JP6770873B2 - 減速又は増速装置及びアクチュエータ - Google Patents
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Description
<第1の実施形態の減速装置>
(i)歳差運動する歯1a,2aが通るべき曲線(トロコイド曲線)を求める。
(ii)歯1a,2aの半径を仮定し、歯1a,2aが(i)で求めたトロコイド曲線上を通ったときに描く曲線を求め、これを歯みぞ1b,2bの曲線とする。
(iii)歯1a,2aの曲線(円弧)と歯みぞ1b,2bの曲線とを互いになめらかに接続するように、歯1a,2aの半径を決定する。
<第1の実施形態のアクチュエータ>
<第2の実施形態のアクチュエータ>
Claims (4)
- 第1フェースギヤと、
前記第1フェースギヤに対向する第2フェースギヤと、
前記第1フェースギヤと前記第2フェースギヤとが噛み合うように前記第1フェースギヤを前記第2フェースギヤに対して傾斜させ、かつ噛み合う箇所が移動するように前記第1フェースギヤを歳差運動させるカム部と、を備える減速又は増速装置において、
前記第1フェースギヤの歯及び前記第2フェースギヤの歯を円錐の側面を基礎とした凸状に形成し、
前記第1フェースギヤの歯みぞ及び前記第2フェースギヤの歯みぞを円錐の側面を基礎とした凹状に形成し、
前記第1フェースギヤ及び前記第2フェースギヤのいずれか一方の歯に噛み合う前記第1フェースギヤ及び前記第2フェースギヤの他方の歯みぞの底部に、前記一方の前記歯に非接触にするための逃げを形成する減速又は増速装置。 - 前記第1フェースギヤの前記歯みぞの底部に、前記第2フェースギヤの前記歯に非接触にするための逃げを形成し、
前記第2フェースギヤの前記歯みぞの底部に、前記第1フェースギヤの前記歯に非接触にするための逃げを形成することを特徴とする請求項1に記載の減速又は増速装置。 - 前記逃げの円周方向の幅を前記歯みぞの円周方向ピッチの30%以上70%未満に設定することを特徴とする請求項1又は2記載の減速又は増速装置。
- 請求項1ないし3のいずれか一項に記載の減速装置と、
前記第1フェースギヤを歳差運動させるモータと、を備えるアクチュエータ。
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