JPWO2011071035A1 - 外観検査装置 - Google Patents
外観検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2011071035A1 JPWO2011071035A1 JP2011545210A JP2011545210A JPWO2011071035A1 JP WO2011071035 A1 JPWO2011071035 A1 JP WO2011071035A1 JP 2011545210 A JP2011545210 A JP 2011545210A JP 2011545210 A JP2011545210 A JP 2011545210A JP WO2011071035 A1 JPWO2011071035 A1 JP WO2011071035A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- pattern
- unit
- inspection object
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 240
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 30
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 15
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 description 33
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 14
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 8
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 7
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 2
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000000825 pharmaceutical preparation Substances 0.000 description 1
- 229940127557 pharmaceutical product Drugs 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B11/303—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B11/306—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for measuring evenness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
所定の搬送路に沿って検査対象物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記検査対象物の表面形状を検査する表面形状検査手段と、
同じく前記搬送手段によって搬送される前記検査対象物の表面模様を検査する表面模様検査手段とを備えた外観検査装置であって、
前記表面形状検査手段は、前記搬送路近傍に配設され、帯状のスリット光を、その照射ラインが前記検査対象物の搬送方向と直交するように前記検査対象物表面に照射するとともに、撮像光軸が前記検査対象物の搬送方向に沿い、且つ前記検査対象物に照射されるスリット光の光軸と交差する方向から、前記検査対象物に前記スリット光が照射されたときの画像を撮像するスリット光画像撮像部と、該スリット光画像撮像部により撮像された画像を基に、前記検査対象物表面の形状特徴を認識して該形状に関する適否を判定する形状判定部とを備え、
前記表面模様検査手段は、前記スリット光画像撮像部より上流側又は下流側の前記搬送路近傍に配設され、前記検査対象物の表面に拡散光を照射し、該拡散光によって照明された検査対象物表面の濃淡画像を撮像する濃淡画像撮像部と、該濃淡画像撮像部によって撮像された濃淡画像を基に、前記検査対象物表面の模様特徴を認識して該模様に関する適否を判定する模様判定部とを備え、
更に、前記模様判定部は、前記形状判定部から少なくとも前記検査対象物表面の凹凸部が存在する領域に関する情報を受信し、受信した領域を、検査を行わない非検査領域又は他の領域における検査感度よりも低い感度で検査する低感度検査領域に設定して、前記模様に関する適否を判定するように構成された外観検査装置に係る。
10 第1直線搬送部
15 第2直線搬送部
20 検査選別処理部
21 A面スリット光画像撮像部
30 A面形状判定部
41 A面濃淡画像撮像部
45 A面模様判定部
51 B面スリット光画像撮像部
60 B面形状判定部
71 B面濃淡画像撮像部
75 B面模様判定部
100 外観検査装置
110 検査選別処理部
111 左側面模様判定部
120 右側面模様判定部
130 濃淡画像撮像部
Claims (2)
- 所定の搬送路に沿って検査対象物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記検査対象物の表面形状を検査する表面形状検査手段と、
同じく前記搬送手段によって搬送される前記検査対象物の表面模様を検査する表面模様検査手段とを備えた外観検査装置であって、
前記表面形状検査手段は、前記搬送路近傍に配設され、帯状のスリット光を、その照射ラインが前記検査対象物の搬送方向と直交するように前記検査対象物表面に照射するとともに、撮像光軸が前記検査対象物の搬送方向に沿い、且つ前記検査対象物に照射されるスリット光の光軸と交差する方向から、前記検査対象物に前記スリット光が照射されたときの画像を撮像するスリット光画像撮像部と、該スリット光画像撮像部により撮像された画像を基に、前記検査対象物表面の形状特徴を認識して該形状に関する適否を判定する形状判定部とを備え、
前記表面模様検査手段は、前記スリット光画像撮像部より上流側又は下流側の前記搬送路近傍に配設され、前記検査対象物の表面に拡散光を照射し、該拡散光によって照明された検査対象物表面の濃淡画像を撮像する濃淡画像撮像部と、該濃淡画像撮像部によって撮像された濃淡画像を基に、前記検査対象物表面の模様特徴を認識して該模様に関する適否を判定する模様判定部とを備え、
更に、前記模様判定部は、前記形状判定部から少なくとも前記検査対象物表面の凹凸部が存在する領域に関する情報を受信し、受信した領域を、検査を行わない非検査領域又は他の領域における検査感度よりも低い感度で検査する低感度検査領域に設定して、前記模様に関する適否を判定するように構成されていることを特徴とする外観検査装置。 - 前記スリット光画像撮像部は、前記スリット光を垂直方向に照射するとともに、前記検査対象物の搬送方向上流側及び下流側の2方向からそれぞれ画像を撮像し、
前記形状判定部は、前記スリット光画像撮像部により撮像された2つの画像を合成し、合成した画像を基に、前記検査対象物表面の形状特徴を認識して該形状に関する適否を判定するように構成されてなることを特徴とする請求項1記載の外観検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011545210A JP5670915B2 (ja) | 2009-12-11 | 2010-12-07 | 外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009281087 | 2009-12-11 | ||
JP2009281087 | 2009-12-11 | ||
PCT/JP2010/071886 WO2011071035A1 (ja) | 2009-12-11 | 2010-12-07 | 外観検査装置 |
JP2011545210A JP5670915B2 (ja) | 2009-12-11 | 2010-12-07 | 外観検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011071035A1 true JPWO2011071035A1 (ja) | 2013-04-22 |
JP5670915B2 JP5670915B2 (ja) | 2015-02-18 |
Family
ID=44145579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011545210A Active JP5670915B2 (ja) | 2009-12-11 | 2010-12-07 | 外観検査装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5670915B2 (ja) |
KR (1) | KR101762165B1 (ja) |
CN (1) | CN102713579B (ja) |
WO (1) | WO2011071035A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5978002B2 (ja) * | 2012-05-22 | 2016-08-24 | リコーエレメックス株式会社 | 検査方法及び外観検査装置 |
JP2015094707A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | リコーエレメックス株式会社 | 外観検査装置 |
WO2019039301A1 (ja) * | 2017-08-22 | 2019-02-28 | 富士フイルム株式会社 | 薬剤識別装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
WO2019116543A1 (ja) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | 日本たばこ産業株式会社 | シガレットフィルタ検査方法、シガレットフィルタ検査装置、及びシガレットフィルタ検査プログラム |
JP6978970B2 (ja) * | 2018-03-26 | 2021-12-08 | 株式会社Screenホールディングス | 印刷装置および印刷方法 |
DE102018107689A1 (de) | 2018-03-29 | 2019-10-02 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Inspizieren von Behältnissen |
JP6616040B1 (ja) * | 2019-07-08 | 2019-12-04 | 西進商事株式会社 | 外観検査装置 |
KR20220117060A (ko) | 2021-02-16 | 2022-08-23 | 동우 화인켐 주식회사 | 결함 검사 장치 |
JP7507125B2 (ja) | 2021-06-07 | 2024-06-27 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 検査装置用情報処理装置、検査装置用情報処理方法、及び検査装置システム |
CN118329931B (zh) * | 2024-06-07 | 2024-09-03 | 株洲兆源机电科技有限公司 | 电磁线表面瑕疵检测设备及方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5667567A (en) * | 1979-11-09 | 1981-06-06 | Yamanouchi Pharma Co Ltd | Method and device for selecting faulty article of mark printing of tablet* etc* |
JPH0678989B2 (ja) * | 1986-08-25 | 1994-10-05 | 鐘紡株式会社 | 検査用照明装置 |
JPH0693776B2 (ja) * | 1987-04-03 | 1994-11-16 | 協和醗酵工業株式会社 | 高精度外観ビデオ検査法 |
JP3472750B2 (ja) * | 2000-04-10 | 2003-12-02 | シーシーエス株式会社 | 表面検査装置 |
JP3344995B2 (ja) * | 2000-09-22 | 2002-11-18 | 東芝アイティー・ソリューション株式会社 | 錠剤表面検査装置 |
JP3640247B2 (ja) * | 2002-06-21 | 2005-04-20 | シーケーディ株式会社 | 錠剤の外観検査装置及びptp包装機 |
JP2004317126A (ja) | 2003-04-10 | 2004-11-11 | Renesas Technology Corp | はんだ印刷装置 |
JP4318292B2 (ja) * | 2003-08-13 | 2009-08-19 | 静岡シブヤ精機株式会社 | 農産物の外観検査装置 |
CN1860361B (zh) * | 2003-10-14 | 2010-05-05 | 美陆技术株式会社 | 结合x射线检验和视觉检验的印刷电路板检验系统 |
JP4001855B2 (ja) * | 2003-10-28 | 2007-10-31 | 日本碍子株式会社 | ハニカム構造体の隔壁表面の凹凸検査方法及び検査装置 |
JP2005164272A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Toshiba Solutions Corp | シート包装検査装置 |
JP4894628B2 (ja) | 2007-05-28 | 2012-03-14 | パナソニック電工株式会社 | 外観検査方法および外観検査装置 |
JP5025442B2 (ja) * | 2007-12-10 | 2012-09-12 | 株式会社ブリヂストン | タイヤ形状検査方法とその装置 |
JP4374051B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2009-12-02 | ライオンエンジニアリング株式会社 | 物品の外観検査装置および表面検査装置 |
EP2599556B1 (en) * | 2011-11-29 | 2021-06-30 | General Electric Technology GmbH | A method for cleaning an electrostatic precipitator |
-
2010
- 2010-12-07 CN CN201080056196.6A patent/CN102713579B/zh active Active
- 2010-12-07 JP JP2011545210A patent/JP5670915B2/ja active Active
- 2010-12-07 WO PCT/JP2010/071886 patent/WO2011071035A1/ja active Application Filing
- 2010-12-07 KR KR1020127017900A patent/KR101762165B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102713579B (zh) | 2014-12-10 |
CN102713579A (zh) | 2012-10-03 |
KR20120109548A (ko) | 2012-10-08 |
WO2011071035A1 (ja) | 2011-06-16 |
JP5670915B2 (ja) | 2015-02-18 |
KR101762165B1 (ko) | 2017-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5670915B2 (ja) | 外観検査装置 | |
JP5654486B2 (ja) | 外観検査装置 | |
JPWO2016121878A1 (ja) | 光学式外観検査装置、及びこれを用いた光学式外観検査システム | |
JP5563372B2 (ja) | 外観検査装置 | |
JP5174540B2 (ja) | 木材欠陥検出装置 | |
JP3640247B2 (ja) | 錠剤の外観検査装置及びptp包装機 | |
JP2010107254A (ja) | Ledチップ検査装置、ledチップ検査方法 | |
WO2011086634A1 (ja) | 液晶パネル検査方法及び装置 | |
JP2001299288A (ja) | 乾燥海苔の異物検知方法及び装置 | |
JP2003215055A (ja) | 検査装置 | |
CN111458344A (zh) | 一种口罩缺陷视觉检测方法、设备、存储介质 | |
JP4015436B2 (ja) | 金めっき欠陥検査装置 | |
JP2005308623A (ja) | 光学部材検査装置 | |
JP2010038723A (ja) | 欠陥検査方法 | |
JP3089079B2 (ja) | 回路パターンの欠陥検査方法 | |
JP2009047517A (ja) | 検査装置 | |
JP5679564B2 (ja) | 表面異物検査装置 | |
KR20090121612A (ko) | 골판지 품질 불량 자동 검사 방법 및 장치 | |
JP2012088291A (ja) | X線検査装置 | |
JP2000346813A (ja) | 物品の表面検査装置 | |
JP5266118B2 (ja) | 物体表面の欠陥検査方法および欠陥検査装置 | |
JP2009047513A (ja) | 検査装置 | |
JP2000082143A (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
JP2000182046A (ja) | 印刷用紙欠陥検査装置 | |
JP4030158B2 (ja) | Ptpシート錠剤検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5670915 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |