実行する。
 この処理S233では、アルゴリズムIDに対応する行動種類名が確定していないので、アルゴリズムIDで検知結果を端末装置SP、TAに送信するべく、管理サーバ装置SVは、SV監視報知処理部222によって、アルゴリズムIDで所定の端末装置SP、TA宛に第2監視情報通信信号を生成し、この生成した第2監視情報通信信号をSV通信IF部21を介して送信する。より具体的には、SV監視報知処理部222は、処理S21で受信した第1監視情報通信信号を送信したセンサ装置SU(すなわち、前記第1監視情報通信信号に収容されたセンサID)に対応する通報先(再通報先、転送先、送信先)を装置間情報記憶部232に記憶された前記通報先対応関係から選定(検索)し、この選定した端末装置SP、TA宛に、第1監視情報通信信号に収容されたセンサID、アルゴリズムIDおよび画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第1監視情報通信信号に収容されたセンサIDを持つセンサ装置SUに対応する通信アドレスを収容した第2監視情報通信信号を生成し、この生成した第2監視情報通信信号をSV通信IF部21を介して送信する。
 一方、処理S234では、管理サーバ装置SVは、SV監視報知処理部222によって、アルゴリズムIDに対して確定している行動種類名が「その他」であるか否かを判定する。より具体的には、SV監視報知処理部222は、処理S232で選定したレコードの行動種類名フィールド2342に登録されている行動種類名を取り出し、そして、この取り出した行動種類名が「その他」か否かを判定する。
 この判定の結果、前記取り出した行動種類名が「その他」ではない場合(No)には、行動種類名で検知結果を端末装置SP、TAに送信するべく、管理サーバ装置SVは、SV監視報知処理部222によって、処理S232で取り出した行動種類名で所定の端末装置SP、TA宛に第2監視情報通信信号を生成し、この生成した第2監視情報通信信号をSV通信IF部21を介して送信し(S235)、本処理(処理S23)を終了する。より具体的には、SV監視報知処理部222は、処理S21で受信した第1監視情報通信信号を送信したセンサ装置SU(すなわち、前記第1監視情報通信信号に収容されたセンサID)に対応する通報先(再通報先、転送先、送信先)を装置間情報記憶部232に記憶された前記通報先対応関係から選定(検索)し、この選定した端末装置SP、TA宛に、第1監視情報通信信号に収容されたセンサID、処理S234で取り出した行動種類名(すなわち、第1監視情報通信信号に収容されたセンサIDおよびアルゴリズムIDに最終的に対応付けられた行動種類名)、第1監視情報通信信号に収容された画像、および、動画のダウンロード先として、第1監視情報通信信号に収容されたセンサIDを持つセンサ装置SUに対応する通信アドレスを収容した第2監視情報通信信号を生成し、この生成した第2監視情報通信信号をSV通信IF部21を介して送信し、本処理(処理S23)を終了する。なお、上述では、第2監視情報通信信号には、アルゴリズムIDに代え行動種類名が収容されたが、アルゴリズムIDに追加して行動種類名が収容されても良い。
 一方、前記処理S234における判定の結果、前記取り出した行動種類名が「その他」である場合(Yes)には、SV監視報知処理部222は、本処理(処理S23)を終了する。すなわち、SV監視報知処理部222は、前記処理S21で受信した第1監視情報通信信号に対応した上述の第2監視情報通信信号を生成せずに、本処理(処理S23)を終了する。したがって、前記処理S21で受信した第1監視情報通信信号に対応した上述の第2監視情報通信信号は、端末装置SP、TAに送信されない。
 以上のように処理S23の第1監視情報処理が実行される。
 一方、前記処理S24では、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22の計数処理部223およびSV監視報知処理部222によって、処理S21で携帯端末装置TAから受信した行動種類名通知通信信号を処理する行動種類名処理を実行する。この行動種類名処理は、より具体的には、図10に示す各処理を備える。図10において、まず、計数処理部223は、処理S21で携帯端末装置TAから受信した行動種類名通知通信信号に収容されたセンサID、アルゴリズムIDおよび行動種類名に基づいて、センサID別、かつ、アルゴリズムID別、かつ、行動種類名別に、受信数情報記憶部233に記憶される受信数テーブルRTを用いて、行動種類名通知通信信号の受信数を計数する(S241)。より具体的には、計数処理部223は、受信数情報記憶部233にセンサIDごとに記憶されている全ての受信数テーブルRTの中から、処理S21で受信した行動種類名通知通信信号に収容されたセンサIDに対応する受信数テーブルRTを選定し、この選定した受信数テーブルRTにおいて、処理S21で受信した行動種類名通知通信信号に収容されたアルゴリズムIDに対応する行2331と、処理S21で受信した行動種類名通知通信信号に収容された行動種類名に対応する列2332とに対応する欄に、数値1を加算する(数値1でインクリメントする、受信数←受信数+1)。
 次に、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22のSV監視報知処理部222によって、計数処理部223による処理S241の加算結果における受信数が判定閾値に達したか否かを判定する(S242)。この判定の結果、前記受信数が判定閾値に達していない場合(No)には、管理サーバ装置SVは、本処理(処理S24)を終了し、一方、前記受信数が判定閾値に達している場合(Yes)には、管理サーバ装置SVは、次の処理S243を実行した後に、本処理(処理S24)を終了する。
 この処理S243では、管理サーバ装置SVは、SV監視報知処理部222によって、処理S241および処理S242で前記受信数が判定閾値に達した行動種類名に関し、その行動種類名を確定する。より具体的には、SV監視報知処理部222は、行動種類名情報記憶部234にセンサIDごとに記憶されている全ての行動種類名テーブルNTの中から、処理S241および処理S242で用いた受信数テーブルRTに対応付けられているセンサID(本実施形態では、処理S21で受信した行動種類名通知通信信号に収容されたセンサID)に対応する行動種類名テーブルNTを選定し、この選定した行動種類名テーブルNTの中から、処理S242で前記受信数が判定閾値に達したアルゴリズムID(本実施形態では、処理S21で受信した行動種類名通知通信信号に収容されたアルゴリズムID)に対応するレコードを選定し、この選定したレコードの行動種類名フィールド2342に、処理S242で前記受信数が判定閾値に達した行動種類名(本実施形態では、処理S21で受信した行動種類名通知通信信号に収容された行動種類名)を登録するとともに、この選定したレコードの確定フラグフィールド2343に確定フラグ「1」を登録することで、登録内容を更新する。これによって、処理S242で前記受信数が判定閾値に達した行動種類名(本実施形態では、処理S21で受信した行動種類名通知通信信号に収容されたセンサIDおよびアルゴリズムIDに対応する行動種類名)が確定する。
 例えば、3個の起床検知プログラム1~3および2個の離床検知プログラム1、2には、前記判定閾値として数値5が設定され、1個の転落検知プログラムおよび2個の転倒検知プログラム1、2には、前記判定閾値として数値3が設定されている場合、図4に示す例では、アルゴリズムIDが起床アルゴリズム1である起床検知プログラム1には、行動種類名として、判定閾値「5」に達した「その他」が対応付けられ、また例えば、アルゴリズムIDが転倒アルゴリズム1である転倒検知プログラム1には、行動種類名として、判定閾値「3」に達した「離床」が対応付けられる。
 以上のように処理S24の行動種類名処理が実行される。
 また、前記処理S25では、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22によって、処理S21で受信した通信信号に応じた適宜な処理を実行する。
 そして、これら処理S23ないし処理S25それぞれの後に実行される前記処理S26では、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22によって、その稼働が終了(停止)か否かを判定する。この判定の結果、稼働の終了(停止)である場合(Yes)には、管理サーバ装置SVは、本処理を終了し、一方、稼働の終了(停止)ではない場合(No)には、管理サーバ装置SVは、処理を処理S21に戻す。
 被監視者Obの個性(特性)に応じた自動的なカスタマイズに関し、管理サーバ装置SVは、以上のように動作している。
 次に、端末装置SP、TAの動作について説明する。ここでは、代表的に、携帯端末装置TAの動作について説明する。上述したように、電源が投入されると、その稼働を始めると、携帯端末装置TAでは、例えば看護師や介護士等の監視者(ユーザ)によるログイン操作が受け付けられ、TA監視表示処理部322によって、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面がTA表示部36に表示される。この待受け画面51は、例えば、図12に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域511と、待ち受け中であることを表すメッセージ(例えば「通知はありません」)およびアイコンを表示する待受けメイン領域512と、現在時刻を表示する時刻領域513と、今日の年月日曜日を表示する年月日曜日領域514と、今、当該携帯端末装置TAにログインしているユーザ名を表示するユーザ名領域515とを備える。
 そして、図11において、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32のTA制御部321によって、TA通信IF部31で通信信号を受信したか否かを判定する(S31)。この判定の結果、通信信号を受信していない場合(No)には、携帯端末装置TAは、処理をS31に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合(Yes)には、携帯端末装置TAは、次の処理S32を実行する。すなわち、携帯端末装置TAは、通信信号の受信を待ち受けている。
 処理S32では、携帯端末装置TAは、TA制御部321によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、携帯端末装置TAは、前記受信した通信信号が第2監視情報通信信号である場合(第2監視情報)には、次の処理S33を実行し、前記受信した通信信号が第2監視情報通信信号ではない場合(その他)には、処理S31で受信した通信信号に応じた適宜な処理を行う処理S39を実行した後に本処理を終了する。
 処理S33では、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32のTA監視表示処理部322によって、処理S31で管理サーバ装置SVから受信した第2監視情報通信信号に収容された、被監視者Obに対する監視に関する監視情報をTA監視情報記憶部331に記憶(記録)する。
 次に、携帯端末装置TAは、TA監視表示処理部322によって、処理S31で受信した第2監視情報通信信号に収容された検知結果がアルゴリズムIDか行動種類名かを判定する(S34)。この判定の結果、処理S31で受信した第2監視情報通信信号に検知結果としてアルゴリズムIDが収容されている場合(アルゴリズムID)には、携帯端末装置TAは、TA監視表示処理部322によって、処理S35を実行した後に処理S37を実行し、一方、処理S31で受信した第2監視情報通信信号に検知結果として行動種類名が収容されている場合(行動種類名)には、携帯端末装置TAは、TA監視表示処理部322によって、処理S36を実行した後に処理S37を実行する。
 この処理S35では、携帯端末装置TAは、TA監視表示処理部322によって、センサ装置SUの検知結果をアルゴリズムIDを用いて表示した監視情報を表示する。より具体的には、TA監視表示処理部322は、処理S31で受信した第2監視情報通信信号に収容されている各情報(各データ)に従った、例えば図13に示す監視情報画面52aをTA表示部36に表示する。
 この監視情報画面52aは、被監視者Obの監視に関する前記監視情報を表示し、そして、行動種類の行動種類名を入力するための画面である。前記監視情報画面52aは、例えば、図13に示すように、メニューバー領域511と、処理S31で受信した第2監視情報通信信号に収容されたセンサIDを持つセンサ装置SUの配設場所および前記センサIDを持つ前記センサ装置SUによって監視される被監視者Obの名前を表示する被監視者名領域521と、処理S31で受信した第2監視情報通信信号の受信時刻(または前記所定の行動の検知時刻)からの経過時間、および、処理S31で受信した第2監視情報通信信号に収容された前記所定の行動に対する検知結果を表示する検知行動表示領域522と、処理S31で受信した第2監視情報通信信号に収容された画像(すなわち、前記センサIDを持つ前記センサ装置SUによって撮像された画像)(ここでは静止画)を表示する画像領域523と、「対応する」ボタン524と、「話す」ボタン525と、「LIVEを見る」ボタン526と、「行動種類名」ボタン527(527-1~527-5)とを備える。
 このような監視情報画面52aを生成するために、TA記憶部33には、センサID、このセンサIDを持つセンサ装置SUの配設場所、および、このセンサIDを持つセンサ装置SUによって監視される被監視者Obの名前が互いに対応付けられて予め記憶される。検知行動表示領域522には、処理S31で受信した第2監視情報通信信号に前記所定の行動に対する検知結果として収容されたアルゴリズムIDが表示される。図13に示す例では、検知行動表示領域522には、起床検知アルゴリズム2(起床検知プログラム2)のアルゴリズムIDである「起床アルゴリズム2」が表示されている。「対応する」ボタン524は、前記センサIDの前記センサ装置SUによって監視される被監視者Obに対する例えば救命、看護、介護および介助等の前記対応(対処、応対)を実行する意思(対応意思、対処意思、応対意思)が当該携帯端末装置TAのユーザ(監視者)にあることを当該携帯端末装置TAに入力するためのボタンである。「話す」ボタン525は、音声通話を要求するためのボタンであって、前記センサIDの前記センサ装置SUと当該携帯端末装置TAとをネットワークNWを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである。「LIVEを見る」ボタン526は、ライブでの動画を要求するためのボタンであって、前記センサIDの前記センサ装置SUによって撮像される動画を表示させる指示を入力するためのボタンである。「行動種類名」ボタン527は、行動種類名を入力するためのボタンであり、本実施形態では、行動種類名が起床、離床、転落、転倒およびその他であるので、これらに応じて、行動種類名として起床を入力するための「起床」ボタン527-1、行動種類名として離床を入力するための「離床」ボタン527-2、行動種類名として転落を入力するための「転落」ボタン527-3、行動種類名として転倒を入力するための「転倒」ボタン527-4、および、行動種類名としてその他を入力するための「その他」ボタン527-5を備える。
 一方、処理S36では、携帯端末装置TAは、TA監視表示処理部322によって、センサ装置SUの検知結果を行動種類名を用いて表示した監視情報を表示する。より具体的には、TA監視表示処理部322は、処理S31で受信した第2監視情報通信信号に収容されている各情報(各データ)に従った、例えば図14に示す監視情報画面52bをTA表示部36に表示する。
 この監視情報画面52bは、被監視者Obの監視に関する前記監視情報を表示するための画面である。前記監視情報画面52bは、例えば、図14に示すように、メニューバー領域511と、被監視者名領域521と、検知行動表示領域522と、画像領域523と、「対応する」ボタン524と、「話す」ボタン525と、「LIVEを見る」ボタン526とを備える。すなわち、この図14に示す監視情報画面52bは、図13に示す前記監視情報画面52aに対し、「行動種類名」ボタン527(527-1~527-5)が除かれている。そして、検知行動表示領域522には、処理S31で受信した第2監視情報通信信号に前記所定の行動に対する検知結果として収容された行動種類名が、その行動種類名を象徴的に表すアイコンで表示されている。この行動種類名をアイコンで表示するために、TA記憶部33には、行動種類名およびその行動種類名を象徴的に表すアイコンが互いに対応付けられて予め記憶される。図14に示す例では、検知行動表示領域522には、起床を象徴的に表す起床アイコンが表示されている。
 そして、処理S37では、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、TA入力部35およびTA表示部36を備えて成るタッチパネルで入力操作を受け付けたか否かを判定する。この判定の結果、入力操作を受け付けていない場合(No)には、携帯端末装置TAは、処理を処理S37に戻し、一方、前記判定の結果、入力操作を受け付けている場合には、携帯端末装置TAは、次の処理S38を実行する。
 この処理S38では、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、入力操作の内容に応じた適宜な処理を実行し、この画面表示の動作を終了する。
 例えば、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、「対応する」ボタン524の入力操作を受け付けると(すなわち、前記対応意思を受け付けると)、現在、TA表示部36に表示している被監視者Obの監視情報に、「対応する」を受け付けた旨を付してTA監視情報記憶部331に記憶し、TA表示部36に表示している被監視者Obの監視情報に対応するセンサIDおよび「対応する」を受け付けた旨を表す情報(対応受付情報)を収容した通信信号(対応受付通知通信信号)を管理サーバ装置SVへ送信する。この対応受付通知通信信号を受信した管理サーバ装置は、SV制御処理部22によって、この受信した対応受付通知通信信号に収容されたセンサIDおよび対応受付情報を収容した通信信号(対応受付周知通信信号)を同報通信で端末装置SP、TAへ送信する。これによって、TA表示部36に表示している被監視者Obの監視情報に対応するセンサIDに関し、「対応する」を受け付けた旨が各端末装置SP、TA間で同期される。
 また例えば、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、「話す」ボタン525の入力操作を受け付けると、TAナースコール処理部324によって、TA表示部36に表示している被監視者Obを監視するセンサ装置SUへ、音声通話を要求する旨等の情報を収容した通信信号(通話要求通信信号)を送信し、これに応じたセンサ装置SUとネットワークNWを介して音声通話可能に接続する。これによって携帯端末装置TAとセンサ装置SUとの間で音声通話が可能となる。なお、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、音声通話の終了の指示を入力するためのボタンである図略の「終了」ボタンの入力操作を受け付けると、TAナースコール処理部324によって、TA表示部36に表示している被監視者Obを監視するセンサ装置SUへ、音声通話の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号(通話終了通信信号)を送信する。これによって携帯端末装置TAとセンサ装置SUとの間での音声通話が終了される。
 また例えば、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、「LIVEを見る」ボタン526の入力操作を受け付けると、TAストリーミング処理部325によって、現在、TA表示部36に表示している被監視者Obを監視するセンサ装置SUへ、ライブでの動画の配信を要求する旨等の情報を収容した通信信号(動画配信要求通信信号)を送信し、これに応じたセンサ装置SUとネットワークNWを介して動画のダウンロード可能に接続し、前記センサ装置SUからライブでの動画の配信を受け、この配信を受けた動画をストリーミング再生でTA表示部36に表示する。このライブでの動画を表示する監視情報画面52a、52bでは、画像領域523に動画が表示され、そして、「LIVEを見る」ボタン526に代え図略の「LIVE終了」ボタンが表示される。これによって携帯端末装置TAには、ライブでの動画が表示される。前記図略の「LIVE終了」ボタンは、動画の終了を要求するためのボタンであって、前記センサIDの前記センサ装置SUによって撮像される動画の配信を終了(停止)させ表示を終了(停止)させる指示を入力するためのボタンである。携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、「LIVE終了」ボタンの入力操作を受け付けると、TAストリーミング処理部325によって、現在、TA表示部36に表示している被監視者Obを監視するセンサ装置SUへ、動画配信の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号(動画配信終了通信信号)を送信し、静止画をTA表示部36に表示する。これによって携帯端末装置TAは、ライブでの動画の表示を終了する。
 また例えば、携帯端末装置TAは、TA制御処理部32によって、「行動種類名」ボタン527の入力操作を受け付けると、行動種類名通知処理部323によって、この入力された前記行動種類の行動種類名をTA表示部36に表示したアルゴリズムIDに対応付けて、TA表示部36に表示した前記アルゴリズムIDと前記入力された前記行動種類の行動種類名とを管理サーバ装置SVへ返信する。本実施形態では、センサ装置SUが複数であるので、前記行動種類の行動種類名は、さらに、TA表示部36に表示している監視情報画面52aに対応するセンサIDに対応付けられて、このセンサIDも管理サーバ装置SVへ返信される。より具体的には、「起床」ボタン527-1の入力操作を受け付けると、行動種類名通知処理部323は、TA表示部36に表示している監視情報画面52aに対応するセンサID、および、この監視情報画面52aの検知行動表示領域522に表示しているアルゴリズムID(本実施形態では、処理S31で受信した第2監視情報通信信号に収容されたセンサIDおよびアルゴリズムID)、ならびに、前記行動種類名として「起床」を収容した行動種類名通知通信信号を生成し、この生成した行動種類名通知通信信号をTA通信IF部31を介して管理サーバ装置SVへ送信する。「離床」ボタン527-2の入力操作を受け付けると、行動種類名通知処理部323は、TA表示部36に表示している監視情報画面52aに対応するセンサID、および、この監視情報画面52aの検知行動表示領域522に表示しているアルゴリズムID(本実施形態では、処理S31で受信した第2監視情報通信信号に収容されたセンサIDおよびアルゴリズムID)、ならびに、前記行動種類名として「離床」を収容した行動種類名通知通信信号を生成し、この生成した行動種類名通知通信信号をTA通信IF部31を介して管理サーバ装置SVへ送信する。すなわち、「離床」ボタン527-2の入力操作を受け付けると、行動種類名通知処理部323は、前記行動種類名として「起床」を収容した上述の行動種類名通知通信信号において、前記「起床」に代え「離床」を収容した行動種類名通知通信信号を生成し、これを管理サーバ装置SVへ送信する。同様に、「転落」ボタン527-3の入力操作を受け付けると、行動種類名通知処理部323は、前記行動種類名として「起床」を収容した上述の行動種類名通知通信信号において、前記「起床」に代え「転落」を収容した行動種類名通知通信信号を生成し、これを管理サーバ装置SVへ送信する。「転倒」ボタン527-4の入力操作を受け付けると、行動種類名通知処理部323は、前記行動種類名として「起床」を収容した上述の行動種類名通知通信信号において、前記「起床」に代え「転倒」を収容した行動種類名通知通信信号を生成し、これを管理サーバ装置SVへ送信する。そして、「その他」ボタン527-5の入力操作を受け付けると、行動種類名通知処理部323は、前記行動種類名として「起床」を収容した上述の行動種類名通知通信信号において、前記「起床」に代え「その他」を収容した行動種類名通知通信信号を生成し、これを管理サーバ装置SVへ送信する。
 被監視者Obの個性(特性)に応じた自動的なカスタマイズに関し、携帯端末装置TAは、以上のように動作している。
 以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムMS、被監視者監視装置の一例としてのセンサ装置SUおよび管理サーバ装置SV、ならびに、これらの実装された被監視者監視方法は、前記全ての行動検知アルゴリズム(行動検知プログラム)について、前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、当該行動検知アルゴリズムに対応するアルゴリズムIDで前記所定の行動の検知を被監視者Obに関わる画像と共に端末装置SP、TAへ報知するので、前記端末装置SP、TAのユーザ(監視者)は、前記画像を参照することで、前記アルゴリズムIDに対応した行動種類名を前記端末装置SP、TAに入力して返信できる。上記被監視者監視システムMS、上記被監視者監視装置(センサ装置SUおよび管理サーバ装置SV)および上記被監視者監視方法は、前記アルゴリズムIDと前記アルゴリズムIDに対応付けられた前記行動種類名を前記端末装置SP、TAから受信するので、上記被監視者監視システムMS、上記被監視者監視装置(センサ装置SUおよび管理サーバ装置SV)および上記被監視者監視方法は、この受信した前記アルゴリズムIDに対応付けられた前記行動種類名に基づいて、行動検知アルゴリズムとこの行動検知アルゴリズムで被監視者Obの個性(特性)に応じて検知できる行動種類名を自動的に対応付けることができる。したがって、上記被監視者監視システムMS、上記被監視者監視装置(センサ装置SUおよび管理サーバ装置SV)および上記被監視者監視方法は、被監視者の個性(特性)に応じて自動的にカスタマイズできる。
 上記被監視者監視システムMS、上記被監視者監視装置(センサ装置SUおよび管理サーバ装置SV)および上記被監視者監視方法は、全ての行動種類名の中から、計数処理部223で前記アルゴリズムID別および前記行動種類名別に、さらに本実施形態ではセンサID別に、計数した前記受信数が、所定の判定閾値に達した行動種類名で前記アルゴリズムIDに対応付ける行動種類名を決定できる。
 上記被監視者監視システムMS、上記被監視者監視装置(センサ装置SUおよび管理サーバ装置SV)および上記被監視者監視方法は、計数処理部223で前記アルゴリズムID別および前記行動種類名別に、さらに本実施形態ではセンサID別に、計数した前記受信数が所定の判定閾値に達し、かつ、前記所定の判定閾値に達した受信数に対応する行動種類名が前記その他である場合、前記行動種類名が前記その他で前記所定の判定閾値に達した受信数に対応する前記アルゴリズムIDを持つ行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知しても、前記処理S234によって、前記所定の行動の検知を端末装置SP、TAへ報知しないので、誤報を低減できる。
 本実施形態では、被監視者監視装置は、上述のように、センサ装置SUおよび管理サーバ装置SVを備えるので、センサ装置SUのみを複数用意するだけで、複数の被監視者Obを個別に監視する場合に、被監視者監視システムMSが適用(導入)できる。
 なお、上述の実施形態では、アルゴリズムIDと行動種類名との最終的な対応付けは、アルゴリズムIDおよび行動種類名別に、本実施形態ではさらにセンサID別に、計数した前記受信数が所定の判定閾値に達したか否かによって実行されたが、アルゴリズムIDおよび行動種類名別に、ここではさらにセンサID別に、所定の期間、計数した後に、前記所定の期間で最大の受信数に対応する行動種類名で実行されても良い。より具体的には、この場合、計数処理部223は、上述の実施形態と同様に、前記アルゴリズムIDと前記アルゴリズムIDに対応付けられた前記行動種類の行動種類名を、ここではさらにセンサIDと対応付けられた前記行動種類の行動種類名を、端末装置SP、TAから受信した場合に、前記アルゴリズムIDに対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を、ここではさらにセンサIDと対応付けられた前記行動種類の行動種類名を、前記アルゴリズムID別および前記行動種類名別に、ここではさらにセンサID別に計数する。そして、SV監視報知処理部222は、この計数処理部223で前記アルゴリズムID別および前記行動種類名別に、ここではさらにセンサID別に、所定の期間、計数した後、全てのアルゴリズムIDそれぞれにおいて、当該アルゴリズムIDに代え当該アルゴリズムIDでの前記所定の期間で最大の受信数に対応する行動種類名で、または、当該アルゴリズムIDに追加して当該アルゴリズムIDでの前記所定の期間で最大の受信数に対応する行動種類名で前記所定の行動の検知を端末装置SP、TAへ報知する。より具体的には、図10に示す上述と同様な処理S241が実行された後に、図10に示す処理S242において、判定閾値による判定に代え、管理サーバ装置SVは、SV制御処理部22のSV監視報知処理部222によって、前記受信数を計数する期間である計数期間が所定の期間に達したか否かを判定する。この計数期間は、センサID別に管理される(管理サーバ装置SVは、前記計数期間をセンサID別に備える)。この判定の結果、前記計数期間が前記所定の期間に達していない場合(No)には、管理サーバ装置SVは、本処理(処理S24)を終了し、一方、前記計数期間が前記所定の期間に達している場合(Yes)には、管理サーバ装置SVは、次の処理S243を実行した後に、本処理(処理S24)を終了する。前記所定の期間は、任意の期間であり、例えば、3日間、5日間、1週間および2週間等である。そして、この場合における処理S243では、管理サーバ装置SVは、SV監視報知処理部222によって、最大の受信数の行動種類名で前記行動種類名を確定する。より具体的には、SV監視報知処理部222は、受信数情報記憶部233にセンサIDごとに記憶されている全ての受信数テーブルRTおよび行動種類名情報記憶部234にセンサIDごとに記憶されている全ての行動種類名テーブルNTそれぞれの中から、前記所定の期間に達している前記計数期間に対応付けられているセンサIDに対応する受信数テーブルRTおよび行動種類名テーブルNTそれぞれを選定し、この選定した受信数テーブルRTにおいて、各レコード2331(各アルゴリズムID)それぞれについて、当該レコード2331(アルゴリズムID)における最大の受信数を持つ行動種類名フィールド2332を選定し、この選定した行動種類名フィールド2332の行動種類名を取り出し、前記選定した行動種類名テーブルNTの中から、当該レコード2331のアルゴリズムIDに対応するレコードを選定し、この選定したレコードの行動種類名フィールド2342に、前記取り出した行動種類名を登録するとともに、この選定したレコードの確定フラグフィールド2343に確定フラグ「1」を登録する。例えば、図4に示す第1センサ装置SU-1に対応する受信数テーブルRT-1が前記所定の期間の経過後の計数結果である場合、アルゴリズムIDが起床アルゴリズム1である起床検知プログラム1には、行動種類名として、最大の受信数「5」を持つ「その他」が対応付けられ、また例えば、アルゴリズムIDが離床アルゴリズム2である離床検知プログラム2には、行動種類名として、最大の受信数「3」を持つ「離床」が対応付けられる。このような被監視者監視システムMS、被監視者監視装置(センサ装置SUおよび管理サーバ装置SV)および被監視者監視方法は、全ての行動検知アルゴリズム(全てのアルゴリズムID)それぞれにおいて、全ての行動種類名の中から、前記計数処理部223で前記アルゴリズムID別および前記行動種類名別に、ここではさらにセンサID別に、計数した前記受信数が所定の期間で最大となった行動種類名で前記アルゴリズムIDに対応付ける行動種類名を、ここではさらにセンサIDにも対応付けられている行動種類名を、決定するので、最も確からしい行動種類名で前記行動種類名を決定できる。
 そして、この場合、好ましくは、SV監視報知処理部222は、前記計数処理部223で前記アルゴリズムID別および前記行動種類名別に、ここではさらにセンサID別に、所定の期間、計数した後、前記所定の期間で最大の受信数に対応する行動種類名が前記その他である場合、前記行動種類名が前記その他で最大の受信数を持つ前記アルゴリズムIDの行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知しても、図9に示す各処理と同様の各処理、特に、図9に示す処理S234と同様の処理によって、前記所定の行動の検知を前記端末装置SP、TAへ報知しない。このような被監視者監視システムMS、被監視者監視装置(センサ装置SUおよび管理サーバ装置SV)および被監視者監視方法は、前記計数処理部223で前記アルゴリズムID別および前記行動種類名別に、ここではさらにセンサID別に、所定の期間、計数した後、前記所定の期間で最大の受信数に対応する行動種類名が前記その他である場合、前記行動種類名が前記その他で最大の受信数に対応する前記アルゴリズムIDを持つ行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知しても、前記所定の行動の検知を前記端末装置SP、TAへ報知しないので、誤報を低減できる。
 本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
 一態様にかかる被監視者監視装置は、監視対象である被監視者における所定の行動を検知して通信可能に接続された端末装置へ報知する被監視者監視装置であって、前記被監視者における所定の行動を検知する検知処理を実行する行動検知アルゴリズムを、前記所定の行動における互いに異なる複数の行動種類それぞれについて、1または複数で記憶する行動検知アルゴリズム情報記憶部と、前記行動検知アルゴリズムを特定し識別するための行動検知アルゴリズム識別子を記憶する行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部と、前記行動検知アルゴリズム情報記憶部に記憶されている全ての行動検知アルゴリズムを用いて前記検知処理を実行する検知処理部と、前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理部の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に前記端末装置へ報知する報知処理部とを備え、前記報知処理部は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した後、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する。
 このような被監視者監視装置は、前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理部の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に前記端末装置へ報知するので、前記端末装置のユーザ(監視者)は、前記画像を参照することで、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応した前記行動種類の行動種類名を前記端末装置に入力して返信できる。前記被監視者に関わる画像は、好ましくは、静止画および動画のうちの少なくとも一方である。そして、上記被監視者監視装置は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信するので、上記被監視者監視装置は、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、行動検知アルゴリズムとこの行動検知アルゴリズムで被監視者の個性(特性)に応じて検知できる行動種類名を自動的に対応付けることができる。したがって、上記被監視者監視装置は、被監視者の個性(特性)に応じて自動的にカスタマイズできる。
 他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記報知処理部は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数する計数処理部と、前記計数処理部で前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数した前記受信数が所定の判定閾値に達した場合に、前記所定の判定閾値に達した受信数を持つ行動検知アルゴリズム識別子において、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え前記所定の判定閾値に達した受信数に対応する行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して前記所定の判定閾値に達した受信数に対応する行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する第1報知部とを備える。好ましくは、複数の被監視者それぞれを複数の検知処理部それぞれで監視する場合、前記計数処理部は、前記受信数を、さらに、検知処理部別に計数する。
 このような被監視者監視装置は、全ての行動種類名の中から、前記計数処理部で前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数した前記受信数が所定の判定閾値に達した行動種類名で前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付ける行動種類名を決定できる。前記所定の判定閾値は、好ましくは、1以上の整数値である。
 他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記行動種類名は、前記複数の行動種類それぞれに対応する複数の名称と、前記複数の行動種類に属さない名称として「その他」とを含み、前記第1報知部は、前記計数処理部で前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数した前記受信数が所定の判定閾値に達し、かつ、前記所定の判定閾値に達した受信数に対応する行動種類名が前記その他である場合、前記行動種類名が前記その他で前記所定の判定閾値に達した受信数を持つ前記行動検知アルゴリズム識別子の行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知しても、前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知しない。
 このような被監視者監視装置は、前記計数処理部で前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数した前記受信数が所定の判定閾値に達し、かつ、前記所定の判定閾値に達した受信数に対応する行動種類名が前記その他である場合、前記行動種類名が前記その他で前記所定の判定閾値に達した受信数を持つ前記行動検知アルゴリズム識別子の行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知しても、前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知しないので、誤報を低減できる。
 他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記報知処理部は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数する計数処理部と、前記計数処理部で前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に所定の期間、計数した後、全ての行動検知アルゴリズム識別子それぞれにおいて、当該行動検知アルゴリズム識別子に代え当該行動検知アルゴリズム識別子での前記所定の期間で最大の受信数に対応する行動種類名で、または、当該行動検知アルゴリズム識別子に追加して当該行動検知アルゴリズム識別子での前記所定の期間で最大の受信数に対応する行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する第2報知部とを備える。
 このような被監視者監視装置は、全ての行動検知アルゴリズムそれぞれにおいて、全ての行動種類名の中から、前記計数処理部で前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数した前記受信数が所定の期間で最大となった行動種類名で当該行動検知アルゴリズム識別子に対応付ける行動種類名を決定するので、最も確からしい行動種類名で前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付ける行動種類名を決定できる。前記所定の期間は、任意の期間であり、例えば、3日間、5日間、1週間および2週間等である。
 他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記行動種類名は、前記複数の行動種類それぞれに対応する複数の名称と、前記複数の行動種類に属さない名称として「その他」とを含み、前記第2報知部は、前記計数処理部で前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に所定の期間、計数した後、前記所定の期間で最大の受信数に対応する行動種類名が前記その他である場合、前記行動種類名が前記その他で最大の受信数を持つ前記行動検知アルゴリズム識別子の行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知しても、前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知しない。
 このような被監視者監視装置は、前記計数処理部で前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に所定の期間、計数した後、前記所定の期間で最大の受信数に対応する行動種類名が前記その他である場合、前記行動種類名が前記その他で最大の受信数を持つ前記行動検知アルゴリズム識別子の行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知しても、前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知しないので、誤報を低減できる。
 他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数した計数結果を表す受信数情報を記憶する受信数情報記憶部をさらに備え、前記計数処理部は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した場合に、前記受信数情報記憶部に記憶された前記受信数情報を用いて、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数する。
 これによれば、前記受信数情報を用いて、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数する被監視者監視装置が提供できる。
 他の一態様にかかる被監視者監視方法は、監視対象である被監視者における所定の行動を検知して通信可能に接続された端末装置へ報知する被監視者監視方法であって、前記被監視者における所定の行動を検知する検知処理を実行する行動検知アルゴリズムを、前記所定の行動における互いに異なる複数の行動種類それぞれについて、1または複数で行動検知アルゴリズム情報記憶部に記憶する行動検知アルゴリズム情報記憶工程と、前記行動検知アルゴリズムを特定し識別するための行動検知アルゴリズム識別子を行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶する行動検知アルゴリズム識別子情報記憶工程と、前記行動検知アルゴリズム情報記憶部に記憶されている全ての行動検知アルゴリズムを用いて前記検知処理を実行する検知処理工程と、前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理工程の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に前記端末装置へ報知する報知処理工程とを備え、前記報知処理工程は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した後、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する。
 他の一態様にかかる被監視者監視方法は、監視対象である被監視者における所定の行動を検知する検知処理を実行する行動検知アルゴリズムを、前記所定の行動における互いに異なる複数の行動種類それぞれについて、1または複数で記憶する行動検知アルゴリズム情報記憶部、および、前記行動検知アルゴリズムを特定し識別するための行動検知アルゴリズム識別子を記憶する行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部を備え、前記被監視者における所定の行動を検知して通信可能に接続された端末装置へ報知する被監視者監視装置の被監視者監視方法であって、前記行動検知アルゴリズム情報記憶部に記憶されている全ての行動検知アルゴリズムを用いて前記検知処理を実行する検知処理工程と、前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理工程の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に前記端末装置へ報知する報知処理工程とを備え、前記報知処理工程は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した後、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する。
 このような被監視者監視方法は、前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理工程の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に前記端末装置へ報知するので、前記端末装置のユーザ(監視者)は、前記画像を参照することで、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応した前記行動種類の行動種類名を前記端末装置に入力して返信できる。そして、上記被監視者監視方法は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信するので、上記被監視者監視方法は、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、行動検知アルゴリズムとこの行動検知アルゴリズムで被監視者の個性(特性)に応じて検知できる行動種類名を自動的に対応付けることができる。したがって、上記被監視者監視方法は、被監視者の個性(特性)に応じて自動的にカスタマイズできる。
 他の一態様にかかる被監視者監視システムは、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、監視対象である被監視者における所定の行動を検知して前記端末装置へ報知する被監視者監視装置とを備える被監視者監視システムであって、前記被監視者監視装置は、これら上述のいずれかの被監視者監視装置である。
 このような被監視者監視システムは、これら上述のいずれかの被監視者監視装置を備えるので、被監視者の個性(特性)に応じて自動的にカスタマイズできる。
 他の一態様では、上述の被監視者監視システムにおいて、前記被監視者監視装置は、前記被監視者における所定の行動を検知して前記被監視者に関わる画像と共に後記管理サーバ装置へ報知する第1の報知を実行するセンサ装置と、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置から前記第1の報知を受信すると前記第1の報知を前記端末装置へ報知する第2の報知を実行する管理サーバ装置とを備え、前記報知処理部は、前記第1の報知の実行として、前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理部の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に前記管理サーバ装置へ報知する第1報知処理部と、前記第2の報知の実行として、前記センサ装置から前記第1の報知を受信すると前記第1の報知を前記端末装置へ報知し、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した後、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する第2報知処理部とを備え、前記センサ装置は、前記行動検知アルゴリズム情報記憶部、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部、前記検知処理部および前記第1報知処理部を備え、前記管理サーバ装置は、前記第2報知処理部を備える。
 このような被監視者監視システムでは、被監視者監視装置がセンサ装置および管理サーバ装置を備えるので、センサ装置のみを複数用意するだけで、複数の被監視者を個別に監視する場合に、被監視者監視システムが適用(導入)できる。
 他の一態様では、これら上述の被監視者監視システムにおいて、前記端末装置は、表示を行う表示部と、入力を行う入力部と、前記行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に受信した場合に、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子および前記被監視者に関わる画像を前記表示部に表示する表示処理部と、前記行動種類の行動種類名を前記入力部から入力された場合に、前記入力された前記行動種類の行動種類名を前記表示部に表示した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けて、前記表示部に表示した前記行動検知アルゴリズム識別子と前記入力された前記行動種類の行動種類名とを返信する行動種類名通知処理部とを備える。
 このような被監視者監視システムでは、端末装置は、前記行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に受信した場合に、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子および前記被監視者に関わる画像を前記表示部に表示するので、前記端末装置のユーザ(監視者)は、前記画像を参照することで、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応した前記行動種類の行動種類名を前記端末装置に入力できる。上記端末装置は、前記行動種類名通知処理部を備えるので、前記行動種類の行動種類名を前記入力部から入力された場合に、前記入力された前記行動種類の行動種類名を前記表示部に表示した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けて、前記表示部に表示した前記行動検知アルゴリズム識別子と前記入力された前記行動種類の行動種類名とを返信できる。
 この出願は、2015年12月15日に出願された日本国特許出願特願2015-244214を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
 本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および/または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
 本発明によれば、被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムが提供できる。

Claims (11)

  1.  被監視者における所定の行動を検知して通信可能に接続された端末装置へ報知する被監視者監視装置であって、
     前記被監視者における所定の行動を検知する検知処理を実行する行動検知アルゴリズムを、前記所定の行動における互いに異なる複数の行動種類それぞれについて、1または複数で記憶する行動検知アルゴリズム情報記憶部と、
     前記行動検知アルゴリズムを特定し識別するための行動検知アルゴリズム識別子を記憶する行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部と、
     前記行動検知アルゴリズム情報記憶部に記憶されている全ての行動検知アルゴリズムを用いて前記検知処理を実行する検知処理部と、
     前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理部の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に前記端末装置へ報知する報知処理部とを備え、
     前記報知処理部は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した後、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する、
     被監視者監視装置。
  2.  前記報知処理部は、
     前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数する計数処理部と、
     前記計数処理部で前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数した前記受信数が所定の判定閾値に達した場合に、前記所定の判定閾値に達した受信数を持つ行動検知アルゴリズム識別子において、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え前記所定の判定閾値に達した受信数に対応する行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して前記所定の判定閾値に達した受信数に対応する行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する第1報知部とを備える、
     請求項1に記載の被監視者監視装置。
  3.  前記行動種類名は、前記複数の行動種類それぞれに対応する複数の名称と、前記複数の行動種類に属さない名称として「その他」とを含み、
     前記第1報知部は、前記計数処理部で前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数した前記受信数が所定の判定閾値に達し、かつ、前記所定の判定閾値に達した受信数に対応する行動種類名が前記その他である場合、前記行動種類名が前記その他で前記所定の判定閾値に達した受信数を持つ前記行動検知アルゴリズム識別子の行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知しても、前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知しない、
     請求項2に記載の被監視者監視装置。
  4.  前記報知処理部は、
     前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数する計数処理部と、
     前記計数処理部で前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に所定の期間、計数した後、全ての行動検知アルゴリズム識別子それぞれにおいて、当該行動検知アルゴリズム識別子に代え当該行動検知アルゴリズム識別子での前記所定の期間で最大の受信数に対応する行動種類名で、または、当該行動検知アルゴリズム識別子に追加して当該行動検知アルゴリズム識別子での前記所定の期間で最大の受信数に対応する行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する第2報知部とを備える、
     請求項1に記載の被監視者監視装置。
  5.  前記行動種類名は、前記複数の行動種類それぞれに対応する複数の名称と、前記複数の行動種類に属さない名称として「その他」とを含み、
     前記第2報知部は、前記計数処理部で前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に所定の期間、計数した後、前記所定の期間で最大の受信数に対応する行動種類名が前記その他である場合、前記行動種類名が前記その他で最大の受信数を持つ前記行動検知アルゴリズム識別子の行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知しても、前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知しない、
     請求項4に記載の被監視者監視装置。
  6.  前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数した計数結果を表す受信数情報を記憶する受信数情報記憶部をさらに備え、
     前記計数処理部は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した場合に、前記受信数情報記憶部に記憶された前記受信数情報を用いて、前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名の受信数を前記行動検知アルゴリズム識別子別および前記行動種類名別に計数する
     請求項2ないし請求項5のいずれか1項に記載の被監視者監視装置。
  7.  被監視者における所定の行動を検知して通信可能に接続された端末装置へ報知する被監視者監視方法であって、
     前記被監視者における所定の行動を検知する検知処理を実行する行動検知アルゴリズムを、前記所定の行動における互いに異なる複数の行動種類それぞれについて、1または複数で行動検知アルゴリズム情報記憶部に記憶する行動検知アルゴリズム情報記憶工程と、
     前記行動検知アルゴリズムを特定し識別するための行動検知アルゴリズム識別子を行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶する行動検知アルゴリズム識別子情報記憶工程と、
     前記行動検知アルゴリズム情報記憶部に記憶されている全ての行動検知アルゴリズムを用いて前記検知処理を実行する検知処理工程と、
     前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理工程の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に前記端末装置へ報知する報知処理工程とを備え、
     前記報知処理工程は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した後、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する
     被監視者監視方法。
  8.  被監視者における所定の行動を検知する検知処理を実行する行動検知アルゴリズムを、前記所定の行動における互いに異なる複数の行動種類それぞれについて、1または複数で記憶する行動検知アルゴリズム情報記憶部、および、前記行動検知アルゴリズムを特定し識別するための行動検知アルゴリズム識別子を記憶する行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部を備え、前記被監視者における所定の行動を検知して通信可能に接続された端末装置へ報知する被監視者監視装置の被監視者監視方法であって、
     前記行動検知アルゴリズム情報記憶部に記憶されている全ての行動検知アルゴリズムを用いて前記検知処理を実行する検知処理工程と、
     前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理工程の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に前記端末装置へ報知する報知処理工程とを備え、
     前記報知処理工程は、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した後、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する、
     被監視者監視方法。
  9.  端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、被監視者における所定の行動を検知して前記端末装置へ報知する被監視者監視装置とを備える被監視者監視システムであって、
     前記被監視者監視装置は、請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の被監視者監視装置である
     被監視者監視システム。
  10.  前記被監視者監視装置は、前記被監視者における所定の行動を検知して前記被監視者に関わる画像と共に後記管理サーバ装置へ報知する第1の報知を実行するセンサ装置と、前記センサ装置と通信可能に接続され、前記センサ装置から前記第1の報知を受信すると前記第1の報知を前記端末装置へ報知する第2の報知を実行する管理サーバ装置とを備え、
     前記報知処理部は、
     前記第1の報知の実行として、前記全ての行動検知アルゴリズムについて、前記検知処理部の前記検知処理の結果、当該行動検知アルゴリズムで前記所定の行動を検知した場合に、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部に記憶された、当該行動検知アルゴリズムに対応する行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に前記管理サーバ装置へ報知する第1報知処理部と、
     前記第2の報知の実行として、前記センサ装置から前記第1の報知を受信すると前記第1の報知を前記端末装置へ報知し、前記行動検知アルゴリズム識別子と前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名を前記端末装置から受信した後、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けられた前記行動種類の行動種類名に基づいて、前記行動検知アルゴリズム識別子に代え行動種類名で、または、前記行動検知アルゴリズム識別子に追加して行動種類名で前記所定の行動の検知を前記端末装置へ報知する第2報知処理部とを備え、
     前記センサ装置は、前記行動検知アルゴリズム情報記憶部、前記行動検知アルゴリズム識別子情報記憶部、前記検知処理部および前記第1報知処理部を備え、
     前記管理サーバ装置は、前記第2報知処理部を備える
     被監視者監視システム。
  11.  前記端末装置は、
     表示を行う表示部と、
     入力を行う入力部と、
     前記行動検知アルゴリズム識別子で前記所定の行動の検知を前記被監視者に関わる画像と共に受信した場合に、前記受信した前記行動検知アルゴリズム識別子および前記被監視者に関わる画像を前記表示部に表示する表示処理部と、
     前記行動種類の行動種類名を前記入力部から入力された場合に、前記入力された前記行動種類の行動種類名を前記表示部に表示した前記行動検知アルゴリズム識別子に対応付けて、前記表示部に表示した前記行動検知アルゴリズム識別子と前記入力された前記行動種類の行動種類名とを返信する行動種類名通知処理部とを備える、
     請求項9または請求項10に記載の被監視者監視システム。
     
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