JPWO2010143451A1 - コンベヤ搬送システム間での移載装置と移載方法 - Google Patents
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Abstract
Description
独立して昇降自在でかつ前記係合部材との間で物品を受け渡し自在な複数のハンドと、
該複数のハンドを一括して支持し、かつ前記コンベヤシステムの搬送方向に平行な方向と、コンベヤシステム間を移動する方向の双方に移動するキャリッジ、
とを設けたことを特徴とする。
前記少なくとも一対のコンベヤシステムが平行に配置された区間に、独立して昇降自在でかつ前記係合部材との間で物品を受け渡し自在な複数のハンドと、該複数のハンドを一括して支持し、かつ前記コンベヤシステムの搬送方向に平行な方向と、一対のコンベヤシステム間を移動する方向とに移動するキャリッジ、とを備えた移載装置を設けるステップと、
前記キャリッジを一方のコンベヤシステムの搬送方向に平行に移動させながら、ハンドを昇降させることにより、一方のコンベヤシステムから物品を荷すくいするステップと、
キャリッジを前記コンベヤシステム間で移動させるステップと、
前記キャリッジを他方のコンベヤシステムの搬送方向に平行に移動させながら、ハンドを昇降させることにより、他方のコンベヤシステムへ物品を荷下ろしするステップ、
とを実行する。
この明細書において、移載装置に関する記載はそのまま移載方法にも当てはまり、逆に移載方法に関する記載はそのまま移載装置にも当てはまる。
またキャリッジが第1のレールに沿って走行する間に、各ハンドを独立して昇降させ、かつ第1のレールが第2のレールに沿って移動する間に、各ハンドを旋回させると、ハンドの昇降及び旋回をキャリッジの移動と同時に行え、ロスタイムが生じない。
…,空,キャリアA,空,…,キャリアB,空,キャリアC,… の順にキャリア36が並んでいるとする。ここでステップ1でキャリアAを荷すくいし、ステップ2で逆送した後に、ステップ3でキャリアB,C間の空のクレードルにキャリアAを荷下ろしする。すると下流側の移載装置6’では、キャリアB,A,Cを一括して移載できるので、効率的である。
(1) コンベヤシステム2,4間を接続でき、コンベヤシステム2,4を統合して分岐と合流のあるコンベヤシステムにできる。
(2) 複数のハンドを一括して水平面内で運動かつ旋回させるので、受け渡し能力が高い。またハンドは独立して昇降するので、必要なハンドのみを駆動できる。
(3) コンベヤシステム2,4と移載装置6は天井付近に設けることができるので、その下部に通路と処理装置などを配置できる。
(4) ハンド26をそれぞれ独立した台車に搭載する場合に比べ、台車16に一括して搭載するので、フットプリントを小さくできる。
(5) レール12はモータ17,17の駆動量を異ならせることにより、Y方向から傾けることができる。このためコンベヤシステム2,4が完全には平行でない区間でも受け渡しが可能である。
(6) パンチメタルプレート40を設けることにより、キャリア36などの落下を防止でき、しかもクリーンエアの流れを妨げない。
10,12 レール 13 レール支持体 14 支柱
15 軸部材 16 台車 17〜22 モータ
24 歯付きベルト 26 ハンド 28,30 ギア
32 スチールベルト 34 クレードル 35 支持部
36 キャリア 37 フランジ 40 パンチメタルプレート
41 パンチ孔 42 ボールネジ 44,46 歯付きベルト
50 コンベヤシステム
Claims (6)
- 無端コンベヤに物品を係合して支持する係合部材を一定ピッチで取り付けた少なくとも一対のコンベヤシステム間で物品を移載するために、前記少なくとも一対のコンベヤシステムが平行に配置された区間に設けられた移載装置であって、
独立して昇降自在でかつ前記係合部材との間で物品を受け渡し自在な複数のハンドと、
該複数のハンドを一括して支持し、かつ前記コンベヤシステムの搬送方向に平行な方向と、コンベヤシステム間を移動する方向の双方に移動するキャリッジ、
とを設けたことを特徴とする、移載装置。 - 前記複数のハンドを連動して水平面内で旋回させる単一の旋回用モータを、前記キャリッジに設けたことを特徴とする、請求項1の移載装置。
- 前記コンベヤシステムは建屋の天井から支持されるに適し、かつ前記コンベヤシステムの下方の位置で、移載装置を天井から支持自在にしたことを特徴とする、請求項1の移載装置。
- 前記キャリッジを前記コンベヤシステムの搬送方向に平行に走行させる第1のレールと、該第1のレールの両端部をコンベヤシステム間を移動する方向に移動させる一対の第2のレールとを設けると共に、
前記キャリッジが第1のレールに沿って走行する間に、各ハンドを独立して昇降させ、
かつ前記第1のレールが第2のレールに沿って移動する間に、各ハンドを旋回させるように構成したことを特徴とする、請求項1の移載装置。 - 前記一対の第2のレールに対して、前記第1のレールの両端部を各々駆動する一対の駆動部材とを設けたことを特徴とする、請求項4の移載装置。
- 無端コンベヤに物品を係合して支持する係合部材を一定ピッチで取り付けた、少なくとも一対のコンベヤシステム間で物品を移載するために、
前記少なくとも一対のコンベヤシステムが平行に配置された区間に、独立して昇降自在でかつ前記係合部材との間で物品を受け渡し自在な複数のハンドと、該複数のハンドを一括して支持し、かつ前記コンベヤシステムの搬送方向に平行な方向と一対のコンベヤシステム間を移動する方向とに移動するキャリッジ、とを備えた移載装置を設けるステップと、
前記キャリッジを一方のコンベヤシステムの搬送方向に平行に移動させながら、ハンドを昇降させることにより、一方のコンベヤシステムから物品を荷すくいするステップと、
キャリッジを前記コンベヤシステム間で移動させるステップと、
前記キャリッジを他方のコンベヤシステムの搬送方向に平行に移動させながら、ハンドを昇降させることにより、他方のコンベヤシステムへ物品を荷下ろしするステップ、
とを実行する、移載方法。
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