JPWO2011077972A1 - 内視鏡用対物レンズ及びそれを用いた内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
また、近年では撮像素子の小型化および高画素化に伴い、より小型で高性能な対物レンズが望まれている。このような小型の撮像素子をレーザ治療等に対応した内視鏡に用いる場合、通常サイズの撮像素子を用いる場合と同様に、色補正フィルタや赤外カットフィルタ等の光学フィルタを配置する間隔を対物レンズ内に確保する必要がある。
本発明の第1の態様は、物体側から順に、前群、明るさ絞りおよび後群からなり、前記前群が、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第1レンズと、物体側に凸面を向け像側に平面または凹面を有する正の第2レンズとを備えるとともに、フィルタを有し、前記後群が、物体側から順に、像側に凸面を向けた正の第3レンズと、平凸レンズ又は両凸レンズと負メニスカスレンズとからなる接合レンズとを備え、以下の条件式(1)を満足する内視鏡用対物レンズである。
(1) n3 > −ν3/12 + 5.5
ただし、n3は前記第3レンズの屈折率、ν3は前記第3レンズのアッベ数である。
(1) n3 > −ν3/12 + 5.5
ただし、n3は前記第3レンズの屈折率、ν3は前記第3レンズのアッベ数である。
(2) |f3/r3| > 1.3
(3) 2.0 > df/Ih > 1.5
ただし、f3は前記第3レンズの焦点距離、r3は前記第3レンズの像面側曲率半径、dfは前記第1レンズ凹面頂から前記明るさ絞りまでの面間隔距離と光学素子厚さの和、Ihは最大像高である。
本発明の第3の態様は、上記いずれかに記載の内視鏡用対物レンズを備える内視鏡である。
本実施形態に係る内視鏡用対物レンズ1は、図1に示されるように、物体側から順に、前群FGと、明るさ絞りSと、後群BGとより構成されている。
(1) n3 > −ν3/12 + 5.5
ただし、n3は第3レンズL3の屈折率、ν3は第3レンズL3のアッベ数である。
(2) |f3/r3| > 1.3
(3) 2.0 > df/Ih > 1.5
ただし、f3は第3レンズL3の焦点距離、r3は第3レンズL3の像面側曲率半径、dfは第1レンズL1の凹面頂から明るさ絞りSまでの面間隔距離と光学素子(フィルタFLと第2レンズL2)厚さの和、Ihは最大像高である。
例えば、プリズムを撮像素子の物体側に配置し、光路を光軸と垂直な方向に変換する。これにより、大型の撮像素子を用いた場合でも、該撮像素子の撮像面を光軸に平行に配置することが可能となり、内視鏡の先端径を小さくすることができる。ただし、光路の変換方向は、光軸に対して垂直に限定されるものではない。
実施例1に係る内視鏡用対物レンズの構成を図2に示し、そのレンズデータを下に示す。本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図3に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、物体側から順に、前群、明るさ絞りおよび後群からなる。前群は、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第1レンズと、フィルタと、物体側に凸面を向け像側に平面を有する正の第2レンズとから構成されている。後群は、物体側から順に、像側に凸面を向けた正の第3レンズと、平凸レンズと負メニスカスレンズとからなる接合レンズとから構成されている。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.3427 1.000
1 ∞ 0.3629 1.768 71.79
2 0.8535 0.3386 1.000
3 ∞ 0.5444 1.518 75.00
4 ∞ 0.1089 1.000
5 3.8738 0.6858 1.750 35.33
絞 ∞ 0.0544 1.000
7 ∞ 0.9389 1.700 65.00
8 −1.1501 0.0907 1.000
9 ∞ 1.0901 1.729 54.68
10 −1.2076 0.5444 1.923 18.90
11 −3.1972 0.6169 1.000
12 ∞ 0.8165 1.516 64.14
13 ∞ 0.0363 1.510 64.05
14 ∞ 0.7258 1.611 50.49
15 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
実施例2に係る内視鏡用対物レンズの構成を図4に示し、そのレンズデータを下に示す。本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図5に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、実施例1の内視鏡用対物レンズと同様の構成を有している。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.3437 1.000
1 ∞ 0.3629 1.771 71.79
2 0.8688 0.3462 1.000
3 ∞ 0.5444 1.520 75.00
4 ∞ 0.1089 1.000
5 4.0328 0.6824 1.755 35.33
絞 ∞ 0.0544 1.000
7 ∞ 0.9529 1.683 62.00
8 −1.1187 0.0907 1.000
9 ∞ 1.0893 1.732 54.68
10 −1.2089 0.5444 1.934 18.90
11 −3.1975 0.6170 1.000
12 ∞ 0.8166 1.518 64.14
13 ∞ 0.0363 1.512 64.05
14 ∞ 0.7259 1.614 50.49
15 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
実施例3に係る内視鏡用対物レンズの構成を図6に示し、そのレンズデータを以下に示す。本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図7に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、実施例1の内視鏡用対物レンズと同様の構成を有している。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.3362 1.000
1 ∞ 0.3627 1.771 71.79
2 0.8436 0.3445 1.000
3 ∞ 0.5440 1.520 75.00
4 ∞ 0.1088 1.000
5 4.2176 0.6781 1.755 35.33
絞 ∞ 0.0544 1.000
7 ∞ 0.9213 1.744 48.00
8 −1.1926 0.0907 1.000
9 ∞ 1.1388 1.732 54.68
10 −1.1508 0.5440 1.934 18.90
11 −3.1952 0.6165 1.000
12 ∞ 0.8160 1.518 64.14
13 ∞ 0.0363 1.512 64.05
14 ∞ 0.7253 1.614 50.49
15 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
実施例4に係る内視鏡用対物レンズの構成を図8に示し、そのレンズデータを以下に示す。本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図9に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、実施例1の内視鏡用対物レンズと同様の構成を有している。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.2043 1.000
1 ∞ 0.3580 1.768 71.79
2 0.8504 0.4476 1.000
3 ∞ 0.5371 1.518 75.00
4 ∞ 0.1074 1.000
5 3.0183 0.6982 1.750 35.33
絞 ∞ 0.0537 1.000
7 ∞ 0.8772 1.729 54.68
8 −1.3051 0.0895 1.000
9 ∞ 1.0204 1.729 54.68
10 −1.2585 0.5371 1.923 18.90
11 −3.1544 0.6087 1.000
12 ∞ 0.8056 1.516 64.14
13 ∞ 0.0358 1.510 64.05
14 ∞ 0.7161 1.611 50.49
15 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
実施例5に係る内視鏡用対物レンズの構成を図10に示し、そのレンズデータを以下に示す。本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図11に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、実施例1の内視鏡用対物レンズと同様の構成を有している。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.3379 1.000
1 ∞ 0.3627 1.768 71.79
2 0.7993 0.3627 1.000
3 ∞ 0.5441 1.518 75.00
4 ∞ 0.1088 1.000
5 3.5505 0.6936 1.923 18.90
絞 ∞ 0.0907 1.000
7 ∞ 0.9136 1.700 65.00
8 −1.2145 0.0907 1.000
9 ∞ 1.0772 1.729 54.68
10 −1.2237 0.5441 1.923 18.90
11 −3.1957 0.6166 1.000
12 ∞ 0.8162 1.516 64.14
13 ∞ 0.0363 1.510 64.05
14 ∞ 0.7255 1.611 50.49
15 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
実施例6に係る内視鏡用対物レンズの構成を図12に示し、そのレンズデータを以下に示す。また、本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図13に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、実施例1の内視鏡用対物レンズと同様の構成を有している。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 9.8584 1.000
1 ∞ 0.3585 1.768 71.79
2 0.8514 0.4481 1.000
3 ∞ 0.5377 1.518 74.70
4 ∞ 0.1075 1.000
5 3.0220 0.6990 1.750 35.33
絞 ∞ 0.0538 1.000
7 ∞ 0.8783 1.729 54.68
8 −1.3067 0.0896 1.000
9 ∞ 1.0217 1.729 54.68
10 −1.2601 0.5377 1.923 18.90
11 −3.1583 0.6005 1.000
12 ∞ 0.8066 1.516 64.14
13 ∞ 0.0358 1.510 64.10
14 ∞ 0.7170 1.506 50.20
15 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
実施例7に係る内視鏡用対物レンズの構成を図14に示し、そのレンズデータを以下に示す。また、本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図15に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、実施例1の内視鏡用対物レンズと同様の構成を有している。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 9.8401 1.000
1 ∞ 0.3453 1.768 71.79
2 0.8264 0.3453 1.000
3 ∞ 0.5179 1.518 75.00
4 ∞ 0.1036 1.000
5 3.4154 0.5885 1.750 35.33
絞 ∞ 0.0518 1.000
7 ∞ 0.8294 1.700 65.00
8 −1.1205 0.0863 1.000
9 ∞ 1.1011 1.729 54.68
10 −1.1213 0.5179 1.923 18.90
11 −3.0418 0.5524 1.000
12 ∞ 0.7769 1.516 64.14
13 ∞ 0.0345 1.510 64.05
14 ∞ 0.6905 1.611 50.49
15 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
実施例8に係る内視鏡用対物レンズの構成を図16に示し、そのレンズデータを以下に示す。また、本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図17に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、後群の接合レンズの後段に、第6レンズとして凸面を物体側に向けた正の平凸レンズを備えている点において、実施例1と構成が異なる。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 9.1946 1.000
1 ∞ 0.3226 1.771 71.70
2 0.7662 0.3549 1.000
3 ∞ 0.4839 1.520 74.44
4 ∞ 0.0807 1.000
5 1.8244 0.6291 1.883 40.76
絞 ∞ 0.0484 1.000
7 ∞ 0.6130 1.729 54.68
8 −1.4631 0.0887 1.000
9 ∞ 0.7259 1.729 54.68
10 −1.0872 0.4033 1.923 18.90
11 −3.4262 0.6593 1.000
12 3.4956 0.7098 1.516 64.14
13 ∞ 0.0323 1.512 63.80
14 ∞ 0.6452 1.614 50.20
15 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
実施例9に係る内視鏡用対物レンズの構成を図18に示し、そのレンズデータを以下に示す。また、本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図19に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、実施例8と同様の構成を有している。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.0351 1.000
1 ∞ 0.3169 1.768 71.79
2 1.0035 0.2887 1.000
3 ∞ 0.6162 1.518 75.00
4 ∞ 0.0880 1.000
5 3.5911 0.5282 1.750 35.33
絞 ∞ 0.0528 1.000
7 ∞ 0.8726 1.670 47.23
8 −1.1315 0.0880 1.000
9 ∞ 0.6162 1.729 54.68
10 −1.1144 0.5282 1.923 18.90
11 −3.1021 0.7007 1.000
12 4.9101 0.7922 1.516 64.14
13 ∞ 0.0352 1.510 64.05
14 ∞ 0.7042 1.611 50.49
15 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
実施例10に係る内視鏡用対物レンズの構成を図20に示し、そのレンズデータを以下に示す。また、本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図21に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、実施例8と同様の構成を有している。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 8.1077 1.000
1 ∞ 0.3025 1.883 40.76
2 0.7741 0.3581 1.000
3 ∞ 0.4267 1.520 74.44
4 ∞ 0.0711 1.000
5 1.7943 0.5547 1.883 40.76
絞 ∞ 0.0427 1.000
7 ∞ 0.7390 1.589 61.14
8 −1.1321 0.0782 1.000
9 ∞ 0.6869 1.729 54.68
10 −0.9587 0.4004 1.923 18.90
11 −3.0212 0.9550 1.000
12 5.1223 0.6259 1.516 64.14
13 ∞ 0.0284 1.512 63.80
14 ∞ 0.5690 1.614 50.20
15 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
実施例11に係る内視鏡用対物レンズの構成を図22に示し、そのレンズデータを以下に示す。また、本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図23に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、フィルタが第2レンズの後段に配置されている点、および、第4レンズに両凸レンズを用いている点において、実施例1と構成が異なる。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 8.9419 1.000
1 ∞ 0.3922 2.182 33.01
2 1.1808 0.1771 1.000
3 2.1954 0.6258 1.888 40.76
4 ∞ 0.0471 1.000
5 ∞ 0.4960 1.520 75.00
絞 ∞ 0.0471 1.000
7 ∞ 1.0040 1.747 49.34
8 −1.3674 0.0784 1.000
9 6.2130 0.7844 1.888 40.76
10 −0.7703 0.6040 1.934 18.90
11 −3.7046 0.5370 1.000
12 ∞ 0.7059 1.518 64.14
13 ∞ 0.0314 1.512 64.05
14 ∞ 0.6275 1.614 50.49
15 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
実施例12に係る内視鏡用対物レンズの構成を図24に、そのレンズデータを以下に示す。また、本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図25に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、第3レンズに正メニスカスレンズを用いている点において、実施例1と構成が異なる。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 6.6534 1.000
1 ∞ 0.2918 1.768 71.79
2 1.1883 0.2335 1.000
3 ∞ 0.3502 1.518 75.00
4 ∞ 0.0700 1.000
5 2.2526 0.4727 1.750 35.33
絞 ∞ 0.0350 1.000
7 −4.4676 0.6494 1.930 45.00
8 −1.1325 0.0584 1.000
9 ∞ 0.8238 1.729 54.68
10 −0.8710 0.4669 1.923 18.90
11 −2.0567 0.4253 1.000
12 ∞ 0.6420 1.516 64.14
13 ∞ 0.0233 1.510 64.05
14 ∞ 0.4669 1.611 50.49
15 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
実施例13に係る内視鏡用対物レンズの構成を図26に、そのレンズデータを以下に示す。本実施例に係る内視鏡用対物レンズは、第1レンズから接合レンズまで、実施例1の内視鏡用対物レンズと同様の構成を有し、撮像素子の物体側に、光線を垂直方向に変換する光路変換素子Pが配置されている。
面番号 曲率半径 面間隔 屈折率 アッベ数
物体面 ∞ 10.3427 1.000
1 ∞ 0.3629 1.768 71.79
2 0.8535 0.3386 1.000
3 ∞ 0.5444 1.518 75.00
4 ∞ 0.1089 1.000
5 3.8738 0.6858 1.750 35.33
絞 ∞ 0.0544 1.000
7 ∞ 0.9389 1.700 65.00
8 −1.1501 0.0907 1.000
9 ∞ 1.0901 1.729 54.68
10 −1.2076 0.5444 1.923 18.90
11 −3.1972 0.4595 1.000
12 ∞ 1.1000 1.883 40.76
13(反射面) ∞ 1.1000 1.883 40.76
14 ∞ 0.0000 1.000
像面 ∞ 0.0000
なお、これらの実施例から以下の構成の発明が導かれる。
(付記項1)
物体側から順に、前群、明るさ絞りおよび後群からなり、前群が、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第1レンズと、物体側に凸面を向け像側に平面または凹面を有する正の第2レンズとを備えるとともに、フィルタを有し、後群が、物体側から順に、像側に凸面を向けた正の第3レンズと、平凸レンズ又は両凸レンズと負メニスカスレンズとからなる接合レンズを備え、以下の条件式(1)を満足する内視鏡用対物レンズ。
(1) n3 > −ν3/12 + 5.5
ただし、n3は第3レンズの屈折率、ν3は第3レンズのアッベ数である。
物体側から順に、前群、明るさ絞りおよび後群からなり、前群が、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第1レンズと、物体側に凸面を向け像側に平面または凹面を有する正の第2レンズとを備えるとともに、第1レンズと第2レンズの間にフィルタを有し、後群が、物体側から順に、像側に凸面を向けた正の第3レンズと、平凸レンズ又は両凸レンズと負メニスカスレンズとからなる接合レンズとを備える内視鏡用対物レンズ。
以下の条件式(1)を満足する付記項2に記載の内視鏡用対物レンズ。
(1) n3 > −ν3/12 + 5.5
ただし、n3は第3レンズの屈折率、ν3は第3レンズのアッベ数である。
以下の条件式(2)および(3)を満足する付記項1から付記項3のいずれかに記載の内視鏡用対物レンズ。
(2) |f3/r3| > 1.3
(3) 2.0 > df/Ih > 1.5
ただし、f3は第3レンズの焦点距離、r3は第3レンズの像面側曲率半径、dfは第1レンズ凹面頂から明るさ絞りまでの面間隔距離と光学素子厚さの和、Ihは最高像高である。
後群が、正レンズを複数枚含む付記項1から付記項4のいずれかに記載の内視鏡用対物レンズ。
(付記項6)
フィルタが、赤外カットフィルタおよび色補正フィルタに限らない光学フィルタである付記項1から付記項5のいずれかに記載の内視鏡用対物レンズ。
第1レンズが、薬品耐性または滅菌耐性を有する材質からなる付記項1から付記項6のいずれかに記載の内視鏡用対物レンズ。
(付記項8)
プリズム等の光路変換素子を備える付記項1から付記項7のいずれかに記載の内視鏡用対物レンズ。
(付記項9)
付記項1から付記項8のいずれかに記載の内視鏡用対物レンズを備える内視鏡。
FG 前群
BG 後群
FL フィルタ
L1 第1レンズ
L2 第2レンズ
L3 第3レンズ
L4 第4レンズ(平凸レンズ又は両凸レンズ)
L5 第5レンズ(負メニスカスレンズ)
E45 接合レンズ
S 明るさ絞り
P 光路変換素子
本発明の参考例としての一態様は、物体側から順に、前群、明るさ絞りおよび後群からなり、前記前群が、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第1レンズと、物体側に凸面を向け像側に平面または凹面を有する正の第2レンズとを備えるとともに、フィルタを有し、前記後群が、物体側から順に、像側に凸面を向けた正の第3レンズと、平凸レンズ又は両凸レンズと負メニスカスレンズとからなる接合レンズとを備え、以下の条件式(1)を満足する内視鏡用対物レンズである。
(1) n3 > −ν3/12 + 5.5
ただし、n3は前記第3レンズの屈折率、ν3は前記第3レンズのアッベ数である。
(1) n3 > −ν3/12 + 5.5
(3) 2.0 > df/Ih > 1.5
ただし、n3は前記第3レンズの屈折率、ν3は前記第3レンズのアッベ数、dfは前記第1レンズ凹面頂から前記明るさ絞りまでの面間隔距離と光学素子厚さの和、Ihは最大像高である。
(2) |f3/r3| > 1.3
ただし、f3は前記第3レンズの焦点距離、r3は前記第3レンズの像面側曲率半径である。
本発明の参考例としての実施例11に係る内視鏡用対物レンズの構成を図22に示し、そのレンズデータを以下に示す。また、本実施例に係る内視鏡用対物レンズの収差図を図23に示す。
本実施例の内視鏡用対物レンズは、フィルタが第2レンズの後段に配置されている点、および、第4レンズに両凸レンズを用いている点において、実施例1と構成が異なる。
Claims (5)
- 物体側から順に、前群、明るさ絞りおよび後群からなり、
前記前群が、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第1レンズと、物体側に凸面を向け像側に平面または凹面を有する正の第2レンズとを備えるとともに、フィルタを有し、
前記後群が、物体側から順に、像側に凸面を向けた正の第3レンズと、平凸レンズ又は両凸レンズと負メニスカスレンズとからなる接合レンズとを備え、以下の条件式(1)を満足する内視鏡用対物レンズ。
(1) n3 > −ν3/12 + 5.5
ただし、n3は前記第3レンズの屈折率、ν3は前記第3レンズのアッベ数である。 - 物体側から順に、前群、明るさ絞りおよび後群からなり、
前記前群が、物体側から順に、像側に凹面を向けた負の第1レンズと、物体側に凸面を向け像側に平面または凹面を有する正の第2レンズとを備えるとともに、前記第1レンズと前記第2レンズの間にフィルタを有し、
前記後群が、物体側から順に、像側に凸面を向けた正の第3レンズと、平凸レンズ又は両凸レンズと負メニスカスレンズからなる接合レンズとを備える内視鏡用対物レンズ。 - 以下の条件式(1)を満足する請求項2に記載の内視鏡用対物レンズ。
(1) n3 > −ν3/12 + 5.5
ただし、n3は前記第3レンズの屈折率、ν3は前記第3レンズのアッベ数である。 - 以下の条件式(2)および(3)を満足する請求項1から請求項3のいずれかに記載の内視鏡用対物レンズ。
(2) |f3/r3| > 1.3
(3) 2.0 > df/Ih > 1.5
ただし、f3は前記第3レンズの焦点距離、r3は前記第3レンズの像面側曲率半径、dfは前記第1レンズ凹面頂から前記明るさ絞りまでの面間隔距離と光学素子厚さの和、Ihは最大像高である。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の内視鏡用対物レンズを備える内視鏡。
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