JPWO2012035778A1 - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

レンズ鏡筒は、焦点距離を増減可能な光学系と、アクチュエータと、複数の操作ユニットと、制御部とを備える。アクチュエータは、焦点距離を増減するように、光学系に含まれ変倍作用のあるズームレンズを駆動する。複数の操作ユニットは、第１操作ユニットおよび第２操作ユニットを含む。第１操作ユニットおよび第２操作ユニットはそれぞれ、焦点距離の増減操作をユーザから受け付ける。制御部は、第１操作ユニットおよび第２操作ユニットがそれぞれ増減操作を受け付けると、焦点距離を変更するようにアクチュエータを制御する。

Description

ここに開示される技術は、レンズ鏡筒に関し、特に、焦点距離を増減可能な光学系を備えるレンズ鏡筒に関する。

特許文献１には、焦点距離を増減可能な光学系を備えるレンズ鏡筒が開示されている。特許文献１のレンズ鏡筒には、電気式および手動式を切り替えることができるものの、焦点距離の増減操作を受け付ける操作ユニットは、１つしか存在しない。

特開２００８−５８９１４号公報

一方で、１つのレンズ鏡筒に、ズーム設定に用いられる複数の操作ユニットを設けることによって、例えば、粗調整用操作ユニットと微調整用操作ユニットとを別々に用意することがきる。また、特許文献１に記載のレンズ鏡筒では、特に手動式に切り替えられている場合には、ズーム設定の操作感が重くなり、ユーザに負担がかかる。
ここに開示される技術は、ズーム設定の操作性を向上可能なレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
ここに開示されるレンズ鏡筒は、焦点距離を増減可能な光学系と、アクチュエータと、第１操作ユニットおよび第２操作ユニットと、制御部とを備える。アクチュエータは、焦点距離を増減するように、光学系に含まれ変倍作用のあるズームレンズを駆動する。第１操作ユニットおよび第２操作ユニットはそれぞれ、焦点距離の増減操作をユーザから受け付ける。制御部は、第１操作ユニットおよび第２操作ユニットがそれぞれ増減操作を受け付けると、焦点距離を変更するようにアクチュエータを制御する。
（発明の効果）
ここに開示される技術によれば、ズーム設定の操作性を向上可能なレンズ鏡筒を提供することができる。

第１実施形態に係るカメラシステムの外観斜視図。 第１実施形態に係るカメラシステムのブロック構成図。 第１実施形態に係るカメラシステムの前後方向の断面図。 第１実施形態に係るズームリングおよび回転検出器の構成図。 第１実施形態に係るズームレバー、ズームレバー復帰機構およびスライド検出部の構成図。 第２実施形態に係るカメラシステムの外観斜視図。 第２実施形態に係るズームリングおよび回転検出器の構成図。 第３実施形態に係るカメラシステムの外観斜視図。第３実施形態に係るズームレバー、ズームレバー復帰機構およびスライド検出部の構成図。 第３実施形態に係るズームレバー、ズームレバー復帰機構およびスライド検出部の構成図。 変形例１に係る操作ユニットの図。 変形例２に係る操作ユニットの図。

以下、図面を参照しながら実施形態に係るレンズ鏡筒について説明する。
［第１実施形態］
（１）カメラシステム１の外観構成
第１実施形態に係るカメラシステム１の外観構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、カメラシステム１の外観斜視図である。なお、以下の説明では、カメラシステム１の被写体側を“前”、撮影者側を“後ろ”又は“背”、カメラシステム１の横撮り姿勢における鉛直上側を“上”、鉛直下側を“下”と定義する。横撮り姿勢とは、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の長辺方向が撮影画像内の水平方向と平行になり、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の短辺方向が撮影画像内の鉛直方向と平行になる場合のカメラシステム１の姿勢である。

カメラシステム１は、図１に示すように、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に着脱可能なレンズユニット２００（レンズ鏡筒の一例）と、を備える。
カメラ本体１００は、上面に取り付けられる操作部１３０を有する。操作部１３０は、レリーズ釦１３１と電源スイッチ１３２とを含んでいる。レンズユニット２００は、円筒状のレンズ筒２９０と、レンズ筒２９０の側面に取り付けられるズームリング２１３、ズームレバー２２４及びフォーカスリング２３４と、を有する。カメラ本体１００及びレンズユニット２００の詳細な構成については後述する。
（２）カメラシステム１の内部構成
次に、カメラシステム１の内部構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、カメラシステム１のブロック構成図である。以下、カメラ本体１００およびレンズユニット２００の機能構成について順次説明する。

（２−１）カメラ本体１００
カメラ本体１００は、図２に示すように、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０と、ＡＤコンバーター１１１と、カメラモニタ１２０と、操作部１３０と、カメラコントローラー１４０と、ＤＲＡＭ１４１と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０とを備える。
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、レンズユニット２００により形成される被写体の光学像を撮像する撮像素子であり、被写体の光学像の画像データを生成する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０により生成された画像データは、ＡＤコンバーター１１１によりデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１によりデジタル化された画像データに対しては、カメラコントローラー１４０により様々な画像処理が施される。様々な画像処理には、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理等が含まれる。カメラコントローラー１４０により様々な画像処理が施された画像データは、動画ファイル又は静止画ファイルとしてメモリーカード１７１に記録される。なお、撮像素子としては、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０に代えて、ＣＣＤイメージセンサー等を用いることができる。

カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００の背面に配置される液晶ディスプレイである。カメラモニタ１２０は、記録画像、スルー画像、設定画面等を表示する。カメラモニタ１２０に表示される画像および画面は、カメラコントローラー１４０により作成される。記録画像は、メモリーカード１７１に記録されている動画ファイルおよび静止画ファイルに基づく動画および静止画である。スルー画像とは、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０により撮像される画像をリアルタイムに表示するものであり、メモリーカード１７１には記録されない。設定画面は、カメラシステム１の撮影条件等に関する設定をユーザから受け付ける画面である。カメラコントローラー１４０は、ユーザが操作部１３０を操作することにより設定画面上で設定したカメラシステム１の撮影条件等に関する設定内容を解釈し、カメラシステム１の各部の設定に反映させる。カメラモニタ１２０は、液晶ディスプレイに限られず、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等であってもよい。また、カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００の背面でなく、側面、上面等、他の場所に配置されてもよい。

操作部１３０は、ユーザによる操作を受け付ける。操作部１３０は、レリーズ釦１３１および電源スイッチ１３２（図２において不図示、図１参照）を含む。レリーズ釦１３１は、ユーザから動画および静止画を記録するタイミングの入力を受け付ける。電源スイッチ１３２は、ユーザから電源１６０のオンおよびオフの指示を受け付ける。操作部１３０は、ユーザによる操作を受け付けると、直ちにその操作内容を示す信号をカメラコントローラー１４０に送信する。操作部１３０は、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等の任意の形態をとり得る。
カメラコントローラー１４０は、ＣＰＵおよびＲＯＭを含むマイクロコンピュータである。カメラコントローラー１４０は、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０およびカメラモニタ１２０等のカメラ本体１００の各部の動作を制御することにより、カメラ本体１００全体の動作を統括制御する。カメラコントローラー１４０は、ボディマウント１５０および後述するレンズマウント２５０を介し、レンズユニット２００のレンズコントローラー２４０と通信可能である。カメラコントローラー１４０は、操作部１３０が受け付けたユーザによる操作内容を解釈する。カメラコントローラー１４０は、ユーザによる操作内容に従って、レンズコントローラー２４０と協調しつつ、カメラシステム１全体の動作を統括制御する。

カードスロット１７０には、メモリーカード１７１が着脱可能に挿入される。メモリーカード１７１は、画像データ等を格納する不揮発性の記録媒体である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０からの制御信号に従って、メモリーカード１７１に画像データ等を格納し、メモリーカード１７１から画像データ等を読み出す。
電源１６０は、カメラシステム１の各部に電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよいし、電源コード等を介し外部から供給される電力をカメラシステム１に供給するものであってもよい。
ボディマウント１５０は、レンズユニット２００を着脱可能に保持する。ボディマウント１５０は、レンズユニット２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続される。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介し、電源１６０から供給される電力をレンズユニット２００の各部に供給する。

（２−２）レンズユニット２００
レンズユニット２００は、図２に示すように、レンズマウント２５０と、絞りユニット２６０と、光学系Ｌと、レンズ筒２９０と、ズームリング２１３（第２操作ユニットの一例）と、ズームレバー２２４（第１操作ユニットの一例）と、ズームアクチュエータ３００（アクチュエータの一例）と、フォーカスリング２３４と、フォーカスアクチュエータ４００と、レンズコントローラー２４０と、ＤＲＡＭ２４１と、フラッシュメモリ２４２とを備える。
レンズマウント２５０は、カメラ本体１００のボディマウント１５０に着脱可能に装着される。
絞りユニット２６０は、光学系Ｌを透過する光の量を調整する。絞りユニット２６０は、光学系Ｌを透過する光線の一部を遮蔽可能な絞り羽根と、絞り羽根を駆動する絞り駆動部とを有する。レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０からの制御信号に従って、絞り駆動部により絞り羽根を駆動することにより、絞り羽根による光線の遮蔽量を変更する。

光学系Ｌは、被写体の光学像を形成する。光学系Ｌは、ズームレンズ２１０と、フォーカスレンズ２３０とを含む。
ズームレンズ２１０は、光学系Ｌの焦点距離を変化させるように、光学系Ｌの光軸ＡＸ（図１及び図３参照）と平行に移動可能である。ズームレンズ２１０が後方（望遠側）に移動するにつれて、光学系Ｌの焦点距離は増加し、ズームレンズ２１０が前方（広角側）に移動するにつれて、光学系Ｌの焦点距離は減少する。このように、ズームレンズ２１０を光軸ＡＸに沿って移動させることによって、光学系Ｌの焦点距離を増減することができる。ズームレンズ２１０は、変倍作用のあるレンズ群の一例である。フォーカスレンズ２３０は、光学系Ｌのフォーカス状態を変化させるように、光学系Ｌの光軸ＡＸと平行に移動可能である。なお、ズームレンズ２１０及びフォーカスレンズ２３０のそれぞれは、１枚又は複数枚のレンズから構成されるものであってもよいし、１群又は複数群のレンズから構成されるものであってもよい。

レンズ筒２９０は、光軸ＡＸを中心軸とする円筒状の部材である。レンズ筒２９０は、レンズマウント２５０に固定されている。レンズ筒２９０の内部には、絞りユニット２６０、光学系Ｌなどが収容されている。レンズ筒２９０には、ズームレバー２２４の一部、ズームレバー復帰機構２２５、スライド検出部２２６、ズームアクチュエータ３００、フォーカスアクチュエータ４００およびレンズコントローラー２４０が取り付けられている。また、レンズ筒２９０には、後述する回転検出器２１５（図４参照）、ズームレバー復帰機構２２５及びスライド検出部２２６（図５参照）が取り付けられている。
ズームリング２１３は、光軸ＡＸを中心軸とする円筒状の部材、言い換えると、光軸ＡＸを中心軸とするリング状の部材である。ズームリング２１３は、レンズ筒２９０の外周面上に配置される。ズームリング２１３は、ユーザから回転操作を受け付けて、光学系Ｌの焦点距離をゆっくりと変更するために用いられるズーム設定用の操作ユニットである。ズームリング２１３は、ユーザにより手動で円周方向に回転移動されることにより、円周方向に沿って回転操作される。本実施形態では、円周方向を、光軸ＡＸを中心軸とする光軸ＡＸ回りの方向と定義する。ズームリング２１３は、ユーザから回転操作を受け付けている間回転移動し、ユーザによる回転操作が終了した後、その終了時の位置を維持する。ズームリング２１３の詳細構成については後述する。

なお、以下の説明では、ユーザによるズームリング２１３の回転操作の操作量のことをズームリング２１３の“回転量”といい、ユーザによるズームリング２１３の回転操作の方向のことをズームリング２１３の“回転方向”という。
ズームレバー２２４は、光軸ＡＸの円周方向に延びる円弧状の部材であり、非リング形状を有している。ズームレバー２２４は、レンズ筒２９０の外周面に形成されている開口内に配置される。ズームレバー２２４は、ズームリング２１３に隣接し、ズームリング２１３よりも撮影者側に配置される。ズームレバー２２４は、レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着された時に、被写体側から見て、光軸ＡＸを中心とし、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の長辺方向と平行な横軸をとり、かつ、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の短辺方向と平行な縦軸をとった座標系によって規定される第１象限に配置される。従って、ズームレバー２２４は、被写体側から見て、横撮り姿勢では、レンズユニット２００の右上付近に配置され、縦撮り姿勢では、左上付近或いは右下付近に配置される。なお、縦撮り姿勢とは、被写体側から見て、横撮り姿勢から反時計回り又は時計回りに９０°回転した姿勢である。従って、ユーザは、横撮り姿勢でも縦撮り姿勢でも、左手でズームリング２１３を回転操作しつつ、同じく左手でズームレバー２２４をスライド操作させ易くなっている。なお、縦撮り姿勢において、ズームレバー２２４が左上付近に位置するときには左手の人の差し指でズームレバー２２４を操作可能であり、ズームレバー２２４が右下付近に位置するときには左手の親指でズームレバー２２４を操作可能である。

ズームレバー２２４は、光学系Ｌの焦点距離を迅速に変更するために用いられるズーム設定用の操作ユニットである。ズームレバー２２４は、ユーザによりスライド操作されていない時、所定の基本位置に位置する。ズームレバー２２４は、ユーザにより手動で円周方向にスライドされることにより、円周方向に沿ってスライド操作される。ズームレバー２２４の詳細構成については後述する。
なお、以下の説明では、ユーザによるズームレバー２２４のスライド操作の操作量のことをズームレバー２２４の“スライド量”といい、ユーザによるズームレバー２２４のスライド操作の方向のことをズームレバー２２４の“スライド方向”という。
ズームアクチュエータ３００は、光学系Ｌの焦点距離を増減するように、ズームレンズ２１０を駆動する駆動ユニットである。ズームアクチュエータ３００の構成については後述する。

レンズコントローラー２４０は、ＣＰＵおよびＲＯＭを含むマイクロコンピュータである。レンズコントローラー２４０は、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。レンズコントローラー２４０は、ズームアクチュエータ３００およびフォーカスアクチュエータ４００等の動作を制御することにより、レンズユニット２００全体の動作を統括制御する。レンズコントローラー２４０は、ボディマウント１５０およびレンズマウント２５０を介し、カメラ本体１００のカメラコントローラー１４０と通信可能である。
レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４がユーザからスライド操作を受け付けた場合、又は、ズームリング２１３がユーザから回転操作を受け付けた場合、光学系Ｌの焦点距離を変更するようにズームアクチュエータ３００を駆動する。従って、ユーザによるズームリング２１３の回転操作およびズームレバー２２４のスライド操作は、ズームアクチュエータ３００を駆動させるための“駆動操作”の一例であるとともに、光学系Ｌの焦点距離を増減させるための“増減操作”の一例である。上述の通り、ズームレバー２２４は、光学系Ｌの焦点距離を迅速に変更するために用いられるズーム設定用の操作ユニットであり、ズームリング２１３は、光学系Ｌの焦点距離をゆっくりと変更するために用いられるズーム設定用の操作ユニットである。言い換えると、ズームレバー２２４は、粗調整用の操作ユニットであり、ズームリング２１３は、微調整用の操作ユニットである。従って、本実施形態において、レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４のスライド操作による焦点距離の変更速度を、ズームリング２１３の回転操作による焦点距離の変更速度よりも速くする。

レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４が基本位置からスライドしていると判断される間、ズームレバー２２４のスライド操作に由来するズーム処理を実行する。本ズーム処理中、レンズコントローラー２４０は、スライド方向が被写体側から見て円周方向に沿って時計回りの方向（第１の方向の一例）であると判断される場合には、ズームレンズ２１０が光軸ＡＸに平行な方向に後方（望遠側）へ移動するように、ズームモータ３１０を回転駆動する。このとき、レンズコントローラー２４０は、光学系Ｌの焦点距離の変更速度、ズームレンズ２１０の移動速度、または、ズームモータ３１０の回転速度が一定になるように、ズームモータ３１０を回転駆動する。一方、レンズコントローラー２４０は、スライド方向が被写体側から見て円周方向に沿って反時計回りの方向（第２の方向の一例）であると判断される場合には、ズームレンズ２１０が光軸ＡＸに平行な方向に前方（広角側）へ移動するように、ズームモータ３１０を回転駆動する。このとき、レンズコントローラー２４０は、光学系Ｌの焦点距離の変更速度、ズームレンズ２１０の移動速度、または、ズームモータ３１０の回転速度が一定になるように、ズームモータ３１０を回転駆動する。なお、レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４が基本位置からスライドしていないと判断される間、本ズーム処理を実行しない。

レンズコントローラー２４０は、ズームリング２１３が回転操作されると、ズームリング２１３の回転操作に由来するズーム処理を実行する。本ズーム処理中、レンズコントローラー２４０は、ズームレンズ２１０の目的位置を制御パラメータとして有する。レンズコントローラー２４０は、後述するフォトセンサ２１５ａ，２１５ｂ（図４参照）からの信号を常時待ち受けることにより、ユーザによる回転操作の有無を常時判断する。レンズコントローラー２４０は、ズームリング２１３が回転操作されたと判断される度に、ズームリング２１３の回転量および回転方向を判断する。レンズコントローラー２４０は、回転方向が被写体側から見て円周方向における時計回りの方向であると判断される場合には、光軸ＡＸに平行な方向に後方へ、回転量に応じた量だけシフトするように、目的位置を更新する。一方、レンズコントローラー２４０は、回転方向が被写体側から見て円周方向における反時計回りの方向であると判断される場合には、光軸ＡＸに平行な方向に前方へ、回転量に応じた量だけシフトするように、目的位置を更新する。レンズコントローラー２４０は、所定の時間間隔で目的位置を更新しながら、ズームリング２１３が更新された目的位置に到達するように、ズームモータ３１０を回転駆動する。

フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラー２４０を制御する制御プログラムやパラメータ等が格納される不揮発性メモリである。
フォーカスリング２３４は、光軸ＡＸを中心軸とする円筒状の部材、言い換えると、光軸ＡＸを中心軸とするリング状の部材である。フォーカスリング２３４は、レンズ筒２９０の外周面上に配置される。フォーカスリング２３４は、ズームリング２１３に隣接し、ズームリング２１３よりも被写体側に配置される。フォーカスリング２３４は、ユーザから回転操作を受け付ける操作ユニットである。フォーカスリング２３４は、ユーザにより手動で円周方向に回転移動されることにより、円周方向に沿って回転操作される。フォーカスリング２３４の回転量および回転方向は、図示されない回転検出器により検出される。フォーカスリング２３４用の回転検出器は、フォトセンサ等により構成される。

フォーカスアクチュエータ４００は、光学系Ｌのフォーカス状態を変化させるように、フォーカスレンズ２３０を駆動する駆動ユニットである。フォーカスアクチュエータ４００の構成については後述する。
（３）ズームアクチュエータ３００とフォーカスアクチュエータ４００の詳細構成
次に、ズームアクチュエータ３００とフォーカスアクチュエータ４００の詳細構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、光軸ＡＸを含む平面によって切断されたカメラシステム１の断面図である。
（３−１）ズームアクチュエータ３００
ズームアクチュエータ３００は、図３に示すように、ズームモータ３１０と、スクリュー３２０とを有する。図示しないズームモータ３１０の回転軸心は、光軸ＡＸと平行に延びている。スクリュー３２０は、光軸ＡＸと平行に延びている。スクリュー３２０は、ズームレンズ２１０を支持するズームレンズ支持枠２１１に形成される第１穴２１１Ｓに係合している。ズームレンズ支持枠２１１に形成される第２穴２１１Ｔには、ガイドシャフト３３０が挿入されている。ガイドシャフト３３０は、光軸ＡＸと平行に延びている。ズームレンズ支持枠２１１に支持されるズームレンズ２１０は、ガイドシャフト３３０によって、光軸ＡＸと平行に移動するのが許容され、光軸ＡＸと直交する方向に移動するのが規制される。ズームモータ３１０の回転軸心は、スクリュー３２０に連結されている。従って、ズームモータ３１０が回転駆動されると、スクリュー３２０が回転し、ズームレンズ支持枠２１１に支持されるズームレンズ２１０は、光軸ＡＸと平行に移動する。

（３−２）フォーカスアクチュエータ４００
フォーカスアクチュエータ４００は、図３に示すように、フォーカスモータ４１０と、スクリュー４２０と、ガイドシャフト４３０と、を有する。図示しないフォーカスモータ４１０の軸心は、光軸ＡＸと平行に延びている。スクリュー４２０およびガイドシャフト４３０は、光軸ＡＸと平行に延びている。スクリュー４２０およびガイドシャフト４３０は、フォーカスレンズ２３０を支持するフォーカスレンズ支持枠２３１に形成される第１穴２３１Ｓに係合している。フォーカスレンズ支持枠２３１に形成される第２穴２３１Ｔには、ガイドシャフト４３０が挿入されている。フォーカスモータ４１０の回転軸心は、スクリュー４２０に連結されている。従って、フォーカスモータ４１０が回転駆動されると、スクリュー４２０が回転し、フォーカスレンズ支持枠２３１に支持されるフォーカスレンズ２３０は、光軸ＡＸと平行に移動する。

（４）ズームリング２１３周辺の構成
次に、ズームリング２１３周辺の構成について、図４を参照しながら説明する。図４は、光軸ＡＸに垂直な平面によって切断されたズームリング２１３及び回転検出器２１５の断面図である。
図４に示すように、ズームリング２１３は、複数のくし歯２１３ａを有する。複数のくし歯２１３ａは、ズームリング２１３の内周面において、円周方向に等間隔に形成されている。複数のくし歯２１３ａの回転は、レンズ筒２９０に取り付けられた回転検出器２１５によって検出される。
ここで、回転検出器２１５は、２つのフォトセンサ２１５ａ，２１５ｂを有する。フォトセンサ２１５ａ，２１５ｂは、円周方向に並んで配置される。フォトセンサ２１５ａ，２１５ｂはそれぞれ、発光部および受光部を有する。１対の発光部および受光部は、くし歯２１３ａが通過する経路を挟むように配置される。フォトセンサ２１５ａ，２１５ｂはそれぞれ、くし歯２１３ａが発光部および受光部の間を通過することを検出する。レンズコントローラー２４０は、フォトセンサ２１５ａ，２１５ｂによる検出の結果に基づいて、ズームリング２１３の回転量および回転方向を判断する。

（５）ズームレバー２２４周辺の構成
次に、ズームレバー２２４周辺の構成について、図５を参照しながら説明する。図５は、光軸ＡＸに垂直な平面によって切断されたズームレバー２２４、ズームレバー復帰機構２２５およびスライド検出部２２６の断面図である。
図５に示すように、ズームレバー２２４は、板状のベース部２２４ａと、つまみ部２２４ｂと、摺動部２２４ｃとを有する。ズームレバー２２４は、ユーザからスライド操作を受け付ける操作ユニットである。ベース部２２４ａは、非リング形状であり、円周方向に沿って円弧状に形成されている。つまみ部２２４ｂは、ベース部２２４ａからレンズ筒２９０の外側へ突出している。つまみ部２２４ｂは、ズームレバー２２４のうちユーザが指を引っ掛けるための箇所である。ユーザにより手動でつまみ部２２４ｂに対し円周方向の力が加えられると、ズームレバー２２４は、円周方向にスライド移動されることにより、円周方向に沿ってスライド操作される。ただし、ズームレバー２２４は、ユーザがベース部２２４ａに対して力を加えることによってもスライド可能である。摺動部２２４ｃは、ベース部２２４ａからレンズ筒２９０の内側へ突出している。ズームレバー２２４のスライド操作は、レンズ筒２９０に取り付けられたスライド検出部２２６によって検出される。

ここで、スライド検出部２２６は、抵抗部材２２６ａと、３つの端子２２６ｂ〜２２６ｄとを有する。ズームレバー２２４が円周方向に沿ってスライド操作されると、抵抗部材２２６ａの上を摺動部２２４ｃがスライド移動する。抵抗部材の上の摺動部２２４ｃの位置が変化すると、第１端子２２６ｂおよび第２端子２２６ｃ間の抵抗部材２２６ａの第１抵抗値と、第２端子２２６ｃおよび第３端子２２６ｄの間の抵抗部材２２６ａの第２抵抗値とが変化する。レンズコントローラー２４０は、第１抵抗値および第２抵抗値の双方または一方の抵抗値を検出する。レンズコントローラー２４０は、検出された抵抗値に基づいて、ズームレバー２２４が基本位置からスライドしているタイミング、スライド量およびスライド方向を判断する。
また、ズームレバー２２４は、ズームレバー復帰機構２２５を介して、レンズ筒２９０に連結されている。ズームレバー復帰機構２２５は、ユーザがズームレバー２２４を離した時に、自動的にズームレバー２２４を基本位置に復帰させる機構である。ズームレバー復帰機構２２５は、付勢バネ２２５ａ，２２５ｂを有する。付勢バネ２２５ａ，２２５ｂは、基本位置からスライド移動されたズームレバー２２４を基本位置に戻るように付勢する。このように、ズームレバー２２４は、自動復帰式の機械式のスライドレバーである。従って、ズームレバー２２４は、ユーザからスライド操作を受け付けている間、基本位置からスライド移動し、ユーザによるスライド操作が終了した後、スライド操作の開始前の基本位置に戻る。

（６）作用及び効果
上記のとおり、レンズユニット２００には、ズーム設定用にズームレバー２２４およびズームリング２１３の２つの操作ユニットが存在しているが、両者はどちらも円周方向に沿って操作される。その結果、ズーム設定の操作性が向上している。
また、上記のとおり、レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４およびズームリング２１３がそれぞれ、被写体側から見て円周方向に沿って時計回りの方向に操作されると、光学系Ｌの焦点距離を望遠側へ変更するようにズームアクチュエータ３００を制御し、被写体側から見て円周方向に沿って反時計回りの方向に操作されると、光学系Ｌの焦点距離を広角側に変更するように制御する。言い換えると、ズームレバー２２４およびズームリング２１３はそれぞれ、被写体側から見て円周方向に沿って時計回りの方向に操作されることにより、光学系Ｌの焦点距離を望遠側に変更する操作を受け付け、被写体側から見て円周方向に沿って反時計回りの方向に操作されることにより、光学系Ｌの焦点距離を広角側に変更する操作を受け付ける。

従って、レンズユニット２００には、ズーム設定用にズームレバー２２４およびズームリング２１３の２つの操作ユニットが存在しているが、両者の望遠側および広角側の操作の方向が揃っている。その結果、ユーザは、ズーム設定の望遠側および広角側の操作の方向を直感的に理解し易くなっている。
また、上記のとおり、レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４が操作を受け付けている間、ズームレンズ２１０が移動するようにズームアクチュエータ３００を制御する。また、レンズコントローラー２４０は、ズームレバー２２４が操作を受け付けていない間、ズームリング２１３の操作量に応じてズームレンズ２１０が移動するようにズームアクチュエータ３００を制御する。つまり、ズームレバー２２４およびズームリング２１３はどちらも、電気的にズームレンズ２１０を駆動するズームアクチュエータ３００の駆動操作をユーザから受け付ける操作ユニットである。その結果、ユーザは、ズーム設定の微調整も粗調整も、電気的な力を借りることにより、比較的軽い力で容易に行うことができる。

［第２実施形態］
（１）カメラシステム１０１の外観構成
第２実施形態に係るカメラシステム１０１の外観構成について、図６を参照しながら説明する。
カメラシステム１０１は、図６に示すように、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に着脱可能なレンズユニット２０１（レンズ鏡筒の一例）と、を備える。第１実施形態に係るカメラシステム１との相違点は、レンズユニット２０１がレンズユニット２００の電動式のズームレバー２２４に代えて、機械式のズームリング２８０を有している点である。以下、ズームリング２８０の構成について、ズームレバー２２４との相違点を中心に説明する。同じ参照符号の付された要素は、同じ構成を有するものとする。なお、カメラ本体１００の構成については、第１実施形態で説明した通りであるので、説明を省略する。

（２）ズームリング２８０周辺の構成
ズームリング２８０周辺の構成について、図７を参照しながら説明する。図７は、光軸ＡＸを含む平面によって切断されたズームリング２８０の断面図である。
第１実施形態に係るレンズユニット２００との相違点は、レンズユニット２０１がズームレバー２２４に代えて、ズームリング２８０および回転検出器２８１を有する点である。
ズームリング２８０（第２操作ユニットの一例）は、光軸ＡＸを中心軸とする円筒状の部材、言い換えると、光軸ＡＸを中心軸とするリング状の部材である。ズームリング２８０は、レンズ筒２９０の外周面上に配置される。ズームリング２８０は、ズームリング２１３に隣接し、ズームリング２１３よりも被写体側に配置される。ズームリング２８０は、ユーザから回転操作を受け付けて、光学系Ｌの焦点距離を迅速に変更するために用いられるズーム設定用の操作ユニットである。すなわち、ズームリング２１３がズーム設定の微調整用の操作ユニットであるのに対して、ズームリング２８０はズーム設定の粗調整用の操作ユニットである。

ズームリング２８０は、ユーザにより手動で円周方向に回転移動されることにより、円周方向に沿って回転操作される。本実施形態では、円周方向を、光軸ＡＸを中心軸とする光軸ＡＸ回りの方向と定義する。ズームリング２８０は、ユーザから回転操作を受け付けている間回転移動し、ユーザによる回転操作が終了した後、その終了時の位置を維持する。
図７に示すように、ズームリング２８０は、複数のくし歯２８０ａを有する。複数のくし歯２８０ａは、ズームリング２８０の内周面において、円周方向に等間隔に形成されている。複数のくし歯２８０ａの回転は、レンズ筒２９０に取り付けられた回転検出器２８１によって検出される。
ここで、回転検出器２８１は、２つのフォトセンサ２８１ａ，２８１ｂを有する。回転検出器２８１は、レンズ筒２９０内に収納されている。フォトセンサ２８１ａ，２８１ｂは、円周方向に並んで配置される。フォトセンサ２８１ａ，２８１ｂはそれぞれ、発光部および受光部を有する。１対の発光部および受光部は、くし歯２８０ａが通過する経路を挟むように配置される。フォトセンサ２８１ａ，２８１ｂはそれぞれ、くし歯２８０ａが発光部および受光部の間を通過することを検出する。レンズコントローラー２４０は、フォトセンサ２８１ａ，２８１ｂによる検出の結果に基づいて、ズームリング２８０の回転量および回転方向を判断する。ズームリング２８０の回転量は、ユーザによるズームリング２８０の回転操作の操作量であり、ズームリング２８０の回転方向は、ユーザによるズームリング２８０の回転操作の操作方向である。

レンズコントローラー２４０は、ズームリング２８０又はズームリング２１３がユーザから回転操作を受け付けると、光学系Ｌの焦点距離を変更するようにズームアクチュエータ３００を駆動する。従って、ユーザによるズームリング２８０およびズームリング２１３に対する回転操作は、光学系Ｌの焦点距離を増減させる増減操作である。ズームリング２８０は、光学系Ｌの焦点距離を迅速に変更するために用いられる操作ユニットであり、ズームリング２１３は、光学系Ｌの焦点距離をゆっくりと変更するために用いられる操作ユニットである。言い換えると、ズームリング２８０は、ズーム設定の粗調整用の操作ユニットであり、ズームリング２１３は、ズーム設定の微調整用の操作ユニットである。
具体的には、レンズコントローラー２４０は、ズームレンズ２１０の目的位置を制御パラメータとして有する。レンズコントローラー２４０は、フォトセンサ２１５ａ，２１５ｂからの信号を常時待ち受けることにより、ユーザによるズームリング２１３の回転操作の有無を常時判断する。レンズコントローラー２４０は、ズームリング２１３が回転操作されたと判断される度に、ズームリング２１３の回転量および回転方向を判断する。レンズコントローラー２４０は、回転方向が被写体側から見て円周方向における時計回りの方向であると判断される場合には、光軸ＡＸに平行な方向に後方へ、回転量に応じた量だけシフトするように、目的位置を更新する。

一方、レンズコントローラー２４０は、回転方向が被写体側から見て円周方向における反時計回りの方向であると判断される場合には、光軸ＡＸに平行な方向に前方へ、回転量に応じた量だけシフトするように、目的位置を更新する。ズームリング２１３の回転操作に由来するズーム処理の実行中、レンズコントローラー２４０は、フォトセンサ２８１ａ，２８１ｂからの信号を常時待ち受けることにより、ユーザによるズームリング２８０の回転操作の有無を常時判断する。レンズコントローラー２４０は、ズームリング２８０が回転操作されたと判断される度に、ズームリング２８０の回転量および回転方向を判断する。レンズコントローラー２４０は、回転方向が被写体側から見て円周方向における時計回りの方向であると判断される場合には、光軸ＡＸに平行な方向に後方へ、回転量に応じた量だけシフトするように、目的位置を更新する。一方、レンズコントローラー２４０は、回転方向が被写体側から見て円周方向における反時計回りの方向であると判断される場合には、光軸ＡＸに平行な方向に前方へ、回転量に応じた量だけシフトするように、目的位置を更新する。

レンズコントローラー２４０は、所定の時間間隔で目的位置を更新し、ズームレンズ２１０が更新された目的位置に到達するように、ズームモータ３１０を回転駆動する。
ここで、ズームリング２１３が所定量の角度だけ回転された場合にズームレンズ２１０が移動する量は、ズームリング２８０が同じ所定量の角度だけ回転された場合にズームレンズ２１０が移動する量に比べて小さくなるように、レンズコントローラー２４０は、ズームモータ３１０を回転駆動する。
（３）作用および効果
上記のとおり、レンズユニット２０１には、ズーム設定用にズームリング２１３，２８０の２つの操作ユニットが存在しているが、両者はどちらも円周方向に沿って操作される。その結果、ズーム設定の操作性が向上している。

また、上記のとおり、レンズコントローラー２４０は、ズームリング２１３，２８０がそれぞれ、被写体側から見て円周方向に沿って時計回りの方向に操作されると、光学系Ｌの焦点距離を望遠側へ変更するようにズームアクチュエータ３００を制御し、被写体側から見て円周方向に反時計回りの方向に操作されると、光学系Ｌの焦点距離を広角側に変更するように制御する。言い換えると、ズームリング２１３，２８０はそれぞれ、被写体側から見て円周方向に時計回りの方向に操作されることにより、光学系Ｌの焦点距離を望遠側に変更する操作を受け付け、被写体側から見て円周方向に反時計回りの方向に操作されることにより、光学系Ｌの焦点距離を広角側に変更する操作を受け付ける。従って、レンズシステム２０１には、ズーム設定の調整用にズームリング２１３，２８０の２つの操作ユニットが存在しているが、両者の望遠側および広角側の操作の方向が揃っている。その結果、ユーザは、ズーム設定の望遠側および広角側の操作の方向を直感的に理解し易くなっている。

また、上記のとおり、ズームリング２１３，２８０はそれぞれ、ズームリング２１３，２８０の操作量に応じてズームレンズ２１０が移動するようにズームアクチュエータ３００を制御する。つまり、ズームリング２１３，２８０はどちらも、電気的にズームレンズ２１０を駆動するズームアクチュエータ３００の駆動操作をユーザから受け付ける操作ユニットである。その結果、ユーザは、ズーム設定の微調整も粗調整も、電気的な力を借りることにより、比較的軽い力で容易に行うことができる。
［第３実施形態］
（１）カメラシステム１０２の外観構成
第３実施形態に係るカメラシステム１０２の外観構成について、図８を参照しながら説明する。

カメラシステム１０２は、図８に示すように、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に着脱可能なレンズユニット２０２（レンズ鏡筒の一例）と、を備える。第１実施形態に係るカメラシステム１との相違点は、レンズユニット２０２が、光軸ＡＸに平行な光軸方向に沿って操作されるズームレバー２７０を有する点である。以下、レンズユニット２０２の構成について、レンズユニット２００との相違点を中心に説明する。同じ参照符号の付された要素は、同じ構成を有するものとする。
（２）ズームレバー２７０周辺の構成
ズームレバー２７０周辺の構成について、図９を参照しながら説明する。図９は、光軸ＡＸを含む平面によって切断されたズームレバー２７０の断面図である。
図９に示すように、ズームレバー２７０は、ズームレバー２２４単体の構成と同じであるが、ズームレバー２７０は、ズームレバー２２４とレンズユニット２０２における配置の態様が異なる。具体的には、ズームレバー２７０に含まれるベース部２７０ａは、ベース部２２４ａと異なり、円周方向ではなく、光軸ＡＸに平行な光軸方向に縦長に延びている。その結果、ズームレバー２７０は、光軸方向にスライド移動されることにより、光軸方向に沿ってスライド操作される。スライド検出部２６５は、ズームレバー２７０の光軸方向の位置を検出する。レンズコントローラー２４０は、スライド検出部２２６による検出の結果に基づいて、ズームアクチュエータ３００を駆動し、ズームレンズ２１０を光軸方向にスライド移動させる点は、ズームレバー２２４と同じである。

（３）作用および効果
上記のとおり、レンズユニット２０２には、ズーム設定用にズームリング２１３およびズームレバー２７０の２つの操作ユニットが存在している。ズームリング２１３とズームレバー２７０とは、隣接している。従って、ズーム設定の操作性が向上している。
また、上記のとおり、ズームリング２１３およびズームレバー２７０はそれぞれ、ズームリング２１３およびズームレバー２７０の操作に応じてズームレンズ２１０が移動するようにズームアクチュエータ３００を制御する。つまり、ズームリング２１３，ズームレバー２７０はどちらも、電気的にズームレンズ２１０を駆動するズームアクチュエータ３００の駆動操作をユーザから受け付ける操作ユニットである。その結果、ユーザは、ズーム設定の微調整も粗調整も、電気的な力を借りることにより、比較的軽い力で容易に行うことができる。

［変形例］
本発明は、上記実施形態には限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、様々な改変が可能である。例えば、以下の変形例も考えられる。
（Ａ）
上記実施形態では、ズーム設定用の操作ユニットとしては、電気的にアクチュエータを駆動することにより、ズームレンズ２１０を光軸ＡＸと平行な方向に移動させる２つの操作ユニットが存在している。しかしながら、１つのレンズユニットに、そのような円周方向に沿って操作される操作ユニットが３つ以上含まれるようにしてもよい。
（Ｂ）
第１実施形態は、円周方向にスライド操作されるズームレバー２２４と、円周方向に回転操作されるズームリング２１３とが存在している。第２実施形態では、円周方向に回転操作されるズームリング２１３，２８０が存在している。第３実施形態では、円周方向に回転駆動されるズームリング２１３と、光軸ＡＸに平行な方向にスライド操作されるズームレバー２７０とが存在している。

しかしながら、例えば、１つのレンズユニットに、円周方向にスライド操作されるズームレバーが２つ含まれるようにしてもよい。光軸ＡＸに平行な方向にスライド操作されるズームレバーが２つ含まれるようにしてもよい。円周方向にスライド操作されるズームレバーおよび光軸ＡＸに平行な方向にスライド操作されるズームレバーが１つずつ含まれるようにしてもよい。
（Ｃ）
第１実施形態では、ズームレバー２２４およびズームリング２１３の望遠側および広角側の操作の方向が揃っているが、ズームレバー２２４およびズームリング２１３の望遠側および広角側の操作の方向が逆になっていてもよい。同様に、第２実施形態では、ズームリング２１３，２８０の望遠側および広角側の操作の方向が揃っているが、ズームリング２１３，２８０の望遠側および広角側の操作の方向が逆になっていてもよい。

さらに、ズームレンズ２１０を電気式に駆動する操作ユニットについては、カメラモニタ１２０に表示される設定画面上で、望遠側および広角側の操作の方向の設定を自由に変更できるようにしてもよい。
（Ｄ）
上記実施形態では、レンズコントローラー２４０は、ズームリング２１３，２８０の操作量に応じてズームレンズ２１０が移動するようにズームアクチュエータ３００を制御する。しかしながら、ズームリング２１３，２８０の操作速度に応じてズームレンズ２１０が移動するようにズームアクチュエータ３００を制御するようにしてもよい。
（Ｅ）
第１実施形態および第３実施形態では、ズームレバー２２４，２７０の全体が、上記の所定の座標系によって規定される第１象限に配置される。しかしながら、ズームレバー２２４，２７０の少なくとも一部が、第１象限に配置されるようにしてもよい。また、ズームレバー２２４，２７０の少なくとも一部は、上記の所定の座標系によって規定される第２乃至第４象限のいずれかに配置されていてもよい。

（Ｆ）
上記実施形態において、ズームレバー２２４，２７０およびズームリング２１３，２８０の少なくとも一つを、図１０に示す変形例１に係る操作ユニット２４４に変更してもよい。
変形例１に係る操作ユニット２４４は、望遠操作部２４４ａと、望遠操作部２４４ａと円周方向に並んで配置される広角操作部２４４ｂとを有する。操作ユニット２４４は、シーソー式であり、同時に望遠操作部２４４ａおよび広角操作部２４４ｂを押下することはできない。レンズコントローラー２４０は、望遠操作部２４４ａが押下されていると判断される間、ズームレンズ２１０がより望遠側へ移動する方向にズームモータ３１０，５１０等を回転駆動し、広角操作部２４４ｂが押下されていると判断される間、ズームレンズ２１０がより広角側へ移動する方向にズームモータ３１０，５１０等を回転駆動する。

ユーザは、望遠操作部２４４ａおよび広角操作部２４４ｂのどちらを押下するか選択する時に、指を円周方向に沿って動かすことにより、操作ユニット２４４を円周方向に沿って操作することになる。
（Ｇ）
上記実施形態において、ズームレバー２２４，２７０およびズームリング２１３，２８０の少なくとも１つを、図１１に示す変形例２に係る操作ユニット２４５に変更してもよい。
変形例２に係る操作ユニット２４５は、望遠操作ボタン２４５ａと、望遠操作ボタン２４５ａと円周方向に並んで配置される広角操作ボタン２４５ｂとを有する。操作ユニット２４５は、物理的に離れた２つのボタン２４５ａ，２４５ｂのセットである。レンズコントローラー２４０は、望遠操作ボタン２４５ａが押下されていると判断される間、ズームレンズ２１０がより望遠側へ移動する方向にズームモータ３１０，５１０等を回転駆動し、広角操作ボタン２４５ｂが押下されていると判断される間、ズームレンズ２１０がより広角側へ移動する方向にズームモータ３１０，５１０等を回転駆動する。

ユーザは、望遠操作ボタン２４５ａおよび広角操作ボタン２４５ｂのどちらを押下するか選択する時に、指を円周方向に沿って動かすことにより、操作ユニット２４４を円周方向に沿って操作することになる。
（Ｈ）
第１実施形態では、ズームレバー２２４は、光学系Ｌの焦点距離を迅速に変更するために用いられる操作ユニットであり、ズームリング２１３は、光学系Ｌの焦点距離をゆっくりと変更するために用いられる操作ユニットである。別の観点でみると、ズームレバー２２４は、光学系Ｌの焦点距離の変更速度、ズームレンズ２１０の移動速度、または、ズームモータ３１０の回転速度が一定となるような操作に適しており（特に動画撮影に適しており）、一方、ズームリング２１３は、ズーム設定の微調整にも適しているし、目的とする焦点距離（画角）に迅速に変更する操作にも適している。つまり、ズームレバー２２４とズームリング２１３とでは、操作の目的ないし用途が異なることとした。

しかしながら、ズームリング２１３が、光学系Ｌの焦点距離を迅速に変更するために用いられる操作ユニットであり、ズームレバー２２４が、光学系Ｌの焦点距離をゆっくりと変更するために用いられる操作ユニットであってもよい。また、両者が同じ目的ないし用途のものであってもよい。
（Ｉ）
第１実施形態では、ズームレバー２２４がスライド操作された場合に、光学系Ｌの焦点距離の変更速度、ズームレンズ２１０の移動速度、または、ズームモータ３１０の回転速度が一定となることとしたが、スライド量に応じて段階的又は連続的に速度制御がされるようにしてもよい。
（Ｊ）
第１実施形態において、ズームレバー２２４とズームリング２１３との光軸ＡＸ方向の位置関係は反対でもいい。

（Ｋ）
第２実施形態において、ズームリング２１３とズームリング２８０との光軸ＡＸ方向の位置関係は反対でもいい。
（Ｌ）
上記実施形態では、被写体側から見て時計回りの方向への操作を広角側への操作、反時計周りの方向への操作を望遠側への操作としたが、反対でもよい。
（Ｍ）
第２実施形態では、レンズコントローラー２４０は、ズームリング２８０の操作量に応じてズームレンズ２１０が移動するようにズームアクチュエータ３００を制御する。しかしながら、ズームリング２８０が、ズームレバー２２４のように自動復帰式の操作ユニットであってもよい。つまり、ズームリング２８０は、ユーザから回転操作を受け付けている間、基本位置から回転移動し、ユーザによる回転操作が終了した後、回転操作の開始前の基本位置に戻る構成であってもよい。たとえば、第１実施形態のレンズユニット２００のズームレバー２２４のつまみ部２２４ｂにズームリング２８０の内側を引っかけることにより固定し、ズームリング２８０の操作によりズームレバー２２４が移動するような構成でもよい。

ズームリング２１３についても、同様に自動復帰式の操作ユニットであってもよい。
（Ｎ）
上記変形例の趣旨は、任意に組み合わせることができる。

ここに開示される技術は、ズーム設定が可能なレンズ鏡筒に適用できる。

１ カメラシステム
１００ カメラ本体
２００ レンズユニット
２１０ ズームレンズ
２１３ ズームリング
２２４ ズームレバー
２８３ カム筒
３００ ズームアクチュエータ
Ｌ 光学系

Claims (12)

1. 焦点距離を増減可能な光学系と、
   前記焦点距離を増減するように、前記光学系に含まれ変倍作用のあるレンズ群を駆動するアクチュエータと、
   前記焦点距離の増減操作をユーザから受け付ける第１操作ユニットおよび第２操作ユニットを含む複数の操作ユニットと、
   前記第１操作ユニットおよび前記第２操作ユニットがそれぞれ前記増減操作を受け付けると、前記焦点距離を変更するように前記アクチュエータを制御する制御部と、
   を備える、
   レンズ鏡筒。
2. 前記第１操作ユニットは、前記焦点距離を迅速に変更するために用いられ、
   前記第２操作ユニットは、前記焦点距離をゆっくりと変更するために用いられる、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記制御部は、前記第１操作ユニットが操作を受け付けている間、前記ズームレンズが移動するように前記アクチュエータを制御し、
   前記制御部は、前記第２操作ユニットの操作量又は操作速度に応じて前記ズームレンズが移動するように前記アクチュエータを制御する、
   請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記第１操作ユニットは、前記増減操作を受け付けている間移動し、前記増減操作が終了した後、前記増減操作の開始前の位置に戻り、
   前記第２操作ユニットは、前記増減操作を受け付けている間移動し、前記増減操作が終了した後、その終了時の位置を維持する、
   請求項１から３に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記第１操作ユニットおよび前記第２操作ユニットはそれぞれ、前記光学系の光軸回りの円周方向に沿って操作される、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記第１操作ユニットおよび前記第２操作ユニットはそれぞれ、前記光学系の光軸方向に沿って操作される、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記第１操作ユニットは、前記光学系の光軸回りの円周方向に沿って操作される、
   前記第２操作ユニットは、前記光学系の光軸方向に沿って操作される、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記制御部は、前記第１操作ユニットおよび前記第２操作ユニットがそれぞれ、前記円周方向に第１方向に操作されると、前記焦点距離を望遠側に変更するように前記アクチュエータを制御し、前記円周方向に前記第１方向と反対の第２方向に操作されると、前記焦点距離を広角側に変更するように前記アクチュエータを制御する、
   請求項５に記載のレンズ鏡筒。
9. 前記第１操作ユニットは、非リング形状を有し、
   前記第２操作ユニットは、リング形状を有する、
   請求項１から８のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
10. 前記第１操作ユニットおよび前記第２操作ユニットはそれぞれ、リング形状を有する、
    請求項１から８のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
11. カメラ本体に装着された時に、前記第１操作ユニットの少なくとも一部は、被写体側から見て、光軸を中心とし、前記カメラ本体に含まれる撮像素子の長辺方向と平行な横軸をとりかつ前記撮像素子の短辺方向と平行な縦軸をとった座標系の第１象限に配置される、
    請求項1から６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
12. 前記第１操作ユニットおよび前記第２操作ユニットのうち少なくとも一方は、前記焦点距離を増加させる望遠操作部と、前記望遠操作部と前記円周方向に並んで配置され、前記焦点距離を減少させる広角操作部とを有し、前記望遠操作部および前記広角操作部が操作されることにより、前記円周方向に沿って操作される、
    請求項１から６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。

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