JPS60139162A - リニアパルスモ−タのギヤツプ設定方法 - Google Patents
リニアパルスモ−タのギヤツプ設定方法Info
- Publication number
- JPS60139162A JPS60139162A JP24685683A JP24685683A JPS60139162A JP S60139162 A JPS60139162 A JP S60139162A JP 24685683 A JP24685683 A JP 24685683A JP 24685683 A JP24685683 A JP 24685683A JP S60139162 A JPS60139162 A JP S60139162A
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- Japan
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- stator
- roller
- gap
- magnetic pole
- jig
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明はリニアパルスモータ（以下ＬＰＭと称する）に
係り、特に可動子と固定子の磁極面の間に微小なギャッ
プを保持する方法に関する。
係り、特に可動子と固定子の磁極面の間に微小なギャッ
プを保持する方法に関する。
（ｂ） 技術の背景
近年オフィスオートメーション機器の発達普及に伴ない
、欠かすことのできな（なって来ているものとしてプリ
ンタがある。このプリンタにしても各種のものが考案開
発されているが、共通して言えることは、第１図に見ら
れるように印字用キャリッジ８０を搭載して矢印イ９ロ
方向すなわちグラ。テン２２と平行運動を行うものとし
て、最近ＬＰＭが用いられて来ている。ただし第１図に
おいて８１は用紙、４０はタイプホイール、８２はイン
クリボンをそれぞれ示す。
、欠かすことのできな（なって来ているものとしてプリ
ンタがある。このプリンタにしても各種のものが考案開
発されているが、共通して言えることは、第１図に見ら
れるように印字用キャリッジ８０を搭載して矢印イ９ロ
方向すなわちグラ。テン２２と平行運動を行うものとし
て、最近ＬＰＭが用いられて来ている。ただし第１図に
おいて８１は用紙、４０はタイプホイール、８２はイン
クリボンをそれぞれ示す。
コノキャリッジ８ｏを搭載して所定のステップ量で直線
運動を行うＬＰＭは第２図（ａ）に示したような構造を
しており、コア５０ａに巻かれでいるコイルハと二なら
びにコア５０ｂに巻かれているコイルホとへはそれぞれ
直列に巻かれ、そのリード線は図示してないがそれぞれ
移動子１の左右にまとめて振り分けられており、それぞ
れ正負のパルス信号が印加されることにより、よく知ら
れたソーヤ−の原理に基づいて動くものである。なお５
１は永久磁石、５は可動子支持用のローラ、２８は固定
子８の歯である。なお、後述第８図のように永久磁石が
上記２つのコア５０ａ 、５０ｂにそれぞれ備わってい
るタイプもある。移動子１は固定子８の上を所定のステ
ップ量で矢印Ｂ方向に移動するようになっている。ちな
みに第２図（ｂ）はこのＬＰＭの正面図で、先の第２図
（ａ）は当該第２図（ｂ）のＡＮ八へ断面を示すもので
ある。
運動を行うＬＰＭは第２図（ａ）に示したような構造を
しており、コア５０ａに巻かれでいるコイルハと二なら
びにコア５０ｂに巻かれているコイルホとへはそれぞれ
直列に巻かれ、そのリード線は図示してないがそれぞれ
移動子１の左右にまとめて振り分けられており、それぞ
れ正負のパルス信号が印加されることにより、よく知ら
れたソーヤ−の原理に基づいて動くものである。なお５
１は永久磁石、５は可動子支持用のローラ、２８は固定
子８の歯である。なお、後述第８図のように永久磁石が
上記２つのコア５０ａ 、５０ｂにそれぞれ備わってい
るタイプもある。移動子１は固定子８の上を所定のステ
ップ量で矢印Ｂ方向に移動するようになっている。ちな
みに第２図（ｂ）はこのＬＰＭの正面図で、先の第２図
（ａ）は当該第２図（ｂ）のＡＮ八へ断面を示すもので
ある。
この第２図（ａ）・（ｂ）に示されたＬＰＭの移動子ｌ
は、その上に第１図に示したキャリッジ８ｏを搭載して
移動し、図示しないインパクト機構により活字をリボン
３２９紙８１を介してプラテンに押圧することにより用
紙８１上に印字を行う。
は、その上に第１図に示したキャリッジ８ｏを搭載して
移動し、図示しないインパクト機構により活字をリボン
３２９紙８１を介してプラテンに押圧することにより用
紙８１上に印字を行う。
（０）″従来技術と問題点
第３図（ａ）１、（ｂ）に示したものは上述したように
永久磁石が５２として示したように２つのコアに分かれ
て備わったタイプである。
永久磁石が５２として示したように２つのコアに分かれ
て備わったタイプである。
ところでこうした構造のＬＰＭでは可動子ｌと固定子８
とにそれぞれ備わって対向している磁極面２．４の間の
ギャップｇが小さいほど空隙パーミアンスが大きいので
推力、保持力が大きくなって都合がよい。しかし、磁極
面、ギャップ保持用諸部材例えばローラ５．ローラ軸６
．固定子のローラ接触１ｆｉ７等の加工精度、ＬＰＭ稼
動中の塵埃の介在、ギャップ調整の作業性やコストの点
などから、ギャップｇの微小化には限界がある。このギ
ャップｇの値は例えば５０μｍ程度である。
とにそれぞれ備わって対向している磁極面２．４の間の
ギャップｇが小さいほど空隙パーミアンスが大きいので
推力、保持力が大きくなって都合がよい。しかし、磁極
面、ギャップ保持用諸部材例えばローラ５．ローラ軸６
．固定子のローラ接触１ｆｉ７等の加工精度、ＬＰＭ稼
動中の塵埃の介在、ギャップ調整の作業性やコストの点
などから、ギャップｇの微小化には限界がある。このギ
ャップｇの値は例えば５０μｍ程度である。
従来は、上記ギャップ保持用諸部材を高精度で製作し、
さらにローラ軸６の軸受面８の仕上げ研摩量を調整する
ことにより可動子１に対するローラ軸６の高さを設定す
るという方法でギャップｇの値を所定の値に保持してい
た。しかし研摩加工による調整は工数が多くかかる割に
はギャップｇの設定精度が期待できないという欠点があ
った。
さらにローラ軸６の軸受面８の仕上げ研摩量を調整する
ことにより可動子１に対するローラ軸６の高さを設定す
るという方法でギャップｇの値を所定の値に保持してい
た。しかし研摩加工による調整は工数が多くかかる割に
はギャップｇの設定精度が期待できないという欠点があ
った。
（ｄ） 発明の目的
本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、簡単
な構成でギャップｇを微小にかつ確実に保持するＬＰＭ
のギャップ設定方法を提供することを目的と・するもの
である。
な構成でギャップｇを微小にかつ確実に保持するＬＰＭ
のギャップ設定方法を提供することを目的と・するもの
である。
（ｆｌ） 発明の構成
そしてこの目的は、本発明によれば、第１の方法として
、移動子と固定子を接触させた状態で、移動子を支持す
るローラ軸を治具を用いてローラ半径方向寸法よりも所
定のギヤ、プ寸法分低い位置に規定することによって達
成される。また本発明の第２の特徴によれば、移動子の
磁極面を固定子の磁極面よりも所定のギヤツブ寸法分だ
け高（設定した基準面を有する治具に接触させた状態で
ローラ軸め高さ位置を規定し、しかる後治具の規準面を
ギヤツブ寸法分低い固定子の磁極面に置き替える方法が
採られる。
、移動子と固定子を接触させた状態で、移動子を支持す
るローラ軸を治具を用いてローラ半径方向寸法よりも所
定のギヤ、プ寸法分低い位置に規定することによって達
成される。また本発明の第２の特徴によれば、移動子の
磁極面を固定子の磁極面よりも所定のギヤツブ寸法分だ
け高（設定した基準面を有する治具に接触させた状態で
ローラ軸め高さ位置を規定し、しかる後治具の規準面を
ギヤツブ寸法分低い固定子の磁極面に置き替える方法が
採られる。
げ） 発明の実施例
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
第４図は本発明によるＬＰＭのギャップ設定方法の例を
示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面
図である。
示す図であり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面
図である。
まず第４図（ａ）のように、移動子１におけるローラ軸
受面８の溝８ａの深さを前記第８図（ａ）に８８として
示した溝の深さよりもい（らか深く切削加工しておく。
受面８の溝８ａの深さを前記第８図（ａ）に８８として
示した溝の深さよりもい（らか深く切削加工しておく。
そしてローラ軸６からローラ５をはずした状態で可動子
１の磁極面２と固定子８の磁極面４を密着させておく。
１の磁極面２と固定子８の磁極面４を密着させておく。
この密着力の発生には可動子ｌの永久磁石９が発する磁
気吸引力を用いるとよいし、この密着力をさらに強めた
い場合にはモータコイル１０を励磁してもよい。また、
外部からの機械的押圧力に頼るのも可である。
気吸引力を用いるとよいし、この密着力をさらに強めた
い場合にはモータコイル１０を励磁してもよい。また、
外部からの機械的押圧力に頼るのも可である。
そしてこの際に第４図（ｂ）からも読みとれるように、
４個のローラ５のかわりに、ローラの半径方向寸法ｒよ
りギヤツブｇ分例えば５０μｍ分だけ高さ寸法２の低い
切欠き部４８を持つ治具１１を各ローラ軸６に当接させ
ておく。そして上記のように磁極同志が密着した状態で
７レーム１２に第４図（ａ）のように設けられた４本の
ネジ１８をくり込んで行けば、当該ネジ１８の先端１４
がローラ軸６に当たった時点でネジ１８の回転トルクは
急激に増加するから、この時点でネジ１Ｂの突出部１８
＆のまわりを例えばフレーム１２の８５と示した点で例
えばエポキシ系の接着材などを用いて固定してしまう。
４個のローラ５のかわりに、ローラの半径方向寸法ｒよ
りギヤツブｇ分例えば５０μｍ分だけ高さ寸法２の低い
切欠き部４８を持つ治具１１を各ローラ軸６に当接させ
ておく。そして上記のように磁極同志が密着した状態で
７レーム１２に第４図（ａ）のように設けられた４本の
ネジ１８をくり込んで行けば、当該ネジ１８の先端１４
がローラ軸６に当たった時点でネジ１８の回転トルクは
急激に増加するから、この時点でネジ１Ｂの突出部１８
＆のまわりを例えばフレーム１２の８５と示した点で例
えばエポキシ系の接着材などを用いて固定してしまう。
この後上記治具を取外し、ローラ軸６のそれぞれにロー
ラ５を取付けて固定子の上に乗せるならば、第４図（０
）に見られるように移動子ｌの歯（磁極面）は固定子８
の歯（磁極面）から正しくｇ＝５０μ＃ｌだけ持ち上げ
られ、従って所望の推力、保持力が得られるようになる
。
ラ５を取付けて固定子の上に乗せるならば、第４図（０
）に見られるように移動子ｌの歯（磁極面）は固定子８
の歯（磁極面）から正しくｇ＝５０μ＃ｌだけ持ち上げ
られ、従って所望の推力、保持力が得られるようになる
。
ちなみに上記方法は例えば第５図に示したような可動子
が６輪である場合にも適用可能である。
が６輪である場合にも適用可能である。
このローラを６輪とするのは、大きな推力を得るために
可動子の長さを大とすることを目的とした場合であって
、中央部に付加されるローラの役割は固定子〜移動子間
の磁気的吸引力により７レーム１２がたわみ、中央部Ｙ
においてギャップｇが所定の値よりも小さくなることを
未然に防ぐことにある。
可動子の長さを大とすることを目的とした場合であって
、中央部に付加されるローラの役割は固定子〜移動子間
の磁気的吸引力により７レーム１２がたわみ、中央部Ｙ
においてギャップｇが所定の値よりも小さくなることを
未然に防ぐことにある。
第６図（ａ） 、、（ｂ）は本発明のＩｉ２の実施例で
あってこれはまず固定子を取払い、そのあとへ移動子の
歯と対向する筈の固定子の歯の高さｈよりも設定ギヤツ
ブｇ分だけ高さが大なる凸部を有した治具１５を用いる
ものである。そしてこの治具の第６図（ｂ）に見られる
凸部１５の上面１６を移動子の歯面すなわち磁極面２に
密着させる。その上でこの状態すなわちローラ軸６にロ
ーラ５をつけたまま可動子１に対するローラ軸６の高さ
をネジ１８の回動により設定する。すなわちネジ１Ｂを
回動して行くと、該ネジ１Ｂの先端はローラ５がはめら
れたままのローラ軸６に突き当って回動トルクが急増す
るから、この時点で前記したと同様にネジ１８の突出部
１８Ｂのまわりを例えば７レーム１２の８５として示し
た点で接着材を用いて固定してしまう。その後治具１５
を前記第４図（ａ）に示したような固定子と交換すれば
、この固定子の磁極面と移動子の磁極面２との間には所
定の、例えば５０μｍのギャップｇが正確に設定できる
。
あってこれはまず固定子を取払い、そのあとへ移動子の
歯と対向する筈の固定子の歯の高さｈよりも設定ギヤツ
ブｇ分だけ高さが大なる凸部を有した治具１５を用いる
ものである。そしてこの治具の第６図（ｂ）に見られる
凸部１５の上面１６を移動子の歯面すなわち磁極面２に
密着させる。その上でこの状態すなわちローラ軸６にロ
ーラ５をつけたまま可動子１に対するローラ軸６の高さ
をネジ１８の回動により設定する。すなわちネジ１Ｂを
回動して行くと、該ネジ１Ｂの先端はローラ５がはめら
れたままのローラ軸６に突き当って回動トルクが急増す
るから、この時点で前記したと同様にネジ１８の突出部
１８Ｂのまわりを例えば７レーム１２の８５として示し
た点で接着材を用いて固定してしまう。その後治具１５
を前記第４図（ａ）に示したような固定子と交換すれば
、この固定子の磁極面と移動子の磁極面２との間には所
定の、例えば５０μｍのギャップｇが正確に設定できる
。
このようにｈ４−ｇだけの高さ寸法を有する凸部１５Ｂ
を備えた治具を用いるかわりに、第７図に示したごとく
、固定子の磁極面４と移動子ｌの磁極面２との間に厚さ
が例えばｇ＝５０μｍのフィルム状にしてかつ帯状の誠
ぺ＝す（治具）１７すなわち間隙設定部材を挟んだ状態
で前記と同様のネジの回動と固定を行なう。そしてその
後でスペーサ１７を除去すれば所定寸法の５０Ｐｍのギ
ャップがまちがいなく得られる。この場合スペーサとし
てマイラフィルム等の樹脂を材料としたものを用いるな
らば、固定子と可動子のデリケートな金属歯面（磁極）
を錫つけないですむ。
を備えた治具を用いるかわりに、第７図に示したごとく
、固定子の磁極面４と移動子ｌの磁極面２との間に厚さ
が例えばｇ＝５０μｍのフィルム状にしてかつ帯状の誠
ぺ＝す（治具）１７すなわち間隙設定部材を挟んだ状態
で前記と同様のネジの回動と固定を行なう。そしてその
後でスペーサ１７を除去すれば所定寸法の５０Ｐｍのギ
ャップがまちがいなく得られる。この場合スペーサとし
てマイラフィルム等の樹脂を材料としたものを用いるな
らば、固定子と可動子のデリケートな金属歯面（磁極）
を錫つけないですむ。
第８図は更に別の実施例を示したもので、これは前記第
４図（ａ）に示した治具１１を用いるものであるが、ロ
ーラ軸の規定方法が異なっている。すなわち７レーム１
２に穿孔１８を設けておき、この穿孔１８中に例えば″
エポキシ系の樹脂を注入しこれを固めたもの１９によっ
て固定子８に対するローラ軸６の高さを設定するもので
あって、この方法ではネジ１Ｂおよびこのネジが螺合す
るネジ穴を設ける必要がないという点で部品点数ならび
に工数の削減上効果がある。
４図（ａ）に示した治具１１を用いるものであるが、ロ
ーラ軸の規定方法が異なっている。すなわち７レーム１
２に穿孔１８を設けておき、この穿孔１８中に例えば″
エポキシ系の樹脂を注入しこれを固めたもの１９によっ
て固定子８に対するローラ軸６の高さを設定するもので
あって、この方法ではネジ１Ｂおよびこのネジが螺合す
るネジ穴を設ける必要がないという点で部品点数ならび
に工数の削減上効果がある。
は） 発明の効果
以ｔ１詳細に説明したように、本発明に係るＬＰＭのギ
ャップ設定方法は簡易であり、しかも容易に実施できる
ので実用上多大の効果を奏する。
ャップ設定方法は簡易であり、しかも容易に実施できる
ので実用上多大の効果を奏する。
第１図はプリンタの要部概要図、第２図（ｂ）は従来の
リニアパルスモータの正面図、第２図（ａ）は第２図（
ｂ）のム〜へ′断面図、第、８図（ａ） 、 （ｂ）は
従来ノリニアパルスモータの構造の１例を示した図、第
４図（ａ） 、 （ｂ） 、 （（１）は本発明の第１
の実施例を示した図第５図はその応用例の図、第６図（
ａ） 、 （ｂ）は第２の実施例を示した側面図ならび
に正面図、４！１７図は第８９実施例を示した図、第８
図は第４の実施例を示した図である。 図面において、１は移動子、２は移動子の磁極面、８は
固定子、４は固定子の磁極面、５はローラ、６はローラ
軸、７は固定子のローラ接触面、８は軸受面、９は永久
磁石、１０はコイル、１１は治具、１２は７レーム、１
８はネジ、１４はネジの先端、１５は治具、１６は治具
の上面、１７はフィルム状で、しかも帯状のスペーサ、
１８は７レームに設けられた穿孔、１９は樹脂の固めら
れたもの、をそれぞれ示す。 代理人弁理士 井 桁 貞 −
リニアパルスモータの正面図、第２図（ａ）は第２図（
ｂ）のム〜へ′断面図、第、８図（ａ） 、 （ｂ）は
従来ノリニアパルスモータの構造の１例を示した図、第
４図（ａ） 、 （ｂ） 、 （（１）は本発明の第１
の実施例を示した図第５図はその応用例の図、第６図（
ａ） 、 （ｂ）は第２の実施例を示した側面図ならび
に正面図、４！１７図は第８９実施例を示した図、第８
図は第４の実施例を示した図である。 図面において、１は移動子、２は移動子の磁極面、８は
固定子、４は固定子の磁極面、５はローラ、６はローラ
軸、７は固定子のローラ接触面、８は軸受面、９は永久
磁石、１０はコイル、１１は治具、１２は７レーム、１
８はネジ、１４はネジの先端、１５は治具、１６は治具
の上面、１７はフィルム状で、しかも帯状のスペーサ、
１８は７レームに設けられた穿孔、１９は樹脂の固めら
れたもの、をそれぞれ示す。 代理人弁理士 井 桁 貞 −
Claims (2)
- （１） 固定子と移動子が相対的に直線運動するモータ
において、移動子の磁極面を固定子の磁極面に接触させ
た状態で、前記移動子を支持するローラ軸の高さ位置を
ローラ半径方向寸法よりも固定子と移動子の磁極面相互
間ギャップに相当する寸法分低い高さ位置に規定する治
具を用いて固定し、しかる後、上記治具を所定のローラ
と置き替えることによって固定子と移動子の磁極面相互
間ギャップを設定するようにしたことを特徴とするリニ
アパルスモータのギャップ設定方法。 - （２）固定子と移動子が相対的に＠線運動するモータに
おいて、移動子の磁極面を固定子の磁極面より所定のギ
ヤツブ寸法分高くなるように設定した基準面を有する治
具に接触させた状態で、前記移動子を支持するローラ軸
の高さ位置を規定し、しかる後上記治真の基準面をギヤ
ツブ寸法分低い固定子の磁極面と置き替えることによっ
て固定子と移動子の磁極面相互間ギャップを設定するよ
うにしたことを特徴とするリニアパルスモータのギャッ
プ設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24685683A JPS60139162A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | リニアパルスモ−タのギヤツプ設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24685683A JPS60139162A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | リニアパルスモ−タのギヤツプ設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60139162A true JPS60139162A (ja) | 1985-07-23 |
Family
ID=17154733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24685683A Pending JPS60139162A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | リニアパルスモ−タのギヤツプ設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60139162A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5079178B1 (ja) * | 2012-01-11 | 2012-11-21 | 三菱電機株式会社 | リニアモータの梱包・組付治具 |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP24685683A patent/JPS60139162A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5079178B1 (ja) * | 2012-01-11 | 2012-11-21 | 三菱電機株式会社 | リニアモータの梱包・組付治具 |
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