JPWO2010103794A1 - カーナビゲーションシステム及び個別機能装置 - Google Patents

Abstract

表示ディスプレイを有し、表示ディスプレイに映像を表示させる中央情報表示装置と、中央情報表示装置とは別体に構成され、ナビゲーション機能を有する個別機能装置と、中央情報表示装置と個別機能装置とを接続する拡張装置と、を備える車載用表示装置と、分割された地図である分割地図に固有に割り当てられた地図キーにより分割地図を暗号化する地図暗号化部と、地図キーをユーザに固有に割り当てられたユーザキーによって暗号化する復号キー生成部と、復号キーを個別機能装置に配信する復号キー配信部と、を備える地図分割配信システムと、を備える。

Description

本発明は、自動車などに搭載されるカーナビゲーションシステムに係り、特に自動車のコンソールに搭載される表示装置に着脱可能な別体に構成された地図情報格納装置への地図情報の配信をおこなうカーナビゲーションシステムに関する。

従来のカーナビゲーションシステムは、テレビジョン、コンパクトディスクプレーヤなどの多くの機器を一体に構成したものであった。このため、カーナビゲーションシステムの価格は高価なものとなっていた（例えば、特許文献１、図１）。

また、地図情報は全国の地図を一括して購入しなければならず、ユーザにとって必要のない地域の地図まで購入することになり、割高なものとなっていた。

この点に関し、カーナビゲーションシステム本体にＵＳＢインターフェースと、ＳＤカードインターフェースを設け、パソコンを介してダウンロードした暗号化された地図情報とユーザキーによって暗号化された復号キーをＵＳＢメモリに格納し、ＳＤカードにはユーザキーを格納し、このＵＳＢメモリとこのＳＤカードをカーナビゲーションシステムに装着し、ＵＳＢメモリ内の復号キーをＳＤカードのユーザキーによって復号するとともに、復号された復号キーによって地図情報を復号する地図配信システムが提案されている（例えば、特許文献２）。

しかし、このシステムによってはＵＳＢメモリからカーナビゲーションシステムに地図情報を転送する必要があり、手間がかかるだけでなく、ＳＤカードを紛失すると購入した地図情報をカーナビゲーションシステムにインストールできなくなるという問題点がある。

日本国特許公報特開２００８−１４３５２０号公報 日本国特許公報特開２００８−０７６９１０号公報

本発明は、カーナビゲーションシステムを必要としているユーザに対して、このユーザが必要としている地域の地図だけを供給することが可能なカーナビゲーションシステム及び個別機能装置を提供することを目的とする。

本発明は、表示ディスプレイを有し、表示ディスプレイに映像を表示させる中央情報表示装置と、中央情報表示装置とは別体に構成され、ナビゲーション機能を有する個別機能装置と、中央情報表示装置と個別機能装置とを接続する拡張装置と、を備える車載用表示装置と、分割された地図である分割地図に固有に割り当てられた地図キーにより分割地図を暗号化する地図暗号化部と、地図キーをユーザに固有に割り当てられたユーザキーによって暗号化する復号キー生成部と、復号キーを個別機能装置に配信する復号キー配信部と、を備える地図分割配信システムと、を備える、カーナビゲーションシステムを提供する。

ユーザは必要な時に必要な地図だけ購入することができるという効果がある。ユーザは途中の経路をいちいち指定しなくても必要な経路を含む地図を必要なときに購入することができるという効果がある。ユーザは既に購入してある地図データを確認せずに、必要な経路を含む地図を必要なときに購入することができるという効果がある。

また、地図情報を購入するたびにこの地図情報をダウンロードする必要も、地図情報を設定する操作も必要がなくなる、という効果がある。

さらに、地図の更新の際もＣＤ−ＲＯＭからインストールするという煩雑な操作が必要なくなるという効果がある。

第１の実施形態の地図分割配信システムの構成を示す概要図である。 第１の実施形態の第１の応用例の車載用表示装置の構成を示す概要図である。 第１の実施形態の中央情報表示装置のナビゲーション機能を拡張するための個別機能装置の例を示すブロック図である。 第１の実施形態の一体型ナビゲーション機能拡張用個別機能装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の中央情報表示装置の動作を表すフローチャートである。 第１の実施形態の第２の応用例の車載用表示装置の概要を表す構成図である。 第１の実施形態の第３の応用例の車載用表示装置の概要を表す構成図である。 第１の実施形態の中央情報表示装置のナビゲーション機能を拡張するための個別機能装置の例を示すブロック図である。 第１の実施形態の一体型のナビゲーション機能拡張用個別機能装置である一体型ナビゲーションモジュールの構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の中央情報表示装置の上部に拡張装置を配置する例を示す図である。 第１の実施形態のエリア指定地図データ生成処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態の区間指定地図データ生成処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態の自動地図データ生成処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態の地図分割配信システムの構成を示す概要図である。 第２の実施形態のＬＣＤに表示される映像情報告知表示を示す図である。 第２の実施形態のカーナビゲーションシステムの映像情報告知表示の表示動作を示すフローチャートである。

以下、本発明によるカーナビゲーションシステムの一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。本発明のカーナビゲーションシステムは、地図分割配信システムと車載用表示装置とを含む。車載用表示装置は自動車やバスやオートバイなどの車両に設置される。本発明の車載用表示装置は予め自動車などのフロントパネルに組み込まれていてもよく、また、フロントパネルとは別体に構成されて後から自動車などに設置されてもよい。以下、詳細に説明する。

（第１の実施形態）
（地図分割配信システムの構成）
図１は、地図分割配信システム５００の構成を示す概要図である。図１に示すように、地図分割配信システム５００は、地図分割部５０１、地図キー生成部５０４、地図暗号化部５０６、個別機能装置書き込み部５０８、ユーザキー生成部５２０、復号キー生成部５２２、復号キー配信部５２４、の各モジュールと、地図ファイル５０２、分割地図ファイル５０３、地図キーファイル５０５、暗号化地図ファイル５０７、ユーザキーファイル５２１、復号キーファイル５２３、の各ファイルとを備える。地図分割配信システム５００は、一つのサーバだけを有していてもよいし、地図分割部５０１、地図キー生成部５０４、地図暗号化部５０６、個別機能装置書き込み部５０８、ユーザキー生成部５２０、復号キー生成部５２２、復号キー配信部５２４、毎にサーバを有していてもよい。

地図分割配信システム５００は、全国の地図データを所定の単位にて分割し、分割された地図をそれぞれ暗号化して後述する個別機能装置３０に書き込む。

地図ファイル５０２は、全国の地図データを格納している。地図分割部５０１は、地図ファイル５０２から都道府県乃至１０ｋｍ四方などのような所定の分割単位毎に地図データを読み込み、固有の番号を付けて分割地図ファイル５０３に書き込む。ここで、分割された地図データを分割地図と呼ぶ。

地図キー生成部５０４は、分割地図に固有の暗号化キーである地図キーを分割地図毎に生成し、地図キーファイル５０５に格納する。

地図暗号化部５０６は、各分割地図をそれぞれ対応付けられた地図キーによって暗号化した暗号化地図を生成し、暗号化地図ファイル５０７に格納する。

個別機能装置書き込み部５０８は、後述する個別機能装置３０に全ての暗号化地図を書き込む。

地図分割配信システム５００は、後述する個別機能装置３０からの要求に応じて暗号化地図を復号するためのキーを個別機能装置３０に配信する。

個別機能装置３０は、ユーザキー生成部５２０にユーザ又は個別機能装置に固有のＩＤを送信する。ユーザキー生成部５２０は、このＩＤから地図キーを暗号化するユーザキーを生成し、このユーザキーを個別機能装置３０に送信するとともに、ユーザキーファイル５２１に格納する。

復号キー生成部５２２は、個別機能装置３０から別途指定された分割地図に対応する地図キーを地図キーファイル５０５から読みだし、ユーザキーファイル５２１から読みだしたユーザキーによって暗号化した復号キーを生成し、この復号キーを復号キーファイル５２３に格納する。復号キー配信部５２４は、個別機能装置３０に復号キーを配信する。

個別機能装置３０は、受信した復号キーをユーザキーによって復号する。この復号によって、地図キーが得られる。個別機能装置３０はさらにこの地図キーによって暗号化地図ファイルを復号し、ユーザが所望の地図データを得る。

（車載用表示装置の構成）
（第１の応用例）
図２は、本発明の車載用表示装置の第１の応用例における構成を示す概要図である。図２に示すように、本応用例の車載用表示装置は、中央情報表示装置１０と、拡張装置２０と、個別機能装置３０とを備える。

中央情報表示装置１０は予め自動車などのフロントパネルに組み込まれていてもよく、また、フロントパネルとは別体に構成されて後から自動車などに設置されてもよい。中央情報表示装置１０は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）１０１と、高性能ＣＰＵ１０２と、記憶装置であるＲＡＭ１０３及びＲＯＭ１０４と、汎用シリアル通信バスであるＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）を制御するＵＳＢホストコントローラ１０５と、著作権保護可能なＳＤカードメモリを制御するＳＤＳＤホストコントローラ１０６と、を備える。

ＬＣＤ１０１は高性能ＣＰＵ１０２からのＶＧＡ信号を受け入れて映像を表示画面に表示する。また、ＬＣＤ１０１にはタッチパネルが設けられており、このタッチパネルからの入力は高性能ＣＰＵ１０２に入力する。

高性能ＣＰＵ１０２は、後述する個別機能装置３０の各種アプリケーションを実行できる程度な性能を有する。ＲＡＭ１０３はＳＤＲＡＭ（シンクロナスＤＲＡＭ）を用いることができる。ＲＯＭ１０４はＦｌａｓｈ ＲＯＭを用いることができる。ＵＳＢホストコントローラ１０５はＵＳＢ以外の汎用シリアル通信バスのコントローラでもよい。

拡張装置２０は、ＵＳＢ ＨＵＢ２０１を備える。このＵＳＢ ＨＵＢ２０１は中央情報表示装置１０のＵＳＢホストコントローラ１０５に接続されている。なお、拡張装置２０は中央情報表示装置１０と一体に構成されていても別体に構成されていてもよい。ＵＳＢ ＨＵＢ２０１は複数のＨＵＢポートを備える。

個別機能装置３０は、中央情報表示装置１０及び拡張装置２０と別体に構成されている。個別機能装置３０は拡張装置２０に着脱可能に構成されている。個別機能装置３０と拡張装置２０とはＵＳＢなどの汎用シリアル通信バスによって接続される。個別機能装置３０と拡張装置とを接続するジャックの形状は、通常のＵＳＢなどの汎用シリアル通信バスのジャックの形状と異なっていてもよい。

個別機能装置３０は拡張装置２０に接続され、中央情報表示装置１０と協働して動作することにより中央情報表示装置１０の機能を拡張する。個別機能装置３０は、後述のようにＵＳＢデバイスコントローラ３０１Ａのような汎用シリアル通信バスのデバイスコントローラを含んで構成される。

図３は、中央情報表示装置１０のナビゲーション機能を拡張するための個別機能装置３０の例を示すブロック図である。図３に示すように、ナビゲーション機能拡張用個別機能装置は、図３（ａ）に示すＧＰＳアンテナモジュール３０１と、図３（ｂ）に示すナビゲーションモジュール３０２とを備える。

ＧＰＳアンテナモジュール３０１は、信号を受信するアンテナ３０１Ｄと、アンテナ３０１Ｄに接続し、受信した信号を処理する高周波回路３０１Ｃと、高周波回路３０１Ｃが処理した信号から位置情報を生成するＧＰＳコントローラ３０１Ｂと、ＧＰＳコントローラ３０１Ｂの動作を制御し、拡張装置２０のＵＳＢ ＨＵＢ２０１に接続するＵＳＢデバイスコントローラ３０１Ａとを備える。

ナビゲーションモジュール３０２は、地図に関するデータであるマップデータを格納する記憶装置であるｅＳＤ３０２Ｂ１と、ナビゲーションを実行するソフトウエアであるナビエンジンソフトを格納する記憶装置であるｅＳＤ３０２Ｂ２と、ユーザとナビゲーション機能拡張用個別機能装置とのインターフェースとして機能するユーザインターフェースソフトを格納する記憶装置であるｅＳＤ３０２Ｂ３とを備える。

ここで、ｅＳＤ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｅｍｏｒｙ：組み込み型ＳＤカードメモリ）について説明する。ｅＳＤは秘匿領域を有するＮＡＮＤ型フラッシュメモリである。このｅＳＤは、必要に応じて音楽データや地図データや有償のアプリケーションデータ等の著作権保護の必要な暗号化されたデータと、このデータの暗号キーとを格納することができる。必要に応じて、暗号化されていないデータを格納することもできる。

なお、図３（ｂ）には複数のｅＳＤが示されているが、ナビゲーションモジュール３０２は一つのｅＳＤだけを備えてこれにマップデータとナビエンジンソフトとユーザインターフェースソフトを格納するように構成することもできる。

ナビゲーションモジュール３０２は、さらにこれらのｅＳＤを制御し、拡張装置２０のＵＳＢ ＨＵＢ２０１に接続するＵＳＢデバイスコントローラ３０２Ａを備える。

このナビゲーション機能拡張用個別機能装置は、ＧＰＳアンテナモジュール３０１と、ナビゲーションモジュール３０２とを別体に構成した。このため、各モジュールの大きさを小さくすることが可能となるという効果がある。

図４は一体型ナビゲーション機能拡張用個別機能装置である一体型ナビゲーションモジュール３０３の構成を示すブロック図である。図４に示すように、ＧＰＳアンテナモジュールを併せ持つナビゲーションモジュールである一体型ナビゲーションモジュール３０３は、ｅＳＤ３０２Ｂ１と、ｅＳＤ３０２Ｂ２と、ユーザインターフェースソフトを格納するｅＳＤ３０３Ｂ３と、ＧＰＳコントローラ３０１Ｂと、高周波回路３０１Ｃとアンテナ３０１Ｄとを備える。

さらに、一体型ナビゲーションモジュール３０３は、ｅＳＤ３０２Ｂ１と、ｅＳＤ３０２Ｂ２と、ｅＳＤ３０３Ｂ３と、ＧＰＳコントローラ３０１Ｂとに接続してこれらを制御し、拡張装置２０のＵＳＢ ＨＵＢ２０１に接続するＵＳＢデバイスコントローラ３０２Ａを備える。

この一体型ナビゲーションモジュール３０３は、ＧＰＳアンテナモジュールとナビゲーションモジュールとを一体に構成した。このため、設置操作、撤去操作が簡便であるという効果がある。

図５は、中央情報表示装置１０の動作を表すフローチャートである。図５に示すように、動作Ｓ１０１において、中央情報表示装置１０はＵＳＢポートに新たに接続があったかを判定する。中央情報表示装置１０は新たに接続を認識した場合、動作Ｓ１０２に進み、新たな接続を認識しない場合動作Ｓ１０１に戻る。

動作Ｓ１０２において、中央情報表示装置１０は個別機能装置３０のｅＳＤからユーザインターフェースソフトを読みだし、中央情報表示装置１０のＲＡＭ１０３などのメモリに展開する。

動作Ｓ１０３において、中央情報表示装置１０は展開したユーザインターフェースソフトから装着された個別機能装置を識別する。

動作Ｓ１０４において、中央情報表示装置１０は個別機能装置３０のｅＳＤからアプリケーションソフトウエアを読みだして実行し、動作Ｓ１０１に戻る。

以下、各個別機能装置３０毎の動作について説明する。ナビゲーション機能拡張用個別機能装置が拡張装置２０に装着された場合、中央情報表示装置１０は上述した図５のフローに従い、個別機能装置の識別と、アプリケーションソフトであるナビエンジンソフトの読みだしと実行を行う。

中央情報表示装置１０は、ＧＰＳアンテナモジュール３０１から位置情報を読み込み、ｅＳＤ３０２Ｂ１からマップデータを読み込み、メモリに格納する。中央情報表示装置１０はナビエンジンソフトを実行し、ナビエンジンソフトの指示に従ってメモリに格納した位置情報とマップデータを読みだしてナビゲーション機能を実現する。

一体型ナビゲーションモジュール３０３も図５に示す中央情報表示装置１０の動作に従って動作する。

個別機能装置３０は通信機能を有するように構成することができる。通信機能を有する個別機能装置３０は、例えば、ワンセグチューナと、ドライバソフトを格納する記憶装置と、演算装置と、アンテナ及び増幅装置などの通信装置とを備えるワンセグモジュールを使用することができる。通信機能を有する個別機能装置３０は地図分割配信システム５００と通信を行う。

（第２の応用例）
続いて、本発明の車載用表示装置の第２の応用例について説明する。本応用例においては、個別機能装置３０の構成及び動作は第１の実施形態における個別機能装置３０の構成及び動作と同様であるため、説明を省略する。

図６は、本応用例の車載用表示装置の概要を表す構成図である。図６に示すように、本応用例の車載用表示装置は中央情報表示装置１１と、拡張装置２１と、個別機能装置３０とを備える。

中央情報表示装置１１は予め自動車などのフロントパネルに組み込まれていてもよく、また、フロントパネルとは別体に構成されて後から自動車などに設置されてもよい。中央情報表示装置１１は、ＬＣＤ１０１を備える。このＬＣＤ１０１は拡張装置２１の高性能ＣＰＵ１０２からのＶＧＡ信号を入力して表示画面に映像を表示する。ＬＣＤ１０１にはタッチパネルが設けられており、このタッチパネルからの入力は拡張装置２１の高性能ＣＰＵ１０２に入力する。

拡張装置２１は、高性能ＣＰＵ１０２と、記憶装置であるＲＡＭ１０３及びＲＯＭ１０４と、汎用シリアル通信バスであるＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）を制御するＵＳＢホストコントローラ１０５と、著作権保護可能なＳＤカードメモリを制御するＳＤＳＤホストコントローラ１０６と、ＵＳＢ ＨＵＢ２０１と、を備える。

高性能ＣＰＵ１０２は、個別機能装置３０の各種アプリケーションを実行できる程度な性能を有する。ＲＡＭ１０３はＳＤＲＡＭを用いることができる。ＲＯＭ１０４はＦｌａｓｈ ＲＯＭを用いることができる。ＵＳＢホストコントローラ１０５はＵＳＢ以外の汎用シリアル通信バスのコントローラでもよい。ＵＳＢ ＨＵＢ２０１はＵＳＢホストコントローラ１０５に接続されている。ＵＳＢ ＨＵＢ２０１は複数のＨＵＢポートを備える。なお、拡張装置２１は中央情報表示装置１１と一体に構成されていても別体に構成されていてもよい。

本応用例における拡張装置２１の動作は、第１の応用例の中央情報表示装置１０の動作と同様である。

（第３の応用例）
続いて、本発明の車載用表示装置の第３の応用例について説明する。本応用例においては、中央情報表示装置１１の構成及び動作は第２の応用例における中央情報表示装置１１の構成及び動作と同様であるため、説明を省略する。

図７は、本応用例の車載用表示装置の概要を表す構成図である。図７に示すように、本実施形態の車載用表示装置は中央情報表示装置１１と、拡張装置２２と、個別機能装置３２とを備える。

拡張装置２２は、低性能ＣＰＵ７０２と、記憶装置であるＲＡＭ１０３及びＲＯＭ１０４と、汎用シリアル通信バスであるＵＳＢを制御するＵＳＢホストコントローラ１０５と、ＵＳＢ ＨＵＢ２０１と、を備える。

低性能ＣＰＵ７０２は、個別機能装置３２が出力した信号を中央情報表示装置１１に出力し、中央情報表示装置１１から入力した信号を個別機能装置３２に出力し、拡張装置２２が有する各装置を制御する程度の限られた性能を有する。

ＲＡＭ１０３はＳＤＲＡＭを用いることができる。ＲＯＭ１０４はＦｌａｓｈ ＲＯＭを用いることができる。ＵＳＢホストコントローラ１０５はＵＳＢ以外の汎用シリアル通信バスのコントローラでもよい。ＵＳＢ ＨＵＢ２０１はＵＳＢホストコントローラ１０５に接続されている。ＵＳＢ ＨＵＢ２０１は複数のＨＵＢポートを備える。なお、拡張装置２２は中央情報表示装置１１と一体に構成されていても別体に構成されていてもよい。

図８は、中央情報表示装置１１のナビゲーション機能を拡張するための個別機能装置３２の例を示すブロック図である。図８に示すように、ナビゲーション機能拡張用個別機能装置は、ＧＰＳアンテナモジュール３０１と、ナビゲーションモジュール３０７とを備える。

ＧＰＳアンテナモジュール３０１は、信号を受信するアンテナ３０１Ｄと、アンテナ３０１Ｄに接続し、受信した信号を処理する高周波回路３０１Ｃと、高周波回路３０１Ｃが処理した信号から位置情報を生成するＧＰＳコントローラ３０１Ｂと、ＧＰＳコントローラ３０１Ｂの動作を制御し、後述するナビゲーションモジュール３０７のＵＳＢホストコントローラ３０７Ｂに接続するＵＳＢデバイスコントローラ３０１Ａとを備える。

ナビゲーションモジュール３０７は、アプリケーションソフトを実行するのに十分な性能を有する高性能ＣＰＵ３０７Ａと、この高性能ＣＰＵ３０７Ａに接続し、著作権保護可能なＳＤカードメモリを制御するＳＤＳＤホストコントローラ１０６と、汎用シリアル通信バスであるＵＳＢを制御するＵＳＢホストコントローラ３０７Ｂと、を備える。

さらに、ナビゲーションモジュール３０７は、地図に関するデータであるマップデータを格納する記憶装置であるｅＳＤ３０２Ｂ１と、ナビゲーションを実行するアプリケーションソフトであるナビエンジンソフトを格納する記憶装置であるｅＳＤ３０２Ｂ２と、ユーザとナビゲーション機能拡張用個別機能装置とのインターフェースとして機能するユーザインターフェースソフトを格納する記憶装置であるｅＳＤ３０５Ｂ３と、ＯＳ（オペレーションシステム）を格納する記憶装置であるＲＯＭ３０２Ｂ４と、記憶装置であるＲＡＭ３０２Ｂ５と、を備える。

なお、図８には複数のｅＳＤが示されているが、ナビゲーションモジュール３０７は一つのｅＳＤだけを備えてこれにマップデータとナビエンジンソフトとユーザインターフェースソフトを格納するように構成することもできる。

ナビゲーションモジュール３０７は、さらにナビゲーションモジュール３０７が有するこれらの各装置を制御し、拡張装置２２のＵＳＢ ＨＵＢ２０１に接続するＵＳＢデバイスコントローラ３０２Ａを備える。

このナビゲーション機能拡張用個別機能装置は、ＧＰＳアンテナモジュール３０１と、ナビゲーションモジュール３０７とを別体に構成した。このため、各モジュールの大きさを小さくすることが可能となるという効果がある。

図９は一体型のナビゲーション機能拡張用個別機能装置である一体型ナビゲーションモジュール３０８の構成を示すブロック図である。図９に示すように、ＧＰＳアンテナモジュールを併せ持つナビゲーションモジュールである一体型ナビゲーションモジュール３０８は、アプリケーションソフトを実行するのに十分な性能を有する高性能ＣＰＵ３０７Ａと、この高性能ＣＰＵ３０７Ａに接続し、著作権保護可能なＳＤカードメモリを制御するＳＤＳＤホストコントローラ１０６と、を備える。

さらに、一体型ナビゲーションモジュール３０８は、アンテナ３０１Ｄと、アンテナ３０１Ｄに接続し、受信した信号を処理する高周波回路３０１Ｃと、高周波回路３０１Ｃが処理した信号から位置情報を生成するＧＰＳコントローラ３０１Ｂと、を備える。

さらに、一体型ナビゲーションモジュール３０８は、地図に関するデータであるマップデータを格納する記憶装置であるｅＳＤ３０２Ｂ１と、ナビゲーションを実行するアプリケーションソフトであるナビエンジンソフトを格納する記憶装置であるｅＳＤ３０２Ｂ２と、ユーザとナビゲーション機能拡張用個別機能装置とのインターフェースとして機能するユーザインターフェースソフトを格納する記憶装置であるｅＳＤ３０６Ｂ３と、ＯＳを格納する記憶装置であるＲＯＭ３０２Ｂ４と、記憶装置であるＲＡＭ３０２Ｂ５と、を備える。

なお、図９には複数のｅＳＤが示されているが、一体型ナビゲーションモジュール３０８は一つのｅＳＤだけを備えてこれにマップデータとナビエンジンソフトとユーザインターフェースソフトを格納するように構成することもできる。

一体型ナビゲーションモジュール３０８は、さらに一体型ナビゲーションモジュール３０８が有するこれらの各装置を制御し、拡張装置２２のＵＳＢ ＨＵＢ２０１に接続するＵＳＢデバイスコントローラ３０２Ａを備える。

次に、本実施形態の車載用表示装置の自動車における設置例について述べる。

図１０は、中央情報表示装置１１の上部に拡張装置２２を配置する例を示す図である。図１０に示すように、中央情報表示装置１１はフロントパネル１００の前面に配置される。

拡張装置２２は、中央情報表示装置１１の上部、すなわちＬＣＤ１０１の上方であって、コンソール２００に収まる位置に配置される。

このように配置されることにより、個別機能装置３２が電波を受信しやすく、しかもコンソールの組み立てが容易になるという効果がある。

（カーナビゲーションシステムの動作）
（エリア指定地図データ生成処理）
本実施形態のカーナビゲーションシステムはユーザが指定するエリアの地図データを個別に使用可能とすることができる。

図１１は、ユーザが必要な地図のエリアを指定して購入する場合の配信処理であるエリア指定地図データ生成処理を示すフローチャートである。図１１に示すように、動作１１０１において、地図分割配信システム５００は個別機能装置３０からユーザＩＤを受信する。ここで、ユーザＩＤは個別機能装置３０に固有に割り当てられたＩＤであってもよい。

動作１１０２において、地図分割配信システム５００は個別機能装置３０から購入希望エリアを受信する。購入希望エリアは、中央情報表示装置１１のタッチパネル等を介して個別機能装置３０に入力される。

動作１１０３において、地図分割配信システム５００はユーザＩＤをもとにユーザキーを生成し、ユーザキーファイル５２１に格納する。

動作１１０４において、地図分割配信システム５００は指定された分割地図の地図キーを地図キーファイル５０５から読みだし、この地図キーをユーザキーによって暗号化した復号キーを生成し、復号キーファイル５２３に格納する。

動作１１０５において、地図分割配信システム５００は復号キーを復号キーファイル５２３から読みだして、個別機能装置３０に配信する。

個別機能装置３０はユーザキーによって復号キーを復号して地図キーを得る。そして、個別機能装置３０は地図キーによって暗号化地図を復号して地図データを取得する。

以上述べたように、本実施形態のカーナビゲーションシステムは、中央情報表示装置１０とは別体の個別機能装置３０に暗号化地図をあらかじめ格納しておき、この暗号化地図を復号するための地図キーをユーザキーによって暗号化して個別機能装置に配信する。このため、ユーザは必要な時に必要な地図だけ購入することができるという効果がある。

（区間指定地図データ生成処理）
本実施形態のカーナビゲーションシステムはユーザが指定する出発地点から目標地点までの地図データを個別に使用可能とすることができる。

図１２は、ユーザが出発地点から目標地点までを指定して購入する場合の配信処理である区間指定地図データ生成処理を示すフローチャートである。図１２に示すように、動作１２０１において、地図分割配信システム５００は個別機能装置３０からユーザＩＤを受信する。ここで、ユーザＩＤは個別機能装置３０に固有に割り当てられたＩＤであってもよい。

動作１２０２において、地図分割配信システム５００は個別機能装置３０から購入希望区間である出発地点と目標地点を受信する。購入希望区間は、中央情報表示装置１１のタッチパネル等を介して個別機能装置３０に入力される。

動作１２０３において、地図分割配信システム５００は経路を探索する。経路探索は公知の技術を使用することができる。また、経路探索は個別機能装置３０が行うように構成することができる。

動作１２０４において、地図分割配信システム５００は個別機能装置３０と通信して購入する経路の確認を行う。

動作１２０５において、地図分割配信システム５００はユーザＩＤをもとにユーザキーを生成し、ユーザキーファイル５２１に格納する。

動作１２０６において、地図分割配信システム５００は指定された経路を含む分割地図の地図キーを地図キーファイル５０５から読みだし、この地図キーをユーザキーによって暗号化した復号キーを生成し、復号キーファイル５２３に格納する。

動作１２０７において、地図分割配信システム５００は復号キーを復号キーファイル５２３から読みだして、個別機能装置３０に配信する。

個別機能装置３０はユーザキーによって復号キーを復号して地図キーを得る。そして、個別機能装置３０は地図キーによって暗号化地図を復号して地図データを取得する。

以上述べたように、本実施形態のカーナビゲーションシステムは、出発地点と目標地点とを入力し、経路探索を行う。さらに、指定された経路を含む分割地図の地図キーを個別機能装置３０に配信する。このため、ユーザは途中の経路をいちいち指定しなくても必要な経路を含む地図を必要なときに購入することができるという効果がある。

（自動地図データ生成処理）
本実施形態のカーナビゲーションシステムはユーザが走行中に既に購入している地図に表示されないエリアに出た場合、次に進入するエリアの地図データを自動的に個別に使用可能とすることができる。

図１３は、ユーザが走行中に地図データを自動探索して購入する場合の配信処理である自動地図データ生成処理を示すフローチャートである。図１３に示すように、個別機能装置３０は、現在位置が購入済みの地図に表示されるエリアであるかを判定する。個別機能装置は、現在位置が購入済みの地図に表示されるエリアである場合動作１３０１に戻り、それ以外の場合動作１３０２に進む。

動作１３０２において、個別機能装置３０はユーザＩＤを地図分割配信システム５００に送信する。ここで、ユーザＩＤは個別機能装置３０に固有に割り当てられたＩＤであってもよい。動作１３０３において、地図分割配信システム５００はユーザＩＤを受信する。

動作１３０４において、個別機能装置３０は現在位置を地図分割配信システム５００に送信する。動作１３０５において、地図分割配信システム５００は現在位置を受信する。

動作１３０６において、地図分割配信システム５００はユーザが次に進入するエリアが属する地図情報である対象区域を選定し、個別機能装置３０に送信する。動作１３０７において、個別機能装置は対象区域を受信する。

なお、動作１３０４から動作１３０７までは次のように構成することもできる。すなわち、動作１３０４において、個別機能装置３０は現在位置から次に進入する経路を含む分割地図を特定する。動作１３０５において、個別機能装置３０は特定した分割地図である対象区域を地図分割配信システム５００に送信する。

動作１３０６において、地図分割配信システム５００は対象区域に対応する分割地図があることを確認したうえで、個別機能装置３０に送信する。動作１３０７において、個別機能装置は対象区域を受信する。

動作１３０８において、個別機能装置３０は、ユーザが購入確認を入力したとき、購入確認の信号を地図分割配信システム５００に送信する。動作１３０９において、地図分割配信システム５００は購入確認の信号を受信する。

動作１３１０において、地図分割配信システム５００はユーザＩＤをもとにユーザキーを生成し、ユーザキーファイル５２１に格納する。

動作１３１１において、地図分割配信システム５００は指定された経路を含む分割地図の地図キーを地図キーファイル５０５から読みだし、この地図キーをユーザキーによって暗号化した復号キーを生成し、復号キーファイル５２３に格納する。

動作１３１２において、地図分割配信システム５００は復号キーを復号キーファイル５２３から読みだして、個別機能装置３０に配信する。

動作１３１３において、個別機能装置３０はユーザキーによって復号キーを復号して地図キーを得る。そして、個別機能装置３０は地図キーによって暗号化地図を復号して地図データを取得する。

以上述べたように、本実施形態のカーナビゲーションシステムは、ユーザが購入していない地図のエリアに進入したとき、購入対象区域を自動選定する。さらに、対象区域の分割地図の地図キーを個別機能装置３０に配信する。このため、ユーザは既に購入してある地図データを確認せずに、必要な経路を含む地図を必要なときに購入することができるという効果がある。

（第２の実施形態）
（地図分割配信システムの構成）
図１４は、第２の実施形態の地図分割配信システム５００の構成を示す概要図である。図１４に示すように、地図分割配信システム５００は、地図分割部５０１、地図キー生成部５０４、地図暗号化部５０６、個別機能装置書き込み部５０８、ユーザキー生成部５２０、復号キー生成部５２２、復号キー配信部５２４、の各モジュールと、地図ファイル５０２、分割地図ファイル５０３、地図キーファイル５０５、暗号化地図ファイル５０７、ユーザキーファイル５２１、復号キーファイル５２３、の各ファイルとを備える。地図分割配信システム５００は、一つのサーバだけを有していてもよいし、地図分割部５０１、地図キー生成部５０４、地図暗号化部５０６、個別機能装置書き込み部５０８、ユーザキー生成部５２０、復号キー生成部５２２、復号キー配信部５２４、毎にサーバを有していてもよい。

地図分割配信システム５００は、全国の地図データを所定の単位にて分割し、分割された地図をそれぞれ暗号化して個別機能装置３０に書き込む。

地図ファイル５０２は、全国の地図データを格納している。この地図データには、映像データ等も格納される。この映像データは地図の地点情報とポインタにより結ばれる。地図データには映像を表示すべき位置に映像データのポインタである映像ポインタが格納される。

ここで、映像データ等には、映像データの他、テキストデータ、オーディオデータ、その他のあらゆる形式のデータが含まれうる。

従って、地図を表示するためにカーナビゲーションシステムが地図データを読み込むときに、このポインタも読み込まれ、ディスプレイに表示される地図上の該当する位置に映像データ等が存在する旨のマークの表示、音声によるユーザへの告知が可能となる。

地図分割部５０１は、地図ファイル５０２から都道府県乃至１０ｋｍ四方などのような所定の分割単位毎に地図データを読み込み、固有の番号を付けて分割地図ファイル５０３に書き込む。ここで、分割された地図データを分割地図と呼ぶ。

地図分割部５０１は、分割ファイル生成部５０１Ａと、保護要否判定生成部５０１Ｂとを備える。分割ファイル生成部５０１Ａは、地図データを所定のレイヤに分割する。例えば、県のレイヤにおいては複数の県が最小単位として分割される。市のレイヤにおいては複数の市が最小単位として分割される。分割ファイル生成部５０１Ａは異なるレベルのレイヤにより地図を分割する。

上位のレイヤでは、分割地図は幹線道路などの概略的な内容しか保持していない。これに対し、より下位のレイヤでは分割地図は実用的なレベルでの詳細な内容を保持している。従って、下位のレイヤの分割地図は、暗号化によって保護すべき付加価値を有しているといえる。

保護要否判定生成部５０１Ｂは、分割された地図である分割地図ごとに暗号化による保護の要否を判定する。保護要否判定生成部５０１Ｂは、ある定められたレベルのレイヤまで暗号化による保護を不要とするように判定することも、入出力端末から入力された特定の分割地図の要否を格納するように構成することも可能である。

保護要否判定生成部５０１Ｂは、暗号化による保護を必要とする分割地図の地図データ及び映像データに暗号化要否フラグにフラグを立て、分割地図ファイル５０３に格納する。

地図キー生成部５０４は、分割地図に固有の暗号化キーである地図キーを分割地図毎に生成し、地図キーファイル５０５に格納する。

地図暗号化部５０６は、各分割地図をそれぞれ対応付けられた地図キーによって暗号化した暗号化地図を生成し、暗号化地図ファイル５０７に格納する。地図暗号化部５０６は、暗号化要否判定部５０６Ａと、暗号化ファイル生成部５０６Ｂと、暗号化地図ファイル生成部５０６Ｃと、を備える。

暗号化要否判定部５０６Ａは、分割地図ファイル５０３から分割地図、映像データ、及び分割地図、映像データごとの暗号化要否フラグを入力し、地図キーファイル５０５から各分割地図をそれぞれ対応付けられた地図キーを入力する。

暗号化要否判定部５０６Ａは、暗号化要否フラグを読み込むことにより分割地図及び映像データごとに暗号化の要否を判定する。暗号化要否判定部５０６Ａは、暗号化要否フラグにフラグが立っている分割地図及び映像データを暗号化ファイル生成部５０６Ｂに引き渡し、暗号化要否フラグにフラグが立っていない分割地図及び映像データを暗号化地図ファイル生成部５０６Ｃに引き渡す。

暗号化ファイル生成部５０６Ｂは、分割地図及び映像データを地図キーにより暗号化し、暗号化地図ファイル生成部５０６Ｃに引き渡す。

暗号化地図ファイル生成部５０６Ｃは、引き渡されたデータを暗号化地図ファイル５０７に格納する。

個別機能装置書き込み部５０８は、後述する個別機能装置３０に全ての暗号化地図を書き込む。

地図分割配信システム５００は、後述する個別機能装置３０からの要求に応じて暗号化地図を復号するためのキーを個別機能装置３０に配信する。

個別機能装置３０は、ユーザキー生成部５２０にユーザ又は個別機能装置３０に固有のＩＤを送信する。ユーザキー生成部５２０は、このＩＤから地図キーを暗号化するユーザキーを生成し、このユーザキーを個別機能装置３０に送信するとともに、ユーザキーファイル５２１に格納する。

復号キー生成部５２２は、個別機能装置３０から別途指定された分割地図に対応する地図キーを地図キーファイル５０５から読みだし、ユーザキーファイル５２１から読みだしたユーザキーによって暗号化した復号キーを生成し、この復号キーを復号キーファイル５２３に格納する。復号キー配信部５２４は、個別機能装置３０に復号キーを配信する。

個別機能装置３０は、受信した復号キーをユーザキーによって復号する。この復号によって、地図キーが得られる。個別機能装置３０はさらにこの地図キーによって暗号化地図ファイルを復号し、ユーザが所望の地図データ及び映像データを得る。

（車載用表示装置の構成）
第２の実施形態における車載用表示装置の構成は第１の実施形態における車載用表示装置の構成と同様である。

（カーナビゲーションシステムの動作）
第２の実施形態におけるカーナビゲーションシステムの動作は第１の実施形態におけるカーナビゲーションシステムの動作と、以下に述べる点以外は同様である。

図１５は、ＬＣＤ１０１に表示される映像情報告知表示１５０２を示す図である。図１５に示すように、カーナビゲーションシステムは、読み込んだ表示すべき地図データに映像情報がある場合、すなわち地図データに映像ポインタが含まれている場合、ＬＣＤ１０１上の地図の当該位置に映像情報が存在することを告知する映像情報告知表示１５０２を表示する。

映像情報告知表示１５０２は、例えば「この建物に関する映像情報があります。購入しますか。」などの文字情報とともに、ユーザが購入を承諾する場合に押下される「ＯＫ」ボタンと、購入を承諾しない場合に押下される「ＮＧ」ボタンとを表示する。合わせて料金を表示するように構成してもよい。

図１６は、カーナビゲーションシステムの映像情報告知表示１５０２の表示動作を示すフローチャートである。図１６に示すように、動作１６０１において、カーナビゲーションシステムは地図情報を読み込む。動作１６０２において、カーナビゲーションシステムはディスプレイ、すなわちＬＣＤ１０１に地図を表示する。

動作１６０３において、カーナビゲーションシステムは表示した地図の地図データに映像ポインタが含まれているかを判定する。カーナビゲーションシステムは、映像ポインタが含まれている場合、動作１６０４に進み、含まれていない場合動作１６０１に戻る。

動作１６０４において、カーナビゲーションシステムは映像ポインタがある地図データの位置に吹き出しである映像情報告知表示１５０２を表示する。

動作１６０５において、カーナビゲーションシステムは購入を示す「ＯＫ」ボタンが押下されたかを判定する。カーナビゲーションシステムは「ＯＫ」が押下された場合動作１６０６に進み、「ＮＧ」が押下された場合動作１６０１に戻る。

動作１６０６において、カーナビゲーションシステムは予め定められた購入処理を実行する。動作１６０７において、カーナビゲーションシステムは購入処理が完了した映像をＬＣＤ１０１上に表示し、その後動作１６０１に戻る。

以上述べたように、本実施形態のカーナビゲーションシステムは、第１の実施形態のカーナビゲーションシステムに加えて、映像データを地図データの位置に関連付けて格納する地図ファイル５０２と、レベルの異なるレイヤにより地図データを分割する分割ファイル生成部５０１Ａと、分割地図ごとに暗号化の要否を判定して格納する保護要否判定生成部５０１Ｂと、格納された暗号化の要否を読み込んで暗号化の要否を判定する暗号化要否判定部５０６Ａと、暗号化を行う暗号化ファイル生成部５０６Ｂと、暗号化要否判定部５０６Ａ又は暗号化ファイル生成部５０６Ｂから受け渡されたデータを格納する暗号化地図ファイル生成部５０６Ｃと、を備える。

従って、レベルの異なるレイヤの地図ごとに無償提供の可否の設定が可能となり、よりきめの細かいサービスが可能となるという効果がある。また、地図データに関連付けられた映像情報の有償配信が可能となり、サービスの幅が広がるという効果がある。

本発明のカーナビゲーションシステムは、地図情報のみならず他のコンテンツ、例えば連続ドラマや、連続小説、連続漫画などの有償配信にも利用可能である。

１０，１１：中央情報表示装置、
２０，２１，２２：拡張装置、
３０，３２：個別機能装置、
３０１：ＧＰＳアンテナモジュール、
３０２，３０７：ナビゲーションモジュール、
３０３，３０８：一体型ナビゲーションモジュール、
５００：地図分割配信システム。

Claims (8)

1. 表示ディスプレイを有し、前記表示ディスプレイに映像を表示させる中央情報表示装置と、前記中央情報表示装置とは別体に構成され、ナビゲーション機能を有する個別機能装置と、前記中央情報表示装置と前記個別機能装置とを接続する拡張装置と、を備える車載用表示装置と、
   分割された地図である分割地図に固有に割り当てられた地図キーにより前記分割地図を暗号化する地図暗号化部と、前記地図キーをユーザに固有に割り当てられたユーザキーによって暗号化する復号キー生成部と、前記復号キーを前記個別機能装置に配信する復号キー配信部と、を備える地図分割配信システムと、
   を備える、カーナビゲーションシステム。
2. 前記地図分割配信システムは、前記個別機能装置から購入希望エリアを受信したとき、購入希望の前記分割地図を復号するための前記地図キーを前記ユーザキーによって暗号化して前記復号キーを生成し、この生成した前記復号キーを前記個別機能装置に配信する請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
3. 前記地図分割配信システムは、前記個別機能装置から出発地点と目標地点とを受信したとき、前記出発地点から前記目標地点までの経路を含む前記分割地図を復号するための前記地図キーを前記ユーザキーによって暗号化して前記復号キーを生成し、この生成した前記復号キーを前記個別機能装置に配信する請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
4. 前記地図分割配信システムは、前記個別機能装置が購入済みの分割地図に表示されるエリアから外れるとき、前記個別機能装置が次に進入する経路を含む前記分割地図を復号するための前記地図キーを前記ユーザキーによって暗号化して前記復号キーを生成し、この生成した前記復号キーを前記個別機能装置に配信する請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
5. 前記地図分割配信システムは、
   異なるレベルの分割単位ごとに前記分割地図を生成する分割ファイル生成部と、
   前記分割地図ごとに暗号化による保護の要否を判定し、前記分割地図とともにこの判定結果を格納する保護要否判定生成部と、
   暗号化による保護の要否に応じて暗号化を選択的に行う地図暗号化部と、
   をさらに備える請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
6. 前記地図分割配信システムは、
   映像データを地図データの位置に関連付けて格納する地図ファイルを備え、
   前記地図暗号化部は、
   前記映像データを前記分割地図とともに暗号化し、
   前記車載用表示装置は、
   暗号化された前記分割地図を復号し、
   前記表示ディスプレイに、前記映像データが関連付けられた位置に映像情報があることを示す映像情報告知表示を表示させて地図を表示する請求項１記載のカーナビゲーションシステム。
7. 前記車載用表示装置は、
   前記映像データを購入することを指示する購入ボタンを前記映像情報告知表示とともに表示させる請求項６記載のカーナビゲーションシステム。
8. 表示ディスプレイを有し、前記表示ディスプレイに映像を表示させる中央情報表示装置と、前記中央情報表示装置とは別体に構成され、ナビゲーション機能を有する個別機能装置と、前記中央情報表示装置と前記個別機能装置とを接続する拡張装置と、を備える車載用表示装置と、
   分割された地図である分割地図に固有に割り当てられた地図キーにより前記分割地図を暗号化する地図暗号化部と、前記地図キーをユーザに固有に割り当てられたユーザキーによって暗号化する復号キー生成部と、前記復号キーを前記個別機能装置に配信する復号キー配信部と、を備える地図分割配信システムと、
   を備える、カーナビゲーションシステムに使用する個別機能装置。

Images