JPWO2014108932A1 - 波動歯車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
剛性内歯歯車と、
非円形に撓み可能な円筒状胴部、前記円筒状胴部の後側開口端から半径方向の内方あるいは外方に延びるダイヤフラム、および前記ダイヤフラムの内周縁あるいは外周縁に形成した円盤状あるいは円環状のボスを備えた可撓性外歯歯車と、
前記円筒状胴部の前側開口端の側の外歯形成部分の内側に装着されており、前記円筒状胴部を非円形に撓めて、前記可撓性外歯歯車を前記剛性内歯歯車に対して部分的に噛み合わせると共に、これら両歯車の噛み合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と、
前記可撓性外歯歯車と一体となって回転し、前記円筒状胴部の内部空間を、前記波動発生器の側の前側内部空間および前記ダイヤフラムの側の後側内部空間に仕切る仕切り機構と、
を有していることを特徴としている。
図1は、本発明を適用したカップ型波動歯車装置を示す縦断面図である。カップ型波動歯車装置1は、筒状の装置ハウジング2を有している。装置ハウジング2の後側(図面における下側)には、クロスローラーベアリング3を介して、円盤状の出力フランジ4が回転自在の状態で取り付けられている。
図2は、上記のカップ型波動歯車装置1の仕切り機構15の変形例1を示す縦断面図である。図2に示す仕切り機構15Aでは、その支持部材16Aが押さえ部材12に一体形成されている。換言すると、押さえ部材12と支持部材16Aは、単一の部品から形成されており、押さえ部材12には支持部材16Aとして機能する部分(支持部分)が形成されている。この場合には、支持部材16Aを押さえ部材12に固定するためのネジ等の締結具が不要である。
図3は、上記のカップ型波動歯車装置の仕切り機構15の変形例2を示す縦断面図である。図3に示す仕切り機構15Bでは、その支持部材16Bの前側端面16eは、装置中心軸線1aを中心とする凹状の円錐面によって規定されている。これ以外の仕切り機構15Bの構成は、前述の仕切り機構15と同一である。
図4は、上記のカップ型波動歯車装置の仕切り機構15の変形例3を示す縦断面図である。図4に示す仕切り機構15Cでは、その支持部材16Cが押さえ部材12に一体形成されている。また、支持部材16Cの前側端面16eは、装置中心軸線1aを中心とする凹状の円錐面によって規定されている。これ以外の仕切り機構15Cの構成は、前述の仕切り機構15Bと同一である。
図5は、本発明を適用したシルクハット型波動歯車装置を示す縦断面図である。シルクハット型波動歯車装置100は、前方(図においては上方)に開口した装置ハウジング102を備えている。装置ハウジング102は、円形内周面に内歯105aが形成されている円環状の剛性内歯歯車105と、クロスローラーベアリング103とによって構成されている。剛性内歯歯車105は、クロスローラーベアリング103の内輪103aの前側端面に、同軸に締結固定されている。クロスローラーベアリング103の外輪103bの後側端面には、円盤状の出力フランジ104が同軸に締結固定されている。
図6は、上記のシルクハット型波動歯車装置100の仕切り機構115の変形例を示す縦断面図である。図6に示す仕切り機構115Aでは、その支持部材116Aが、同心円上に配置された複数本の締結ボルト119によって、出力フランジ104に同軸に締結固定されている。したがって、小径軸部、雄ネジ、円形凹部、雌ネジは形成されていない。この代わりに、支持部材116Aおよび出力フランジ104Aに、同心円上に位置するように複数のボルト穴が形成されている。これ以外の仕切り機構115Aの構成は、前述の仕切り機構115と同一である。
図6は、上記のシルクハット型波動歯車装置100の仕切り機構115の変形例を示す縦断面図である。図6に示す仕切り機構115Aでは、その支持部材116Aが、同心円上に配置された複数本の締結ボルト119によって、出力フランジ104Aに同軸に締結固定されている。したがって、小径軸部、雄ネジ、円形凹部、雌ネジは形成されていない。この代わりに、支持部材116Aおよび出力フランジ104Aに、同心円上に位置するように複数のボルト穴が形成されている。これ以外の仕切り機構115Aの構成は、前述の仕切り機構115と同一である。
Claims (11)
- 剛性内歯歯車と、
非円形に撓み可能な円筒状胴部、前記円筒状胴部の後側開口端から半径方向の内方あるいは外方に延びるダイヤフラム、および前記ダイヤフラムの内周縁あるいは外周縁に形成した円盤状あるいは円環状のボスを備えた可撓性外歯歯車と、
前記円筒状胴部の前側開口端の側の外歯形成部分の内側に装着されており、前記円筒状胴部を非円形に撓めて、前記可撓性外歯歯車を前記剛性内歯歯車に対して部分的に噛み合わせると共に、これら両歯車の噛み合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と、
前記可撓性外歯歯車と一体となって回転し、前記円筒状胴部の内部空間を、前記波動発生器の側の前側内部空間および前記ダイヤフラムの側の後側内部空間に仕切る仕切り機構と、
を有していることを特徴とする波動歯車装置。 - 前記仕切り機構は、前記円筒状胴部に追従して弾性変形可能な弾性体を備え、
前記弾性体は、前記波動発生器と前記ダイヤフラムの間の部位において、全周に亘って前記円筒状胴部の内周面との接触状態を維持する請求項1に記載の波動歯車装置。 - 前記仕切り機構は、前記弾性体を支持する支持部材を備え、
前記支持部材の外周面には、当該外周面に沿って円形溝が形成され、
前記円形溝に前記弾性体が装着されている請求項2に記載の波動歯車装置。 - 前記支持部材は、前記波動発生器に対峙する端面を備え、
前記端面は、前記波動発生器の中心軸線に直交する平坦面、あるいは、前記中心軸線上に中心が位置する円錐状の凹面である請求項3に記載の波動歯車装置。 - 前記支持部材は、鋼、非鉄金属、または、プラスチックから形成されている請求項3に記載の波動歯車装置。
- 出力フランジと、
押さえ部材と、
前記押さえ部材と前記出力フランジの間に前記ボスを挟んだ状態で、これら三部材を締結固定する締結ボルトと、
を有し、
前記可撓性外歯歯車は、カップ形状の可撓性外歯歯車である請求項1ないし5のうちのいずれかの項に記載の波動歯車装置。 - 出力フランジと、
押さえ部材と、
前記押さえ部材と前記出力フランジの間に前記ボスを挟んだ状態で、これら三部材を締結固定する締結ボルトと、
を有し、
前記可撓性外歯歯車は、カップ形状の可撓性外歯歯車であり、
前記仕切り機構は、前記円筒状胴部に追従して弾性変形可能な弾性体を備え、
前記押さえ部材は、前記弾性体を支持する支持部分を備え、
前記支持部分の外周面には、当該外周面に沿って円形溝が形成され、前記円形溝に前記弾性体が装着され、
前記弾性体は、前記波動発生器と前記ダイヤフラムの間の部位において、全周に亘って前記円筒状胴部の内周面との接触状態を維持する請求項1に記載の波動歯車装置。 - 前記支持部分は、前記波動発生器に対峙する端面を備え、
前記端面は、前記波動発生器の中心軸線に直交する平坦面、あるいは、前記中心軸線上に中心が位置する円錐状の凹面である請求項7に記載の波動歯車装置。 - 前記支持部分は、鋼、非鉄金属、または、プラスチックから形成されている請求項7または8に記載の波動歯車装置。
- 出力フランジを有し、
前記可撓性外歯歯車は、シルクハット形状の可撓性外歯歯車であり、
前記出力フランジの外周部分に、前記可撓性外歯歯車の前記ボスが同軸に締結固定されている請求項1ないし5のうちのいずれかの項に記載の波動歯車装置。 - 出力フランジを有し、
前記可撓性外歯歯車は、シルクハット形状の可撓性外歯歯車であり、
前記出力フランジの外周部分に、前記可撓性外歯歯車の前記ボスが同軸に締結固定され、
前記出力フランジの中心部分に、前記支持部材が同軸に締結固定されている請求項3ないし5のうちのいずれかの項に記載の波動歯車装置。
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