JPWO2013105227A1 - リニアモータの梱包・組付治具 - Google Patents

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Abstract

リニアモータ（２）を構成する電機子（３）及び界磁部（４）の保持と、電機子（３）及び界磁部（４）の装置へ組付とに兼用されるリニアモータの梱包・組付治具であって、非磁性材料で形成され、電機子（３）を保持する溝部を有し、溝部に保持した電機子（３）と界磁部（４）に生じる磁気吸引力によって電機子（３）と界磁部（４）とに挟持される治具本体としての出荷梱包兼組付治具（５）を備え、出荷梱包兼組付治具（５）は、溝部の領域内で分割された分割構造である。

Description

本発明は、リニアモータの梱包・組付治具に関する。
リニアモータの装置への組付けにおいて、従来、永久磁石の磁力によって発生する磁気吸引力による影響を回避するために、電機子と界磁部とが対向しない（磁気吸引力が発生しない）スペースを設ける必要がある。やむを得ず電機子と界磁部とが対向した状態で組み付ける場合は、マテリアルハンドリング装置が必要であった。従来技術としては、所定の治具を使用して予め電機子と界磁部とを対向させた状態で組み付ける方法がある（例えば、特許文献１、２参照。）。
特開２００１−２１１６３１号公報 特開昭６０−１３９１６２号公報
しかしながら、上記従来の技術によれば、治具自体にレールを設けるなど、治具の構造を複雑にしなければならないため、リニアモータの製造コストが高くなる。また、組付け後の電機子と界磁部との間隙と同寸法のスペーサを利用する場合は、装置組付け後のスペーサの除去が困難になるという問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡素化された構造でリニアモータの装置への組付けを容易にできるリニアモータの梱包・組付治具を得ることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、リニアモータを構成する電機子及び界磁部の保持と、電機子及び界磁部の装置へ組付とに兼用されるリニアモータの梱包・組付治具であって、非磁性材料で形成され、電機子を保持する溝部を有し、溝部に保持した電機子と界磁部との間に生じる磁気吸引力によって電機子と界磁部とに挟持される治具本体を備え、治具本体は、溝部の領域内で分割された分割構造であることを特徴とする。
本発明にかかるリニアモータの梱包・組付治具は、構造が単純であり、リニアモータの装置への組付けを容易にできるという効果を奏する。
図１は、本発明にかかるリニアモータの梱包・組付治具の実施の形態としての出荷梱包兼組立治具及びリニアモータの斜視図である。 図２は、出荷梱包兼組付治具の構成を示す斜視図である。 図３は、実施の形態にかかる出荷梱包兼組付治具を利用してリニアモータを組み付ける手順を示す図である。 図４は、実施の形態にかかる出荷梱包兼組付治具を利用してリニアモータを組み付ける手順を示す図である。 図５は、実施の形態にかかる出荷梱包兼組付治具を利用してリニアモータを組み付ける手順を示す図である。 図６は、実施の形態にかかる出荷梱包兼組付治具を利用してリニアモータを組み付ける手順を示す図である。
以下に、本発明にかかるリニアモータの梱包・組付治具の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態．
図１は、本発明にかかるリニアモータの梱包・組付治具の実施の形態としての出荷梱包兼組立治具の斜視図である。リニアモータ２は、電機子３と界磁部４とからなり、電機子３と界磁部４との間に出荷梱包兼組付治具５を設置することにより、電機子３と界磁部４とが所定の間隙を保っている。リニアモータ２及び出荷梱包兼組付治具５は、出荷梱包時にはリニアモータユニット１として一つのユニットとして取り扱われる。
電機子３の上面（出荷梱包兼組付治具５と反対側の面）には、ネジ穴３ａが設けられている。
図２は、出荷梱包兼組付治具５の構成を示す斜視図である。出荷梱包兼組付治具５の治具本体は、非磁性材料もしくは弱磁性材料（例えばステンレスや樹脂、アルミニウム）で形成される。出荷梱包兼組付治具５は、電機子３が配置される溝部５ａと穴５ｂとを備えている。溝部５ａで電機子３を保持することにより、電機子３を所定の位置で正確に保持することが可能となる。溝部５ａの部分での出荷梱包兼組付治具５の厚さｔ、すなわち、出荷梱包兼組付治具５によって保たれる電機子３と界磁部４との間隙の所定寸法は、装置へ組付け後の間隙寸法よりも若干小さくなっている。これにより、リニアモータ２を装置に固定した状態で出荷梱包兼組付治具５を容易に取り外すことが可能となる。穴５ｂは、後述する界磁部固定用ボルト９の頭を通すことができる大きさで形成されている。
図３〜図６は、実施の形態にかかる出荷梱包兼組付治具５を利用してリニアモータ２を組み付ける手順を示す図である。界磁部４の上面には、穴５ｂと連通するように座繰り穴４ａが形成されている。また、リニアモータ２が組み付けられる装置は、電機子取付ベース６及び界磁部取付ベース７を備えている。電機子取付ベース６の上面には、ネジ穴３ａと同じ間隔で座繰り穴６ａが形成されている。
まず、図３に示すように、電機子取付ベース６と界磁部取付ベース７との間にリニアモータユニット１を挿入する。電機子取付ベース６と界磁部取付ベース７との距離よりも若干小さくなっているため、電機子３が電機子取付ベース６に引っ掛かることなく所定の位置にリニアモータユニット１をセットすることができる。
次に、図４に示すように、リニアモータユニット１を装置の所定の位置にセットする。ここでの所定の位置とは、界磁部取付ベース７に形成されたネジ穴７ａと座繰り穴４ａとが重なる位置である。その後、穴５ｂを介してネジ穴７ａへ向けて座繰り穴４ａに界磁部固定用ボルト９を通し、界磁部４を界磁部固定用ボルト９で界磁部取付ベース７にネジ固定する。このとき、電機子３と界磁部４とは磁気吸引力により、出荷梱包兼組付治具５を介して吸着しているため、電機子３は容易に動かすことができない状態である。この状態においては、電機子３と電機子取付ベース６との間には若干の間隙が生じている。
次に、図５に示すように、ネジ穴３ａへ向けて座繰り穴６ａに電機子固定用ボルト８を通し、電機子３を電機子固定用ボルト８で電機子取付ベース６にネジ固定する。このとき、電機子３と出荷梱包兼組付治具５の溝部５ａとの間には、所定の間隙が形成される。また、電機子３と出荷梱包兼組付治具５の溝部５ａとの間に所定の間隙が形成されることで、それまで磁気吸引力によって電機子３と界磁部４とによって挟持されていた出荷梱包兼組付治具５が解放される。出荷梱包兼組付治具５は、非磁性材料もしくは弱磁性材料で形成されているため、磁気吸引力で界磁部４に吸引されることはない。これにより、出荷梱包兼組付治具５の取り外しが容易となる。
なお、出荷梱包兼組付治具５は、溝部５ａの部分で分割された分割構造となっており、装置にリニアモータ２を組み付けた後で、出荷梱包兼組付治具５のみを容易に装置から取り外すことができる。なお、出荷梱包兼組付治具５は、２以上に分割されていても良く、例えば長手方向及び幅方向のそれぞれに２分割されて、合わせて４分割されるように構成することもできる。
最後に、図６に示すように、解放された出荷梱包兼組付治具５を電機子取付ベース６と界磁部取付ベース７との間から引き抜いてリニアモータ２の装置への組付けが完了する。
このように、出荷梱包兼組付治具５を用いることで、電機子３と界磁部４とが対向しない（磁気吸引力が発生しない）スペースを設けなくても、容易にリニアモータ２の組付けを行うことができる。
なお、上記の組付と逆の手順を行うことで、装置からリニアモータ２を取り外すことが可能である。
以上の説明では、出荷梱包兼組付治具５が穴５ｂを有し、穴５ｂを介してネジ穴７ａへ向けて座繰り穴４ａに界磁部固定用ボルト９を通す構成を例としたが、界磁部４と出荷梱包兼組付治具５とが重ならない部分に座繰り穴４ａを設け、出荷梱包兼組付治具５に穴５ｂを備えないように構成することも可能である。
このように本実施の形態によれば、リニアモータの電機子と界磁部とを出荷梱包から装置組付けまでの間、常時対向させることができる。また、出荷梱包に用いた治具をそのまま用いて装置へリニアモータを組み付けることができる。さらに、装置へリニアモータを組み付けた後、梱包・組付治具を容易に取り外すことができる。
以上のように、本発明にかかるリニアモータの梱包・組付治具は、単純な構造で電機子と界磁部とを対向させた状態でリニアモータを保持し、そのまま組付けにも使用できる点で有用である。
１ リニアモータユニット
２ リニアモータ
３ 電機子
３ａ、７ａ ネジ穴
４ 界磁部
４ａ、６ａ 座繰り穴
５ 出荷梱包兼組付治具
５ａ 溝部
５ｂ 穴
６ 電機子取付ベース
７ 界磁部取付ベース
８ 電機子固定用ボルト
９ 界磁部固定用ボルト

Claims (2)

  1. リニアモータを構成する電機子及び界磁部の保持と、前記電機子及び前記界磁部の装置へ組付とに兼用されるリニアモータの梱包・組付治具であって、
    非磁性材料で形成され、前記電機子を保持する溝部を有し、前記溝部に保持した前記電機子と前記界磁部との間に生じる磁気吸引力によって前記電機子と前記界磁部とに挟持される治具本体を備え、
    前記治具本体は、前記溝部の領域内で分割された分割構造であることを特徴とするリニアモータの梱包・組付治具。
  2. 前記溝部の部分での前記治具本体の厚さ寸法は、前記装置へ組み付けた状態での前記電機子と前記界磁部との間隔よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のリニアモータの梱包・組付治具。
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