CN116331127A - 信息处理装置、车辆系统以及信息处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及信息处理装置、车辆系统以及信息处理方法。提高驾驶车辆的用户的便利性。信息处理装置从第一车辆获取与所述第一车辆的行驶相关的数据即车辆数据，基于所述车辆数据，识别第一地点，该第一地点是所述第一车辆在行驶中满足了所述第一车辆所具有的预定的驾驶辅助功能的动作条件的地点。

Description

信息处理装置、车辆系统以及信息处理方法
技术领域
本发明涉及车辆的驾驶辅助功能。
背景技术
近年来，具有巡航控制、半自动驾驶这样的驾驶辅助功能的车辆正在普及。关于这一点，例如，在专利文献1中公开了与向驾驶员提议利用驾驶辅助功能的车载装置相关的发明。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2021-094970号公报
发明内容
发明要解决的问题
本公开的目的在于提高驾驶车辆的用户的便利性。
用于解决问题的方案
本公开的实施方式的一技术方案是一种信息处理装置，其中，该信息处理装置具有执行如下动作的控制部：从第一车辆获取与所述第一车辆的行驶相关的数据即车辆数据；以及基于所述车辆数据，识别第一地点，该第一地点是所述第一车辆在行驶中满足了所述第一车辆所具有的预定的驾驶辅助功能的动作条件的地点。
本公开的实施方式的一技术方案是一种车辆系统，包括搭载于第一车辆的车载装置和服务器装置，其中，所述车载装置具有将与所述第一车辆的行驶相关的数据即车辆数据向所述服务器装置发送的第一控制部，所述服务器装置具有第二控制部，该第二控制部基于从所述车载装置获取的所述车辆数据，识别第一地点，该第一地点是所述第一车辆在行驶中满足了所述第一车辆所具有的预定的驾驶辅助功能的动作条件的地点。
本公开的实施方式的一技术方案是一种信息处理方法，其中，该信息处理方法包括如下步骤：从第一车辆获取与所述第一车辆的行驶相关的数据即车辆数据；以及基于所述车辆数据，识别第一地点，该第一地点是所述第一车辆在行驶中满足了所述第一车辆所具有的预定的驾驶辅助功能的动作条件的地点。
另外，作为其他技术方案，可列举出用于使计算机执行上述方法的程序或者非易失性地存储有该程序的计算机可读存储介质。
发明的效果
根据本公开，能够提高驾驶车辆的用户的便利性。
附图说明
图1是第一实施方式的车辆系统的概要图。
图2是说明第一实施方式的车辆所具有的构成要素的图。
图3是说明驾驶辅助功能的动作条件的图。
图4是说明从车辆发送的车辆数据的图。
图5是服务器装置的系统结构图。
图6是用于教导第一地点的地图的例子。
图7是用于教导第一地点的地图的另一例子。
图8是用户终端的系统结构图。
图9是车载装置所执行的处理的流程图。
图10是服务器装置与用户终端之间的处理的序列图。
图11是选择驾驶辅助功能的画面的例子。
图12是输出路径地图的画面的例子。
图13是在第二实施方式中车载装置所执行的处理的流程图。
图14是第二实施方式中的车辆数据的例子。
图15是在第三实施方式中车载装置所执行的处理的流程图。
附图标记说明
10…车辆；100…车载装置；120…ECU；140…传感器组；200…服务器装置；300…用户终端；101、121、201、301…控制部；102、122、202、302…存储部；103、123、203、303…通信部；104、304…输入输出部；105…无线通信部；106…位置信息获取部。
具体实施方式
近年来，具有驾驶辅助功能的车辆正在普及。作为驾驶辅助功能，例如可列举出自适应巡航控制功能、转向辅助功能、根据路面的状况进行恰当的动力分配的功能、以及远程停车功能这样的功能。
这些驾驶辅助功能在本车辆满足预定的条件的情况下能够利用的情况较多。例如，为了在高速道路上开始半自动驾驶，需要满足(1)在预定的高速道路上行驶、(2)车辆在预定的速度范围内行驶、(3)不是车道变更中这样的多个条件。在本公开中，将这样的条件称为(驾驶辅助功能的)动作条件。
存在将车辆满足驾驶辅助功能的动作条件的情况通知给驾驶员的技术。然而，由于驾驶辅助功能有各种各样的功能，因此若仅将条件成立作为触发来进行通知，则会频繁地发出通知，有可能使驾驶员烦扰。另一方面，若抑制通知的频度，则可能引起尽管能够利用驾驶辅助功能，但驾驶员无法识别该功能的问题。
本公开的信息处理装置用于解决该问题。
本公开的一方案的信息处理装置的特征在于，该信息处理装置具有执行如下动作的控制部：从第一车辆获取与所述第一车辆的行驶相关的数据即车辆数据；以及基于所述车辆数据，识别第一地点，该第一地点是所述第一车辆在行驶中满足了所述第一车辆所具有的预定的驾驶辅助功能的动作条件的地点。
用户典型地为第一车辆的驾驶员。
预定的驾驶辅助功能是指第一车辆所具有的一个以上的驾驶辅助功能中的至少任一个。控制部从第一车辆获取与该车辆的行驶相关的数据(车辆数据)。车辆数据是用于识别满足第一车辆所具有的预定的驾驶辅助功能的动作条件的地点(称为第一地点)的数据。
在信息处理装置是服务器装置的情况下，控制部也可以接收从第一车辆发送的车辆数据。另外，在信息处理装置是搭载于第一车辆的装置的情况下，控制部也可以从本车辆的车辆平台接收这样的数据。
进而，控制部基于车辆数据，识别满足了预定的驾驶辅助功能的动作条件的地点(换言之，能够利用预定的驾驶辅助功能的地点)。作为识别的结果而得到的地点也可以向用户教导。根据该结构，能够事后向用户传递能够利用预定的驾驶辅助功能的情况。
控制部也可以生成将第一地点映射到过去的第一车辆的行驶路径而得到的地图。根据该结构，能够在视觉上向用户传递在哪个地点能够利用驾驶辅助功能。
需要说明的是，控制部也可以不一定将全部的第一地点教导给用户。例如，在用户在行驶中接收到满足了驾驶辅助功能的动作条件的意思的通知的情况下、在对应的地点存在该驾驶辅助功能的利用历史的情况下，也可以将该地点作为教导的对象以外的地点。
以下，基于附图对本公开的具体的实施方式进行说明。各实施方式所记载的硬件结构、模块结构、功能结构等只要没有特别记载，就不旨在将公开的保护范围仅限定于这些。
(第一实施方式)
参照图1对第一实施方式的车辆系统的概要进行说明。本实施方式的车辆系统构成为包括车辆10、服务器装置200以及用户终端300。车辆系统所包含的车辆10和用户终端300的数量也可以是多台。
车辆10是能够提供多个驾驶辅助功能的车辆。多个驾驶辅助功能分别能够在预定的条件下利用。
车辆10在行驶中，针对多个驾驶辅助功能的各个，判定是否满足动作条件。另外，车辆10生成用于通知满足动作条件的驾驶辅助功能及其地点的组合的数据，向服务器装置200发送。
另外，服务器装置200基于从车辆10接收到的数据，生成用于教导“在哪个地点能够利用哪个驾驶辅助功能”的地图，向用户终端300发送。
由此，车辆10的用户能够事后识别出存在能够利用的驾驶辅助功能。
对构成系统的各要素进行说明。
车辆10是具有与外部网络的通信功能的互联汽车。车辆10构成为包括车载装置100和电子控制单元120(Electronic Control Unit，也称为ECU)。需要说明的是，在图1中，例示了单一的ECU，但车辆10也可以包括多个ECU。
图2是说明本实施方式的车辆10所具有的构成要素的图。本实施方式的车辆10构成为包括车载装置100、多个ECU120以及传感器组140。
需要说明的是，在本例中，例示了单一的ECU，但车辆10也可以包括管辖不同的车辆组件的多个ECU。作为多个ECU，例如能够例示出车身ECU、发动机ECU、混合动力ECU、动力传动系ECU等。另外，ECU也可以以功能单位进行分割。例如，也能够进行执行安全功能的ECU、执行自动停车功能的ECU、执行远程控制功能的ECU这样的区分。
首先，对车载装置100进行说明。
车载装置100是向车辆的乘坐人员提供信息的装置(例如，汽车导航装置)。车载装置100也被称为汽车导航装置、信息娱乐装置、汽车音响主机。通过车载装置100，能够对车辆的乘坐人员进行导航、娱乐的提供。
车载装置100具有与外部网络进行无线通信的功能。车载装置100也可以具有通过与车辆10的外部网络进行通信来下载交通信息、道路地图数据、音乐、动态图像等的功能。另外，车载装置100也可以是能够与智能手机等协作的装置。
车载装置100能够由通用的计算机构成。即，车载装置100能够构成为具有CPU、GPU等处理器、RAM、ROM等主存储装置、EPROM、硬盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机。在辅助存储装置中储存操作系统(OS)、各种程序、各种表等，通过执行其中储存的程序，能够实现后述那样的与预定的目的符合的各功能。但是，一部分或全部的功能也可以通过ASIC、FPGA这样的硬件电路来实现。
车载装置100构成为具有控制部101、存储部102、通信部103、输入输出部104、无线通信部105以及位置信息获取部106。
控制部101是通过执行预定的程序来实现车载装置100的各种功能的运算单元。控制部101例如也可以由CPU等实现。
控制部101构成为具有判定部1011、发送部1012以及功能提供部1013这3个功能模块。各功能模块也可以通过由CPU执行所存储的程序来实现。
判定部1011针对ECU120提供的多个驾驶辅助功能的各个，判定动作条件是否成立。判定部1011例如经由后述的车内网络的总线，获取用于控制车辆10的控制数据、以及由车载的传感器生成的传感器数据，判定动作条件的成立与否。
需要说明的是，判定部1011也可以在预定的驾驶辅助功能的动作条件成立的情况下，将该意思通知给驾驶员。通知例如能够经由设于驾驶座的显示灯、显示器来进行。
在此，对驾驶辅助功能的动作条件进行说明。
图3是表示多个驾驶辅助功能及其动作条件的表。例如，在图示的例子中，在满足以下的条件的情况下，能够利用驾驶辅助功能“雪地模式”。
(1)外部气温为0度以下
(2)雨刷器处于动作中
(3)当前的驾驶模式是除雪地模式以外的驾驶模式
(4)有通过牵引力控制功能进行的控制介入的历史
这样的动作条件的列表作为动作条件数据由ECU120和车载装置100这两者保持。
车载装置100(判定部1011)通过将这样的数据与经由车载网络获取的传感器数据等进行对照，来判定出驾驶辅助功能的动作条件成立了。判定的结果被向发送部1012发送。
发送部1012生成与车辆10的状态相关的数据(以下，称为车辆数据)，周期性地向服务器装置200发送。在车辆数据中包含与车辆的行驶相关的数据和判定部1011进行的判定的结果。
对车辆数据进行具体说明。图4是发送部1012生成的车辆数据的例子。
车辆ID是用于唯一地识别作为对象的车辆10的标识符。
位置信息是表示生成车辆数据的地点的位置(纬度、经度)的信息。
行驶数据是与车辆10的行驶相关的数据。作为行驶数据，例如能够例示出车辆10的速度、行进方向、与驾驶操作相关的信息(例如，节气门开度、转向操作量)等。这样的数据能够基于在车内网络中流动的控制数据、传感器数据来获取。
符号401是储存有判定部1011进行的判定的结果的字段。在该字段中储存动作条件成立的驾驶辅助功能的标识符。在本例中，示出了在X这样的定时，具有F001和F002这样的标识符的驾驶辅助功能的动作条件成立。以下，将驾驶辅助功能的动作条件成立的地点称为第一地点。
在生成车辆数据的定时，在任意的驾驶辅助功能的动作条件成立的情况下，发送部1012将相应的驾驶辅助功能的标识符储存在车辆数据内的预定的字段(符号401)。在多个驾驶辅助功能的动作条件成立的情况下，在该字段中储存多个标识符。需要说明的是，在任一驾驶辅助功能的动作条件都不成立的情况下，在该字段中不储存数据。
需要说明的是，在车辆数据中也可以包含与车辆10的行驶相关的其他数据。作为这样的数据，例如能够例示出车辆10的速度、行进方向、与驾驶操作相关的信息(例如，节气门开度、转向操作量)等。
车辆数据能够基于在车载网络中流动的控制数据、传感器数据来获取。
功能提供部1013执行由车载装置100提供的各种功能。作为由车载装置100提供的功能，例如有以下那样的功能。
·终端链接功能
是与车辆的乘坐人员所具有的终端(智能手机等)连接，进行音乐、动画的播放、画面的镜像等的功能。
·音频功能
是对保存于存储装置的乐曲进行播放的功能。
·电视/无线电功能
是接收无线电广播、数字电视广播的功能。
·导航功能
是基于存储于存储装置的地图数据来提供路径导航的功能。
这些功能例如能够经由输入输出部104(触摸面板)来提供。
存储部102是存储信息的部件，由RAM、磁盘、闪速存储器等存储介质构成。在存储部102中存储由控制部101执行的各种程序、该程序所利用的数据等。另外，在存储部102中存储前述的动作条件数据(102A)。
通信部103是将车载装置100与车载网络的总线连接的通信接口。
输入输出部104是受理用户进行的输入操作并对用户提示信息的部件。具体而言，由触摸面板及其控制部件、液晶显示器及其控制部件构成。触摸面板和液晶显示器在本实施方式中由一个触摸面板显示器构成。输入输出部104也可以包括进行声音的输出的单元(放大器、扬声器)、进行声音的输入的单元(麦克风)等。
无线通信部105包括用于进行无线通信的天线和通信模块。天线是进行无线信号的输入输出的天线元件。在本实施方式中，天线是适合于移动通信(例如，3G、LTE、5G等移动通信)的器件。需要说明的是，天线也可以构成为包含多个物理天线。例如，在利用微波、毫米波等高频带的电波进行移动通信的情况下，为了实现通信的稳定化，也可以分散配置多个天线。通信模块是用于进行移动通信的模块。
位置信息获取部106包括用于对位置信息进行定位的GPS天线和定位模块。GPS天线是接收从定位卫星(也称为GNSS卫星)发送的定位信号的天线。定位模块是基于由GPS天线接收到的信号来计算位置信息的模块。
接下来，对车辆10所具有的ECU进行说明。
ECU是控制车辆10所具有的组件的电子控制单元。车辆10所包含的ECU也可以是多个。多个ECU例如控制发动机系统、电装系统、动力传动系统等各不相同的系统的组件。ECU具有生成规定的消息并经由车载网络周期性地进行收发的功能。ECU120是这些多个ECU中的一个。
ECU120是提供多个驾驶辅助功能的电子控制单元。ECU120基于驾驶员的指示提供驾驶辅助功能。在驾驶辅助功能是辅助车辆的驾驶操作的功能的情况下，ECU120也可以将转向控制指令、节气门控制指令、动力分配指令等向负责车辆的控制的其他ECU发送。多个驾驶辅助功能分别能够在预定的条件成立的情况下提供。
与车载装置100同样地，ECU120能够构成为具有CPU、GPU等处理器、RAM、ROM等主存储装置、EPROM、磁盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机。
ECU120构成为具有控制部121、存储部122以及通信部123。
控制部121是通过执行预定的程序来实现ECU120的各种功能的运算单元。控制部121例如也可以由CPU等实现。
控制部121构成为具有驾驶辅助部1211作为功能模块。该功能模块也可以通过由CPU执行所存储的程序来实现。
驾驶辅助部1211向车辆10的驾驶员提供驾驶辅助功能。
驾驶辅助功能基于驾驶员的指示来提供。例如，在经由硬件开关、触摸面板等进行了用于激活预定的驾驶辅助功能的操作的情况下，驾驶辅助部1211判定针对该驾驶辅助功能的动作条件是否成立。另外，驾驶辅助部1211在动作条件成立的情况下，开始该驾驶辅助功能的提供。需要说明的是，在针对预定的驾驶辅助功能的动作条件不成立的情况下，也可以不进行使该驾驶辅助功能有效的操作本身。例如，也可以将显示于触摸面板显示器的菜单设为非显示。
驾驶辅助部1211例如通过将转向控制指令、节气门控制指令、动力分配指令等发送到负责车辆的控制的其他ECU来提供驾驶辅助功能。
需要说明的是，本实施方式中的驾驶辅助功能辅助驾驶操作，但驾驶辅助功能也可以不必辅助驾驶操作。例如，驾驶辅助功能也可以由车载装置100提供。例如，还能够提供如在驱动用电池的剩余量降低的情况下，检索并建议电力消耗更少的路径那样不介入驾驶操作的功能。
存储部122是存储信息的部件，由RAM、磁盘、闪速存储器等存储介质构成。在存储部122中存储有由控制部121执行的各种程序、该程序所利用的数据等。另外，在存储部122中存储有与车载装置100中存储的动作条件数据同样的动作条件数据(122A)。
通信部123是将ECU120与车载网络的总线连接的通信接口。
传感器组140是车辆10所具有的多个传感器的集合。在本实施方式中，车载装置100(或ECU120)为了判定预定的驾驶辅助功能的动作条件是否成立，而利用由传感器组140中包含的传感器获取的传感器数据。
在传感器组140中，例如包括获取车速的车速传感器、获取转向的操作角的转向传感器、获取节气门开度的节气门传感器等获取与驾驶操作相关的传感器数据的传感器。
需要说明的是，在传感器组140中，也可以包括获取除驾驶以外的操作的传感器。作为这样的传感器，能够例示出获取雨刷器、方向指示灯的动作状态的传感器等。
另外，在传感器组140中，也可以包括获取其他要素的传感器。例如，在传感器组140中，也可以包括温度传感器、降雨传感器。传感器所获取的传感器数据经由网络总线向ECU120或车载设备100发送。
网络总线是构成车载网络的通信总线。需要说明的是，在本例中，例示了一条总线，但车辆10也可以具有两条以上的通信总线。多条通信总线也可以通过汇总多条通信总线的网关而相互连接。
接下来，对服务器装置200进行说明。
服务器装置200从车辆10(车载装置100)收集车辆数据，基于收集到的车辆数据，将与车辆10的过去的行驶相关的信息提供给用户终端300。具体而言，服务器装置200生成用于教导在车辆10的过去的行驶中能够使用预定的驾驶辅助功能的地点的地图，并提供给用户终端300。
图5是详细地示出本实施方式的车辆系统所包含的服务器装置200的构成要素的图。
服务器装置200能够由通用的计算机构成。即，服务器装置200能够构成为具有CPU、GPU等处理器、RAM、ROM等主存储装置、EPROM、硬盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机。在辅助存储装置中储存操作系统(OS)、各种程序、各种表等，将其中储存的程序加载到主存储装置的作业区域并执行，通过程序的执行来控制各构成部等，由此能够实现后述那样的与预定的目的一致的各功能。但是，一部分或全部的功能也可以通过ASIC、FPGA这样的硬件电路来实现。
服务器装置200构成为具有控制部201、存储部202以及通信部203。
控制部201是负责服务器装置200所进行的控制的运算装置。控制部201能够通过CPU等运算处理装置来实现。
控制部201构成为具有数据收集部2011和信息提供部2012作为功能模块。各功能模块也可以通过由CPU执行所存储的程序来实现。
数据收集部2011执行从多个车辆10(车载设备100)收集车辆数据并将其储存在数据库中的处理。
信息提供部2012基于来自用户终端300的请求，生成用于支持利用驾驶辅助功能的信息，并提供给用户终端300。具体而言，信息提供部2012针对预定的驾驶辅助功能，生成用于教导能够利用该驾驶辅助功能的地点(即，满足驾驶辅助功能的动作条件的地点)的地图，提供给用户终端300。
图6是表示车辆10的行驶路径的地图(以下，称为路径地图)的一例。信息提供部2012参照对应的车辆10的车辆数据，生成将满足驾驶辅助功能的动作条件的地点(第一地点)映射(重叠)于路径地图的图像。需要说明的是，在车辆10的行驶中，在满足驾驶辅助功能的动作条件的状态持续的情况下，如图7所示，也可以将对应的道路区间映射到路径地图中。
另外，信息提供部2012也可以将说明在对应的地点、道路区间中能够利用何种驾驶辅助功能的文本等叠加于路径地图。
存储部202构成为包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置是展开由控制部201执行的程序、该控制程序所利用的数据的存储器。辅助存储装置是存储在控制部201中执行的程序、该控制程序所利用的数据的装置。
另外，在存储部202中存储车辆数据库202A和道路数据库202B。
车辆数据库202A是储存从处于系统的管理下的多个车载装置100发送的车辆数据的数据库。在车辆数据库202A中存储有示出图4而说明的多个车辆数据。
道路数据库202B是储存道路地图数据的数据库。储存在道路数据库202B中的数据在信息提供部2012生成路径地图时使用。
通信部203是用于将服务器装置200与网络连接的通信接口。通信部203例如构成为包括网络接口板、用于无线通信的无线通信接口。
接下来，对用户终端300进行说明。
用户终端300是与车辆10相关联的用户(典型地，车辆10的驾驶员)所拥有的计算机。
图8是更详细地示出用户终端300的构成要素的图。
用户终端300构成为包括控制部301、存储部302、通信部303以及输入输出部304。
控制部301是负责用户终端300所进行的控制的运算装置。控制部301能够通过CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等运算处理装置来实现。
控制部301访问服务器装置200，执行在与服务器装置200之间进行交互的功能。该功能也可以通过在用户终端300中进行动作的专用的应用软件来实现。控制部301执行对服务器装置200请求与给定的车辆10对应的路径地图的处理和输出从服务器装置200接收到的路径地图的处理。
存储部302构成为包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置是展开由控制部301执行的程序、该控制程序所利用的数据的存储器。辅助存储装置是存储在控制部301中执行的程序、该控制程序所利用的数据的装置。在辅助存储装置中，也可以存储将由控制部301执行的程序作为应用程序打包而成的程序。另外，也可以存储用于执行这些应用程序的操作系统。存储在辅助存储装置中的程序被加载到主存储装置中并由控制部301执行，从而执行以后说明的处理。
通信部303是用于将用户终端300与网络连接的无线通信接口。通信部303例如构成为能够经由无线LAN、3G、LTE、5G等移动通信服务而与服务器装置200进行通信。
输入输出部304是受理用户进行的输入操作并对用户提示信息的单元。输入输出部304例如由一个触摸面板显示器构成。输入输出部304也可以由液晶显示器及其控制部件、触摸面板及其控制部件构成。
需要说明的是，图2、图5以及图8所示的结构是一例，图示的功能的全部或一部分也可以使用专门设计的电路来执行。另外，也可以通过图示以外的主存储装置和辅助存储装置的组合来进行程序的存储或执行。
接下来，对车载装置100生成车辆数据的方法进行说明。图9是车载装置100执行的方法的流程图。图示的处理在车辆10的行驶中以预定的周期反复执行。
步骤S11至S13的处理针对车辆10所具有的多个驾驶辅助功能的各个驾驶辅助功能被独立地执行。
首先，在步骤S11中，判定部1011获取传感器数据。
例如，在图3的例子的情况下，车速、外部气温、雨刷器、方向指示灯的状态、驾驶模式、牵引力控制功能、巡航控制功能的动作状态、转向的操作历史等成为获取对象。传感器数据能够从传感器组140所包含的传感器、车辆10所具有的多个ECU获取。
在步骤S12中，判定部1011针对作为对象的驾驶辅助功能，判定是否满足动作条件。该判定能够基于传感器数据和动作条件数据102A来进行。
在步骤S13中，临时存储在步骤S12中进行的判定的结果。在本步骤中，临时存储满足动作条件的驾驶辅助功能的标识符、位置信息、日期时间信息等。
判定部1011对车辆10所具有的多个驾驶辅助功能的全部执行以上的处理。
在步骤S14中，发送部1012基于临时存储的判定结果，生成车辆数据，向服务器装置200发送。如图4所示，车辆数据是由多个字段构成的数据。
反复执行图9所示的处理，直到车辆10的行驶结束为止(例如，直到点火开关断开为止)。即，在车辆10行驶的期间，周期性地生成车辆数据，依次向服务器装置200发送。
车辆数据由服务器装置200(数据收集部2011)接收，储存于车辆数据库202A。
需要说明的是，也可以在开始图9所示的处理之前，车载装置100执行从服务器装置200获取与用户、车辆相关的信息的处理(初始化处理)。
接下来，对用户终端300访问服务器装置200并请求路径地图的处理进行说明。图10是服务器装置200和用户终端300所执行的处理的序列图。该处理在用户终端300(控制部301)启动了用于访问服务器装置200的应用软件的定时开始。
首先，控制部301将用户的标识符向服务器装置200发送。用户的标识符也可以预先存储于存储部302。在该步骤中，服务器装置200基于从用户终端300接收到的用户的标识符来确定作为对象的车辆10的标识符。
在步骤S21中，信息提供部2012生成功能选择画面。功能选择画面是选择车辆10能够利用的多个驾驶辅助功能中的任一个驾驶辅助功能的画面。车辆10能够利用的驾驶辅助功能能够基于车辆数据库202A来获取。图11是功能选择画面的一例。功能选择画面向用户终端300发送。
在步骤S22中，控制部301输出功能选择画面，从用户受理选择。当用户点击任一按钮(例如，符号1101)时，向服务器装置200通知所选择的驾驶辅助功能。
在步骤S23中，信息提供部2012基于车辆10的标识符和由该用户指定的驾驶辅助功能，从车辆数据库202A提取对应的车辆数据的记录。
接下来，在步骤S24中，信息提供部2012生成用于向用户提示路径地图的用户界面画面。另外，信息提供部2012生成用于向用户教导满足驾驶辅助功能的动作条件的地点或区间的图案，叠加到路径地图上。图案既可以是图标，也可以是图形等。
信息提供部2012基于在步骤S23中提取出的车辆数据，判定满足所指定的驾驶辅助功能的动作条件的地点(或道路区间)，将表示该地点(或道路区间)的图案叠加到路径地图上。图12是在路径地图上叠加了表示满足所指定的驾驶辅助功能的动作条件的区间的图案的图像的例子。
如以上说明那样，本实施方式的车辆系统周期性地判定多个车辆10的各个是否满足了预定的驾驶辅助功能的动作条件，将该判定的结果与位置信息一起通知给服务器装置200。另外，服务器装置200基于从车辆10收集到的信息，对用户教导满足驾驶辅助功能的动作条件的地点。由此，用户能够事后掌握满足驾驶辅助功能的动作条件的地点。
(第二实施方式)
在第一实施方式中，将满足驾驶辅助功能的动作条件的全部地点事后通知给用户。另一方面，考虑在行驶中车载装置100实时地通知满足了驾驶辅助功能的动作条件的情况的方式。在该方式中，不需要再次进行与已经进行的通知同样的通知。
第二实施方式是记录在行驶中是否进行了针对用户的通知，基于此，服务器装置200按每个地点判定是否进行事后的通知的实施方式。
在第二实施方式中，在车辆10的行驶中，在满足驾驶辅助功能的动作条件的情况下，车载装置100在一定的条件下实时地进行对用户(即，驾驶员)的通知。另外，关于在行驶中进行了通知的地点，省略事后的通知。
图13是在第二实施方式中车载装置100执行的处理的流程图。需要说明的是，关于与第一实施方式相同的处理，用虚线表示，省略详细的说明。
在第二实施方式中，在步骤S12中成为肯定判定的情况下，判定部1011判定是否满足通知条件(步骤S12A)。通知条件是用于在行驶中对驾驶员进行能够利用驾驶辅助功能的意思的通知的条件。例如，若在方向指示灯动作的期间、车间距离不充分的状况下进行通知，则驾驶员的注意力有可能变得涣散。在本步骤中，判定车辆10是否处于这样的状况下。需要说明的是，与通知条件相关的数据也可以存储于存储部102。
在不满足通知条件的情况下，处理转移到步骤S13A，判定部1011临时存储判定结果。
在满足通知条件的情况下，处理转移到步骤S12B，判定部1011经由输入输出部104输出能够利用对应的驾驶辅助功能的意思的通知。在输出了通知的情况下，在步骤S13B中，将判定结果与通知标志建立关联并临时存储。通知标志是表示行驶中有无通知的标志。
在第二实施方式中，对车辆数据追加通知标志。图14是第二实施方式中的车辆数据的一例。在通知标志(符号1401)为“1”的情况下，意味着关于对应的驾驶辅助功能，在行驶中进行了通知。在步骤S14A中，发送部1012生成包含这样的标志的车辆数据。
另外，在第二实施方式中，在步骤S24中，服务器装置200(信息提供部2012)仅将在行驶中未进行通知的地点(或道路区间)作为对象，执行向路径地图的映射。换言之，关于设立了通知标志的第一地点，省略映射。
根据该方式，能够防止在行驶中和行驶后进行重复的通知。
需要说明的是，在上述的说明中，在不满足通知条件的情况下，在车内不进行通知，但在这样的情况下，也可以临时保留通知，在满足通知条件的定时(例如，车道变更完成的定时)输出通知。
(第三实施方式)
第三实施方式是记录在行驶中用户是否利用了驾驶辅助功能，对于利用了驾驶辅助功能的地点省略事后的通知的实施方式。
图15是在第三实施方式中车载装置100所执行的处理的流程图。需要说明的是，关于与第一实施方式同样的处理，用虚线表示，省略详细的说明。
在第三实施方式中，在步骤S12中成为肯定判定的情况下，判定部1011判定当前是否正在利用对应的驾驶辅助功能(步骤S12C)。
在不是正在利用对应的驾驶辅助功能的情况下，处理转移到步骤S13A，判定部1011临时存储判定结果。
在正在利用对应的驾驶辅助功能的情况下，处理转移到步骤S13C，判定部1011将判定结果与利用标志相关联地临时存储。利用标志是表示在行驶中是否利用了对应的驾驶辅助功能的标志。
在第三实施方式中，第二实施方式中的通知标志(符号1401)被置换为利用标志。在设立了利用标志的情况下，意味着在对应的地点利用了对应的驾驶辅助功能。
另外，在第三实施方式中，在步骤S24中，服务器装置200(信息提供部2012)仅将在行驶中未被利用的驾驶辅助功能作为对象，执行向路径地图的映射。换言之，关于设立了利用标志的第一地点，省略映射。
根据该方式，能够防止尽管在预定的地点存在驾驶辅助功能的利用实际结果，但仍进行针对相同的地点的通知。
(变形例)
上述的实施方式只不过是一例，本公开能够在不脱离其主旨的范围内适当变更来实施。
例如，在本公开中说明的处理、部件只要不产生技术上的矛盾，就能够自由地组合实施。
另外，在实施方式的说明中，列举出了车载装置100生成车辆数据并向服务器装置200发送的例子，但也可以使车载装置100具有服务器装置200的作用。在该情况下，车载装置100也可以生成路径地图并向用户终端300发送。
需要说明的是，在本实施方式中，示出了服务器装置200将满足由用户指定的驾驶辅助功能的动作条件的地点或区间向该用户教导的例子，但也可以省略不需要事后的教导的地点、区间。例如，对于某驾驶辅助功能，在认为驾驶员熟悉利用方法而无需教导的情况下，能够将该驾驶辅助功能设为教导的对象之外。将用户与教导对象(或者教导对象之外)的驾驶辅助功能建立关联的数据也可以存储于存储部202。
另外，作为1个装置所进行的处理而说明的处理也可以由多个装置分担执行。或者，作为不同的装置所进行的处理而说明的处理也可以由1个装置执行。在计算机系统中，能够灵活地变更由怎样的硬件结构(服务器结构)实现各功能。
本公开也能够通过如下方式实现：向计算机供给安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序，该计算机所具有的1个以上的处理器读取并执行程序。这样的计算机程序既可以由能够与计算机的系统总线连接的非易失性的计算机可读存储介质向计算机提供，也可以经由网络向计算机提供。非易失性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪速存储器、光卡、适于储存电子指令的任意类型的介质。

Claims (20)

1.一种信息处理装置，其中，该信息处理装置具有执行如下动作的控制部：
从第一车辆获取与所述第一车辆的行驶相关的数据即车辆数据；以及
基于所述车辆数据，识别第一地点，该第一地点是所述第一车辆在行驶中满足了所述第一车辆所具有的预定的驾驶辅助功能的动作条件的地点。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述控制部向与所述第一车辆建立了关联的用户教导一个以上的所述第一地点。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
所述控制部生成将所述第一地点映射到所述第一车辆的过去的行驶路径上而得到的地图。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
所述车辆数据是针对每个地点表示所述驾驶辅助功能的动作条件的满足状况的数据。
5.根据权利要求3或4所述的信息处理装置，其中，
所述控制部从所述第一地点中提取满足了预定的条件的第二地点，将所述第二地点作为映射的对象。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述第一车辆是能够在行驶中向所述用户通知满足了所述驾驶辅助功能的动作条件的车辆，
所述第二地点是在所述第一车辆的行驶中未对所述用户进行所述通知的地点。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
所述车辆数据是针对每个地点表示有无所述通知的数据。
8.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述第二地点是在所述第一车辆的行驶时未利用对应的驾驶辅助功能的地点。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，
所述车辆数据是针对每个地点表示所述驾驶辅助功能的利用状况的数据。
10.一种车辆系统，包括搭载于第一车辆的车载装置和服务器装置，其中，
所述车载装置具有将与所述第一车辆的行驶相关的数据即车辆数据向所述服务器装置发送的第一控制部，
所述服务器装置具有第二控制部，该第二控制部基于从所述车载装置获取的所述车辆数据，识别第一地点，该第一地点是所述第一车辆在行驶中满足了所述第一车辆所具有的预定的驾驶辅助功能的动作条件的地点。
11.根据权利要求10所述的车辆系统，其中，
所述第二控制部向与所述第一车辆建立了关联的用户教导一个以上的所述第一地点。
12.根据权利要求11所述的车辆系统，其中，
所述第二控制部生成将所述第一地点映射到所述第一车辆的过去的行驶路径上而得到的地图。
13.根据权利要求12所述的车辆系统，其中，
所述车辆数据是针对每个地点表示所述驾驶辅助功能的动作条件的满足状况的数据。
14.根据权利要求12或13所述的车辆系统，其中，
所述第二控制部从所述第一地点中提取满足了预定的条件的第二地点，将所述第二地点作为映射的对象。
15.根据权利要求14所述的车辆系统，其中，
所述第一车辆是能够在行驶中向所述用户通知满足了所述驾驶辅助功能的动作条件的车辆，
所述第二地点是在所述第一车辆的行驶中未对所述用户进行所述通知的地点。
16.根据权利要求15所述的车辆系统，其中，
所述车辆数据是针对每个地点表示有无所述通知的数据。
17.根据权利要求14所述的车辆系统，其中，
所述第二地点是在所述第一车辆的行驶时未利用对应的驾驶辅助功能的地点。
18.根据权利要求17所述的车辆系统，其中，
所述车辆数据是针对每个地点表示所述驾驶辅助功能的利用状况的数据。
19.一种信息处理方法，其中，该信息处理方法包括如下步骤：
从第一车辆获取与所述第一车辆的行驶相关的数据即车辆数据；以及
基于所述车辆数据，识别第一地点，该第一地点是所述第一车辆在行驶中满足了所述第一车辆所具有的预定的驾驶辅助功能的动作条件的地点。
20.根据权利要求19所述的信息处理方法，其中，
还包括向与所述第一车辆建立了关联的用户教导一个以上的所述第一地点的步骤。
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