JPWO2011122562A1 - 分析装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、分析装置を収容する筐体と、前記筐体内の所定位置に配置される容器と、を備えた分析装置において、筐体に設けられた操作部の動作に連動して前記容器を所定位置から容器取り出し位置まで搬送する搬送機構と、前記操作部の動作量を増速して前記搬送機構へ伝達させる変速機構と、を備えるようにした。

Description

本発明は、検体を分析する分析装置に関し、特に分析装置の筐体内に配置された容器を筐体の内外へ出し入れ可能な分析装置に関する。

生化学的試料（血液、間質液、尿、髄液、唾液、或いは細胞など）の成分分析を行う分析装置としては、該分析装置の筐体内に容器を配置し、分析済みの試料（検体）を容器内に収容するものが知られている（たとえば、特許文献１を参照）。

特開平０６−１３８１３２号公報

上記したような分析装置では、容器内に収容された試料（検体）を廃棄又は減菌処理するために、前記容器を筐体の外部へ取り出す必要がある。このような要求に対し、筐体内の容器を所定の取り出し位置まで引き出す機構が考えられる。

しかしながら、筐体内における容器の位置（検体を収容する位置）と取り出し位置との距離が長くなると、筐体に対する引き出し機構の引き出し量（操作量）が多くなる可能性がある。そのため、ユーザの手間や労力が増加し、分析装置のユーザビリティが低下する可能性がある。

一方、筐体内における容器の位置を取り出し位置の近傍に定めることにより、引き出し機構の引き出し量を少なく抑える方法も考えられる。しかしながら、筐体内に収容される機器（たとえば、分析装置を構成する機器）のレイアウトを決定する際に容器の位置を考慮しなければならず、機器を好適な位置に配置することができない可能性がある。

本発明は、上記したような種々の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、分析装置の筐体内に容器が配置されるものにおいて、分析装置のユーザビリティを高めるとともに、筐体内におけるレイアウトの自由度を高めることにある。

本発明は、上記した課題を解決するために、分析装置を収容する筐体と、前記筐体内の所定位置に配置される容器と、を備えた分析装置において、筐体に設けられた操作部の動作に連動して前記容器を所定位置から容器取り出し位置まで搬送する搬送機構と、前記操作部の動作量（操作量）を増速して前記搬送機構を伝達する機構と、を備えるようにした。

詳細には、本発明に係わる分析装置は、分析装置を収容する筐体と、前記筐体内の所定位置に配置される容器と、前記筐体に設けられ前記容器を前記筐体の内外に出し入れするための開口部と、前記開口部を介して前記容器の出し入れを行うために操作される操作部と、前記操作部の動作に連動して前記容器を前記所定位置から容器取出し位置まで搬送する搬送機構と、前記容器が前記所定位置から前記容器取出し位置まで移動する量に比べ、前記操作部の動作量を少なくする変速機構と、を備えるようにした。

ここでいう「所定位置」とは、分析装置を収容する筐体内における容器の配置される位置を意味する。このような所定位置は、分析装置の種類などによって様々であり、筐体内の中央部に位置する場合もあれば、筐体内の壁面寄りに位置する場合もあり、筐体内である限り特に限定されるものではない。

このように構成された分析装置によると、容器が所定位置から容器取り出し位置まで移動する量に比して、操作部の動作量（操作量）が少なくなる。そのため、所定位置が容器取り出し位置から離間した位置に設定された場合であっても、操作部の動作量（操作量）を少なく抑えつつ、所定位置から容器取出し位置まで容器を搬送することができる。

操作部の動作量（操作量）が少なく抑えられると、容器を出し入れする際のユーザの労力や手間が軽減されるため、分析装置のユーザビリティを高めることができる。また、容器取出し位置から離間した場所に所定位置を設定することが可能になると、所定位置を設定可能な場所の選択肢が増えるため、筐体内におけるレイアウトの自由度が高められる。たとえば、試料に対して光学的測定を行うとともに測定済みの試料を容器に収容させる分析装置では、筐体内において外光の及ばない場所（たとえば、開口部から離れた場所）に測定機器及び所定位置を配置することにより、測定精度の低下を抑制することができる。

したがって、本発明に係わる分析装置によれば、分析装置のユーザビリティを高めつつ、筐体内に収容される機器のレイアウトの自由度を高めることができる。なお、搬送機構は、容器を所定位置から容器取り出し位置へ搬送する場合に加え、容器を容器取り出し位置から所定位置へ搬送する場合も、前記操作部の動作に連動して容器を搬送することができる機構であってもよい。

本発明に係わる操作部としては、開口部又はその近傍に設けられ、筐体の外部へ突出しながら動作する操作部を用いることができる。その場合、搬送機構は、操作部の突出動作に連動して容器を所定位置から取り出し位置まで搬送する機構としてもよい。

このように操作部及び搬送機構が構成された場合においては、容器が所定位置から容器取り出し位置まで移動する量に比して、操作部の突出動作量が少なくなる。そのため、所定位置が容器取り出し位置から離間した位置に設定された場合であっても、操作部の突出量（筐体の外部へ突出する量）を少なく抑えることができる。

操作部の突出量が少なく抑えられると、分析装置を設置可能な場所の選択肢が増加する。よって、分析装置のユーザビリティ及び筐体内におけるレイアウトの自由度を高めつつ、分析装置を設置可能な場所の選択肢の増加を図ることが可能となる。

本発明に係わる変速機構としては、操作部が動作するときに該操作部の動力を増速して容器に伝達する機構を用いることができる。このような変速機構によれば、操作部が操作されるときに、該操作部の動作量（操作量）に対して容器の移動量が多くなる。その結果、操作部の操作量を少なく抑えつつ、容器を長距離搬送することが可能になる。

操作部の動力を増速して容器に伝達する機構としては、たとえば、一対の第１プーリ間に掛け渡され前記操作部の動作に連動して巡回する第１ベルトと、一対の第２プーリ間に掛け渡され前記容器の移動動作に連動して巡回する第２ベルトと、第１プーリの回転力を等速で第２プーリへ伝達する伝達部材と、を備えた機構であって、第１プーリの径が第２プーリの径より小さく形成された機構を用いることができる。

このような機構によると、操作部が動作したときに、該操作部の動力が第１ベルトを介して第１プーリに伝達される。第１プーリの回転力は、等速で第２プーリに伝達される。第２プーリの回転力は、第２ベルトを介して容器へ伝達される。その際、第１プーリの径が第２プーリの径より小さく形成されているため、第１ベルトの巡回量に対して第２ベルトの巡回量が多くなる。その結果、操作部の動力は、変速機構によって増速された後に容器へ伝達されることになる。

なお、前記した第１プーリ及び第２プーリの代わりにチェーンスプロケットを用い、前記したベルトの代わりにチェーンを用いることも可能である。

操作部の動力を増速して容器に伝達する機構の他の構成としては、たとえば、操作部の動作に連動して回転する第１ギアと、第１ギアと歯合するとともに容器の移動動作に連動して回転する第２ギアと、を備えた機構であって、第１ギアの径が第２ギアの径より大きく形成された機構を用いることができる。

このような機構によると、操作部が動作したときに、該操作部の動力により第１ギアが回転される。第１ギアの回転力は、第２ギアへ伝達される。その際、第１ギアの径が第２ギアの径より大きく形成されているため、第１ギアの回転量に対して第２ギアの回転量が多くなる。その結果、操作部の動力は、変速機構によって増速された後に容器へ伝達されることになる。

なお、操作部の動力が増速されて容器に伝達されると、操作部の動作速度が高くなった場合に、容器の姿勢が不安定になる可能性がある。特に、操作部が手動により操作される構成においては、操作部が勢いよく操作された場合に、容器の搬送速度が急速になるため、容器の姿勢が不安定になる可能性が高い。

これに対し、操作部のフリクションを増大させる機構、或いは搬送機構のフリクションを増大させる機構を付加し、操作部及び搬送機構の急速な動作を抑制するようにしてもよい。なお、フリクションを増大させる機構としては、プーリやギアの回転軸に当接するように配置されたブッシュ、操作部又は搬送機構と筐体との間に架設された油圧ダンパなどを用いることができる。

本発明に係わる操作部としては、前記した開口部を開閉する機構であって、筐体の外部方向へ突出しながら開く開閉扉を利用することができる。その場合、開閉扉の開閉動作に連動させて容器を移動させることができる。たとえば、開閉扉が手動により開閉される場合は、ユーザはワンモーションで開閉扉の開閉と容器の移動を行うことができるため、ユーザビリティが一層向上する。

上記したような開閉扉としては、筐体に対してスライド自在に取り付けられた引出型の開閉扉、又は筐体に対して回動自在に取り付けられた回動型の開閉扉を用いることができる。

また、本発明は、１つの筐体内に複数の分析装置が収容された分析システムにも好適である。その場合、本発明は、複数の分析装置と、それら複数の分析装置を収容する筐体と、を備えた分析システムであって、前記筐体内に配置される容器と、前記筐体の壁面に設けられ前記容器を前記筐体の内外に出し入れするための開口部と、前記開口部を介して前記容器を出し入れするために操作される操作部と、前記操作部の動作に連動して前記容器を前記所定位置から容器取出し位置まで搬送する搬送機構と、前記容器が前記所定位置から前記容器取出し位置まで移動する量に比べ、前記操作部の動作量を少なくする変速機構と、備えるようにしてもよい。

このように構成された分析システムによれば、容器を取り出す際に操作部の操作量を少なく抑えることができる。そのため、分析システムのユーザビリティが高くなる。また、所定位置が容器取り出し位置の近傍に設定される必要がないため、所定位置を設定し得る場所の選択肢も増える。所定位置を設定し得る場所の選択肢が増えると、それに応じて複数の分析装置が採り得るレイアウトの選択肢、並びに各分析装置を構成する機器が採り得るレイアウトの選択肢も増えることになる。その結果、ユーザビリティの高いレイアウトを採用することが可能となる。

なお、本発明に係わる変速機構は、筐体内に配置される容器を筐体の内外へ出し入れする必要がある装置又はシステムであれば適用可能である。その場合、筐体を設置可能な場所の選択肢が増えるとともに、筐体内に収容される機器等のレイアウトの自由度を高めることができる。

本発明は、筐体内に配置された容器の出し入れ方法として捉えることもできる。たとえば、本発明は、分析装置を収容する筐体に対し、前記筐体内の所定位置に配置される容器を前記筐体に設けられた開口部から前記筐体の内外に出し入れする容器の出し入れ方法であって、前記開口部を介して前記容器を出し入れするために操作される操作部の動作に連動させて前記容器を前記所定位置から容器取出し位置まで搬送させるステップを含み、当該ステップにおいて前記容器が前記所定位置から前記容器取出し位置まで移動する量に比べ前記操作部の動作量が少なくされる方法としてもよい。すなわち、本発明は、操作部の動作を増速させて伝達する容器の出し入れ方法としてもよい。

このような方法によれば、筐体から容器を取り出す際に、操作部の操作量を少なく抑えることができるため、ユーザの労力を低減することができる。さらに、所定位置を容器取り出し位置の近傍に配置する必要がないため、所定位置を設定し得る場所の選択肢が増える。それにより、筐体内に収容される機器等のレイアウトの自由度を高めることも可能である。

本発明によれば、分析装置の筐体内に容器が配置されるものにおいて、分析装置のユーザビリティを高めることができるとともに、筐体内におけるレイアウトの自由度を高めることができる。

分析装置の外観を示す斜視図である。 分析装置の内部構成を示す断面図である。 第１の実施例において引き出し扉が閉じているときの廃棄ボックス搬送機構の構成を示す側面図である。 第１の実施例において引き出し扉が開いているときの廃棄ボックス搬送機構の構成を示す側面図である。 ガイドレールの平面図である。 ガイドレールの断面図である。 第１の実施例において第１プーリの回転力を増速して第２プーリへ伝達する機構の構成を示す図である。 第１の実施例において油圧ダンパの配置例を示す図である。 第２の実施例において回動扉が閉じているときの廃棄ボックス搬送機構の構成を示す側面図である。 第２の実施例において回動扉が開いているときの廃棄ボックス搬送機構の構成を示す側面図である。 第２の実施例において廃棄ボックス搬送機構の他の構成例を示す第１の図である。 第２の実施例において廃棄ボックス搬送機構の他の構成例を示す第２の図である。 本発明の分析システムに適用した場合の廃棄ボックス搬送機構の構成を示す側面図である。

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

ここでは、本発明に係わる分析装置の一実施態様として、尿（試料）に含まれる化学成分を分析して尿定性試験を行う装置について説明する。尿定性試験は、たとえば、試験片の化学反応による色調変化、すなわち呈色反応を光学的測定機器で測定することにより、尿中に含まれる糖やタンパクの量あるいは潜血の有無などを検査するための試験である。

なお、以下の各実施例で述べる説明は、本発明に係わる分析装置を尿定性試験用の分析装置に限定するものではなく、血液やその他の生化学的試料の分析を行う装置であってもよい。

＜実施例１＞
先ず、本発明の第１の実施例について図１乃至図８に基づいて説明する。図１は、分析装置１の外観を示す斜視図である。図２は、分析装置１の概略構成を示す断面図である。分析装置１は、筐体（ハウジング）１１に収容されている。筐体１１には、ラック設置部１３、表示パネル１１１、操作スイッチ群１１２、プリンタ１１３などが設けられている。筐体１１の内部には、試験片供給ユニット１２、試験片搬送装置１４、試料点着装置１５、測光装置１６、廃棄ボックス１７、廃棄ボックス搬送機構１９などが収容されている。

操作スイッチ群１１２は、ユーザー（使用者）が分析装置１を操作するための各種スイッチであり、例えば分析装置１の主電源のオン、オフを切り替える電源スイッチ、試料の分析処理（測定処理）を開始するための測定開始スイッチ、分析装置１による試料の分析結果をプリンタ１１３に印字させるための印字スイッチ、などである。

表示パネル１１１は、例えばＬＣＤ（liquid crystal display）や発光ダイオードなどを備えており、操作スイッチ群１１２の操作に応じた各種情報（たとえば、測定結果）が表示されるようになっている。

ラック設置部１３は、試料としての尿を収容した複数の試料容器を起立保持するための試料ラックが設置されるユニットである。ラック設置部１３は、該ラック設置部１３に設置された試料ラックを該ラック設置部１３内の水平面内で移動可能に構成されている。

試験片供給ユニット１２は、使用前の試験片２を収容しておき、収容された試験片２を１つずつ試験片搬送装置１４へ供給するユニットである。詳細には、試験片供給ユニット１２は、短冊状の基材上に一つ又は複数の試薬パッドが設けられた試験片２を収容するホッパ１２１と、このホッパ１２１から試験片２を１つずつ取り出すための回転ドラム１２２と、回転ドラム１２２により取り出された試験片２を１つずつ試験片搬送装置１４へ移動させるための一対のガイド１２３と、を備えている。

ホッパ１２１の上部開口には開閉蓋１２１１が設けられ、この開閉蓋１２１１によりホッパ１２１の内部と外部とが区画されている。回転ドラム１２２は、その外周面に試験片２を１枚のみ嵌入可能とする凹部１２２１を有している。回転ドラム１２２が回転することによって凹部１２２１に嵌入した試験片２はホッパ１２１の外部に移送された後、一対のガイド１２３内に投入される。一対のガイド１２３内に投入された試験片２は、試験片搬送装置１４へ移送される。

試験片搬送装置１４は、試験片供給ユニット１２から供給された試験片２を試料点着装置１５が試料を点着可能な位置（以下、「点着位置」と称する）へ搬送する。さらに、試験片搬送装置１４は、試料点着後の試験片２を測光装置１６が測光可能な位置（以下、「測光位置」と称する）へ移動させるとともに、測光終了後の試験片２（分析済みの試験片２）を廃棄ボックス１７へ投下する。試験片供給ユニット１２は、たとえば、試験片２を一枚のみ嵌入可能とする凹部１４１を複数備え、その凹部１４１へ供給された試験片２を隣接された凹部１４１へ順次ピッチ送りする機構である。

試料点着装置１５は、試験片２の試薬パッドに対して尿を点着させる装置である。試料点着装置１５は、ノズル１５１と、ノズル１５１を移送させるためのノズル駆動部１５２と、を備える。ノズル１５１は、ノズル駆動部１５２のアームに支持されており、筐体１１内における上下方向及び水平方向に移動可能となっている。ノズル駆動部１５２は、往復シリンダなどのアクチュエータ、あるいは循環駆動ベルトなどの適当な駆動手段を用いて構成することができる。ノズル１５１は、試料ラック１３１に保持された試料容器から尿を吸引し、試験片搬送装置１４によって点着位置へ移送された試験片２の各試薬パッドに尿を滴下、すなわち点着する。

測光装置１６は、試料点着装置１５によって試料が点着された試験片２の各試薬パッドに対して光を照射したときの反射光を受光して、各試薬パッドの発色の程度（呈色反応）に応じた情報を得るための装置である。この測光装置１６は、発光部１６１、及び受光部１６２を有している。測光装置１６は、たとえば、測光位置において試験片２の長手方向に沿って往復移動可能に設けられている。発光部１６１は、例えば特定のピーク波長を有する光を出射可能なものであり、発光ダイオード（Light-emitting Diode、ＬＥＤ）により構成や、半導体レーザなどを使用することができる。一方、受光部１６２は、試料が点着された各試薬パッドから反射してきた光を受光するためのものであり、例えばフォトダイオードにより構成することができる。

廃棄ボックス１７は、測光装置１６による測光終了後の試験片２（すなわち、分析済みの試験片２）を収容するボックスであり、本発明に係る容器に相当する。廃棄ボックス１７は、廃棄ボックス搬送機構１９に設置されたホルダ１８により支持されている。ホルダ１８は、廃棄ボックス１７を起立保持するための支持部材である。

廃棄ボックス搬送機構１９は、ホルダ１８を所定位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２へ移送する機構である。前記した所定位置Ｐ１は、試験片搬送装置１４により分析済みの試験片２が投下される位置である。前記した取り出し位置Ｐ２は、筐体１１の外部へ廃棄ボックス１７を取り出すことが可能な位置であり、筐体１１の側面に設けられた開口部２００の近傍に定められている。なお、この図では、取り出し位置Ｐ２は筐体１１の外側に位置しているが、本発明はこのような態様に限定されない。すなわち、取り出し位置Ｐ２は、廃棄ボックス１７を筐体１１の外部に取り出せる位置であればよく、筐体１１の内側に位置していてもよい。

なお、筐体１１には、前記した開口部２００を開閉するための扉１１４が設けられている。本実施例の扉１１４は、筐体１１の側面から水平方向へ突出しながら開く引き出し型の開閉扉（以下、「引き出し扉」と称する）である。廃棄ボックス搬送機構１９は、引き出し扉１１４の開閉に連動して前記ホルダ１８を移送する。言い換えれば、廃棄ボックス搬送機構１９は、引き出し扉１１４を開閉する動力を利用して前記ホルダ１８を移送する。

前記した引き出し扉１１４には、該引き出し扉１１４を引き出す（開く）ための把手１１５が取り付けられており、ユーザが把手１１５を利用して引き出し扉１１４を引き出す（開く）ことができるようになっている。なお、引き出し扉１１４は、電力や油圧などを利用して開閉されても構わない。

ところで、廃棄ボックス搬送機構１９が引き出し扉１１４の開閉動作に連動してホルダ１８を移送させる構成において、ホルダ１８と引き出し扉１１４とが直に連結されると、引き出し扉１１４の引き出し量は、所定位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との距離と同等になる。そのため、図２に示したように所定位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との距離が長くなる場合は、引き出し扉１１４の引き出し量（筐体１１の側面から突出する量）が過多となり、分析装置１の設置場所が限られるという問題がある。

このような問題に対し、所定位置Ｐ１を取り出し位置Ｐ２の近傍に設定する方法が考えられる。しかしながら、所定位置Ｐ１が取り出し位置Ｐ２の近傍に設定されると、筐体１１の内部に収容される機器のレイアウトの自由度が低くなる可能性もある。たとえば、測光装置１６の配置が所定位置Ｐ１と同様に取り出し位置Ｐ２の近傍に制限される可能性がある。その場合、開口部２００から外光が漏洩する可能性があり、それにより測光装置１６の測定精度が低下する可能性がある。なお、測光装置１６の位置と所定位置Ｐ１とを離間させる方法も考えられるが、測光装置１６による測光終了後の試験片２を測光装置１６の近傍から所定位置Ｐ１まで搬送する経路が長くなってしまい、試験片搬送装置１４が大型化する可能性がある。

そこで、本実施例では、引き出し扉１１４を開閉させるための動力が増速されてホルダ１８へ伝達されるように、廃棄ボックス搬送機構１９を構成した。以下、廃棄ボックス搬送機構１９の具体的な構成について、図３乃至図６に基づいて説明する。

図３及び図４は、廃棄ボックス搬送機構１９の側面図である。なお、図３は引き出し扉１１４が閉じた状態を示し、図４は引き出し扉１１４が開いた状態を示している。廃棄ボックス搬送機構１９は、ホルダ１８を所定位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２との間で摺動自在に支持するガイドレール１９０と、一対の第１プーリ１９３の間に掛け渡された第１ベルト１９４と、一対の第２プーリ１９５の間に掛け渡された第２ベルト１９６と、を備えている。

ガイドレール１９０は、所定位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２とを結ぶ仮想直線に沿って伸縮自在に構成されている。具体的には、ガイドレール１９０は、図５に示すように、２本のレール１９１，１９２を入れ子状に嵌合させて構成されている。２本のレール１９１，１９２のうち、一方のレール１９１は筐体１１に固定され、他方のレール１９２は引き出し扉１１４に固定されている。つまり、ガイドレール１９０は、引き出し扉１１４の開閉動作に伴って伸縮するようになっている。

また、２本のレール１９１，１９２には、同一直線上に連続するガイド溝１９１ａ，１９２ａが形成されている。ガイド溝１９１ａ，１９２ａはレール１９１，１９２の上面から下面へ貫通しており、このガイド溝１９１ａ，１９２ａにはホルダ１８の下面に設けられた突起１８ｂが挿入されるようになっている（図６を参照）。つまり、ホルダ１８は、ガイド溝１９１ａ，１９２ａに沿ってガイドレール１９０上を摺動可能になっている。

ここで、図３，４に戻り、ホルダ１８の突起１８ｂは第２ベルト１９６に連結されており、第２ベルト１９６が巡回動したときに該第２ベルト１９６とともにホルダ１８が移動するようになっている。また、引き出し扉１１４の下面にも突起１１４ａが形成されている。引き出し扉１１４の突起１１４ａは第１ベルト１９４に連結されており、引き出し扉１１４の開閉動作したときに該引き出し扉１１４に連動して第１ベルト１９４が巡回動するようになっている。

第１プーリ１９３の一方と第２プーリ１９５の一方とは同一の回転軸に固定されており、それら第１プーリ１９３と第２プーリ１９５とが等速で回転するようになっている。ただし、第１プーリ１９３の径は、第２プーリ１９５の径より小さく形成されている。そのため、第２プーリ１９５の１回転当たりに第２ベルト１９６が巡回する量は、第１プーリ１９３の１回転当たりに第１ベルト１９４が巡回する量より多くなる。

このように構成された廃棄ボックス搬送機構１９によれば、ホルダ１８及び廃棄ボックス１７が所定位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２へ移動する量に比べ、引き出し扉１１４の引き出し量が少なくなる。なお、上記した第１プーリ１９３の径と第２プーリ１９５の径との比率は、ホルダ１８が取り出し位置Ｐ２に到達したときに該ホルダ１８の端面（図３，４において右側に位置する面）が引き出し扉１１４に当接するように設定されることが望ましい。その場合、引き出し扉１１４の引き出し量を最小限に抑えつつ廃棄ボックス１７を取り出すことができる。

以上述べた実施例によれば、所定位置Ｐ１が取り出し位置Ｐ２から離れた位置に設定された場合であっても、引き出し扉１１４の引き出し量を少なく抑えつつ、ホルダ１８及び廃棄ボックス１７を取り出し位置Ｐ２まで移動させることができる。その結果、廃棄ボックス１７を取り出す際のユーザの労力や手間が軽減されるため、分析システムのユーザビリティが向上する。さらに、筐体１１の内部に収容される機器のレイアウトの自由度が高くなるとともに、分析装置１を設置可能な場所の選択肢が増加する。

なお、ホルダ１８には、該ホルダ１８が取り出し位置Ｐ２に位置するときに筐体１１の開口部２００を閉塞するための閉塞板１８ａが設けられてもよい。その場合、廃棄ボックス１７の取り出し作業中も筐体１１の内部と外部とを区画することが可能となる。

本実施例では、プーリとベルトを組み合わせた廃棄ボックス搬送機構１９を例に挙げたが、プーリとベルトの代わりにチェーンスプロケットとチェーンを用いることも可能である。また、第１プーリ１９３及び第１ベルト１９４の代わりに、ピニオンとラックを組み合わせたギア機構（ラックアンドピニオン）を用いることも可能である。たとえば、ラックを引き出し扉１１４に固定するとともに、ピニオンギアを一方の第２プーリ１９５と共通の回転軸に固定すればよい。

本実施例では、第１プーリ１９３と第２プーリ１９５とを同一の回転軸に固定することにより、第１プーリ１９３の回転力を等速で第２プーリ１９５へ伝達する構成を例に挙げたが、第１プーリ１９３の回転力を増速して第２プーリ１９５へ伝達する構成を用いることも可能である。

たとえば、図７に示すように、第１プーリ１９３と等速回転する第１ギア１９３ａと、第２プーリ１９５と等速回転する第２ギア１９５ａと、第１ギア１９３ａの回転を第２ギア１９５ａへ伝達する中間ギア１９７と、を備え、第１ギア１９３ａの径が中間ギア１９７の径より大きく形成されるとともに、第２ギア１９５ａの径が中間ギア１９７の径より小さく形成されたギア機構を用いることができる。

このようなギア機構によれば、第１ギア１９３ａ（第１プーリ１９３）の回転が中間ギア１９７により増速され、さらに中間ギア１９７の回転が増速されて第２ギア１９５ａ（第２プーリ１９５）へ伝達されることになる。その結果、第１プーリ１９３の回転力を大幅に増速して第２プーリ１９５へ伝達することが可能になる。この機構は、第１プーリ１９３の径と第２プーリ１９５の径が同等の場合にも適用することができるし、第１プーリ１９３の径が第２プーリ１９５の径より小さい場合にも適用することができる。

ところで、上記したような種々の方法により引き出し扉１１４の開閉動作が増速されてホルダ１８及び廃棄ボックス１７へ伝達されるようになると、引き出し扉１１４が勢いよく開閉されたときに、ホルダ１８及び廃棄ボックス１７の移動速度が急速になるため、廃棄ボックス１７の姿勢が不安定になる可能性がある。そこで、廃棄ボックス搬送機構１９のフリクションを増大させる機構が付加されるようにしてもよい。

たとえば、図８に示すように、伸縮自在の油圧ダンパ１９８の一端を筐体１１に固定するとともに、他端を引き出し扉１１４に固定するようにしてもよい。その際、油圧ダンパ１９８による抵抗の大きさは、凡そ１ｋｇｆ程度に設定されてもよい。このように油圧ダンパ１９８が設けられると、引き出し扉１１４が勢いよく開閉される事態が回避され、それに伴ってホルダ１８及び廃棄ボックス１７が急速に移動する事態も回避することができる。なお、油圧ダンパ１９８の他端はホルダ１８に固定されても同様の効果を得ることができる。

また、第１ベルト１９４又は第２ベルト１９６にテンションをかける機構を設けることにより、廃棄ボックス搬送機構１９のフリクションを増大させることもできる。さらに、第１プーリ１９３の回転軸と第２プーリ１９５の少なくとも一方を回転自在に支持するブッシュを設けることにより、回転軸の回転抵抗を高めることもできる。

＜実施例２＞
次に、本発明の第２の実施例について図９乃至図１２に基づいて説明する。ここでは、前述した第１の実施例と異なる構成について説明し、同等の構成については説明を省略する。

前述した第１の実施例と本実施例との相違点は、廃棄ボックス１７の取り出し時に開閉される扉が回動型の開閉扉（以下、「回動扉」と称する）で構成される点にある。図９及び図１０は、本実施例における廃棄ボックス搬送機構１９の側面図である。なお、図９は回動扉が閉じた状態を示し、図１０は回動扉が開いた状態を示している。

図９及び図１０に示す回動扉１１４ｂは、平板状に形成された扉部材の底部が支軸５０に固定されている。支軸５０は、周方向へ回転自在な状態で筐体１１に支持されている。このように構成された回動扉１１４ｂは、把手１１５ｂが斜め下方へ引かれたときに、支軸５０を中心にして回転しながら開くことになる。なお、回動扉１１４ｂは、上部又は側部が回転自在に支持される構成であってもよい。

次に、本実施例の廃棄ボックス搬送機構１９は、前記した支軸５０に取り付けられた駆動ギア５１と、一方の第２プーリ１９５の回転軸に取り付けられた従動ギア５２と、駆動ギア５１及び従動ギア５２に歯合して駆動ギア５１の回転力を従動ギア５２へ伝達する中間ギア５３と、を備えている。駆動ギア５１は中間ギア５３より径大に形成されており、従動ギア５２は中間ギア５３より径小に形成されている。

このように構成された分析装置１によると、回動扉１１４ｂが開閉された場合に、支軸５０と等速で駆動ギア５１が回転する。駆動ギア５１の回転力は、中間ギア５３に伝達される。その際、駆動ギア５１が中間ギア５３より径大に形成されているため、駆動ギア５１の回転力は増速されて中間ギア５３へ伝達される。

駆動ギア５１から中間ギア５３へ伝達された回転力は、従動ギア５２へ伝達される。その際、中間ギア５３が従動ギア５２より径大に形成されているため、中間ギア５３の回転力はさらに増速されて従動ギア５２へ伝達される。従動ギア５２へ伝達された回転力は、等速で第２プーリ１９５へ伝達される。

したがって、回動扉１１４ｂの回転力（言い換えれば、支軸５０の回転力）は、上記のギア機構よって増速された後に第２プーリ１９５へ伝達されることになる。そのため、回動扉１１４ｂの回動量（支軸５０の回転量）に対して、第２プーリ１９５の回転量が多くなる。その結果、所定位置Ｐ１と取り出し位置Ｐ２とが離れている場合であっても、ホルダ１８及び廃棄ボックス１７を所定位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２へ移動（又は、取り出し位置Ｐ２から所定位置Ｐ１へ移動）させることが可能となる。

なお、ガイドレール１９０の一方のレール１９２と回動扉１１４ｂとはリンク機構５４を介して連結されており、そのリンク機構５４が屈曲及び伸長することによりガイドレール１９０が収縮及び伸長されるようになっている。

以上述べた実施例によれば、開閉扉が回動型の開閉扉で構成された場合であっても、ホルダ１８及び廃棄ボックス１７の搬送可能距離を伸ばすことができる。その結果、分析装置１のユーザビリティを高めることができる。さらに、分析装置１を設置可能な場所の選択肢が増えるとともに、筐体１１の内部に収容される機器のレイアウトの自由度が高まる。

なお、本実施例では、回動扉１１４ｂの支軸５０の回転量を増速してホルダ１８及び廃棄ボックス１７へ伝達する構成を例に挙げたが、回動扉１１４ｂの上端の移動量を増速してホルダ１８及び廃棄ボックス１７へ伝達する構成を採用することもできる。たとえば、図１１及び図１２に示すように、垂直方向に配置された一対の第３プーリ５５と、第３プーリ５５間に掛け渡される第３ベルト５６と、一方の第３ベルト５６と共通の回転軸に固定されたギア５７と、円弧状の板材の内周面に平歯が設けられた弧状ギア５８と、を備えた構成を例示することができる。

その際、弧状ギア５８は、該弧状ギア５８の一端が回動扉１１４ｂの上部に固定されるとともに、該弧状ギア５８の歯がギア５７と歯合するように配置されている。すなわち、弧状ギア５８は、回動扉１１４ｂの回動動作したときに、ギア５７と歯合しつつ周方向へ移動するようになっている。また、一対の第３プーリ５５の他方は、一方の第２プーリ１９５と共通の回転軸に固定されており、それら第３プーリ５５と第２プーリ１９５が等速回転するようになっている。さらに、第３プーリ５５は、第２プーリ１９５より径小に形成されている。

図１１及び図１２に示した構成によれば、回動扉１１４ｂが開閉動作したときに、それに伴って弧状ギア５８が周方向（回動扉１１４ｂの上部が回動する方向とも言える）へ移動する。弧状ギア５８が周方向へ移動すると、それに伴ってギア５７が回転する。ギア５７の回転力は、一方の第３プーリ５５へ等速で伝達される。一方の第３プーリ５５へ伝達された回転力は、第３ベルト５６によって他方の第３プーリ５５へ伝達され、次いで他方の第３プーリ５５から第２プーリ１９５へ等速で伝達される。第２プーリ１９５の回転力は、第２ベルト１９６を介してホルダ１８へ伝達される。

第２プーリ１９５が第３プーリ５５より径大に形成されているため、第２プーリ１９５及び第３プーリ５５の１回転当たりに第２ベルト１９６が巡回する量は、第３ベルト５６の巡回量より多くなる。よって、図１１及び図１２に示した構成においても、図９及び図１０に示した構成と同様の効果を得ることができる。

＜応用例＞
前述した第１及び第２の実施例では、筐体１１の内部に一種類の分析装置が収容される例について述べたが、筐体１１の内部に複数種の分析装置が収容された複合機（分析システム）においても本発明を好適に適用することができる。

たとえば、図１３に示すように、筐体１１の内部において、分析装置１の両側面に各々異なる他の分析装置１ａ，１ｂが収容される場合が想定される。そのような場合は、所定位置Ｐ１から取り出し位置Ｐ２までの距離が一層長くなるため、引き出し扉１１４を利用した場合には引き出し扉１１４の引き出し量（突出量）が一層多くなり、ユーザの労力や手間が増加するとともに、分析システムを設置可能な場所の選択肢が少なくなるという問題があった。これに対し、分析装置１，１ａ，１ｂのレイアウトを変更する方法が考えられるが、レイアウトの選択肢が限定されてしまい、ユーザビリティが低下する可能性がある。

これに対し、前述した第１の実施例で述べたような廃棄ボックス搬送機構１９を適用すれば、引き出し扉１１４の引き出し量を最少限に抑えつつ、廃棄ボックス１７の長距離搬送が可能になる。その結果、分析システムのユーザビリティを高めることが可能になるとともに、分析システムを設置可能な場所の選択肢の増加や、筐体１１の内部に収容される装置レイアウトの自由度の向上を図ることができる。

なお、図１３に示す例では、開閉扉として引き出し扉が用いられているが、前述した第２の実施例で述べたような回動扉を用いることも可能である。

１ 分析装置
１ａ 他の分析装置
１ｂ 他の分析装置
２ 試験片
１１ 筐体
１２ 試験片供給ユニット
１３ ラック設置部
１４ 試験片搬送装置
１５ 試料点着装置
１６ 測光装置
１７ 廃棄ボックス
１８ ホルダ
１８ａ 閉塞板
１８ｂ 突起
１９ 廃棄ボックス搬送機構
５０ 支軸
５１ 駆動ギア
５２ 従動ギア
５３ 中間ギア
５４ リンク機構
５５ 第３プーリ
５６ 第３ベルト
５７ ギア
５８ 弧状ギア
１１１ 表示パネル
１１２ 操作スイッチ群
１１３ プリンタ
１１４ 引き出し扉
１１４ａ 突起
１１４ｂ 回動扉
１１５ 把手
１１５ｂ 把手
１２１ ホッパ
１２２ 回転ドラム
１２３ ガイド
１３１ 試料ラック
１４１ 凹部
１５１ ノズル
１５２ ノズル駆動部
１６１ 発光部
１６２ 受光部
１９０ ガイドレール
１９１ レール
１９２ レール
１９１ａ ガイド溝
１９２ａ ガイド溝
１９３ 第１プーリ
１９３ａ 第１ギア
１９４ 第１ベルト
１９５ 第２プーリ
１９５ａ 第２ギア
１９６ 第２ベルト
１９７ 中間ギア
１９８ 油圧ダンパ
２００ 開口部
１２１１ 開閉蓋
１２２１ 凹部

Claims (13)

1. 分析装置を収容する筐体と、
   前記筐体内の所定位置に配置される容器と、
   前記筐体に設けられ、前記容器を前記筐体の内外に出し入れするための開口部と、
   前記開口部を介して前記容器の出し入れを行うために操作される操作部と、
   前記操作部の動作に連動して前記容器を前記所定位置から容器取出し位置まで搬送する搬送機構と、
   前記容器が前記所定位置から前記容器取出し位置まで移動する量に比べ、前記操作部の動作量を少なくする変速機構と、
   を備えることを特徴とする分析装置。
2. 前記操作部は、前記開口部又はその近傍に配置され、前記筐体の外部方向へ突出しながら動作可能であり、
   前記搬送機構は、前記操作部の突出動作に連動して前記容器を前記所定位置から容器取出し位置まで搬送可能であることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
3. 前記変速機構は、前記操作部が動作するときに該操作部の動力を増速して前記容器に伝達する機構であることを特徴とする請求項１又は２に記載の分析装置。
4. 前記変速機構は、
   一対の第１プーリ間に掛け渡され、前記操作部の動作に連動して巡回する第１ベルトと、
   一対の第２プーリ間に掛け渡され、前記容器の移動動作に連動して巡回する第２ベルトと、
   前記第１プーリの回転力を等速で前記第２プーリへ伝達する伝達部材と、
   を備え、
   前記第１プーリの径は、前記第２プーリの径より小さくされることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の分析装置。
5. 前記変速機構は、
   前記操作部の動作に連動して回転する第１ギアと、
   前記第１ギアと歯合するとともに前記容器の移動動作に連動して回転する第２ギアと、を備え、
   前記第１ギアの径は、前記第２ギアの径より大きくされることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の分析装置。
6. 前記容器は、前記筐体の壁面から離間した位置に配置されることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の分析装置。
7. 前記操作部は、前記開口部を開閉する機構であって、前記筐体の外部方向へ突出しながら開く開閉扉であることを特徴とする請求項２から６の何れか１項に記載の分析装置。
8. 前記開閉扉は、前記筐体に対してスライド自在に取り付けられた引き出し型の開閉扉であることを特徴とする請求項７に記載の分析装置。
9. 前記開閉扉は、前記筐体に対して回動自在に取り付けられた回動型の開閉扉であることを特徴とする請求項７に記載の分析装置。
10. 複数の分析装置と、
    前記複数の分析装置を収容する筐体と、
    を備えた分析システムであって、
    前記筐体内に配置される容器と、
    前記筐体の壁面に設けられ、前記容器を前記筐体の内外に出し入れするための開口部と、
    前記開口部を介して前記容器の出し入れを行うために操作される操作部と、
    前記操作部の動作に連動して前記容器を前記所定位置から容器取出し位置まで搬送する搬送機構と、
    前記容器が前記所定位置から前記容器取出し位置まで移動する量に比べ、前記操作部の動作量を少なくする変速機構と、
    を備えることを特徴とする分析システム。
11. 筐体内に配置された容器を、前記筐体の壁面に設けられた開口部から筐体の外部へ取り出すための機構であって、
    前記開口部を介して前記容器の出し入れを行うために操作される操作部と、
    前記操作部の動作に連動して前記容器を前記所定位置から容器取出し位置まで搬送する搬送機構と、
    前記容器が前記所定位置から前記容器取出し位置まで移動する量に比べ、前記操作部の動作量を少なくする変速機構と、
    を備えることを特徴とする容器取り出し機構。
12. 分析装置を収容する筐体に対し、前記筐体内の所定位置に配置される容器を前記筐体に設けられた開口部から前記筐体の内外に出し入れする容器の出し入れ方法であって、
    前記開口部を介して前記容器の出し入れを行うために操作される操作部の動作に連動させて前記容器を前記所定位置から容器取出し位置まで搬送させるステップを含み、
    前記ステップにおいて、前記容器が前記所定位置から前記容器取出し位置まで移動する量に比べ、前記操作部の動作量が少なくされることを特徴とする容器の出し入れ方法。
13. 前記ステップにおいて、前記操作部の動力を増速して前記容器へ伝達させることを特徴とする請求項１２に記載の容器の出し入れ方法。

Images