JPWO2013118336A1 - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
従って、これら定格の異なる種々の種別の蓄電池を充電放電の処理対象とする場合は、個々の蓄電池の定格や蓄電池の特性に的確に応じ得る制御手段を具備する必要がある。
蓄電池の蓄電池電圧と直流母線電圧との変換を行うDC/DC変換回路と、直流母線電圧と交流系統の交流電圧との変換を行うDC/AC変換回路と、DC/DC変換回路およびDC/AC変換回路を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、蓄電池電圧と蓄電池の蓄電電力量と直流母線電圧の制御範囲とに基づきDC/DC変換回路の制御方式として昇圧制御または降圧制御のいずれかを選択するとともに直流母線電圧の制御目標値を設定し、直流母線電圧が制御目標値となるよう選択した制御方式によりDC/DC変換回路およびDC/AC変換回路を制御するものである。
図1は、本発明の実施の形態1に係る電力変換装置のシステム構成図である。図において、電力変換装置10は、蓄電池1と交流系統との間に接続されている。蓄電池1は、蓄電池1の蓄電電力量、蓄電池1内部の温度、SoC等の特性などを管理する蓄電池管理ユニット2を備えている。交流系統には、交流電源である電力系統3および交流負荷4が接続されている。
本実施の形態1では、DC/DC変換回路13は、特性が異なる複数の蓄電池(例えば、SoCの異なる電気自動車搭載蓄電池および据置蓄電池)に接続される場合を想定している。なお、図中、直流母線電圧制御範囲(図中Xで示した範囲)と記したエリアは、DC/AC変換回路17が安定に動作する電圧範囲を示し、通常、電力系統3や交流負荷4が接続される交流系統の電圧仕様に基づいて設定され、図11に示すように、処理対象となる蓄電池の電圧は、必ずしも、この直流母線電圧制御範囲内に収まる訳ではない。
図13は、DC/DC制御回路14の充電時の制御フローを示す図である。
以下、図13を参照して、蓄電池制御回路56によるDC/DC変換回路13の動作を説明する。
ステップS12で蓄電池1の蓄電電力量の確認を終了すると、蓄電池制御回路56は、蓄電池1の蓄電池電圧を確認する(ステップS13)。本実施の形態1では、蓄電池管理ユニット2から出力される畜電池電圧を使用する。なお、蓄電池1の電圧の確認方法は、電圧計11より出力される電圧情報を用いても良い。蓄電池1の畜電池電圧の確認を完了すると、ステップS14で蓄電池1の蓄電電力量を第1の所定値と比較する。
ここで、ステップS14での動作、具体的には、蓄電池制御回路56が担っている動作について更に説明する。この実施の形態1においては、先ず、第1の所定値としては、図12に示すように、満充電の状態での蓄電電力量を100%としたときの値として、例えば、20%としている。
同様に、従来の電力変換装置では、放電開始時の放電電力制御や、蓄電池に充電されている蓄電電力量、蓄電池の温度などで、放電制御方式を変えていなかったので、放電時に急峻に放電電力を変化させることによる蓄電池の劣化、蓄電池の温度(セル温度)が高い状態での放電電力過多など、蓄電池に対して必要以上にダメージを与え、電池寿命が短くなってしまうといった問題点があった。
上記選択した充電降圧制御方式の動作に対して、動作が反転する場合(即ち降圧が昇圧に変わり、あるいは昇圧が降圧に変わる場合)、図19や図20の特性を持つ蓄電池を充電するケースで説明することとし、以下では、ステップS14でNoとなり選択された充電降圧制御の動作を図14を参照して説明する。
なお、充電電流の目標指令値としては、例えば、蓄電池1と電力変換装置10の性能に基づき、両者の通電可能な上限電流値のいずれか小さい方の値に設定される。
ステップS51で蓄電池管理ユニット2より蓄電池1への充電電流の目標指令値および電池温度情報を取得すると、蓄電池制御回路56では、ステップS52で、温度条件に基づく充電電流の最大値を算出する。即ち、蓄電池1の温度特性を加味し、該温度において、異常な劣化やダメージを与えない、許容電流の限度値を充電電流最大値として求める。
本実施の形態1では、蓄電池制御回路56内の図示していないメモリに、各温度条件、各SoCにおける充電電流最大値を記憶しておき、その数値を基に充電電流の最大値を算出する。
一方、最大値と一致していなかった場合(ステップS53でNo)は、現在の充電電流の制御目標値にΔI1を加える(ステップS54)。ステップS54で、充電電流の目標値を算出すると、ステップS55で、再度ステップS52で算出した充電電流の最大値と比較する。そして、最大値以下の場合(ステップS55でNo)は、ステップS54で算出した充電電流目標値を出力する。一方、最大値を超えていた場合(ステップS55でYes)は、ステップS56で充電電流の目標値を充電電流の最大値として出力する。
なお、本実施の形態1では、ΔI1を各温度で同一の値としたがこれに限るものではなく、蓄電池1の温度ごとにΔI1の値を変え制御しても同様の効果を奏することは言うまでもない。また、本実施の形態1では、蓄電池1の温度により充電時の充電電流最大値を変えることで、蓄電池1の劣化を最小限に抑えることができる。この蓄電池1の温度を加味した動作は、後段の図18等で更に説明する。
第3の所定値未満であった場合はステップS12に戻り、以下、図13に示すフローに従い充電制御を継続する。第3の所定値以上であった場合(ステップS18でYes)は、充電制御を終了する。これにより過充電による蓄電池1の劣化を確実に防止することができる。
これは、以下に示す理由による。即ち、降圧制御による充電では、図8に示すように、昇圧制御による充電に比べ充電できる最大電力量が十分に確保できない。従って、本実施の形態1では、図12に示すように、SoCが低く、蓄電池1の電池電圧が低い範囲では降圧制御による充電を行うことで、蓄電池1の畜電池電圧を昇圧制御ができる電圧まで上げる。そして、昇圧制御が可能な電圧まで上げることが完了すると、蓄電池1の充電方式を昇圧制御方式に切り替えることで、蓄電池1に充電できる最大電力を確保する。これにより、充電時間の短縮を図ることができる。
ステップS18でYesのときは、既述したとおり、過充電を防止するため充電制御を終了する。
なお、ここでは、第4の所定値として、満充電時の蓄電電力量の20%に設定している。
本発明を適用できる、先に説明した実施の形態1の変形例を、以下、実施の形態2として説明する。
即ち、実施の形態1では、蓄電池1の蓄電電力量に係り、蓄電池制御回路56において、充電制御における制御方式を選択する場合の閾値および充電を停止する閾値である第1、第2および第3の所定値として、それぞれ20%、80%および95%に設定するとし、また、放電制御における制御方式を選択する場合の閾値および放電を停止する閾値である第4および第5の所定値として、それぞれ20%および10%に設定するとしたが、本発明の適用上、蓄電池1の特性、更には、電力系統3や交流負荷4を含むシステム全体の構成、重要性等を加味して、例示したものと異なる閾値を設定しても良いことは言うまでもない。
Claims (9)
- 蓄電池と交流系統との間に接続され、前記交流系統からの電力により前記蓄電池を充電し前記蓄電池からの電力を前記交流系統に放電する電力変換装置であって、
前記蓄電池の蓄電池電圧と直流母線電圧との変換を行うDC/DC変換回路と、前記直流母線電圧と前記交流系統の交流電圧との変換を行うDC/AC変換回路と、前記DC/DC変換回路および前記DC/AC変換回路を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記蓄電池電圧と前記蓄電池の蓄電電力量と前記直流母線電圧の制御範囲とに基づき前記DC/DC変換回路の制御方式として昇圧制御または降圧制御のいずれかを選択するとともに前記直流母線電圧の制御目標値を設定し、前記直流母線電圧が前記制御目標値となるよう前記選択した制御方式により前記DC/DC変換回路および前記DC/AC変換回路を制御する電力変換装置。 - 前記交流系統からの電力を前記蓄電池に充電する場合、
前記制御回路は、前記制御方式として、前記蓄電電力量が第1の所定値未満または第2の所定値以上のときは前記降圧制御方式、前記蓄電電力量が前記第1の所定値以上で前記第2の所定値未満のときは前記昇圧制御方式を選択するとともに、前記選択された制御方式に基づき設定した前記直流母線電圧の制御目標値が、それぞれ前記直流母線電圧の前記制御範囲内に収まるときは前記選択された制御方式をそのまま踏襲し、前記直流母線電圧の前記制御範囲内に収まらないときは前記選択された制御方式と異なる降圧制御又は昇圧制御のいずれかの制御方式を選択する請求項1記載の電力変換装置。 - 前記交流系統からの電力を前記蓄電池に充電する場合、
前記制御回路は、前記降圧制御方式で可能な最大の降圧最大充電電流値と前記蓄電池の温度を入力し、前記降圧最大充電電流値と前記温度における前記蓄電池に流しうる最大充電電流値とを比較し、前記降圧最大充電電流値が前記最大充電電流値未満のときは、前記制御方式として、前記蓄電電力量が第1の所定値未満または第2の所定値以上のときは前記降圧制御方式、前記蓄電電力量が前記第1の所定値以上で前記第2の所定値未満のときは前記昇圧制御方式を選択するとともに、前記選択された制御方式に基づき設定した前記直流母線電圧の制御目標値が、それぞれ前記直流母線電圧の前記制御範囲内に収まるときは前記選択された制御方式をそのまま踏襲し、前記直流母線電圧の前記制御範囲内に収まらないときは前記選択された制御方式と異なる降圧制御又は昇圧制御のいずれかの制御方式を選択し、
前記降圧最大充電電流値が前記最大充電電流値以上のときは常に前記制御回路は前記降圧制御方式を選択するようにした請求項1記載の電力変換装置。 - 前記蓄電池からの電力を前記交流系統に放電する場合、
前記制御回路は、前記制御方式として、前記蓄電電力量が第4の所定値未満のときは前記降圧制御方式、前記蓄電電力量が前記第4の所定値以上のときは前記昇圧制御方式を選択するとともに、前記選択された制御方式に基づき設定した前記直流母線電圧の制御目標値が、それぞれ前記直流母線電圧の前記制御範囲内に収まるときは前記選択された制御方式をそのまま踏襲し、前記直流母線電圧の前記制御範囲内に収まらないときは前記選択された制御方式と異なる降圧制御又は昇圧制御のいずれかの制御方式を選択する請求項1記載の電力変換装置。 - 前記交流系統に交流電源と交流負荷とが接続され、前記蓄電池からの電力を前記交流系統に放電する場合、
前記蓄電池の放電制御に係る制御系の動作が、前記交流電源が正常時に比較して停電時は速くなるよう、前記交流電源の正常時/停電時で前記制御系の応答速度を変更するようにした請求項1または請求項4に記載の電力変換装置。 - 前記制御回路は、所定の充電または放電に係る電流目標指令値と前記蓄電池の温度とを入力し、前記電流目標指令値と前記温度における前記蓄電池に流しうる前記充電または放電に係る電流最大値とを比較し、前記電流目標指令値が前記電流最大値以上のときは前記電流最大値を前記充電または放電に係る電流制御目標値に設定し、前記電流目標指令値が前記電流最大値未満のときは前記電流目標指令値を前記電流制御目標値に設定する請求項1記載の電力変換装置。
- 前記制御回路は、前記蓄電池の電流が、その初期値から所定の時定数で前記電流制御目標値まで増大するよう前記DC/DC変換回路および前記DC/AC変換回路を制御する請求項6記載の電力変換装置。
- 前記DC/DC変換回路の制御方式を昇圧制御から降圧制御にまたは降圧制御から昇圧制御に切り換える場合、切り換え前の制御方式を一旦停止して前記蓄電池の電流を零にし、切り換え後の制御方式をその制御変数を一旦初期化した後始動するようにした請求項1記載の電力変換装置。
- 前記DC/DC変換回路を、スイッチングデバイスを備え前記蓄電池電圧と中間交流電圧との変換の行うDC/AC変換器およびスイッチングデバイスを備え前記中間交流電圧と前記直流母線電圧との変換を行うAC/DC変換器で構成し、
前記DC/DC変換回路が前記降圧制御を行う場合、前記DC/AC変換器およびAC/DC変換器のいずれか一方のスイッチングデバイスのスイッチング動作を停止させるようにした請求項1記載の電力変換装置。
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