JPWO2013190911A1 - 空気調和システム - Google Patents

Abstract

リモートコントローラ７３と、空気調和機とを備え、リモートコントローラ７３は、操作部３０１と、人感センサ４０１と、送受信部７０１と、プロセッサ６０１とを備え、人感センサ４０１は、人の存否を検知し、当該人の存否検知結果として存否検知信号を生成し、プロセッサ６０１は、スケジュール操作信号及び存否検知信号を空気調和機に送信し、空気調和機は、スケジュール操作信号と存否検知信号とに基づいて、当該空気調和機の運転を制御する熱源側制御部７１を備えたものである。

Description

本発明は、空気調和システムに関する。

従来の空気調和システムは、予め設定された低消費電力の運転スケジュールに基づいて、設定された時刻になると、設定された操作内容に応じて複数の空気調和機が制御されている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来の空気調和システムは、空気調和機に設けられた人感センサの検知結果と、予め設定された運転スケジュールとに基づいて、空気調和機が制御されている（例えば、特許文献２参照）。
また、従来の空気調和システムは、部屋に設けられた人感センサの検知結果に基づいて、空気調和機が制御されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２０１１−１１２２９８号公報（請求項１） 特開２０１１−８５２８０号公報（段落［００１８］〜［０１３０］） 特開２０００−１７１０７５号公報（請求項１）

しかしながら、従来の空気調和システム（特許文献１）においては、低消費電力の運転スケジュールに基づいた空気調和機の制御が行われるものの、在室する人の存否判断の処理が組み込まれていなかったため、人の活動実態に合った空気調和機の制御が行われていなかった。
このため、エネルギー消費量を低減させつつ、空気調和された空間を快適な状態にすることができない虞があった。

また、従来の空気調和システム（特許文献２）においては、人の存否を検知する人感センサに基づいて人の活動実態に合った空気調和機の制御が行われるものの、人感センサが空気調和機に設けられているため、人の存否を検知する人感センサの設置台数を増やすことはできなかった。
このため、空気調和される空間に対して、人の存否を確認するセンサを必要な台数分だけ配置させることができない虞があった。

また、従来の空気調和システム（特許文献３）においては、人の存否を検知する人感センサの設置台数を増やすことはできるものの、部屋に設けられた人感センサを利用しているため、人の存否を検知する人感センサの設置台数を容易に増やしたり、人の存否を検知する人感センサの設置箇所を容易に変更することはできなかった。
このため、空気調和された空間に対して、人の存否を確認するセンサを的確な位置に配置させることができない虞があった。

この結果、人の存否を確認するセンサを必要な台数分で的確な位置に配置させ、エネルギー消費量を低減させつつ、空気調和された空間を快適な状態にすることができないという問題点があった。

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、人の存否を確認するセンサを必要な台数分で的確な位置に配置させ、エネルギー消費量を低減させつつ、空気調和された空間を快適な状態にすることができる空気調和システムを提供することを目的とするものである。

本発明の空気調和システムは、空調用リモートコントローラと、前記空調用リモートコントローラからの指令により制御される空気調和機とを備え、前記空調用リモートコントローラは、前記空気調和機を操作する運転操作信号を生成する操作部と、人の存否を検知する放射エネルギー測定センサと、前記運転操作信号を前記空気調和機に送信し、当該空気調和機からの信号を受信する送受信部と、前記放射エネルギー測定センサ及び前記送受信部を制御する制御部とを備え、前記操作部は、スケジュールに関するスケジュール操作信号を生成する複数のスケジュール関連操作部を有し、前記放射エネルギー測定センサは、前記人の存否を検知し、当該人の存否検知結果として存否検知信号を生成し、前記制御部は、前記スケジュール操作信号を前記空気調和機に送信し、前記存否検知信号を前記空気調和機に送信し、前記空気調和機は、前記スケジュール操作信号と前記存否検知信号とに基づいて、当該空気調和機の運転を制御する空調制御部を備えたものである。

本発明は、リモートコントローラに人の存否を検知するセンサを設けたことにより、人の存否を確認するセンサを必要な台数分で的確な位置に配置させ、エネルギー消費量を低減させつつ、空気調和された空間を快適な状態にすることができるという効果を有する。

本発明の実施の形態１におけるビル１に設けられる空気調和システム１１の概略構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における空気調和機の冷媒回路１２の構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における熱源側制御部７１の内部の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態１における負荷側制御部７２ａ〜７２ｆの内部の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態１における居室空間２２ａを俯瞰したときの部屋の構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における居室空間２２ｄを俯瞰したときの部屋の構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ７３の外観の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態１における表示部２０１に表示されたスケジュール設定画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ７３の内部の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態１におけるメモリ５０１に格納されているスケジュール実行中の場合の制御情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１におけるスケジュール実行中での熱源側制御部７１の制御例を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１におけるメモリ５０１に格納されているスケジュール実行前後の場合の制御情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１におけるスケジュール実行前後での熱源側制御部７１の制御例を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１におけるメモリ５０１に格納されている運転モードのスケジュール実行前に人の検知がある場合の制御情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における運転モードのスケジュール実行前に人の検知がある場合の熱源側制御部７１の制御例を時系列で説明する図である。 本発明の実施の形態１におけるメモリ５０１に格納されている運転モードのスケジュール実行後に人の検知がない場合の制御情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における運転モードのスケジュール実行後に人の検知がない場合の熱源側制御部７１の制御例を時系列で説明する図である。 本発明の実施の形態１における運転モードのスケジュール実行後に人の検知がない場合の熱源側制御部７１の制御例の詳細を時系列で説明する図である。 本発明の実施の形態１における運転モードのスケジュール実行前に人の検知がある場合の熱源側制御部７１の制御例の詳細を時系列で説明する図である。 本発明の実施の形態１における運転モードのスケジュール実行後に人の検知がある場合の熱源側制御部７１の制御例の詳細を時系列で説明する図である。 本発明の実施の形態１における停止モードのスケジュール実行前に人の検知がない場合の熱源側制御部７１の制御例の詳細を時系列で説明する図である。 本発明の実施の形態１における停止モードのスケジュール実行前に人の検知がある場合の熱源側制御部７１の制御例の詳細を時系列で説明する図である。 本発明の実施の形態１における停止モードのスケジュール実行後に人の検知がある場合の熱源側制御部７１の制御例の詳細を時系列で説明する図である。 本発明の実施の形態２におけるメモリ５０１に格納されている在室パターンの学習ルールの一例を示す図である。 本発明の実施の形態２における在室パターンの学習ルールによるプロセッサ６０１の制御例を説明する状態遷移図である。 本発明の実施の形態３における人感センサ４０１を利用したメモリ５０１に格納されている人の存否確認パターンの一例を示す図である。 本発明の実施の形態３における運転モードのスケジュール実行中に部屋１１１から人が退室するときの様子を説明する図である。 本発明の実施の形態３における運転モードのスケジュール実行中に部屋１１１に人が入室するときの様子を説明する図である。 本発明の実施の形態３における運転モードのスケジュール実行中に部屋１１１に人が在室するときの様子を説明する図である。 本発明の実施の形態３における停止モードのスケジュール実行中に部屋１１１から人が退室するときの様子を説明する図である。 本発明の実施の形態３における停止モードのスケジュール実行中に部屋１１１に人が入室するときの様子を説明する図である。 本発明の実施の形態３における停止モードのスケジュール実行中に部屋１１１に人が不在のときの様子を説明する図である。 本発明の実施の形態４におけるリモートコントローラ７３の外観の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態４におけるリモートコントローラ７３の内部の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態４における照度センサ８０１を利用したメモリ５０１に格納されている人の存否確認パターンの一例を示す図である。 本発明の実施の形態５における人感センサ４０１に対するプロセッサ６０１の制御例を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるビル１に設けられる空気調和システム１１の概略構成の一例を示す図である。
図１に示すように、ビル１は、地上６階建てであり、ビル１に空気調和システム１１が設けられている。
具体的には、ビル１は、１階の構成として空間２１ａを形成し、２階の構成として空間２１ｂを形成し、３階の構成として空間２１ｃを形成し、４階の構成として空間２１ｄを形成し、５階の構成として空間２１ｅを形成し、５階の構成として空間２１ｆを形成している。
なお、空間２１ａ〜２１ｆを特に区別しないとき、空間２１と称する。

空間２１ａには、居室空間２２ａと、屋根裏空間２３ａとが形成される。
空間２１ｂには、居室空間２２ｂと、屋根裏空間２３ｂとが形成される。
空間２１ｃには、居室空間２２ｃと、屋根裏空間２３ｃとが形成される。
空間２１ｄには、居室空間２２ｄと、屋根裏空間２３ｄとが形成される。
空間２１ｅには、居室空間２２ｅと、屋根裏空間２３ｅとが形成される。
空間２１ｆには、居室空間２２ｆと、屋根裏空間２３ｆとが形成される。
なお、居室空間２２ａ〜２２ｆを特に限定しないとき、居室空間２２と称する。
また、屋根裏空間２３ａ〜２３ｆを特に区別しないとき、屋根裏空間２３と称する。

なお、上記で説明するビル１の構成は一例を示すものであり、特にこれに限定するものではない。

空気調和システム１１は、熱源側ユニット４１と、負荷側ユニット４２ａ〜４２ｆとを備え、熱源側ユニット４１と、負荷側ユニット４２ａ〜４２ｆとが、冷媒配管３１を介して接続されている。
熱源側ユニット４１は、例えば、ビル１の屋上に設置されている。
負荷側ユニット４２ａは、例えば、屋根裏空間２３ａに設置されている。
負荷側ユニット４２ｂは、例えば、屋根裏空間２３ｂに設置されている。
負荷側ユニット４２ｃは、例えば、屋根裏空間２３ｃに設置されている。
負荷側ユニット４２ｄは、例えば、屋根裏空間２３ｄに設置されている。
負荷側ユニット４２ｅは、例えば、屋根裏空間２３ｅに設置されている。
負荷側ユニット４２ｆは、例えば、屋根裏空間２３ｆに設置されている。
なお、負荷側ユニット４２ａ〜４２ｆを特に区別しないとき、負荷側ユニット４２と称する。
また、熱源側ユニット４１の台数及び負荷側ユニット４２の台数については、特に限定するものではない。

空気調和システム１１は、リモートコントローラ７３ａ〜７３ｆを備える。
リモートコントローラ７３ａは、有線媒体又は無線媒体を介して、負荷側ユニット４２ａと論理的な接続関係が形成される。
リモートコントローラ７３ｂは、有線媒体又は無線媒体を介して、負荷側ユニット４２ｂと論理的な接続関係が形成される。
リモートコントローラ７３ｃは、有線媒体又は無線媒体を介して、負荷側ユニット４２ｃと論理的な接続関係が形成される。
リモートコントローラ７３ｄは、有線媒体又は無線媒体を介して、負荷側ユニット４２ｄと論理的な接続関係が形成される。
リモートコントローラ７３ｅは、有線媒体又は無線媒体を介して、負荷側ユニット４２ｅと論理的な接続関係が形成される。
リモートコントローラ７３ｆは、有線媒体又は無線媒体を介して、負荷側ユニット４２ｆと論理的な接続関係が形成される。
なお、リモートコントローラ７３ａ〜７３ｆを特に区別しないとき、リモートコントローラ７３と称する。

なお、リモートコントローラ７３の台数及び設置箇所については、特に限定するものではない。
例えば、居室空間２２ｂに、複数のリモートコントローラ７３が設けられていてもよい。この場合、各リモートコントローラ７３は、例えば、居室空間２２ｂを形成する壁ごとに設けられるものであってもよい。

要するに、空気調和システム１１は、熱源側ユニット４１、負荷側ユニット４２、及びリモートコントローラ７３等を備える。
また、空気調和機は、熱源側ユニット４１及び負荷側ユニット４２を備える。
すなわち、空気調和システム１１は、空気調和機及びリモートコントローラ７３等を備える。

図２は、本発明の実施の形態１における空気調和機の冷媒回路１２の構成の一例を示す図である。
熱源側ユニット４１は、メイン回路として、圧縮機５１、四方弁５２、熱源側熱交換器５３、アキュムレータ５４、及び開度可変の第２絞り装置６０を備え、これらを順に接続したものである。
負荷側ユニット４２ａは、負荷側熱交換器５５ａと開度可変の第１絞り装置５９ａとを有している。
負荷側ユニット４２ｆは、負荷側熱交換器５５ｆと開度可変の第１絞り装置５９ｆとを有している。
なお、負荷側ユニット４２ｂ〜４２ｅについての説明は省略するが、負荷側ユニット４２ａ及び負荷側ユニット４２ｆと同様の構成とする。

熱源側ユニット４１と、負荷側ユニット４２ａ〜４２ｆとは、第１接続配管５６及び第２接続配管５７により、バルブ６１ａ、６１ｂを介して接続されている。
なお、バルブ６１ａ、６１ｂを特に区別しないとき、バルブ６１と称する。
また、図２に示す第１接続配管５６及び第２接続配管５７は、図１に示す冷媒配管３１に収納されるものである。

冷媒回路１２は、圧縮機５１、四方弁５２、負荷側熱交換器５５ａ〜５５ｆ、第１絞り装置５９ａ〜５９ｆ、第２絞り装置６０、熱源側熱交換器５３、及びアキュムレータ５４に冷媒を循環させる。
なお、「第１絞り装置５９ａ〜５９ｆ」及び「第２絞り装置６０」は、本発明における「膨張手段」に相当する。

熱源側熱交換器５３には、空気を送風するファン５８ｇが設けられている。
負荷側熱交換器５５ａ〜５５ｆには、空気を送風するファン５８ａ〜５８ｆが設けられている。
ファン５８ａ〜５８ｇは、ＤＣモータ（図示せず）によって駆動される遠心ファンや多翼ファン等から構成されており、送風量を調整することが可能になっている。
なお、ファン５８ａ〜５８ｇを特に区別しないとき、ファン５８と称する。

圧縮機５１は、運転容量を可変することが可能な圧縮機である。圧縮機５１は、例えば、インバータにより制御されるモータによって駆動される容積式圧縮機から構成されていいる。
バルブ６１ａ、６１ｂは、例えば、ボールバルブや、開閉弁、操作弁等の開閉動作が可能な弁により構成されている。

なお、本実施の形態１における空気調和機において、冷媒との熱交換対象となる流体は空気であるが、本発明は特にこれに限定するものではない。例えば、水、冷媒、ブライン等でもよい。また、冷媒との熱交換対象となる流体の供給装置はポンプ等でもよい。
要するに、ヒートポンプ式の空気調和機であれば、特に限定するものではない。

なお、本実施の形態１では、負荷側ユニット４２が６台の場合の構成を例に説明するが、本発明は特にこれに限定するものではなく、６台未満の複数台であってもよく、７台以上の複数台であってもよい。また、複数の負荷側ユニット４２のそれぞれの容量が大から小まで異なっていてもよく、全てが同一容量であってもよく、合計台数のうち、一部の複数の台数が同一容量で、残りの複数の台数が異なる容量であってもよい。
要するに、それぞれの負荷側ユニット４２の容量については、特に限定するものではない。
なお、本実施の形態１では、第２絞り装置６０及び液管圧力センサ８７（後述する）を、熱源側ユニット４１に内蔵する構成として説明するが、本発明は特にこれに限定するものではない。
第２絞り装置６０及び液管圧力センサ８７は、第１絞り装置５９ａ〜５９ｆから熱源側熱交換器５３に至る流路の間に設けられていればよい。例えば、バルブ６１ｂと負荷側ユニット４２ａ〜４２ｆとを接続する第２接続配管５７の流路の間に設ける構成としてもよい。

なお、本実施の形態１における空気調和機の冷媒回路１２を循環する冷媒の種類は、特に限定はなく、任意の冷媒を用いることができる。例えば、二酸化炭素（ＣＯ２）や炭化水素、ヘリウム等のような自然冷媒や、Ｒ４１０Ａはもちろん、Ｒ４０７Ｃ、Ｒ４０４Ａ等の代替冷媒等の塩素を含まない冷媒を採用してもよい。
なお、本実施の形態１では、四方弁５２を設けて暖房運転と冷房運転とを切り換え可能な冷媒回路１２を構成する場合について説明するが、本発明は特にこれに限定するものではない。例えば、四方弁５２を設けずに、暖房運転（送風運転を含む）のみを行うようにしてもよい。また、本実施の形態１では、余剰冷媒を貯留するアキュムレータ５４を設ける場合について説明するが、本発明は特にこれに限定するものではなく、アキュムレータ５４を設けない構成としてもよい。

次に、センサ類について説明する。
圧縮機５１の吐出側には冷媒の温度を検出する吐出温度センサ８４が設置されている。
アキュムレータ５４の入口側にはアキュムレータ５４に流入する冷媒の温度を検出する吸入温度センサ８５が設置されている。
吐出温度センサ８４及び吸入温度センサ８５は、冷媒配管に接するか、又は、冷媒配管に挿入するように設けられ、その冷媒配管を流れる冷媒温度を検出するものである。

熱源側熱交換器５３が設置されることになる室外の周囲空気温度、すなわち、熱源側熱交換器５３が熱交換する空気の温度は、空気温度センサ８３ｇによって検出されるものである。

負荷側熱交換器５５ａ〜５５ｆの出口側には、暖房運転時、第１絞り装置５９ａ〜５９ｆに流入する冷媒の温度を検出する熱交温度センサ８６ａ〜８６ｆが設けられている。
負荷側熱交換器５５ａ〜５５ｆが設置されることになる屋根裏空間２３ａ〜２３ｆの周囲空気温度、すなわち、負荷側熱交換器５５ａ〜５５ｆが熱交換する空気の温度は、空気温度センサ８３ａ〜８３ｆによって検出される。

圧縮機５１の吐出側には、圧縮機５１から吐出された冷媒の圧力を検出する吐出圧センサ８１が設置されている。また、アキュムレータ５４と四方弁５２との間の冷媒配管には、圧縮機５１に吸入される冷媒の圧力を検出する吸入圧センサ８２が設置されている。
第２絞り装置６０とバルブ６１ｂとの間の冷媒配管には、第２絞り装置６０に流入する冷媒の圧力を検出する液管圧力センサ８７が設置されている。

なお、本実施の形態１では、図２に示すように、アキュムレータ５４と四方弁５２との間の冷媒配管に、吸入圧センサ８２と吸入温度センサ８５とを設けることにより、アキュムレータ５４の入口側の冷媒過熱度の検出が可能となる。
ここで、吸入温度センサ８５の位置をアキュムレータ５４の入口側とした理由は、アキュムレータ５４の入口側の冷媒過熱度を制御することにより、液冷媒がアキュムレータ５４に戻らない運転を実現するためである。
なお、吸入圧センサ８２の位置については特に図２で示した位置に限定するものではなく、四方弁５２から圧縮機５１の吸入側に至るまでの区間であれば、どの場所に設けられてもよい。
また、吐出圧センサ８１の圧力を飽和温度に換算することにより、冷凍サイクルの凝縮温度を求めることも可能である。
なお、空気温度センサ８３ａ〜８３ｇを特に区別しないときは、空気温度センサ８３と称する。
また、熱交温度センサ８６ａ〜８６ｆを特に区別しないときは、熱交温度センサ８６と称する。

図３は、本発明の実施の形態１における熱源側制御部７１の内部の構成例を示す図である。
また、図３においては、熱源側制御部７１に接続されるセンサ類やアクチュエータ類等の接続構成も示されている。
熱源側制御部７１は、空気調和機全体を制御するものであり、例えば、熱源側ユニット４１に内蔵され、測定部９１、演算部９２、駆動部９３、及び記憶部９４から構成されている。

測定部９１は、吐出圧センサ８１、吸入圧センサ８２、液管圧力センサ８７、空気温度センサ８３ｇ、吐出温度センサ８４、及び吸入温度センサ８５といった温度や圧力等の各種センサ類の測定を実施させるものである。
演算部９２は、測定部９１により測定された測定結果に基づいて、比較や判定等の演算処理を行うものであり、適宜、演算処理で得られた演算結果を記憶部９４に供給する。

駆動部９３は、圧縮機５１、四方弁５２、第２絞り装置６０、及びファン５８ｇ等の駆動を制御するものである。
駆動部９３は、例えば、演算部９２による演算結果に基づいて、圧縮機５１、第２絞り装置６０、ファン５８ｇ等の駆動を制御する。
駆動部９３は、また、例えば、詳細については後述する出力部９６を介して、後述する負荷側制御部７２ａ〜７２ｆに制御指令を供給することにより、負荷側制御部７２ａ〜７２ｆに接続されている各種機器、例えば、第１絞り装置５９ａ〜５９ｆやファン５８ａ〜５８ｆ等の駆動を制御する。

なお、測定部９１、演算部９２、及び駆動部９３は、例えば、マイクロプロセッサユニットにより構成されるものであるが、特にこれに限定するものではない。

記憶部９４は、演算部９２による演算結果や予め定められた定数、冷媒の物性値（例えば、飽和圧力や飽和温度）を計算する近似式や各種テーブル等を格納しておくものであり、必要に応じてこれらの格納された情報を参照させたり、書き換えることが可能である。
なお、記憶部９４は、例えば、半導体メモリ等により構成されるものであるが、特にこれに限定するものではない。

出力部９６は、熱源側制御部７１による各種処理結果から画像変換した画像データを出力し、図示しないＬＥＤやモニタ等に表示させる出力インターフェースである。
また、出力部９６は、熱源側制御部７１による各種処理結果から変調した変調データを出力し、図示しない電話回線、ＬＡＮ回線、及び無線等の通信手段に供給することにより、その各種処理結果を遠隔値へ供給する出力インターフェースである。

入力部９５は、後述する負荷側制御部７２ａ〜７２ｆを介して送信されてきたリモートコントローラ７３で生成された各種信号を復調して熱源側制御部７１に供給する入力インターフェースである。
また、入力部９５は、基板上の各種スイッチ類（図示せず）からの操作入力情報をコード変換して熱源側制御部７１に供給する入力インターフェースである。
また、入力部９５は、図示しない電話回線、ＬＡＮ回線、及び無線等の通信手段から供給されてくる各種通信データを復調して熱源側制御部７１に供給する入力インターフェースである。

要するに、熱源側制御部７１は、空気調和機のメイン制御部として機能するものであり、各種制御指令を生成したり、空気調和機のサブ制御部として機能する負荷側制御部７２ａ〜７２ｆと相互通信を行うことにより、連係処理を行うものである。
なお、「熱源側制御部７１」は、本発明における「空調制御部」に相当する。

図４は、本発明の実施の形態１における負荷側制御部７２ａ〜７２ｆの内部の構成例を示す図である。
また、図４においては、負荷側制御部７２ａ〜７２ｆに接続されるセンサ類やアクチュエータ類等の接続構成も示されている。

負荷側制御部７２ａについて説明する。
負荷側制御部７２ａは、サブ制御部として空気調和機を制御するものであり、例えば、負荷側ユニット４２ａに内蔵され、測定部１０１ａ、演算部１０２ａ、駆動部１０３ａ、及び記憶部１０４ａから構成されている。

測定部１０１ａは、空気温度センサ８３ａ及び熱交温度センサ８６ａといった温度の各種センサ類の測定を実施させるものである。
演算部１０２ａは、測定部１０１ａにより測定された測定結果に基づいて、比較や判定等の演算処理を行うものであり、適宜、演算処理で得られた演算結果を記憶部１０４ａに供給する。

駆動部１０３ａは、第１絞り装置５９ａ及びファン５８ａ等の駆動を制御するものである。
駆動部１０３ａは、例えば、演算部１０２ａによる演算結果に基づいて、第１絞り装置５９ａ及びファン５８ａ等の駆動を制御する。
駆動部１０３ａは、また、例えば、詳細については後述する入出力部１０５ａを介して、前述した熱源側制御部７１から供給された制御指令により、負荷側制御部７２ａに接続されている各種機器、例えば、第１絞り装置５９ａ〜５９ｆやファン５８ａ〜５８ｆ等の駆動を制御する。

なお、測定部１０１ａ、演算部１０２ａ、及び駆動部１０３ａは、例えば、マイクロプロセッサユニットにより構成されるものであるが、特にこれに限定するものではない。

記憶部１０４ａは、演算部１０２ａによる演算結果や予め定められた定数、冷媒の物性値（例えば、飽和圧力や飽和温度）を計算する近似式や各種テーブル等を格納しておくものであり、必要に応じてこれらの格納された情報を参照させたり、書き換えることが可能である。
また、記憶部１０４ａは、詳細については後述するリモートコントローラ７３ａからの各種信号を蓄積するものである。
なお、記憶部１０４ａは、例えば、半導体メモリ等により構成されるものであるが、特にこれに限定するものではない。

入出力部１０５ａは、負荷側制御部７２ａによる各種処理結果から画像変換した画像データを出力し、図示しないＬＥＤやモニタ等に表示させる入出力インターフェースである。
また、入出力部１０５ａは、負荷側制御部７２ａによる各種処理結果から変調した変調データを出力し、図示しない電話回線、ＬＡＮ回線、及び無線等の通信手段に供給することにより、その各種処理結果を遠隔値へ供給する入出力インターフェースである。
また、入出力部１０５ａは、前述した熱源側制御部７１を介して送信されてきた各種制御指令を復調して負荷側制御部７２ａに供給する入出力インターフェースである。
また、入出力部１０５ａは、基板上の各種スイッチ類（図示せず）からの操作入力情報をコード変換して負荷側制御部７２ａに供給する入出力インターフェースである。
また、入出力部１０５ａは、図示しない電話回線、ＬＡＮ回線、及び無線等の通信手段から供給されてくる各種通信データを復調して負荷側制御部７２ａに供給する入出力インターフェースである。
また、入出力部１０５ａは、リモートコントローラ７３ａからの各種信号を受信してコード変換することにより、負荷側制御部７２ａにその変換された各種信号を供給する入出力インターフェースである。
なお、ここでは、入出力部１０５ａは、リモートコントローラ７３ａからの各種信号を受信する一例について説明したが、特にこれに限定するものではない。例えば、リモートコントローラ７３ｂ〜７３ｆの何れかの各種信号を受信し、上記の処理を実施してもよい。

負荷側制御部７２ｂ〜７２ｆは、その構成や機能については、負荷側制御部７２ａと同一であるので、その説明については省略する。
なお、負荷側制御部７２ａ〜７２ｆを特に区別しないとき、負荷側制御部７２と称する。

要するに、負荷側制御部７２は、空気調和機のサブ制御部として機能するものであり、各種制御指令を生成したり、空気調和機のメイン制御部として機能する熱源側制御部７１と相互通信を行うことにより、連係処理を行うものである。

図５は、本発明の実施の形態１における居室空間２２ａを俯瞰したときの部屋の構成の一例を示す図である。
部屋１１１ａは、居室空間２２ａ内に設けられたものである。具体的には、部屋１１１ａは、居室空間２２ａから特定の空間を割り当て、割り当てた空間に対して複数の壁が設けられ、複数の壁のうちの一部の壁に、出入口１１２ａが設けられたものとなっている。
なお、他の居室空間２２ｂ〜２２ｆ内にも、同様に、部屋１１１ｂ〜１１１ｆが設けられている。
また、部屋１１１ａ〜１１１ｆを特に区別しないとき、部屋１１１と称する。
また、出入口１１２ａ〜１１２ｆを特に区別しないとき、出入口１１２と称する。

部屋１１１ａには、一部の壁側にリモートコントローラ７３ａが設けられている。
また、部屋１１１ａには、机１２１ａ〜１２１ｃが配置され、机１２１ａには、人１３１ａが着席し、机１２１ｂには、人１３１ｂが着席し、机１２１ｃには、人１３１ｃが着席している。
なお、机１２１ａ〜１２１ｃを特に区別しないとき、机１２１と称する。
また、人１３１ａ〜１３１ｃを特に区別しないとき、人１３１と称する。

リモートコントローラ７３ａには、詳細については後述する人感センサ４０１が設けられている。
人感センサ４０１は、検知範囲１４１の機能を備えるものである。すなわち、人感センサ４０１は、検知範囲１４１内において、人を検知する。

図６は、本発明の実施の形態１における居室空間２２ｄを俯瞰したときの部屋の構成の一例を示す図である。
部屋１１１ｄには、一部の壁側にリモートコントローラ７３ｄが設けられ、また別の一部の壁側にも同様のリモートコントローラ７３ｄが設けられている。
また、部屋１１１ｄには、机１２１ｄ〜１２１ｉが隣接配置されることで机群１５１が形成され、机１２１ｄ〜１２１ｉのそれぞれに、人１３１ｄ〜１３１ｉが着席している。
また、部屋１１１ｄには、机１２１ｊ〜１２１ｏが隣接配置されることで机群１５２が形成され、机１２１ｊ〜１２１ｏのそれぞれに、人１３１ｊ〜１３１ｏが着席している。
なお、机１２１ｊ〜１２１ｏを特に区別しないとき、机１２１と称する。
また、人１３１ｊ〜１３１ｏを特に区別しないとき、人１３１と称する。

リモートコントローラ７３ｄには、詳細については後述する人感センサ４０１が設けられている。
一方の人感センサ４０１は、検知範囲１４１の機能を備え、もう一方の人感センサ４０１は、検知範囲１４２の機能を備えるものである。すなわち、人感センサ４０１は、検知範囲１４１や検知範囲１４２内において、それぞれ人を検知する。

要するに、人感センサ４０１は、検知範囲が予め決まっているものであるため、必要に応じてその設置を決めればよい。
例えば、図５に示すように、少人数の人１３１ａ〜１３１ｃが部屋１１１ａに在室することが想定されているのであれば、リモートコントローラ７３ａを部屋１１１ａに１台設けておけば、十分に人の動きや出入りを検知することができる。
また、例えば、図６に示すように、比較的大人数の人１３１ｄ〜１３１ｏが部屋１１１ｄ内でグループ毎に離れて在室することが想定されているのであれば、リモートコントローラ７３ｄを部屋１１１ｄに複数台、例えば、２台設けておけば、十分に人の動きや出入りを検知することができる。

したがって、リモートコントローラ７３に人感センサ４０１を設ける構成にしておけば、必要に応じて人の検知範囲を増減することができる。
すなわち、リモートコントローラ７３に人感センサ４０１を設ける構成にしておけば、検知範囲を満たす位置に必要な台数分のリモートコントローラ７３を設けるようにすることで、人の存否を確認するセンサとしての人感センサ４０１を必要な台数分で的確な位置に配置させることができる。

図７は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ７３の外観の構成例を示す図である。
図７に示すように、リモートコントローラ７３は、合成樹脂等により略四角形状の筐体に成型してあり、表示部２０１、操作部３０１、及び人感センサ４０１を備える。
なお、リモートコントローラ７３の奥行きについての図示は省略する。

表示部２０１は、例えば、液晶表示装置等で構成され、空気調和機の設定内容、稼働状態、及びスケジュール等が表示される。
なお、表示部２０１は、液晶表示装置等で構成されるだけでなく、他の表示装置で構成されていてもよい。

操作部３０１は、例えば、各種操作釦等で構成され、空気調和機の設定内容を変更したり、空気調和機の運転を開始することで稼働状態を変更したり、空気調和機の運転を停止することで稼働状態を変更したり、スケジュール運転内容を変更したりする命令を受け付けるインターフェースである。
操作部３０１は、受け付けた命令に基づいた所定のコードを生成することにより、運転操作信号を生成したり、スケジュール操作信号を生成したりする。
操作部３０１は、生成された運転操作信号やスケジュール操作信号等を後述するプロセッサ６０１に供給する。

具体的には、操作部３０１は、設定温度減少釦３０１ａ、設定温度増加釦３０１ｂ、運転／停止釦３０１ｃ、フィルター釦３０１ｄ、上下風向釦３０１ｅ、風速釦３０１ｆ、タイマー入切釦３０１ｇ、タイマーメニュー釦３０１ｈ、運転切換釦３０１ｉ、時間設定減少釦３０１ｊ、時間設定増加釦３０１ｋ、ルーバー釦３０１ｌ、換気釦３０１ｍ、点検釦３０１ｎ、及び試運転釦３０１ｏを備えている。
なお、図７においては、各種操作釦は略四角形状で図示されているが、特にこれに限定するものではない。

なお、設定温度減少釦３０１ａ、設定温度増加釦３０１ｂ、運転／停止釦３０１ｃ、フィルター釦３０１ｄ、上下風向釦３０１ｅ、風速釦３０１ｆ、タイマー入切釦３０１ｇ、タイマーメニュー釦３０１ｈ、運転切換釦３０１ｉ、時間設定減少釦３０１ｊ、時間設定増加釦３０１ｋ、ルーバー釦３０１ｌ、換気釦３０１ｍ、点検釦３０１ｎ、及び試運転釦３０１ｏの何れかに異なる機能を割り当てさせてもよい。
例えば、運転／停止釦３０１ｃと、タイマー入切釦３０１ｇとが同時に長押しされたとき、表示部２０１にスケジュール設定メニューが表示されるようにしてもよい。
また、例えば、運転／停止釦３０１ｃと、点検釦３０１ｎとが同時に長押しされたとき、表示部２０１に人感センサ設定メニューが表示されるようにしてもよい。
いずれにせよ、スケジュール設定メニューや人感センサ設定メニューに画面が遷移したときには、設定温度減少釦３０１ａ、設定温度増加釦３０１ｂ、運転／停止釦３０１ｃ、フィルター釦３０１ｄ、上下風向釦３０１ｅ、風速釦３０１ｆ、タイマー入切釦３０１ｇ、タイマーメニュー釦３０１ｈ、運転切換釦３０１ｉ、時間設定減少釦３０１ｊ、時間設定増加釦３０１ｋ、ルーバー釦３０１ｌ、換気釦３０１ｍ、点検釦３０１ｎ、及び試運転釦３０１ｏの何れかに異なる機能を割り当てさせることにより、それらの設定が可能となるようにすればよい。

なお、「設定温度減少釦３０１ａ」、「設定温度増加釦３０１ｂ」、「運転／停止釦３０１ｃ」、「フィルター釦３０１ｄ」、「上下風向釦３０１ｅ」、「風速釦３０１ｆ」、「タイマー入切釦３０１ｇ」、「タイマーメニュー釦３０１ｈ」、「運転切換釦３０１ｉ」、「時間設定減少釦３０１ｊ」、「時間設定増加釦３０１ｋ」、「ルーバー釦３０１ｌ」、「換気釦３０１ｍ」、「点検釦３０１ｎ」、及び「試運転釦３０１ｏ」の何れかの釦、又は、この中の複数の釦は、本発明における「スケジュール関連操作部」に相当する。
また、「設定温度減少釦３０１ａ」、「設定温度増加釦３０１ｂ」、「運転／停止釦３０１ｃ」、「フィルター釦３０１ｄ」、「上下風向釦３０１ｅ」、「風速釦３０１ｆ」、「タイマー入切釦３０１ｇ」、「タイマーメニュー釦３０１ｈ」、「運転切換釦３０１ｉ」、「時間設定減少釦３０１ｊ」、「時間設定増加釦３０１ｋ」、「ルーバー釦３０１ｌ」、「換気釦３０１ｍ」、「点検釦３０１ｎ」、及び「試運転釦３０１ｏ」の何れかの釦、又は、この中の複数の釦は、本発明における「センサ関連操作部」に相当する。

なお、これらの釦が押下されたとき、運転操作信号が生成される。
また、スケジュール関連操作部が操作されたとき、スケジュール操作信号が生成される。
また、センサ関連操作部が操作されたとき、センサ操作信号が生成される。
なお、操作部３０１が、釦で構成される一例について説明したが、特にこれに限定するものではない。例えば、操作部３０１は、タッチパネルで構成されてもよい。
要するに、操作部３０１は、入力インターフェースの機能を有するものであり、その実施形態は特に限定するものではない。

なお、詳細については後述するように、センサ関連釦が押下されることにより、人感センサ４０１の作動を有効にする設定や人感センサ４０１の作動を無効にする設定がなされる。
このとき、作動を有効にする設定に関する釦が押下されると、操作部３０１は、作動有効情報が入力されたと判定し、人感センサ４０１の作動を有効にする設定指令をプロセッサ６０１に供給する。
また、作動を無効にする設定に関する釦が押下されると、操作部３０１は、作動無効情報が入力されたと判定し、人感センサ４０１の作動を無効にする設定指令をプロセッサ６０１に供給する。

人感センサ４０１は、監視領域に存在する監視対象である物体から発せられる赤外光を検知するものである。すなわち、人感センサ４０１は、物体から発せられる放射エネルギーを測定することにより、物体の存否を検知する放射エネルギー測定センサである。
例えば、人感センサ４０１は、放射エネルギーから換算される温度が、予め設定された閾値以上のとき、監視対象である物体の存在を示す存否検知信号を生成し、後述するプロセッサ６０１に供給する。
また、例えば、人感センサ４０１は、放射エネルギーから換算される温度が、予め設定された閾値未満のとき、監視対象である物体の不在を示す存否検知信号を生成し、後述するプロセッサ６０１に供給する。

具体的には、人感センサ４０１は、焦電センサ、焦電センサで取得した赤外光をＡ／Ｄ変換して電気信号にする回路基板等から構成されており、回路基板が適宜温度換算する。
焦電センサは、監視対象である物体から発する赤外光を圧電セラミックが吸収する。圧電セラミックは、赤外光を吸収することにより温度変化が生じ、この温度変化によって電荷が生じる。
このように、焦電センサは、温度変化によって電荷が生じる焦電効果の物理特性を持つ圧電セラミックを利用することにより、監視対象である物体、例えば、人の動きを検知するセンサである。

なお、人感センサ４０１は、焦電センサ以外で形成されてもよい。例えば、人感センサ４０１は、赤外線センサ、赤外線センサを周囲の熱から断熱する断熱部、赤外線センサで取得した赤外光をＡ／Ｄ変換して電気信号にする回路基板等から構成されてもよい。
赤外線センサは、サーモパイル（熱電堆）が、例えば、６４個それぞれ独立に駆動するように構成されたものである。
断熱部は、断熱材のことであり、例えば、発泡系断熱材が、赤外線センサの周囲を取り囲んで形成される。
回路基板は、サーモパイルで検知した赤外光の熱エネルギーを電気信号に変換し、適宜、温度換算する。

なお、人感センサ４０１の代わりに、ＣＣＤイメージセンサ等の撮像手段により、人の動きが検知されてもよい。
この場合には、例えば、ＣＣＤイメージセンサを制御する回路基板が備えるモーションキャプチャー機能等を利用することにより、人の動きの変位を演算し、演算結果に基づいて人の動きを判別すればよい。

図８は、本発明の実施の形態１における表示部２０１に表示されたスケジュール設定画面の一例を示す図である。
図８に示すように、表示部２０１には、スケジュール設定メニューが表示されており、画面タイトルとして、例えば、「週間スケジュール設定」が表示されている。
表示部２０１は、各種表示領域を設けており、それぞれ該当する内容を表示し、その該当する入力がなされたときには、各表示領域において、その入力結果が反映される。

例えば、曜日操作領域２１１には、スケジュール設定される曜日の入力結果が表示される。
また、例えば、パターン操作領域２１２には、入力した各スケジュールをパターン１〜４で命名させた結果が表示される。
また、例えば、時刻操作領域２１３には、スケジュール開始時刻が入力された結果が表示される。
また、例えば、運転／停止操作領域２１４には、スケジュールの稼働状態が運転であるか、又は停止であるかを入力された結果が表示される。
また、例えば、設定温度操作領域２１５には、設定された温度が表示される。
また、例えば、設定更新釦報知領域２１６には、設定更新を決定するか否かの最終判断釦の押下を促進させる旨が表示される。
また、例えば、カーソル操作領域２１７には、カーソル操作を促進させる旨が表示される。
また、例えば、内容操作領域２１８には、操作項目の選択を促進させる旨が表示される。
図８の一例においては、パターン１として、曜日は毎週木曜日であり、スケジュール開始時刻が午後１１時３５分であり、そのときの稼働状態は運転であり、そのときの設定温度は２８（℃）であるスケジュールが入力された結果が表示されている。
つまり、毎週木曜日の午後１１時３５分に２８（℃）の設定温度で空調運転が実施される予定が入力された結果が表示されている。
なお、上記で説明した表示例は一例を示すものであり、特にこれに限定するものではない。

図９は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラ７３の内部の構成例を示す図である。
図９に示すように、リモートコントローラ７３は、表示部２０１、操作部３０１、メモリ５０１、プロセッサ６０１、送受信部７０１、及び人感センサ４０１を備える。

表示部２０１は、後述するメモリ５０１に格納されているデータを表示したり、後述するプロセッサ６０１の処理結果を表示するものである。
操作部３０１は、各種操作釦が押下されると各操作釦に対応したコードが生成され、生成されたコードがリモートコントローラ７３の内部制御を行うプロセッサ６０１に入力される。

メモリ５０１は、例えば、書換え可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を用いて、一時的にデータを保存する。また、メモリ５０１は、例えば、読み出しのみ可能なＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を用いて、処理プログラム、パラメータ、各種操作釦に対応するコード等が記憶してある。すなわち、メモリ５０１は、ＲＡＭやＲＯＭ等から構成されている。

プロセッサ６０１は、メモリ５０１から処理プログラム等を読み出し、一定のクロックを供給する図示しない発信器の周波数に基づいて実行する。また、プロセッサ６０１は、ユーザにより操作部３０１が操作されたとき、その操作に対応して、空気調和機を制御するコードを送受信部７０１に供給したり、操作部３０１の操作結果を表示部２０１に供給したりする。
プロセッサ６０１は、操作部３０１で人感センサ４０１の設定を変更する指令がされたときには、その指令を人感センサ４０１に送信することで人感センサ４０１の設定を変更する。

送受信部７０１は、供給されるコードを送信用に変調処理して、その変調された送信信号を負荷側ユニット４２に送信する。
送受信部７０１は、負荷側ユニット４２から受信した受信信号を復調処理して、その復調された復調信号をプロセッサ６０１に供給する。

人感センサ４０１は、上記で説明したように、人の存否確認をするものであり、存否検知信号をプロセッサ６０１に供給する。
なお、「プロセッサ６０１」は、本発明における「制御部」に相当する。

なお、リモートコントローラ７３と、負荷側ユニット４２とは、有線又は無線等の通信媒体を介して相互通信されればよい。
例えば、リモートコントローラ７３と、負荷側ユニット４２とが、ワイヤード接続されていてもよい。
また、例えば、リモートコントローラ７３と、負荷側ユニット４２とが、無線接続され、アドホックネットワークが形成されていてもよい。
また、例えば、リモートコントローラ７３が、赤外線信号で空気調和機を操作するワイヤレスリモートコントローラであってもよい。この場合、送受信部７０１の信号は、図示しない発光部内のＬＥＤに供給され、ＬＥＤから負荷側ユニット４２に所定の信号が送信されればよい。
いずれにしろ、リモートコントローラ７３と、負荷側ユニット４２とは、相互通信可能であればよい。

図１０は、本発明の実施の形態１におけるメモリ５０１に格納されているスケジュール実行中の場合の制御情報の一例を示す図である。
スケジュール状態が、運転モードのスケジュール実行中のとき、制御パターンは、パターン１−１又はパターン１−２となる。
パターン１−１のとき、人の存否確認については、有り（在室）の状態が割り当てられる。この状態は、空気調和機が運転中、人の検知が一定時間の間に有った場合に相当する。
なお、図１０においては、空気調和機を空調機と記載している。
パターン１−１において、人の存否確認が有りの場合、制御内容としては、空調制御の変更をせず、運転モードのスケジュール実行を継続することが設定される。

パターン１−２のとき、人の存否確認については、無し（不在）の状態が割り当てられる。この状態は、空気調和機が運転中、人の検知が一定時間の間に無かった場合に相当する。
パターン１−２において、人の存否確認が無しの場合、制御内容としては、次に示すように３つの場合の何れかが設定される。
一つ目は、人の存否判定後、３０分間、人の検知が無い場合として、設定温度を省エネ側に変更（上書き）して空気調和機の運転を継続する。ただし、設定温度は、スケジュールの設定基準温度に変更する設定を行う。
二つ目は、人の存否判定後、６０分間、人の検知が無い場合として、３０分間、人の検知が無い場合の制御内容に対し、更に設定温度を省エネ側に変更（上書き）して空気調和機の運転を継続する設定を行う。
三つ目は、人の存否判定後、人の検知が有った場合、スケジュールの設定温度の運転に変更する。

なお、人の存否判定後、人の検知が有ったとき、スケジュールの設定温度の運転に変更する。また、人の存否判定時間を設定変更可能とする。

スケジュール状態が、停止モードのスケジュール実行中のとき、制御パターンは、パターン１−３又はパターン１−４となる。

パターン１−３のとき、人の存否確認については、有り（在室）の状態が割り当てられる。この状態は、空気調和機が停止中、人の検知が一定時間の間に有った場合に相当する。
パターン１−３において、人の存否確認が有りの場合、制御内容としては、検知回数が規定回数（Ｘ）であり、かつ、検知時間が規定時間（Ｙ）内である場合、空調運転を次のスケジュールの設定温度で行うことが設定される。

パターン１−４のとき、人の存否確認については、無し（不在）の状態が割り当てられる。この状態は、空気調和機が停止中、人の検知が一定時間の間に無かった場合に相当する。
パターン１−４において、人の存否確認が無しの場合、制御内容としては、空調制御の変更をせず、停止モードのスケジュール実行を継続することが設定される。

図１１は、本発明の実施の形態１におけるスケジュール実行中での熱源側制御部７１の制御例を説明するフローチャートである。

（ステップＳ１０１）
熱源側制御部７１は、スケジュール実行中であるか否かを判定する。
熱源側制御部７１は、スケジュール実行中であるとき、ステップＳ１０２へ進む。一方、熱源側制御部７１は、スケジュール実行中でないとき、処理を終了する。

（ステップＳ１０２）
熱源側制御部７１は、スケジュール実行状態が、運転中であるか、停止中であるかを判定する。
熱源側制御部７１は、スケジュール実行状態が、運転中のとき、ステップＳ１０３へ進む。一方、熱源側制御部７１は、スケジュール実行状態が、停止中のとき、ステップＳ１０９へ進む。

（ステップＳ１０３）
熱源側制御部７１は、人の検知が有ったか否かを判定する。
熱源側制御部７１は、人の検知が有ったとき、ステップＳ１０４へ進む。一方、熱源側制御部７１は、人の検知が無かったとき、ステップＳ１０８へ進む。
なお、ステップＳ１０８へ進む処理は、上記で説明したパターン１−１に相当する。

（ステップＳ１０４）
熱源側制御部７１は、タイマーカウントＸの値が次の何れであるかを判定する。
熱源側制御部７１は、タイマーカウントＸの値が、３０分未満のとき、ステップＳ１０２に戻る。
熱源側制御部７１は、タイマーカウントＸの値が、３０分以上かつ６０分未満のとき、ステップＳ１０５へ進む。
熱源側制御部７１は、タイマーカウントＸの値が、６０分以上かつ９０分未満のとき、ステップＳ１０６へ進む。
熱源側制御部７１は、タイマーカウントＸの値が、９０分のとき、ステップＳ１０７へ進む。

（ステップＳ１０５）
熱源側制御部７１は、省エネ運転１を実施し、ステップＳ１０２に戻る。具体的には、熱源側制御部７１は、スケジュール設定されている設定温度に対して、省エネとなる設定温度に変更して運転し、ステップＳ１０２に戻る。

（ステップＳ１０６）
熱源側制御部７１は、省エネ運転２を実施し、ステップＳ１０２に戻る。具体的には、熱源側制御部７１は、省エネ運転１よりさらに省エネとなる設定温度に変更して運転し、ステップＳ１０２に戻る。

（ステップＳ１０７）
熱源側制御部７１は、空調機を停止し、ステップＳ１０２に戻る。

（ステップＳ１０８）
熱源側制御部７１は、スケジュール実行状態を継続し、ステップＳ１０２に戻る。
なお、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０７の処理が、上記で説明したパターン１−２に相当する。

（ステップＳ１０９）
熱源側制御部７１は、人の検知が有ったか否かを判定する。
熱源側制御部７１は、人の検知が有ったとき、ステップＳ１１０へ進む。一方、熱源側制御部７１は、人の検知が無かったとき、ステップＳ１１３へ進む。
なお、ステップＳ１１０へ進む処理は、上記で説明したパターン１−４に相当する。
また、ステップＳ１１３へ進む処理は、上記で説明したパターン１−３に相当する。

（ステップＳ１１０）
熱源側制御部７１は、検知回数が規定回数であるか否かを判定する。
熱源側制御部７１は、検知回数が規定回数Ｘに等しいとき、ステップＳ１１１へ進む。一方、熱源側制御部７１は、検知回数が規定回数Ｘ未満のとき、ステップＳ１０２へ戻る。

（ステップＳ１１１）
熱源側制御部７１は、検知時間が規定時間内であるか否かを判定する。
熱源側制御部７１は、検知時間が規定時間Ｙより長いとき、ステップＳ１０２へ戻る。一方、熱源側制御部７１は、検知時間が規定時間Ｙ以下のとき、ステップＳ１１２へ進む。

（ステップＳ１１２）
熱源側制御部７１は、運転を実行する。具体的には、熱源側制御部７１は、次のスケジュールの設定温度で運転し、ステップＳ１０２へ戻る。

（ステップＳ１１３）
熱源側制御部７１は、スケジュール実行状態を継続し、ステップＳ１０２へ戻る。

図１２は、本発明の実施の形態１におけるメモリ５０１に格納されているスケジュール実行前後の場合の制御情報の一例を示す図である。

スケジュール状態が運転モードのスケジュール実行前のとき、制御パターンとして、パターン２−１又はパターン２−２となる。
パターン２−１のとき、人の存否確認については、有り（在室）の状態が割り当てられ、このときの制御内容としては、実行時刻までは、快適運転（予冷／予熱運転）を行うことが設定される。
パターン２−２のとき、人の存否確認については、無し（不在）の状態が割り当てられ、このときの制御内容としては、実行時刻までは、何もせず、現在の運転状態を継続することが設定される。

スケジュール状態が運転モードのスケジュール実行後のとき、制御パターンとして、パターン２−３又はパターン２−４となる。
パターン２−３のとき、人の存否確認については、有り（在室）の状態が割り当てられ、このときの制御内容としては、次のスケジュールを実行するまで、何もせず、現在の運転状態を継続することが設定される。
パターン２−４のとき、人の存否確認については、無し（不在）の状態が割り当てられ、このときの制御内容としては、人の在室検出をするまで、省エネ運転（定期的に設定温度を変更）を実行することが設定される。

スケジュール状態が停止モードのスケジュール実行前のとき、制御パターンとして、パターン２−５又はパターン２−６となる。
パターン２−５のとき、人の存否確認については、有り（在室）の状態が割り当てられ、このときの制御内容としては、次のスケジュールを実行するまで、何もせず、現在の運転状態を継続することが設定される。
パターン２−６のとき、人の存否確認については、無し（不在）の状態が割り当てられ、このときの制御内容としては、次のスケジュールを実行するまで、何もせず、現在の運転状態を継続することが設定される。

スケジュール状態が停止モードのスケジュール実行後のとき、制御パターンとして、パターン２−７又はパターン２−８となる。
パターン２−７のとき、人の存否確認については、有り（在室）の状態が割り当てられ、このときの制御内容としては、検知回数が規定回数（Ｘ）であり、かつ、検知時間が規定時間（Ｙ）内である場合、空調運転を次のスケジュールの設定温度で行うことが設定される。
パターン２−８のとき、人の存否確認については、無し（不在）の状態が割り当てられ、このときの制御内容としては、次のスケジュールを実行するまで、何もせず、現在の運転状態を継続することが設定される。

図１３は、本発明の実施の形態１におけるスケジュール実行前後での熱源側制御部７１の制御例を説明するフローチャートである。

（ステップＳ２０１）
熱源側制御部７１は、スケジュール実行前後であるか否かを判定する。
熱源側制御部７１は、スケジュール実行前後であるとき、ステップＳ２０２へ進む。一方、熱源側制御部７１は、スケジュール実行前後でないとき、そのまま処理を終了する。

（ステップＳ２０２）
熱源側制御部７１は、人の検知が有ったか否かを判定する。
熱源側制御部７１は、人の検知が有ったとき、ステップＳ２０３へ進む。一方、熱源側制御部７１は、人の検知が無かったとき、ステップＳ２１１へ進む。

（ステップＳ２０３）
熱源側制御部７１は、人検知時刻確認判定として、スケジュール時刻の近辺（Ｙ分前後内）であるか否かを判定する。
熱源側制御部７１は、スケジュール時刻の近辺であるとき、ステップＳ２０４へ進む。一方、熱源側制御部７１は、スケジュール時刻の近辺でないとき、ステップＳ２０２へ戻る。

（ステップＳ２０４）
熱源側制御部７１は、人検知時刻を判定する。
熱源側制御部７１は、人検知時刻が運転モードのスケジュール実行前のとき、ステップＳ２０５へ進む。
なお、ステップＳ２０５へ進む処理が、上記で説明したパターン２−１に相当する。
熱源側制御部７１は、人検知時刻が運転モードのスケジュール実行後のとき、ステップＳ２０６へ進む。
なお、ステップＳ２０６へ進む処理が、上記で説明したパターン２−３に相当する。
熱源側制御部７１は、人検知時刻が停止モードのスケジュール実行前のとき、ステップＳ２０７へ進む。
なお、ステップＳ２０７へ進む処理が、上記で説明したパターン２−５に相当する。
熱源側制御部７１は、人検知時刻が停止モードのスケジュール実行後のとき、ステップＳ２０８へ進む。
なお、ステップＳ２０８へ進む処理が、上記で説明したパターン２−７に相当する。

（ステップＳ２０５）
熱源側制御部７１は、スケジュール実行まで、予冷／予熱運転を実行し、ステップＳ２０２へ戻る。

（ステップＳ２０６）
熱源側制御部７１は、次のスケジュールを実行するまで、現在の運転状態を継続し、ステップＳ２０２へ戻る。

（ステップＳ２０７）
熱源側制御部７１は、次のスケジュールを実行するまで、現在の運転状態を継続し、ステップＳ２０２へ戻る。

（ステップＳ２０８）
熱源側制御部７１は、検知回数が規定回数であるか否かを判定する。
熱源側制御部７１は、検知回数が規定回数Ｘであるとき、ステップＳ２０９へ進む。一方、熱源側制御部７１は、検知回数が規定回数Ｘ未満のとき、ステップＳ２０２へ戻る。

（ステップＳ２０９）
熱源側制御部７１は、検知時間が規定時間内であるか否かを判定する。
熱源側制御部７１は、検知時間が規定時間Ｙより長いとき、ステップＳ２０２へ戻る。一方、熱源側制御部７１は、検知時間が規定時間Ｙ以下のとき、ステップＳ２１０へ進む。

（ステップＳ２１０）
熱源側制御部７１は、運転を実行し、ステップＳ２０２へ戻る。具体的には、熱源側制御部７１は、次のスケジュールの設定温度で運転し、ステップＳ２０２へ戻る。

（ステップＳ２１１）
熱源側制御部７１は、人検知時刻を判定する。
熱源側制御部７１は、人検知時刻が運転モードのスケジュール実行後のとき、ステップＳ２１２へ進む。
なお、ステップＳ２１２へ進む処理が、上記で説明したパターン２−４に相当する。
熱源側制御部７１は、人検知時刻が運転モードのスケジュール実行後以外のとき、ステップＳ２１３へ進む。
なお、ステップＳ２１３へ進む処理が、上記で説明したパターン２−２、２−６、及び２−８に相当する。

（ステップＳ２１２）
熱源側制御部７１は、人の在室検出をするまで、省エネ運転を実行し、ステップＳ２０２へ戻る。

（ステップＳ２１３）
熱源側制御部７１は、次のスケジュールを実行するまで、現在の運転状態を継続し、ステップＳ２０２へ戻る。

図１４は、本発明の実施の形態１におけるメモリ５０１に格納されている運転モードのスケジュール実行前に人の検知がある場合の制御情報の一例を示す図である。
図１４に示すように、パターン２−１の場合の処理の詳細が設定されている。
ここでは、暖房運転が実行されることになっており、暖房運転がスケジュール開始時刻に開始される前に、予熱運転が実行される場合を想定する。
検知時刻が１０分前のとき、稼働状態は運転ＯＮであり、このときの設定温度は２６（℃）である。
検知時刻が５分前のとき、稼働状態は運転ＯＮであり、このときの設定温度は２７（℃）である。
検知時刻が実行時刻のとき、稼働状態は運転ＯＮであり、このときの設定温度は２８（℃）である。

図１５は、本発明の実施の形態１における運転モードのスケジュール実行前に人の検知がある場合の熱源側制御部７１の制御例を時系列で説明する図である。
図１５に示すように、時間の経過と共に、設定温度が段階的に上げられていく。
なお、上記では暖房運転の場合について説明したが、冷房運転の場合には、予冷することになる。
このため、暖房運転のときとは逆に、設定温度が段階的に下げられていけばよい。

図１６は、本発明の実施の形態１におけるメモリ５０１に格納されている運転モードのスケジュール実行後に人の検知がない場合の制御情報の一例を示す図である。
図１６に示すように、パターン２−４の場合の処理の詳細が設定されている。
検知時刻が５分後のとき、稼働状態は運転ＯＮであり、このときの設定温度は２７（℃）である。
検知時刻が１０分後のとき、稼働状態は運転ＯＮであり、このときの設定温度は２６（℃）である。
つまり、検知時刻のときに、人が不在であれば、設定温度を時間の経過と共に段階的に下げる処理が実行される。

図１７は、本発明の実施の形態１における運転モードのスケジュール実行後に人の検知がない場合の熱源側制御部７１の制御例を時系列で説明する図である。
ここでは、スケジュール実行時刻が９時であり、９時に設定温度が２８（℃）の暖房運転が行われるようにスケジュール設定された場合を想定する。
図１７に示すように、スケジュール実行前には、図１４、１５で説明した予熱運転を行い、スケジュール実行後には、図１６で説明した省エネ運転を行う。
なお、上記では暖房運転の場合について説明したが、冷房運転の場合には、これとは逆に、検知時刻のときに、人が不在であれば、設定温度を時間の経過と共に段階的に上げる処理が実行されればよい。

図１８は、本発明の実施の形態１における運転モードのスケジュール実行後に人の検知がない場合の熱源側制御部７１の制御例の詳細を時系列で説明する図である。
ここでは、設定温度２８(℃）を想定している。
この場合においては、実行時間を基準に不在時間の経過毎に空調機の運転を変更する。
例えば、第１チェックポイントとしては、１０分経過後も不在の場合であり、この場合には、２７（℃）の設定温度に変更される。
また、例えば、第２チェックポイントとしては、２０分経過後も不在の場合であり、この場合には、２６（℃）の設定温度に変更される。
また、例えば、第３チェックポイントとしては、３０分経過後も不在の場合であり、この場合には、空調機の運転を停止する。
なお、在室を検出した場合、設定温度２８（℃）で運転が実行される。

図１９は、本発明の実施の形態１における運転モードのスケジュール実行前に人の検知がある場合の熱源側制御部７１の制御例の詳細を時系列で説明する図である。
ここでは、設定温度２８（℃）を想定している。
この場合においては、在室検知時間を基準にスケジュール実行時間経過まで段階的に空調機の運転を変更する。
例えば、第１チェックポイントとして、スケジュール実行２０分前に在室検知した場合であり、この場合には、２６（℃）の設定温度に変更される。
また、例えば、第２チェックポイントとして、スケジュール実行１０分前の場合であり、この場合には、２７（℃）の設定温度に変更される。
また、例えば、第３チェックポイントとして、スケジュール実行時の場合であり、この場合には、２８（℃）の設定温度に変更される。

図２０は、本発明の実施の形態１における運転モードのスケジュール実行後に人の検知がある場合の熱源側制御部７１の制御例の詳細を時系列で説明する図である。
ここでは、設定温度２８(℃）を想定している。
この場合においては、人の検知有り時でも、何もせず、現在の運転状態が継続される。

図２１は、本発明の実施の形態１における停止モードのスケジュール実行前に人の検知がない場合の熱源側制御部７１の制御例の詳細を時系列で説明する図である。
この場合には、人の検知をしないので、何もせず、停止の状態が維持される。

図２２は、本発明の実施の形態１における停止モードのスケジュール実行前に人の検知がある場合の熱源側制御部７１の制御例の詳細を時系列で説明する図である。
この場合には、停止モードのスケジュール実行前の在室検知であり、停止モードのスケジュール実行後には在室検知をしていないため、何もせず、スケジュール通りとなる。

図２３は、本発明の実施の形態１における停止モードのスケジュール実行後に人の検知がある場合の熱源側制御部７１の制御例の詳細を時系列で説明する図である。
この場合には、停止モードのスケジュール実行後に在室検知をしているため、在室検知したときから停止モードをやめ、空調機の稼働状態を運転状態に変更する。

このように、リモートコントローラ７３に人の存否を検知するセンサを設けたことにより、人の存否を確認するセンサを必要な台数分で的確な位置に配置させ、エネルギー消費量を低減させつつ、空気調和された空間を快適な状態にすることができる。

以上のように、本実施の形態１においては、リモートコントローラ７３と、リモートコントローラ７３からの指令により制御される空気調和機とを備え、リモートコントローラ７３は、空気調和機を操作する運転操作信号を生成する操作部３０１と、人の存否を検知する人感センサ４０１と、運転操作信号を空気調和機に送信し、当該空気調和機からの信号を受信する送受信部７０１と、人感センサ４０１及び送受信部７０１を制御するプロセッサ６０１とを備え、操作部３０１は、スケジュールに関するスケジュール操作信号を生成する複数のスケジュール関連操作部を備え、人感センサ４０１は、人の存否を検知し、、当該人の存否検知結果として存否検知信号を生成し、プロセッサ６０１は、スケジュール操作信号を空気調和機に送信し、存否検知信号を空気調和機に送信し、空気調和機は、スケジュール操作信号と存否検知信号とに基づいて、空気調和機の運転を制御する熱源側制御部７１を備えたことにより、人の存否を確認するセンサを必要な台数分で的確な位置に配置させ、エネルギー消費量を低減させつつ、空気調和された空間を快適な状態にすることができる。

実施の形態２．
実施の形態２においては、実施の形態１で説明した構成を前提にして、人の行動パターンを学習することにより、スケジュールを修正する処理について説明する。
なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
また、実施の形態１と同一の機能や構成についての説明は省略する。

図２４は、本発明の実施の形態２におけるメモリ５０１に格納されている在室パターンの学習ルールの一例を示す図である。
図２４に示すように、在室パターンの学習ルールとして、２つのパターンが設定される。
一つ目は、条件として、１０分以内に変化を３回検知した場合、該当する在室パターンとして、在室が定義される。
二つ目は、条件として、１０分以内に変化を３回検知した以外の場合、該当する在室パターンとして、不在が定義される。
このような在室パターンの学習ルールに基づいて、リモートコントローラ７３はスケジュールを修正する。

具体的には、プロセッサ６０１は、人感センサ４０１から取得した存否検知信号と、操作部３０１から取得したスケジュール操作信号とを、メモリ５０１に格納する。
プロセッサ６０１は、スケジュール開始時刻、空気調和機の設定温度、及び空気調和機の稼働状態である運転状態や停止状態等の設定情報が更新されるつど、スケジュール操作信号をメモリ５０１に供給する。
プロセッサ６０１は、予め定めた期間、存否検知信号をメモリ５０１に供給し続ける。
プロセッサ６０１は、このようにしてメモリ５０１に格納された存否検知信号及びスケジュール操作信号に基づいて、スケジュール開始時刻を修正する。
プロセッサ６０１は、修正したスケジュール開始時刻に基づいてスケジュール操作信号を更新し、更新結果を、送受信部７０１を介して空気調和機に送信する。

図２５は、本発明の実施の形態２における在室パターンの学習ルールによるプロセッサ６０１の制御例を説明する状態遷移図である。

（ステップＳ３０１）
熱源側制御部７１は、リモートコントローラ７３から供給される各種指令に基づいて、スケジュール及び人の動きに合わせた空調制御を行い、ステップＳ３０２へ進む。

（ステップＳ３０２）
熱源側制御部７１は、スケジュールが実際の人の動きに合っているか否かを判定する。
熱源側制御部７１は、スケジュールが実際の人の動きに合っているとき、ステップＳ３０１に戻る。一方、熱源側制御部７１は、スケジュールが実際の人の動きに合っていないとき、ステップＳ３０３へ進む。
このような判定は、例えば、スケジュール実行による運転中、常に人が不在であった事例があったときに、熱源側制御部７１は、スケジュールが実際の人の動きに合っていないと判定する。
つまり、非省エネであったり、非快適であったりした場合、熱源側制御部７１は、スケジュールが実際の人の動きに合っていないと判定する。

（ステップＳ３０３）
熱源側制御部７１は、リモートコントローラ７３に指令を送り、リモートコントローラ７３に搭載されている人感センサ４０１により人の動きを調査し、ステップＳ３０４に進む。
例えば、熱源側制御部７１は、リモートコントローラ７３に対して、特定の各曜日ごとに調査を実施させ、各曜日の調査結果をデータとしてメモリ５０１に格納させておく。
そして、熱源側制御部７１は、リモートコントローラ７３に対して、メモリ５０１に格納させた各曜日の調査結果に基づいて、各曜日の時間帯ごとに検知回数をカウントさせる。

（ステップＳ３０４）
熱源側制御部７１は、人感センサ４０１の検知結果をスケジュールに反映する。
例えば、熱源側制御部７１は、より人の動きに合わせた時刻にスケジュール開始時刻等を再設定する。
これにより、熱源側制御部７１は、より省エネかつより快適に空気調和機を制御することができる。

以上のように、本実施の形態２においては、存否検知信号及びスケジュール操作信号を格納するメモリ５０１を備え、プロセッサ６０１は、設定情報が更新されるつど、当該スケジュール操作信号をメモリ５０１に供給し、予め定めた期間、存否検知信号をメモリ５０１に供給し、メモリ５０１に格納された存否検知信号及びメモリ５０１に格納されたスケジュール操作信号に基づいて、スケジュール開始時刻を修正し、当該修正したスケジュール開始時刻に基づいて更新したスケジュール操作信号を、送受信部７０１から空気調和機に送信することにより、より省エネかつより快適に空気調和機を制御することができる。

実施の形態３．
実施の形態３においては、実施の形態１、２で説明した構成を前提にして、部屋１１１に人が存在するか否かを判定する処理について、具体例を用いて説明する。
なお、本実施の形態３において、特に記述しない項目については実施の形態１、２と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
また、実施の形態１、２と同一の機能や構成についての説明は省略する。

図２６は、本発明の実施の形態３における人感センサ４０１を利用したメモリ５０１に格納されている人の存否確認パターンの一例を示す図である。
図２６に示すように、人感センサ４０１を用いた入退室の判定ルールが設定される。
つまり、入室又は退室の判定ルール、言い換えれば、在室又は不在の判定ルールが以下に示すように設定される。
判定要素としては、次の３つが設定されている。
一つ目は、スケジュールに関する項目として、所定の範囲の設定時刻である。
二つ目は、スケジュールに関する項目として、空気調和システム１１が運転の状態又は空気調和システム１１が停止の状態である。
三つ目は、人感検知時刻である。
上記の判定要素を用いた判定パターンとしては、次の２つが設定されている。
一つ目は、条件として、所定の範囲の設定時刻であり、空気調和システム１１の運転中に人感検知した場合、該当する人の存否確認パターンとして、退室が定義される。
二つ目は、条件として、所定の範囲の設定時刻であり、空気調和システム１１の停止中に人感検知した場合、該当する人の存否確認パターンとして、入室が定義される。
上記で説明したルールを適用した事例について図２７〜３２を用いて説明する。

図２７は、本発明の実施の形態３における運転モードのスケジュール実行中に部屋１１１から人が退室するときの様子を説明する図である。
図２７に示すように、部屋１１１の出入口１１２付近にリモートコントローラ７３が設けられ、部屋１１１では、空気調和システム１１がスケジュール実行されており、運転中であると想定する。
このとき、人が、出入口１１２から部屋１１１の外に出たとする。
人が、出入口１１２を通過する際、リモートコントローラ７３は、図示しない人感センサ４０１を利用することにより、人感検知する。
この結果、検知は有りという状態であり、退室ということになる。
このため、人が不在の部屋１１１をスケジュール通りに運転するのは、人の活動実態に合っていないため、制御としては、空気調和システム１１を停止するか、又は、空気調和システム１１の設定温度を省エネとなるように、消費電力を低減させる値に設定する。
例えば、空気調和システム１１は、暖房運転中のとき、設定温度を下げ、冷房運転中のとき、設定温度を上げる制御を実行する。

なお、リモートコントローラ７３に複数の人感センサ４０１を地面に対して平行に横一列に設けておいてもよい。
このようにすると、出入口１１２からやや離れた位置に設けられた人感センサ４０１から、出入口１１２の近傍に設けれた人感センサ４０１へと人感検知した場合、人の動きが部屋１１１の外に向かっていることを検知できる。
この場合には、退室と判定可能である。
つまり、検知は有りという状態であり、退室ということになる。

図２８は、本発明の実施の形態３における運転モードのスケジュール実行中に部屋１１１に人が入室するときの様子を説明する図である。
図２８に示すように、部屋１１１の出入口１１２付近にリモートコントローラ７３が設けられ、部屋１１１では、空気調和システム１１がスケジュール実行されており、運転中であると想定する。
このとき、人が、出入口１１２から部屋１１１の中に入ったとする。
人が、出入口１１２を通過する際、リモートコントローラ７３は、図示しない人感センサ４０１を利用することにより、人感検知する。

このとき、例えば、上記で説明したルールをそのまま適用すると、退室と判定される。
そこで、リモートコントローラ７３に複数の人感センサ４０１を地面に対して平行に横一列に設ける。
このようにすると、出入口１１２の近傍に設けれた人感センサ４０１から、出入口１１２からやや離れた位置に設けられた人感センサ４０１へと人感検知した場合、人の動きが部屋１１１側に向かっていることを検知できる。
この場合には、入室と判定可能である。
つまり、検知は有りという状態であり、入室ということになる。
このため、人が在室する部屋１１１をスケジュール通りに運転するのは、人の活動実態に合っているため、制御としては、現状維持として、空気調和システム１１をそのまま稼働させ、制御の変更は実施しない。

図２９は、本発明の実施の形態３における運転モードのスケジュール実行中に部屋１１１に人が在室するときの様子を説明する図である。
図２９に示すように、部屋１１１の出入口１１２付近にリモートコントローラ７３が設けられ、部屋１１１では、空気調和システム１１がスケジュール実行されており、運転中であると想定する。
このとき、人が、部屋１１１の中に在室しているとする。
つまり、人が部屋１１１の中に在室しており、人がリモートコントローラ７３の近傍を通過しないため、人感センサ４０１が人を検知することがない。
この結果、検知は無しという状態であるが、入室していることになる。
このため、人が在室する部屋１１１をスケジュール通りに運転するのは、人の活動実態に合っているため、制御としては、現状維持として、空気調和システム１１をそのまま稼働させ、制御の変更は実施しない。
つまり、人感センサ４０１で人を検知しないときには、スケジュール通りの運転が実行されることになる。

図３０は、本発明の実施の形態３における停止モードのスケジュール実行中に部屋１１１から人が退室するときの様子を説明する図である。
図３０に示すように、部屋１１１の出入口１１２付近にリモートコントローラ７３が設けられ、部屋１１１では、空気調和システム１１がスケジュール実行されており、停止中であると想定する。
このとき、人が、出入口１１２から部屋１１１の外に出たとする。
人が、出入口１１２を通過する際、リモートコントローラ７３は、図示しない人感センサ４０１を利用することにより、人感検知する。

このとき、例えば、上記で説明したルールをそのまま適用すると、入室と判定される。
そこで、リモートコントローラ７３に複数の人感センサ４０１を地面に対して平行に横一列に設ける。
このようにすると、出入口１１２からやや離れた位置に設けられた人感センサ４０１から、出入口１１２の近傍に設けれた人感センサ４０１へと人感検知した場合、人の動きが部屋１１１の外側に向かっていることを検知できる。
この場合には、退室と判定可能である。
つまり、検知は有りという状態であり、退室ということになる。
このため、人が不在の部屋１１１をスケジュール通りに停止するのは、人の活動実態に合っているため、制御としては、現状維持として、空気調和システム１１をそのまま停止させ、制御の変更は実施しない。

図３１は、本発明の実施の形態３における停止モードのスケジュール実行中に部屋１１１に人が入室するときの様子を説明する図である。
図３１に示すように、部屋１１１の出入口１１２付近にリモートコントローラ７３が設けられ、部屋１１１では、空気調和システム１１がスケジュール実行されており、停止中であると想定する。
このとき、人が、出入口１１２から部屋１１１の中に入ったとする。
人が、出入口１１２を通過する際、リモートコントローラ７３は、図示しない人感センサ４０１を利用することにより、人感検知する。

この結果、検知は有りという状態であり、入室ということになる。
このため、人が存在する部屋１１１をスケジュール通りに停止するのは、人の活動実態に合っていないため、制御としては、空気調和システム１１を稼働させて運転状態にしつつ、省エネを実現するため、空気調和システム１１の設定温度は省エネよりで運転を実施させる。

なお、リモートコントローラ７３に複数の人感センサ４０１を地面に対して平行に横一列に設けておいてもよい。
このようにすると、出入口１１２の近傍に設けれた人感センサ４０１から、出入口１１２からやや離れた位置に設けられた人感センサ４０１へと人感検知した場合、人の動きが部屋１１１の中に向かっていることを検知できる。
この場合には、入室と判定可能である。
つまり、検知は有りという状態であり、入室ということになる。

図３２は、本発明の実施の形態３における停止モードのスケジュール実行中に部屋１１１に人が不在のときの様子を説明する図である。
図３２に示すように、部屋１１１の出入口１１２付近にリモートコントローラ７３が設けられ、部屋１１１では、空気調和システム１１がスケジュール実行されており、停止中であると想定する。
このとき、人が、出入口１１２付近であり、かつ、部屋１１１の外に存在するとする。
人が、出入口１１２を通過しないため、リモートコントローラ７３は、図示しない人感センサ４０１を利用したとしても、人感検知しない。

この結果、検知は無いという状態である。
このため、人が存在する部屋１１１をスケジュール通りに停止するのは、人の活動実態に合っているため、制御としては、現状維持として、空気調和システム１１をそのまま停止させ、制御の変更は実施しない。

このように、人感センサ４０１が設けられたリモートコントローラ７３を利用して、空気調和システム１１を制御することにより、人の存否を確認するセンサを必要な台数分で的確な位置に配置させ、エネルギー消費量を低減させつつ、空気調和された空間を快適な状態にすることができる。

以上のように、本実施の形態３においては、リモートコントローラ７３と、リモートコントローラ７３からの指令により制御される空気調和機とを備え、リモートコントローラ７３は、空気調和機を操作する運転操作信号を生成する操作部３０１と、人の存否を検知する人感センサ４０１と、運転操作信号を空気調和機に送信し、当該空気調和機からの信号を受信する送受信部７０１と、人感センサ４０１及び送受信部７０１を制御するプロセッサ６０１とを備え、操作部３０１は、スケジュールに関するスケジュール操作信号を生成する複数のスケジュール関連操作部を備え、人感センサ４０１は、人の存否を検知し、、当該人の存否検知結果として存否検知信号を生成し、プロセッサ６０１は、スケジュール操作信号を空気調和機に送信し、存否検知信号を空気調和機に送信し、空気調和機は、スケジュール操作信号と存否検知信号とに基づいて、空気調和機の運転を制御する熱源側制御部７１を備えたことにより、人の存否を確認するセンサを必要な台数分で的確な位置に配置させ、エネルギー消費量を低減させつつ、空気調和された空間を快適な状態にすることができる。

実施の形態４．
実施の形態１〜３との相違点は、人感センサ４０１により存否検知信号が生成されるのではなく、照度センサ８０１により存否検知信号が生成される点である。
これから説明する照度センサ８０１を用いた存否確認については、照度センサ８０１単体で実施してもよく、また、実施の形態１〜３で利用されている人感センサ４０１と併用して実施してもよい。人感センサ４０１と併用した場合、人感センサ４０１の検知結果と、照度センサ８０１の検知結果との両方により存否確認が実施されるため、より正確な存否確認が可能となる。
なお、本実施の形態４において、特に記述しない項目については実施の形態１〜３と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
また、実施の形態１〜３と同一の機能や構成についての説明は省略する。

図３３は、本発明の実施の形態４におけるリモートコントローラ７３の外観の構成例を示す図である。図３４は、本発明の実施の形態４におけるリモートコントローラ７３の内部の構成例を示す図である。図３５は、本発明の実施の形態４における照度センサ８０１を利用したメモリ５０１に格納されている人の存否確認パターンの一例を示す図である。

照度センサ８０１は、物体、例えば、照明から放射される放射エネルギーを測定することで放射エネルギーの強度を測定するものであり、例えば、フォトダイオードから形成される。
なお、フォトダイオードは、光エネルギーを電流や電圧に変換するセンサであり、光の強度変化を検知するセンサである。
すなわち、照度センサ８０１は、フォトダイオードで検知した光エネルギーを電流値や電圧値に変換する変換回路を備えており、この変換回路で変換された電流値や電圧値と、予め設定された閾値とを比較することで、照度レベルが一定値に達しているか否かを判定する。

図３３に示すように、照度センサ８０１は、例えば、リモートコントローラ７３の右上隅に設けられている。
なお、ここでは、照度センサ８０１が、リモートコントローラ７３の右上隅に設けられる一例について説明したが、特にこれに限定するものではない。
例えば、リモートコントローラ７３の中央下方に設けられていてもよい。

図３４に示すように、照度センサ８０１は、プロセッサ６０１と相互通信可能に形成されている。
つまり、照度センサ８０１から供給される検知結果は、プロセッサ６０１に供給され、プロセッサ６０１から所定の制御信号が、照度センサ８０１に供給される。

図３５に示すように、照度センサ８０１を用いた入退室の判定ルールが設定される。
つまり、入室又は退室の判定ルール、言い換えれば、在室又は不在の判定ルールが以下に示すように設定される。
判定要素としては、次の３つが設定されている。
一つ目は、スケジュールに関する項目として、所定の範囲の設定時刻である。
二つ目は、スケジュールに関する項目として、空気調和システム１１が運転の状態又は空気調和システム１１が停止の状態である。
三つ目は、照度レベルである。
上記の判定要素を用いた判定パターンとしては、次の２つが設定されている。
一つ目は、条件として、所定の範囲の設定時刻であり、空気調和システム１１の運転中に照度レベルが下降した場合、該当する人の存否確認パターンとして、退室が定義される。
二つ目は、条件として、所定の範囲の設定時刻であり、空気調和システム１１の停止中に照度レベルが上昇した場合、該当する人の存否確認パターンとして、入室が定義される。

つまり、照度センサ８０１は、図示しないフォトダイオードで検知した光エネルギーから変換された電流値や電圧値に基づいて換算された照度が、予め設定された閾値以上のとき、人の存在を示す存否確認信号を生成する。
また、照度センサ８０１は、図示しないフォトダイオードで検知した光エネルギーから変換された電流値や電圧値に基づいて換算された照度が、予め設定された閾値未満のとき、人の不在を示す存否確認信号を生成する。
このようにして、照度センサ８０１は、人の存否確認を実施する。

以上のように、本実施の形態４においては、照度センサ８０１は、照明から発せられる放射エネルギーから換算される照度が、予め設定された閾値以上のとき、人の存在を示す存否検知信号を生成し、照明から発せられる放射エネルギーから換算される照度が、閾値未満のとき、人の不在を示す存否検知信号を生成することにより、人の存否を確認するセンサを必要な台数分で的確な位置に配置させ、エネルギー消費量を低減させつつ、空気調和された空間を快適な状態にすることができる。

実施の形態５．
実施の形態５においては、人感センサ４０１の作動条件が設定可能である点について説明する。
これから説明する人感センサ４０１の作動条件の設定処理は、上記で説明した実施の形態１〜４の何れにおいても適用可能なものである。
なお、本実施の形態５において、特に記述しない項目については実施の形態１〜４と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
また、実施の形態１〜４と同一の機能や構成についての説明は省略する。

図３６は、本発明の実施の形態５における人感センサ４０１に対するプロセッサ６０１の制御例を説明するフローチャートである。

（ステップＳ４０１）
プロセッサ６０１は、人感センサ設定モードであるか否かを判定する。
プロセッサ６０１は、人感センサ設定モードであるとき、ステップＳ４０２へ進む。一方、プロセッサ６０１は、人感センサ設定モードでないとき、ステップＳ４０１へ戻る。

（ステップＳ４０２）
プロセッサ６０１は、自動設定モードであるか否かを判定する。
プロセッサ６０１は、自動設定モードであるとき、ステップＳ４０３へ進む。一方、プロセッサ６０１は、自動設定モードでないとき、ステップＳ４０５へ進む。
ここで、自動設定モードでない場合とは、手動設定モードである場合を意味するものとする。

（ステップＳ４０３）
プロセッサ６０１は、登録されたスケジュールから就寝中の時間帯を判別する。
例えば、プロセッサ６０１は、登録されたスケジュールのうち、夜中に比較的長い時間にわたって同一の温度設定がされているとき、その時間帯を就寝中と判別する。
また、例えば、プロセッサ６０１は、登録されたスケジュールのうち、就寝中に相当するフラグが立っている時間帯があるとき、その時間帯を就寝中と判別する。
なお、上記の説明においては、就寝中の判別方法の一例について説明したが、特にこれに限定するものではない。

（ステップＳ４０４）
プロセッサ６０１は、判別した就寝中の時間帯については、人感センサ４０１の作動を無効にする設定を行い、処理を終了する。
なお、人感センサ４０１の作動を無効にする設定がされているとき、人感センサ４０１は、存否検知信号を生成しない。
これにより、リモートコントローラ７３から負荷側制御部７２に存否検知信号が送信されることがないため、熱源側制御部７１が負荷側制御部７２を介して存否検知信号を受信することがない。
よって、熱源側制御部７１は、人感センサ４０１を考慮しない空調制御を行う。

なお、上記の説明においては、人感センサ４０１が存否検知信号を生成しないことで、結果として、熱源側制御部７１に存否検知信号を供給しない一例について説明したが、これに限定するものではない。
例えば、人感センサ４０１に供給する電源を遮断することにより、人感センサ４０１そのものを作動させないようにしてもよい。
また、例えば、人感センサ４０１と、プロセッサ６０１との間で形成される閉回路を開回路の状態に変更することにより、プロセッサ６０１へ人感センサ４０１で生成される存否検知信号が供給されないようにしてもよい。

（ステップＳ４０５）
プロセッサ６０１は、人感センサ４０１の設定メニューを判別する。
プロセッサ６０１は、人感センサ４０１の設定メニューが作動時間帯であるとき、ステップＳ４０６へ進む。一方、プロセッサ６０１は、人感センサ４０１の設定メニューが作動可否であるとき、ステップＳ４０８へ進む。

（ステップＳ４０６）
プロセッサ６０１は、人感センサ４０１の作動時間帯が入力されたか否かを判別する。
プロセッサ６０１は、人感センサ４０１の作動時間帯が入力されたとき、ステップＳ４０７へ進む。一方、プロセッサ６０１は、人感センサ４０１の作動時間帯が入力されないとき、ステップＳ４０６へ戻る。
つまり、設定メニューが作動時間帯の入力メニューであるため、作動時間帯が入力されるまで待機状態となる。
なお、フローチャートの記載については省略したが、予め定めた待機時間を経過したとき、処理を終了することとする。
また、操作部３０１に設けられた任意の釦が、作動時間帯の入力を受け付ける。例えば、時間設定減少釦３０１ｊ及び時間設定増加釦３０１ｋが押下されることにより、作動時間帯が入力されてもよい。時間設定減少釦３０１ｊや時間設定増加釦３０１ｋ等の釦が押下され、操作部３０１に設けられた任意の釦により、入力された作動時間帯の決定が確定されたとき、有効時間帯情報や無効時間帯情報が形成され、それらに基づいたセンサ操作信号が生成される。

（ステップＳ４０７）
プロセッサ６０１は、入力された作動時間帯については、人感センサ４０１の作動を有効にする設定を行い、処理を終了する。
例えば、プロセッサ６０１は、作動有効フラグを１に設定し、作動有効フラグが１のときに人感センサ４０１から供給される存否検知信号を受信する。
また、例えば、プロセッサ６０１と、人感センサ４０１との間を形成する信号伝送回路が開閉部を備えていると想定した場合、人感センサ４０１の作動を有効にする設定がされたとき、プロセッサ６０１の指令により、信号伝送回路が閉回路となるように制御してもよい。
また、例えば、プロセッサ６０１の制御により、人感センサ４０１へ供給する電力を制御する構成と想定した場合、人感センサ４０１の作動を有効にする設定がされたとき、プロセッサ６０１の指令により、人感センサ４０１へ作動可能閾値電圧を超える電力が供給されるようにしてもよい。

（ステップＳ４０８）
プロセッサ６０１は、人感センサ４０１の作動が許可されたか否かを判別する。
プロセッサ６０１は、人感センサ４０１の作動が許可されたとき、ステップＳ４０９へ進む。一方、プロセッサ６０１は、人感センサ４０１の作動が許可されないとき、ステップＳ４１０へ進む。

（ステップＳ４０９）
プロセッサ６０１は、人感センサ４０１の作動を有効にする設定を行い、処理を終了する。
例えば、プロセッサ６０１は、作動有効フラグを１に設定し、作動有効フラグが１のときに人感センサ４０１から供給される存否検知信号を受信する。
また、例えば、プロセッサ６０１と、人感センサ４０１との間を形成する信号伝送回路が開閉部を備えていると想定した場合、人感センサ４０１の作動を有効にする設定がされたとき、プロセッサ６０１の指令により、信号伝送回路が閉回路となるように制御してもよい。
また、例えば、プロセッサ６０１の制御により、人感センサ４０１へ供給する電力を制御する構成と想定した場合、人感センサ４０１の作動を有効にする設定がされたとき、プロセッサ６０１の指令により、人感センサ４０１へ作動可能閾値電圧を超える電力が供給されるようにしてもよい。

（ステップＳ４１０）
プロセッサ６０１は、人感センサ４０１の作動を無効にする設定を行い、処理を終了する。
例えば、プロセッサ６０１は、作動無効フラグを１に設定し、作動無効フラグが１のときに人感センサ４０１から供給される存否検知信号を受信しない。
また、例えば、プロセッサ６０１と、人感センサ４０１との間を形成する信号伝送回路が開閉部を備えていると想定した場合、人感センサ４０１の作動を無効にする設定がされたとき、プロセッサ６０１の指令により、信号伝送回路が開回路となるように制御してもよい。
また、例えば、プロセッサ６０１の制御により、人感センサ４０１へ供給する電力を制御する構成と想定した場合、人感センサ４０１の作動を無効にする設定がされたとき、プロセッサ６０１の指令により、人感センサ４０１へ作動可能閾値電圧を下回りつつ、誤動作を防ぐバイアス電圧がかかるようにしておいてもよい。また、全く電力が供給されないようにしてもよい。この場合には、別途、人感センサ４０１の揺らぎを制御する回路を設ければよい。

なお、上記の説明では、人感センサ４０１の作動の有効や無効にする方法の一例について説明したがこれに限定するものではない。

このように、リモートコントローラ７３により、人感センサ４０１の有効設定や無効設定が可能となる。

以上のように、本実施の形態５においては、操作部３０１は、人感センサ４０１を操作するセンサ操作信号を生成する複数のセンサ関連操作部を備え、プロセッサ６０１は、センサ関連操作部を介して、人感センサ４０１の作動を有効にする作動有効情報が入力されたとき、人感センサ４０１の作動を有効にする設定を行い、センサ関連操作部を介して、人感センサ４０１の作動を無効にする作動無効情報が入力されたとき、人感センサ４０１の作動を無効にする設定を行い、センサ関連操作部を介して、人感センサ４０１の作動を無効にする無効時間帯として、無効時間帯情報が入力されたとき、当該無効時間帯については、人感センサ４０１の作動を無効にする設定を行い、人感センサ４０１は、 当該人感センサ４０１の作動を無効にする設定がされているとき、存否検知信号を生成しないことにより、人感センサ４０１の有効設定や無効設定が可能となる。

１ ビル、１１ 空気調和システム、１２ 冷媒回路、２１、２１ａ〜２１ｆ 空間、２２、２２ａ〜２２ｆ 居室空間、２３、２３ａ〜２３ｆ 屋根裏空間、３１ 冷媒配管、４１ 熱源側ユニット、４２、４２ａ〜４２ｆ 負荷側ユニット、５１ 圧縮機、５２ 四方弁、５３ 熱源側熱交換器、５４ アキュムレータ、５５、５５ａ〜５５ｆ 負荷側熱交換器、５６ 第１接続配管、５７ 第２接続配管、５８、５８ａ〜５８ｇ ファン、５９、５９ａ〜５９ｆ 第１絞り装置、６０ 第２絞り装置、６１、６１ａ、６１ｂ バルブ、７１ 熱源側制御部、７２、７２ａ〜７２ｆ 負荷側制御部、７３、７３ａ〜７３ｆ リモートコントローラ、８１ 吐出圧センサ、８２ 吸入圧センサ、８３、８３ａ〜８３ｇ 空気温度センサ、８４ 吐出温度センサ、８５ 吸入温度センサ、８６、８６ａ〜８６ｆ 熱交温度センサ、８７ 液管圧力センサ、９１、１０１、１０１ａ〜１０１ｆ 測定部、９２、１０２、１０２ａ〜１０２ｆ 演算部、９３、１０３、１０３ａ〜１０３ｆ 駆動部、９４、１０４、１０４ａ〜１０４ｆ 記憶部、９５ 入力部、９６ 出力部、１０５、１０５ａ〜１０５ｆ 入出力部、１１１、１１１ａ〜１１１ｆ 部屋、１１２、１１２ａ〜１１２ｆ 出入口、１２１、１２１ａ〜１２１ｏ 机、１３１、１３１ａ〜１３１ｏ 人、１４１、１４２ 検知範囲、１５１、１５２ 机群、２０１ 表示部、２１１ 曜日操作領域、２１２ パターン操作領域、２１３ 時刻操作領域、２１４ 運転／停止操作領域、２１５ 設定温度操作領域、２１６ 設定更新釦報知領域、２１７ カーソル操作領域、２１８ 内容操作領域、３０１ 操作部、３０１ａ 設定温度減少釦、３０１ｂ 設定温度増加釦、３０１ｃ 運転／停止釦、３０１ｄ フィルター釦、３０１ｅ 上下風向釦、３０１ｆ 風速釦、３０１ｇ タイマー入切釦、３０１ｈ タイマーメニュー釦、３０１ｉ 運転切換釦、３０１ｊ 時間設定減少釦、３０１ｋ 時間設定増加釦、３０１ｌ ルーバー釦、３０１ｍ 換気釦、３０１ｎ 点検釦、３０１ｏ 試運転釦、４０１ 人感センサ、５０１ メモリ、６０１ プロセッサ、７０１ 送受信部、８０１ 照度センサ。

本発明の空気調和システムは、空調用リモートコントローラと、前記空調用リモートコントローラからの指令により制御される空気調和機とを備え、前記空調用リモートコントローラは、前記空気調和機を操作する運転操作信号を生成する操作部と、人の存否を検知する放射エネルギー測定センサと、前記運転操作信号を前記空気調和機に送信し、当該空気調和機からの信号を受信する送受信部と、前記放射エネルギー測定センサ及び前記送受信部を制御する制御部とを備え、前記操作部は、スケジュールに関するスケジュール操作信号を生成する複数のスケジュール関連操作部を有し、前記放射エネルギー測定センサは、前記人の存否を検知し、当該人の存否検知結果として存否検知信号を生成し、前記制御部は、前記スケジュール操作信号を前記空気調和機に送信し、前記存否検知信号を前記空気調和機に送信し、前記空気調和機は、前記スケジュール操作信号と前記存否検知信号とに基づいて、当該空気調和機の運転を制御する空調制御部を備え、前記スケジュール関連操作部は、前記スケジュールとして、スケジュール開始時刻、前記空気調和機の設定温度、及び前記空気調和機の稼働状態についての設定情報が入力されたとき、当該設定情報から前記スケジュール操作信号を生成し、前記空調制御部は、前記スケジュールの実行時刻より所定時刻前に、前記存否検知信号が前記人の在室を示した場合、スケジュール実行時に設定されている実行温度まで前記空気調和機の設定温度を時間の経過と共に段階的に変更させる予熱運転もしくは予冷運転を前記空気調和機に実施させるものである。

Claims (7)

1. 空調用リモートコントローラと、
   前記空調用リモートコントローラからの指令により制御される空気調和機と
   を備え、
   前記空調用リモートコントローラは、
   前記空気調和機を操作する運転操作信号を生成する操作部と、
   人の存否を検知する放射エネルギー測定センサと、
   前記運転操作信号を前記空気調和機に送信し、当該空気調和機からの信号を受信する送受信部と、
   前記放射エネルギー測定センサ及び前記送受信部を制御する制御部と
   を備え、
   前記操作部は、
   スケジュールに関するスケジュール操作信号を生成する複数のスケジュール関連操作部を有し、
   前記放射エネルギー測定センサは、
   前記人の存否を検知し、当該人の存否検知結果として存否検知信号を生成し、
   前記制御部は、
   前記スケジュール操作信号を前記空気調和機に送信し、
   前記存否検知信号を前記空気調和機に送信し、
   前記空気調和機は、
   前記スケジュール操作信号と前記存否検知信号とに基づいて、当該空気調和機の運転を制御する空調制御部
   を備えた
   ことを特徴とする空気調和システム。
2. 前記スケジュール関連操作部は、
   前記スケジュールとして、スケジュール開始時刻、前記空気調和機の設定温度、及び前記空気調和機の稼働状態についての設定情報が入力されたとき、当該設定情報から前記スケジュール操作信号を生成し、
   前記空調制御部は、
   前記空気調和機の稼働状態が前記スケジュール操作信号に基づいて冷房運転中であり、かつ、前記存否検知信号が前記人の不在を示すとき、前記空気調和機の設定温度を時間の経過と共に段階的に上げ、
   前記空気調和機の稼働状態が前記スケジュール操作信号に基づいて暖房運転中であり、かつ、前記存否検知信号が前記人の不在を示すとき、前記空気調和機の設定温度を時間の経過と共に段階的に下げる
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
3. 前記操作部は、
   前記放射エネルギー測定センサを操作するセンサ操作信号を生成する複数のセンサ関連操作部を備え、
   前記制御部は、
   前記センサ関連操作部を介して、前記放射エネルギー測定センサの作動を有効にする作動有効情報が入力されたとき、前記放射エネルギー測定センサの作動を有効にする設定を行い、
   前記センサ関連操作部を介して、前記放射エネルギー測定センサの作動を無効にする作動無効情報が入力されたとき、前記放射エネルギー測定センサの作動を無効にする設定を行い、
   前記センサ関連操作部を介して、前記放射エネルギー測定センサの作動を無効にする無効時間帯として、無効時間帯情報が入力されたとき、当該無効時間帯については、前記放射エネルギー測定センサの作動を無効にする設定を行い、
   前記放射エネルギー測定センサは、
   当該放射エネルギー測定センサの作動を無効にする設定がされているとき、前記存否検知信号を生成しない
   ことを特徴とする請求項２に記載の空気調和システム。
4. 前記存否検知信号及び前記スケジュール操作信号を格納する記憶部を備え、
   前記制御部は、
   前記設定情報が更新されるつど、当該スケジュール操作信号を前記記憶部に供給し、
   予め定めた期間、前記存否検知信号を前記記憶部に供給し、
   前記記憶部に格納された前記存否検知信号及び前記記憶部に格納された前記スケジュール操作信号に基づいて、前記スケジュール開始時刻を修正し、当該修正したスケジュール開始時刻に基づいて更新した前記スケジュール操作信号を、前記送受信部から前記空気調和機に送信する
   ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和システム。
5. 前記放射エネルギー測定センサは、
   人から発せられる放射エネルギーから換算される温度が、予め設定された閾値以上のとき、前記人の存在を示す前記存否検知信号を生成し、
   前記人から発せられる放射エネルギーから換算される温度が、前記閾値未満のとき、前記人の不在を示す前記存否検知信号を生成する
   ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和システム。
6. 前記放射エネルギー測定センサは、
   照明から発せられる放射エネルギーから換算される照度が、予め設定された閾値以上のとき、前記人の存在を示す前記存否検知信号を生成し、
   前記照明から発せられる放射エネルギーから換算される照度が、前記閾値未満のとき、前記人の不在を示す前記存否検知信号を生成する
   ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和システム。
7. 前記空気調和機は、
   圧縮機、熱源側熱交換器、膨張手段、及び負荷側熱交換器が冷媒配管で接続され、冷媒を循環させる冷媒回路と、
   前記負荷側熱交換器に対して空気を通流させる室内送風機と、
   前記熱源側熱交換器に対して空気を通流させる室外送風機と
   を備え、
   前記空調制御部は、
   前記圧縮機、前記室内送風機、及び前記室外送風機の回転数を制御する
   ことを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に記載の空気調和システム。

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