JPWO2012131755A1 - ダブルデッキエレベーター - Google Patents
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Abstract
Description
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
図1において、エレベーターの昇降路の頂部にはエレベーターのかご装置50を駆動するための主駆動装置20が主駆動シーブ21と連結されて設けられている。また、主駆動装置20の付近にはかご装置50と釣合おもり25が接触しないためのそらせ車22が配置されている。主駆動シーブ21及びそらせ車22には、複数本のロープを束ねてなる主索23が巻き掛けられており、主索23の一端部には、かご装置50が吊り下げられているとともに、主索23の他端部には釣合おもり25が吊り下げられている。また、かご装置50及び釣合おもり25は、主索23により1:1ローピング方式で吊り下げられており、主駆動装置20の駆動力により昇降路内を上下方向に昇降する。ここで、1:1ローピング方式とは、主索23の速度とかご装置50の速度の比が1:1となるようなロープ方式のことをいう。
図2において、上かご検出センサ37及び下かご検出センサ39は、上下かご36、38にそれぞれ設けられた床ずれレベルを検出する検出センサである。昇降路に設置されたプレート38の位置と上かご検出センサ37の位置が一致したときに床ずれレベルが0となるようプレート38の位置が定められている。同様に、プレート40の位置と下かご検出センサ39の位置が一致したときに床ずれレベルが0となるようプレート40の位置が定められている。なお、かごが基準位置よりも上方にずれている場合を正、下方にずれている場合を負と表現するものとする。
図3は、この発明の実施の形態1におけるダブルデッキエレベーターの動作を示すフローチャートである。
上述したとおり、エレベーターのかご装置50が乗場到着する前に上下かごの間隔を調整してから、主枠24がその階床に移動する。しかしながら、かご装置50が停止し、乗客が乗り降りすることにより上かご26と乗場あるいは下かご28と乗場との間に床ずれが発生する。このとき、上かご26と下かごに生じる床ずれは、乗客の負荷による上下かごの床下に設けられたかごの揺れを防止するための防振ゴムの撓みの影響や、乗客の負荷による上下かごロープ30、33の一時的な伸びの影響等により、同方向にも逆方向にも生じる可能性がある。
まず、記憶手段9に記憶されている床合せ実施の閾値を例えば5mmとする。その場合は、上かご床ずれ41もしくは下かご床ずれ42が閾値5mm以上、−5mm以下の時、床合せを実施する。例えば、上かご床ずれが3mmで下かご床ずれ42が15mmの場合は、主枠を−6mm移動させ、かつ上かごを3mm、下かごを−3mm移動させる。このように、上かごの床ずれ41は0mm、下かご床ずれは0mmとなり上下出入口とも床ずれレベルを0mmにすることができる。
また、上記の処理はマイコンのソフトウェアで処理するものであるが、これに限らず加減算回路等の回路を設けて加減算や閾値比較を行うこともできる。
次に、本実施の形態2におけるダブルデッキエレベーターについて説明する。なお、実施の形態1と同様の構成及び動作については適宜省略する。
図において、床ずれが発生した場合、床合せを実施する。例えば、かご内や乗場の車椅子釦装置(図示略)が押されているなど、特定の条件がそろった場合は、主枠及び上下かご両方で床合せを行い、これは図6と同様である。上かご床ずれレベルが8mmで下かご床ずれレベル42が4mmの場合は、主枠を−6mm移動させ、かつ上かごを−2mm、下かごを2mm移動させる。また、上かご床ずれレベルが3mmで下かご床ずれレベル42が7mmの場合は、主枠を−5mm移動させ、かつ上かごを−2mm、下かごを2mm移動させる。
次に、本実施の形態3におけるダブルデッキエレベーターについて説明する。なお、実施の形態1及び2と同様の構成及び動作については適宜省略する。
2 上梁
3 下梁
4 中間梁
5 かご位置調整用駆動装置
6 階間距離
7 床ずれレベル認識・判定手段
8 条件式演算手段
9 記憶手段
10 床合せ運転選択・演算手段
11 床合せ運転指令手段
12 床合せ制御装置
20 主駆動装置
21 主駆動シーブ
22 そらせ車
23 主索
24 主枠
25 釣合おもり
26 上かご
27、29 吊り車
28 下かご
30、33 ロープ
31、34 固定部材
32 位置調整用駆動シーブ
35、36 緩衝器
37 上かご検出センサ
38、40 プレート
39 下かご検出センサ
41、42 床ずれレベル
43 異常検出手段
50 かご装置
Claims (6)
- 建物の昇降路を昇降する主枠を駆動する主駆動装置と、
前記主枠の内部に配設した上下2段のかごと、
前記主枠の上部に設けられるとともに、前記上下2段のかごをそれぞれ前記主枠に対して吊り下げるロープが巻きかけられる位置調整用駆動シーブを有し、前記位置調整用駆動シーブを回転させ前記かごを前記主枠内で互いに相反する上下方向へ移動させ前記かごの間隔を変化させるかご位置調整用駆動装置と、
前記かごのそれぞれに設けられたかご検出センサにより検出された前記かご出入口の床ずれレベルの少なくとも一方が、予め記憶手段に記憶され前記床ずれレベルの補正を行うか否かの基準となる前記床ずれレベルの閾値以上であるかどうかを比較して判定する判定手段と、
前記判定手段により前記かご出入口の前記床ずれレベルの少なくとも一方が前記閾値以上であると判定された場合には、前記床ずれレベルの補正を行う複数の条件に前記上下2段のかごの床ずれレベルをそれぞれ順次当てはめて演算する演算手段と、
前記演算手段の演算結果により前記複数の条件のうち所定の条件が成立した場合には、前記所定の条件に対応して前記主駆動装置、前記かご位置調整用駆動装置、又は前記主駆動装置と前記かご位置調整用駆動装置の両方のいずれを駆動するかを選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベーター。 - 前記複数の条件のうち|上かご床ずれレベル−下かご床ずれレベル|/2≦閾値という条件が成立した場合は、前記選択手段が前記主駆動装置を駆動することを選択することを特徴とする請求項1に記載のダブルデッキエレベーター。
- 前記複数の条件のうち|上かご床ずれレベル+下かご床ずれレベル|/2≦閾値という条件が成立した場合は、前記選択手段が前記かご位置調整用駆動装置を駆動することを選択することを特徴とする請求項1に記載のダブルデッキエレベーター。
- 前記複数の条件のうち|上かご床ずれレベル+下かご床ずれレベル|/2>閾値かつ|上かご床ずれレベル−下かご床ずれレベル|/2>閾値という条件が成立した場合は、前記選択手段が前記主駆動装置及び前記かご位置調整用駆動装置を駆動することを選択することを特徴とする請求項1に記載のダブルデッキエレベーター。
- 前記かご内に設けられた車椅子釦装置の操作により登録されるかご内車椅子釦登録装置あるいは乗場に設けられた車椅子釦装置の操作により登録される乗場車椅子釦登録装置からの信号が前記判定手段に入力されると、前記主駆動装置及び前記かご位置調整用駆動装置を駆動することを選択することを特徴とする請求項1に記載のダブルデッキエレベーター。
- 前記判定手段が判定した、前記かご出入口の床ずれレベルの少なくとも一方が前記閾値以上である回数をカウントする異常検出手段とを備え、
前記異常検出手段は、前記回数が一定時間内に所定の回数以上であると判断すると異常を外部に通報することを特徴とする請求項1に記載のダブルデッキエレベーター。
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