JP2014108643A - 走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】設定車速に応じて自車の走行制御を行う走行制御手段(走行制御手部70)と、自車が走行する車線に隣接する車線を走行する車両の走行速度を取得する走行速度取得手段(走行制御ECU50)と、を備え、走行制御手部70は、走行速度が設定車速より低い場合、自車を前記隣接する車線へ車線変更すると同時に前記自車が走行する速度を減速制御する、走行制御装置。このように構成すると、車線変更時に車両の急な減速を抑制することにより、燃費の悪化を抑えることができる。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る走行制御装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図1に示すように、走行制御装置1aは、自車情報取得部10、自車位置検出部20、後車情報取得部30、地図情報取得部40、走行制御ECU(Electronic Control Unit)50、HMI(Human Machine Interface)60、及び走行制御手部70を備えている。さらに、走行制御ECU50は、車速設定部52、システム制御部55、及び送受信部57を備えている。また、交通情報センター100は、送受信部110、交通流速度推定部120、車両情報取得部140を備えている。そして、送受信部57は送受信部110と交通流速度及び車両情報を送受信する。交通流速度及び車両情報については後述する。
図3は、第2実施形態に係る走行制御装置の概略構成を示す機能ブロック図である。走行制御装置1bは、図3に示すように、第1実施形態に係る走行制御装置1aに、更に車線判定部54を走行制御ECU50内に備えている。
図5は、第3実施形態に係る走行制御装置の概略構成を示す機能ブロック図である。図5に示すように、走行制御装置1cは、第2実施形態に係る走行制御装置1bと同様に構成される。
Claims (1)
- 設定車速に応じて自車の走行制御を行う走行制御手段と、
前記自車が走行する車線に隣接する車線を走行する車両の走行速度を取得する走行速度取得手段と、
を備え、
前記走行制御手段は、前記走行速度が前記設定車速より低い場合、前記自車を前記隣接する車線へ車線変更すると同時に前記自車が走行する速度を減速制御する、
走行制御装置。
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