JP2016200275A - 減速機 - Google Patents
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Abstract
Description
(a) 前記凸部131の前記外歯の数および前記凹部132の前記内歯の数の差は1である。
(b) 前記複数の第1のローラ121の数は、前記回転ホイール13の前記凸部131の前記外歯の数より少なくとも1大きい。
(c) 前記複数の第2のローラ141の数は、前記回転ホイール13の前記凹部132の前記内歯の数より少なくとも1大きい。
以下の図面において、点線の円は前記複数の第1のローラ121または前記複数の第2のローラ141が自転しないことを示し、実線の円は前記複数の第1のローラ121または前記複数の第2のローラ141が自転することを示している。
このような場合には、前記第1の伝達軸10の回転方向および前記第2の伝達軸15の回転方向は同じである。前記凸部131の前記外歯の数がNである場合、減速比は|N×(N-K+1)/K|であり、Nは1より大きい整数であり、(N-K)の差は1より大きい。
このような場合には、前記第1の伝達軸10の回転方向および前記第2の伝達軸15の回転方向は異なる。前記凸部131の前記外歯の数がNである場合、減速比は|N×(N-K+1)/K|であり、Nは1より大きい整数であり、(N-K)の差は1より大きい。
このような場合には、前記第1の伝達軸10の回転方向および前記第2の伝達軸15の回転方向は異なる。前記凸部131の前記外歯の数がNである場合、減速比は|(N+1)×(N-K)/K|であり、Nは1より大きい整数であり、(N-K)の差は1より大きい。
このような場合には、前記第1の伝達軸10の回転方向および前記第2の伝達軸15の回転方向は同じである。前記凸部131の前記外歯の数がNである場合、減速比は|(N+1)×(N-K)/K|であり、Nは1より大きい整数であり、(N-K)の差は1より大きい。
Claims (11)
- 第1の伝達軸と、偏心輪と、第1のローラ組立体と、回転ホイールと、第2のローラ組立体と、第2の伝達軸とを備え、
前記第1の伝達軸は、第1の端部および第2の端部を有し、
前記偏心輪は、前記第1の伝達軸の前記第2の端部上に偏心して固定され、
前記第1のローラ組立体は、第1のホイールディスクおよび複数の第1のローラを有し、前記第1のホイールディスクが前記第1の端部および前記第1の伝達軸の前記第2の端部の間に配置され、前記複数の第1のローラが前記第1のホイールディスク上に配置され、前記複数の第1のローラが選択的に自転することを特徴とし、
前記回転ホイールは、本体および車軸穴を有し、前記偏心輪が回転可能に前記車軸穴内に配置され、前記本体が凸部および凹部を有し、前記凸部が前記本体の外周から突出し且つ一つまたは複数の外歯を有し、前記本体の外周が対応する複数の第1のローラと接し、前記凹部が前記本体の表面内に凹状に形成され且つ一つまたは複数の内歯を有することを特徴とし、
前記第2のローラ組立体は、第2のホイールディスクおよび複数の第2のローラを有し、前記複数の第2のローラが前記第2のホイールディスク上に配置され、前記複数の第2のローラが選択的に自転する、前記複数の第2のローラが対応する前記内歯と接することを特徴とし、
前記第2の伝達軸は、第3の端部および第4の端部を有し、前記第2のホイールディスクが前記第2の伝達軸の前記第3の端部上に固定され、
前記外歯の数および前記内歯の数が異なり、前記第1のローラの数が前記外歯の数より少なくとも1大きく、前記第2のローラの数が前記内歯の数より少なくとも1大きいことを特徴とする減速機。 - 前記複数の第1のローラが自転せず、前記複数の第2のローラが自転することを特徴とする、請求項1に記載の減速機。
- 前記外歯の数から前記内歯の数を引いた差がKである場合に、前記減速機の減速比は|N×(N-K+1)/K|であり、Nが前記外歯の数であり、Nが1より大きい整数であり、Kが0でない整数であり、(N-K)の差が1より大きいことを特徴とする、請求項2に記載の減速機。
- Kが正であり、前記第1の伝達軸の回転方向および前記第2の伝達軸の回転方向が同じであることを特徴とする、請求項3に記載の減速機。
- Kが負であり、前記第1の伝達軸の回転方向および前記第2の伝達軸の回転方向が異なることを特徴とする、請求項3に記載の減速機。
- 前記複数の第1のローラが自転し、前記複数の第2のローラが自転しないことを特徴とする、請求項1に記載の減速機。
- 前記外歯の数から前記内歯の数を引いた差がKであり、前記減速機の減速比が|(N+1)×(N-K)/K|であり、Nが前記外歯の数であり、N が1より大きい整数であり、Kが0でない整数であり、(N-K)の差が1より大きことを特徴とする、請求項6に記載の減速機。
- Kが正であり、前記第1の伝達軸の回転方向および前記第2の伝達軸の回転方向が異なることを特徴とする、請求項7に記載の減速機。
- Kが負であり、前記第1の伝達軸の回転方向および前記第2の伝達軸の回転方向が同じであることを特徴とする、請求項7に記載の減速機。
- 前記第1の伝達軸が電源入力端であり、前記第2の伝達軸が電源出力端であることを特徴とする、請求項1に記載の減速機。
- 前記減速機が、軸受をさらに備え、前記軸受が前記車軸穴内に配置され、前記軸受が前記偏心輪と一体になっていることを特徴とする、請求項1に記載の減速機。
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