JP2023093162A - 情報処理装置、車両システム、および情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示に係る情報処理装置は、かかる問題を解決する。
所定の運転支援機能とは、第一の車両が有する一つ以上の運転支援機能のうちの少なくともいずれかである。制御部は、第一の車両から、当該車両の走行に関するデータ(車両データ)を取得する。車両データは、第一の車両が有する所定の運転支援機能の動作条件が満たされた地点(第一の地点と称する)を識別するためのデータである。
情報処理装置がサーバ装置である場合、制御部は、第一の車両から送信された車両データを受信してもよい。また、情報処理装置が第一の車両に搭載された装置である場合、制御部は、自車両の車両プラットフォームから斯様なデータを受信してもよい。
第一の実施形態に係る車両システムの概要について、図1を参照しながら説明する。本実施形態に係る車両システムは、車両10と、サーバ装置200と、ユーザ端末300と、を含んで構成される。車両システムに含まれる車両10およびユーザ端末300は、複数台であってもよい。
車両10は、走行中において、複数の運転支援機能のそれぞれについて、動作条件が満たされたか否かを判定する。また、車両10は、動作条件が満たされた運転支援機能と、その地点の組み合わせを通知するためのデータを生成し、サーバ装置200に送信する。
また、サーバ装置200は、車両10から受信したデータに基づいて、「どの地点において、どの運転支援機能が利用可能であったか」を教示するためのマップを生成し、ユーザ端末300に送信する。
これにより、車両10のユーザは、利用可能な運転支援機能があったことを事後的に認識することができる。
車両10は、外部ネットワークとの通信機能を有するコネクティッドカーである。車両10は、車載装置100と、電子制御ユニット120(Electronic Control Unit,EC
Uとも称する)を含んで構成される。なお、図1では、単一のECUを例示しているが、車両10は、複数のECUを含んでいてもよい。
車載装置100は、車両の乗員に情報を提供する装置(例えば、カーナビゲーション装置)である。車載装置100は、カーナビゲーション装置、インフォテインメント装置、ヘッドユニットとも呼ばれる。車載装置100によって、車両の乗員に対して、ナビゲーションや娯楽の提供を行うことができる。
車載装置100は、外部ネットワークと無線通信を行う機能を有する。車載装置100
は、車両10の外部ネットワークと通信することで、交通情報、道路地図データ、音楽や動画像などをダウンロードする機能を有していてもよい。また、車載装置100は、スマートフォン等と連携可能な装置であってもよい。
制御部101は、判定部1011、送信部1012、および、機能提供部1013の3つの機能モジュールを有して構成される。各機能モジュールは、記憶されたプログラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
なお、判定部1011は、所定の運転支援機能の動作条件が成立した場合に、その旨を運転者に通知してもよい。通知は、例えば、運転席に設けられた表示灯やディスプレイを介して行うことができる。
図3は、複数の運転支援機能と、その動作条件を示した表である。例えば、図示した例では、以下の条件が満たされた場合、運転支援機能「スノーモード」の利用が可能になる。
(1)外気温が0度以下である
(2)ワイパーが動作中である
(3)現在のドライブモードがスノーモード以外である
(4)トラクションコントロール機能による制御が介入した履歴がある
このような動作条件のリストは、動作条件データとして、ECU120と、車載装置100の双方によって保持されている。
車載装置100(判定部1011)は、斯様なデータと、車載ネットワークを介して取得したセンサデータ等を照らし合わせることで、運転支援機能の動作条件が成立したことを判定する。判定の結果は、送信部1012へ送られる。
の例である。
車両IDは、対象の車両10を一意に識別するための識別子である。
位置情報は、車両データが生成された地点の位置(緯度,経度)を表す情報である。
走行データは、車両10の走行に関するデータである。走行データとして、例えば、車両10の速度、進行方向、運転操作に関する情報(例えば、スロットル開度、ステアリング操作量)などが例示できる。このようなデータは、車内ネットワークを流れる制御データやセンサデータに基づいて取得することができる。
符号401は、判定部1011が行った判定の結果が格納されるフィールドである。当該フィールドには、動作条件が成立した運転支援機能の識別子が格納される。本例では、Xというタイミングで、F001およびF002という識別子を持つ運転支援機能の動作条件が成立したことを示している。以下、運転支援機能の動作条件が成立した地点を第一の地点と称する。
車両データは、車載ネットワークを流れる制御データやセンサデータに基づいて取得することができる。
・端末リンク機能
車両の乗員が有する端末(スマートフォン等)と接続し、音楽や動画の再生、画面のミラーリング等を行う機能である。
・オーディオ機能
記憶装置に保存された楽曲を再生する機能である。
・テレビ/ラジオ機能
ラジオ放送やデジタルテレビ放送を受信する機能である。
・ナビゲーション機能
記憶装置に記憶された地図データに基づいて、経路ナビゲーションを提供する機能である。
これらの機能は、例えば、入出力部104(タッチパネル)を介して提供することができる。
手段から構成される。タッチパネルおよび液晶ディスプレイは、本実施形態では一つのタッチパネルディスプレイからなる。入出力部104は、音声の出力を行うユニット(アンプやスピーカ)、音声の入力を行うユニット(マイク)等を含んでいてもよい。
ECUは、車両10が有するコンポーネントを制御する電子制御ユニットである。車両10に含まれるECUは複数あってもよい。複数のECUは、例えば、エンジン系統、電装系統、パワートレイン系統など、それぞれ異なる系統のコンポーネントを制御する。ECUは、規定されたメッセージを生成し、車載ネットワークを介して周期的に送受信する機能を有する。ECU120は、これらの複数のECUのうちのひとつである。
運転支援機能は、運転者の指示に基づいて提供される。例えば、ハードウェアスイッチ、タッチパネルなどを介して、所定の運転支援機能をアクティブにするための操作がなされた場合、運転支援部1211は、当該運転支援機能に対する動作条件が成立しているか否かを判定する。また、運転支援部1211は、動作条件が成立している場合に、当該運
転支援機能の提供を開始する。なお、所定の運転支援機能に対する動作条件が成立していない場合、当該運転支援機能を有効にする操作自体をできなくしてもよい。例えば、タッチパネルディスプレイに表示されるメニューを非表示にしてもよい。
運転支援部1211は、例えば、ステアリング制御指令、スロットル制御指令、動力配分指令などを、車両の制御を司る他のECUに送信することで、運転支援機能を提供する。
なお、センサ群140には、運転以外の操作を取得するセンサが含まれていてもよい。このようなセンサとして、ワイパーやウインカーの動作状態を取得するセンサなどが例示できる。
また、センサ群140には、その他の要素を取得するセンサが含まれていてもよい。例えば、センサ群140には、温度センサや降雨センサが含まれていてもよい。センサが取得したセンサデータは、ネットワークバスを介してECU120または車載装置100に送信される。
サーバ装置200は、車両10(車載装置100)から車両データを収集し、収集した車両データに基づいて、車両10の過去の走行に関する情報をユーザ端末300に提供する。具体的には、サーバ装置200は、車両10の過去の走行において、所定の運転支援機能が使用可能であった地点を教示するためのマップを生成し、ユーザ端末300に提供する。
制御部201は、サーバ装置200が行う制御を司る演算装置である。制御部201は、CPUなどの演算処理装置によって実現することができる。
制御部201は、機能モジュールとしてデータ収集部2011および情報提供部2012を有して構成される。各機能モジュールは、記憶されたプログラムをCPUによって実行することで実現してもよい。
、データベースに格納する処理を実行する。
情報提供部2012は、ユーザ端末300からのリクエストに基づいて、運転支援機能の利用をサポートするための情報を生成し、ユーザ端末300に提供する。具体的には、情報提供部2012は、所定の運転支援機能について、当該運転支援機能が利用可能であった地点(すなわち、運転支援機能の動作条件が満たされた地点)」を教示するためのマップを生成し、ユーザ端末300に提供する。
また、情報提供部2012は、対応する地点や道路区間において、どのような運転支援機能が利用可能であったかを説明するテキスト等をルートマップに重畳してもよい。
車両データベース202Aは、システムの管理下にある複数の車載装置100から送信された車両データを格納するデータベースである。車両データベース202Aには、図4を示して説明した複数の車両データが格納される。
道路データベース202Bは、道路地図データを格納するデータベースである。道路データベース202Bに格納されたデータは、情報提供部2012がルートマップを生成す
る際に使用される。
ユーザ端末300は、車両10に関連付いたユーザ(典型的には、車両10の運転者)が所有するコンピュータである。
ユーザ端末300は、制御部301、記憶部302、通信部303、および入出力部304を含んで構成される。
る。
制御部301は、サーバ装置200にアクセスして、サーバ装置200との間でインタラクションを行う機能を実行する。当該機能は、ユーザ端末300で動作する、専用のアプリケーションソフトウェアによって実現されてもよい。制御部301は、サーバ装置200に対して、所与の車両10に対応するルートマップをリクエストする処理と、サーバ装置200から受信したルートマップを出力する処理を実行する。
入出力部304は、ユーザが行った入力操作を受け付け、ユーザに対して情報を提示するユニットである。入出力部304は、例えば、一つのタッチパネルディスプレイからなる。入出力部304は、液晶ディスプレイとその制御手段、タッチパネルとその制御手段から構成されてもよい。
ぞれについて個別に実行される。
まず、ステップS11で、判定部1011が、センサデータを取得する。
例えば、図3の例の場合、車速、外気温、ワイパーやウインカーの状態、ドライブモード、トラクションコントロール機能やクルーズコントロール機能の動作状態、ステアリングの操作履歴などが取得対象となる。センサデータは、センサ群140に含まれるセンサや、車両10が有している複数のECUから取得することができる。
ステップS13では、ステップS12において行った判定の結果を一時的に記憶する。本ステップでは、動作条件を満たした運転支援機能の識別子、位置情報、日時情報などが一時的に記憶される。
判定部1011は、以上の処理を、車両10が有している複数の運転支援機能の全てについて実行する。
図9に示した処理は、車両10の走行が終了するまで(例えば、イグニッションがオフになるまで)繰り返し実行される。すなわち、車両10が走行している期間においては、車両データが周期的に生成され、サーバ装置200に順次送信される。
車両データは、サーバ装置200(データ収集部2011)によって受信され、車両データベース202Aに格納される。
ステップS21では、情報提供部2012が、機能選択画面を生成する。機能選択画面は、車両10が利用可能な複数の運転支援機能のうちのいずれかを選択する画面である。車両10が利用可能な運転支援機能は、車両データベース202Aに基づいて取得することができる。図11は、機能選択画面の一例である。機能選択画面は、ユーザ端末300へ送信される。
ス202Aから抽出する。
情報提供部2012は、ステップS23で抽出した車両データに基づいて、指定された運転支援機能の動作条件が満たされた地点(または道路区間)を判定し、当該地点(または道路区間)を表すグラフィックをルートマップ上に重畳する。図12は、ルートマップに、指定された運転支援機能の動作条件が満たされた区間を示すグラフィックを重畳した画像の例である。
第一の実施形態では、運転支援機能の動作条件が満たされた全ての地点を事後的にユーザに通知した。一方、走行中において、運転支援機能の動作条件が満たされたことを、車載装置100がリアルタイムで通知する形態が考えられる。かかる形態では、既に行われた通知と同様の通知を再度行う必要はない。
第二の実施形態は、走行中においてユーザに対する通知が行われたか否かを記録し、これに基づいて、サーバ装置200が、事後的な通知を行うか否かを地点ごとに判定する実施形態である。
通知条件が満たされている場合、処理はステップS12Bへ遷移し、判定部1011が、入出力部104を介して、対応する運転支援機能が利用できる旨の通知を出力する。通
知が出力された場合、ステップS13Bにおいて、判定結果を、通知フラグと関連付けて一時的に記憶する。通知フラグとは、走行中における通知の有無を表すフラグである。
かかる形態によると、走行中と走行後とで、重複した通知がなされてしまうことを防ぐことができる。
第三の実施形態は、走行中においてユーザが運転支援機能を利用していたか否かを記録し、運転支援機能が利用されていた地点については事後的な通知を省略する実施形態である。
対応する運転支援機能を利用中でない場合、処理はステップS13Aへ遷移し、判定部1011が、判定結果を一時的に記憶する。
対応する運転支援機能を利用中である場合、処理はステップS13Cへ遷移し、判定部1011が、判定結果を、利用フラグと関連付けて一時的に記憶する。利用フラグとは、対応する運転支援機能を走行中に利用していたか否かを表すフラグである。
かかる形態によると、所定の地点において運転支援機能の利用実績があるにもかかわらず、同じ地点に対する通知がなされてしまうことを防ぐことができる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更して実施しうる。
例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
100・・車載装置
120・・・ECU
140・・・センサ群
200・・・サーバ装置
300・・・ユーザ端末
101,121,201,301・・・制御部
102,122,202,302・・・記憶部
103,123,203,303・・・通信部
104,304・・・入出力部
105・・・無線通信部
106・・・位置情報取得部
Claims (20)
- 第一の車両から、前記第一の車両の走行に関するデータである車両データを取得することと、
前記車両データに基づいて、前記第一の車両が有する所定の運転支援機能の動作条件を前記第一の車両が走行中に満たした地点である第一の地点を識別することと、
を実行する制御部を有する、情報処理装置。 - 前記制御部は、一つ以上の前記第一の地点を、前記第一の車両に関連付いたユーザに教示する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第一の地点を、前記第一の車両の過去における走行経路にマッピングした地図を生成する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記車両データは、前記運転支援機能の動作条件の充足状況を地点ごとに表したデータである、
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記第一の地点の中から、所定の条件を満たした第二の地点を抽出し、前記第二の地点をマッピングの対象とする、
請求項3または4に記載の情報処理装置。 - 前記第一の車両は、前記運転支援機能の動作条件を満たしたことを走行中に前記ユーザに通知可能な車両であり、
前記第二の地点は、前記第一の車両の走行中に前記ユーザに対して前記通知が行われなかった地点である、
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記車両データは、前記通知の有無を地点ごとに表したデータである、
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記第二の地点は、前記第一の車両の走行時において、対応する運転支援機能が利用されなかった地点である、
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記車両データは、前記運転支援機能の利用状況を地点ごとに表したデータである、
請求項8に記載の情報処理装置。 - 第一の車両に搭載される車載装置と、サーバ装置と、を含む車両システムであって、
前記車載装置は、
前記第一の車両の走行に関するデータである車両データを前記サーバ装置に送信する第一の制御部を有し、
前記サーバ装置は、
前記車載装置から取得した前記車両データに基づいて、前記第一の車両が有する所定の運転支援機能の動作条件を前記第一の車両が走行中に満たした地点である第一の地点を識別する第二の制御部を有する、
車両システム。 - 前記第二の制御部は、一つ以上の前記第一の地点を、前記第一の車両に関連付いたユーザに教示する、
請求項10に記載の車両システム。 - 前記第二の制御部は、前記第一の地点を、前記第一の車両の過去における走行経路にマッピングした地図を生成する、
請求項11に記載の車両システム。 - 前記車両データは、前記運転支援機能の動作条件の充足状況を地点ごとに表したデータである、
請求項12に記載の車両システム。 - 前記第二の制御部は、前記第一の地点の中から、所定の条件を満たした第二の地点を抽出し、前記第二の地点をマッピングの対象とする、
請求項12または13に記載の車両システム。 - 前記第一の車両は、前記運転支援機能の動作条件を満たしたことを走行中に前記ユーザに通知可能な車両であり、
前記第二の地点は、前記第一の車両の走行中に前記ユーザに対して前記通知が行われなかった地点である、
請求項14に記載の車両システム。 - 前記車両データは、前記通知の有無を地点ごとに表したデータである、
請求項15に記載の車両システム。 - 前記第二の地点は、前記第一の車両の走行時において、対応する運転支援機能が利用されなかった地点である、
請求項14に記載の車両システム。 - 前記車両データは、前記運転支援機能の利用状況を地点ごとに表したデータである、
請求項17に記載の車両システム。 - 第一の車両から、前記第一の車両の走行に関するデータである車両データを取得するステップと、
前記車両データに基づいて、前記第一の車両が有する所定の運転支援機能の動作条件を前記第一の車両が走行中に満たした地点である第一の地点を識別するステップと、
を含む、情報処理方法。 - 一つ以上の前記第一の地点を、前記第一の車両に関連付いたユーザに教示するステップをさらに含む、
請求項19に記載の情報処理方法。
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