JPWO2010082353A1 - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
技術分野
[0001]
本発明は、車両に対して渋滞の発生を抑制するための制御を行う車両制御装置に関する。
背景技術
[0002]
上記技術分野における従来の車両制御装置としては、例えば、特許文献1に記載の技術が知られている。特許文献1に記載の交通渋滞緩和装置は、第1区間における平均交通量と平均速度とから渋滞緩和情報を作成し、第1区間より下流の第2区間を走行する車両に対して、この渋滞緩和情報を提供する。
特許文献1:特開2006−309735号公報
発明の開示
発明が解決しようとする課題
[0003]
上記特許文献1に記載の交通渋滞緩和装置においては、渋滞緩和情報は、所定区間を走行する複数台の車両の平均速度に基づいて作成される情報であって、特定の車両の速度に関する情報ではない。このため、特許文献1に記載の交通渋滞緩和装置においては、所定の車両の減速が後続車両に伝播することにより発生する渋滞を抑制することが困難である。
[0004]
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、渋滞の発生を効率良く抑制可能な車両制御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0005]
上記目的を達成するために、本発明に係る移動体位置検出装置は、車両が走行する道路上の所定区間内の交通量情報を取得する交通量情報取得手段と、所定区間内における先行車両の減速度を取得する減速度取得手段と、交通量情報取得手段によって取得された交通量情報、及び減速度取得手段によって取得された減速度に基づいて、車線変更が必要であるか否かを判断する判断手段と、判断手段によって、減速度が第1所定値以上であって車線変更が必要であると判断された場合に、車両に対して車線変更を指示すると共に、判断手段によって、減速度が第1所定値より大きい第2所定値以上であって車線変更が必要であると判断された場合に、車両及び後続車両
に対して車線変更を指示する指示手段と、を備える、ことを特徴とする。
[0006]
この車両制御装置においては、所定区間内の交通量情報に加えて先行車両の減速度を取得して車線変更を指示する。このため、先行車両の減速が後続車両に伝播することを抑制可能であるので、渋滞の発生を効率良く抑制可能である。
[0007]
また、本発明に係る車両制御装置においては、先行車両の減速度が比較的小さい場合には自車両のみに対して車線変更を指示し、先行車両の減速度が比較的大きい場合には自車両に加えて後続車両に対しても車線変更を指示する。このため、渋滞の発生を一層効率良く抑制可能である。
[0008]
また、本発明に係る車両制御装置においては、交通量情報は、所定区間内における単位時間当たりの車両通過台数であって、判断手段は、単位時間当たりの車両通過台数が所定値以上である場合に、車線変更が必要であると判断する、ことが好ましい。この場合、判断手段は、単位時間当たりの車両通過台数に基づいて、車線変更が必要であるか否かを容易に判断することができる。
[0009]
また、本発明に係る車両制御装置においては、指示手段は、判断手段によって車線変更が必要であると判断された場合において、隣接車線に車線変更可能なスペースが存在するときに、車両に対して車線変更を指示する、ことが好ましい。この場合、指示手段は、車線変更が必要であり、且つ、可能である場合に車線変更の指示をするので、渋滞の発生を一層効率良く抑制可能である。
[0010]
また、本発明に係る車両制御手段においては、指示手段は、後続車両に車線変更を指示する場合には、車車間通信機を搭載した後続車両に対して、車車間通信により車線変更を指示する、ことが好ましい。この場合、指示手段は、車車間通信によって、後続車両に対して車線変更の指示を確実に行うことができる。
発明の効果
Claims (6)
- 車両が走行する道路上の所定区間内の交通量情報を取得する交通量情報取得手段と、
前記所定区間内における先行車両の減速度を取得する減速度取得手段と、
前記交通量情報取得手段によって取得された前記交通量情報、及び前記減速度取得手段によって取得された前記減速度に基づいて、車線変更が必要であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって車線変更が必要であると判断された場合に、前記車両及び後続車両の少なくとも一方に対して車線変更を指示する指示手段と、を備える、
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記指示手段は、前記判断手段によって、前記減速度が第1所定値以上であって車線変更が必要であると判断された場合に、前記車両に対して車線変更を指示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記指示手段は、前記判断手段によって、前記減速度が前記第1所定値より大きい第2所定値以上であって車線変更が必要であると判断された場合に、前記車両及び前記後続車両に対して車線変更を指示する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記交通量情報は、前記所定区間内における単位時間当たりの車両通過台数であって、
前記判断手段は、前記単位時間当たりの車両通過台数が所定値以上である場合に、車線変更が必要であると判断する、
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の車両制御装置。 - 前記指示手段は、前記判断手段によって車線変更が必要であると判断された場合において、隣接車線に車線変更可能なスペースが存在するときに、前記車両に対して車線変更を指示する、
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の車両制御装置。 - 前記指示手段は、前記後続車両に車線変更を指示する場合には、車車間通信機を搭載した前記後続車両に対して、車車間通信により車線変更を指示する、
ことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の車両制御装置。
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