JPWO2009060730A1 - ロック解除アクチュエータ - Google Patents

Abstract

簡単な機構を用いて、自動操作による車両シート等のロック解除と、手動等の操作による車両シート等のロック解除の両方を実現可能なロック解除アクチュエータを提供する。回動ギア（５）は、車両シートのロックを解除するために電動モータ（Ｍ）によって発生された回転トルクが回転トルク伝達手段（３、４）を介して伝達され、回動する。プーリー（６）には、回動方向に沿って略扇状の挿入孔（６ａ）が形成され、挿入孔（６ａ）の一端側に当接面が形成される。第１インナーケーブル（８）は、一端が、プーリー（６）の外周部に形成された第１巻回溝に固定され、第１巻回溝に巻回されると共に、他端が、ロックを解除するためのロック解除機構に接続される。第２インナーケーブル（９）は、一端が、プーリー（６）の外周部に形成された第２巻回溝に遊嵌され、第２巻回溝に巻回されると共に、他端が、ロックを解除するためのロック解除操作桿に接続される。

Description

本発明は、ロック解除アクチュエータに関する。

従来、車両シートやドア等のロック操作またはロック解除操作を自動的に行なうアクチュエータとして、互いに組み合わされたハウジング内部に駆動部を備えた電動モータと、該駆動部に配設されたウォームギアと、該ウォームギアと噛み合って回動するウォームホイル等で構成されたアクチュエータが開示されている（例えば、特開２００５−１６１５５号公報）。

また、車両のフューエルフィラーリッドを自動的に解錠するアクチュエータとして、電動モータによる解錠機能を有するフューエルフィラーリッドアクチュエータが開示されている（例えば、特開２００１−６５２１６号公報）。

また、車両シートの背もたれ等をリアハッチ側から手動操作可能なアクチュエータとして、コントロールケーブルの分岐装置が開示されている（例えば、特開２００６−５７８２７号公報）。この例では、車両シートに直接手が届かないリアハッチ側から車両シートを遠隔操作するために、リアハッチ側に設けられた遠隔レバーが該分岐装置やコントロールケーブルを介して車両シートの駆動部に接続されている。

しかしながら、上述したアクチュエータでは、車両シート等のロックまたはロック解除やフューエルフィラーリッドの解錠を、電動モータによる自動操作と、手動操作の両方で行なうために、該自動操作を実現するための構成部品と、該手動操作を実現するための構成部品がそれぞれ必要となる。このため、アクチュエータの部品点数および組立工数が増大し、アクチュエータの製造コストが増大するという問題があった。

本発明は、簡単な機構を用いて、自動操作による車両シート等のロック解除と、手動操作による車両シート等のロック解除の両方を実現可能なロック解除アクチュエータを提供することを目的とする。

本発明のロック解除アクチュエータは、回動ギアは、車両シートのロックを解除するために電動モータによって発生された回転トルクが回転トルク伝達手段を介して伝達され、回動する。プーリーには、回動方向に沿って略扇状の挿入孔が形成され、挿入孔の一端側に当接面が形成される。第１インナーケーブルは、一端が、プーリーの外周部に形成された第１巻回溝に固定され、第１巻回溝に巻回されると共に、他端が、ロックを解除するためのロック解除機構に接続される。

第２インナーケーブルは、一端が、プーリーの外周部に形成された第２巻回溝に遊嵌され、第２巻回溝に巻回されると共に、他端が、ロックを解除するためのロック解除操作桿に接続される。回動ギアは、挿入孔と対応する位置に設けられ、挿入孔に挿入された状態でプーリーの当接面に対向する対向面を有し、挿入孔の内部を回動する略扇状の突出部を備える。

プーリーは、回動トルクが回動ギアに伝達され、かつ、対向面が当接面に当接したときに、回動ギアと共に回動して第１インナーケーブルをプーリー側に巻回することで、ロック解除機構を動作させて前記ロックを解除し、ロック解除操作桿による操作によって第２インナーケーブルがロック解除操作桿側に引かれたときに回動して第１インナーケーブルをプーリー側に引くことで、ロック解除機構を動作させてロックを解除する。

本発明のロック解除アクチュエータの一方のハウジングを取り除いた状態を示す平面図である。 図１のロック解除アクチュエータのＡ−Ａ線の断面図である。 回動ギアの詳細を示す説明図である。 プーリーの詳細を示す説明図である。 本発明のロック解除アクチュエータのロック解除動作を示す説明図である。 本発明のロック解除アクチュエータに連結されるロック解除機構を示す図である。 本発明のロック解除アクチュエータの他の実施の形態を示す図である。 本発明のロック解除アクチュエータの他の実施の形態におけるロック解除動作を示す説明図である。

実施の形態１
以下に、添付図面を参照して本発明の一実施形態であるロック解除アクチュエータについて説明する。図１は、本発明のロック解除アクチュエータ１の一方のハウジング２ｂを取り除いた状態を示す平面図、図２は、図１のＡ−Ａ線の断面図をそれぞれ示している。図３（ａ）、（ｂ）は、回動ギア５の正面図および下側面図を、図４（ａ）、（ｂ）は、プーリー６の正面図および下側面図をそれぞれ示している。図１に示すロック解除アクチュエータ１は、ハウジング２（２ａ、２ｂ）に収納される。この例では、ハウジング２ａ、２ｂは、図２に示すように、それぞれ別体で成形されている。

ハウジング２内部の一端側には、車両シートのロックを解除するために、モータＭ（電動モータ）が配置される。このモータＭには、該モータＭに電力を供給するためのコネクター部Ｔが電線Ｗを介して接続される。モータＭからは、棒状のシャフトＳがハウジング２内部の他端側に向かって延在している。このシャフトＳの先端は、ハウジング２に設けられた軸受部Ｂ１に挿入されて回動自在に支持されている。このシャフトＳには、円柱状に形成され、外周部に螺旋状の歯を有するウォームギア３（回転トルク伝達手段）が固定される。

ハウジング２内には、外周部に大歯車部４ａが形成されたウォームホイール４（回転トルク伝達手段）が設けられている。このウォームホイール４は、両端がハウジング２ａ、２ｂにそれぞれ支持された軸ＡＸ１によって回動自在に軸支された状態で、大歯車部４ａがウォームギア３と噛み合っている。ウォームホイール４は、その中心部からプーリー６側に円柱状に突出して設けられた小歯車部４ｂを有している。ウォームホイール４は、図示しないコイルスプリングによって時計回りに付勢された状態で、図１の初期位置に停止している。

ハウジング２内部の他端側には、回動ギア５が回動自在に配置されている。この回動ギア５の外周部には、略扇状の扇状ギア部５ａが設けられている。この回動ギア５は、両端がハウジング２ａ、２ｂにそれぞれ支持された軸ＡＸ２によって貫通口５ｃ（図３（ａ））を介して回動自在に軸支され、扇状ギア部５ａがウォームホイール４の小歯車部４ｂと噛み合っている。また、回動ギア５は、プーリー６側に略扇状に突出して設けられた突出部５ｂを有している。なお、突出部５ｂの形状は、プーリー６の挿入孔６ａと当接することができれば円形状等の他の形状でも構わない。

ハウジング２内部の他端側には、プーリー６が回動自在に配置される。このプーリー６には、プーリー外径中心を中心とする略扇状の挿入孔６ａが形成される。このプーリー６は、挿入孔６ａに回動ギア５の突出部５ｂが挿入された状態で、貫通口６ｉ（図４（ａ））を介して軸ＡＸ２によって回動自在に軸支されている。プーリー６の外周部には、図１、２に示した第１インナーケーブル８および第２インナーケーブル９がそれぞれ巻回された第１巻回溝６ｂおよび第２巻回溝６ｃが形成されている。

一対のゴムダンパー７は、回動ギア５とハウジング２との接触音を防ぐために、該ハウジング２の他端側に設けられる。なお、このゴムダンパー７として、例えば天然ゴムや合成ゴムが用いられる。第１インナーケーブル８の一端８ａは、プーリー６の外周部に設けられた第１巻回溝６ｂに固定され、この第１巻回溝６ｂに反時計回りで巻回される。第１インナーケーブル８の他端には、図６に示されるように、車両シートのロックを解除するロック解除機構であるロック解除レバーＬ１が接続される。

第２インナーケーブル９の一端９ａは、プーリー６の外周部に設けられた第２巻回溝６ｃに遊嵌され、この第２巻回溝６ｃに時計回りで巻回される。第２インナーケーブル９の他端には、図６に示されるように車両シートのロックを解除する手動のロック解除操作桿Ｌ２が接続される。なお、後述するように、本発明は第１インナーケーブル８だけでもロック解除アクチュエータとして機能するので、第２インナーケーブル９は必ずしも必要ではなく、その場合はロック解除操作桿Ｌ２も不要である。インナーケーブルガイド１０、１１は、第１インナーケーブル８および第２インナーケーブル９とハウジング２との接触を防ぎ、アウターケーシングを使用する場合には、アウターケーシングの端部をハウジング２へ固定するためにハウジング２の外側に取り付けられている。

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、プーリー６の第１巻回溝６ｂ（図２）には、第１インナーケーブル８の一端８ａを係合するための凹部６ｄが形成されている。一方、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、プーリー６の第２巻回溝６ｃ（図２）には、第２インナーケーブル９の一端９ａが当接する第１当接面６ｆおよび第２当接面６ｇが形成され、この当接面６ｆ、６ｇに連なる小径部６ｅが形成されている。この小径部６ｅは、プーリー６の他の部分に比べ、プーリー外径が小さく形成されている。

図５は、本実施の形態１のロック解除動作を示す説明図である。図５（ａ）において、回動ギア５は、ウォームホイール４を介してコイルスプリング（図示せず）により時計回りに付勢された状態で、図１の初期位置に停止し、車両シートはロック機構（図示せず）によって起立位置に固定されている。このロック状態では、回動ギア５の突出部５ｂに形成された対向面５ｄ（図３（ａ））が、プーリー６の挿入口６ａに形成された当接面６ｈ（図４（ａ））に当接し、第２インナーケーブル９の一端９ａはプーリー６の第１当接面６ｆ（図４（ｂ））に当接している。

図５（ｂ）は、電動モータＭを用いたロック解除動作を示す説明図である。図５（ａ）のロック状態から車両シートのロックを解除するために、モータＭへの給電が開始される。この給電に同期して、電動モータＭにより発生された回転トルクがウォームギア３およびウォームホイール４を介して回動ギア５の扇状ギア部５ａに伝達され、回動ギア５およびプーリー６は反時計回りに回動し、第１インナーケーブル８がプーリー６の第１巻回溝６ｂに巻回されてロック解除機構が操作される。この操作により、車両シートのロックが解除される。

また、第２インナーケーブル９の一端９ａは、このプーリー６の回動によってプーリー６の第１当接面６ｆから小径部６ｅに沿って第２当接面６ｇに到達する。ロック解除機構の操作が完了すると、ロック解除機構に設けられたコイルスプリングおよびウォームホイール４に設けられたコイルスプリングの復元力によってウォームギア３、ウォームホイール４およびプーリー６が元の初期位置（図５（ａ））に戻される。

なお、本実施形態では、ロック解除機構のロック解除操作が完了するときのプーリー６の回転量に応じた位置に第２当接面６ｇを設け、第２インナーケーブル９の一端９ａを当接させているが、ロック解除機構のロック解除操作完了時に第２インナーケーブル９の一端９ａが当接しなくてもよい。

図５（ｃ）は、手動のロック解除操作桿を用いたロック解除動作を示す説明図である。この例では、図５（ａ）のロック状態から車両シートのロックを解除するために、運転手等によって手動のロック解除操作桿が操作される。この操作により、第２インナーケーブル９が手動のロック解除操作桿側（図５の下側）に引かれることで、プーリー６は反時計回りに回動する。この回動により、図５（ｂ）と同様に、第１インナーケーブル８がプーリー６の第１巻回溝６ｂに巻回されてロック解除機構が操作され、車両シートのロックが解除される。このとき、回動ギア５は回動しない。

このように、簡単な機構を用いて、モータＭの駆動による車両シートのロック解除と、手動のロック解除操作桿による車両シートのロック解除の両方を実現できる。したがって、該機構を簡素化でき、ロック解除アクチュエータ１の部品点数および組立工数を削減できる。このため、ロック解除アクチュエータ１の製造コストを削減できる。また、モータＭによる自動操作と、手動等のロック解除操作桿による手動操作の併用により、モータＭの過剰運転を防止できる。このため、該モータＭの焼損を防止できる。さらに、モータＭのみを用いて車両シートのロック解除を行なう場合に比べて、ロック解除アクチュエータ１の消費電力を削減できる。このため、車両の消費電力を削減できる。

実施の形態２
図７は、本発明のロック解除アクチュエータ１の他の実施の形態を示す図である。実施の形態１と異なる点は、第２インナーケーブル９がない点、ウォームホイール４と回動ギア５の間に、さらにデュアルギア１２が介在している点、当該デュアルギア１２の大歯車部１２ａと噛み合うギアダンパーＤが設けられている点である。

ギアダンパーＤを設けることにより、デュアルギア１２の小歯車部１２ｂおよび回動ギア５の扇状ギア部５ａに加わる衝撃力を緩和し、小歯車部１２ｂおよび扇状ギア部５ａの破損を防止することができる。

すなわち、デュアルギア１２は、コイルスプリングＣＳにより初期位置に戻る方向（反時計方向）に付勢されており、ギアダンパーＤがない場合には、モータＭが作動した後、コイルスプリングＣＳの付勢力により、デュアルギア１２が勢いよく初期位置に戻される。そうすると、デュアルギア１２の小歯車部１２ｂと噛み合う扇状ギア部５ａも勢いよく回転し、ゴムダンパ７に勢いよく当接し、その結果、デュアルギア１２の小歯車部１２ｂと噛み合っている扇状ギア部５ａが破損してしまう。また、同様にデュアルギア１２の小歯車部１２ｂも衝撃により破損してしまう。このため、ギアダンパーＤによりデュアルギア１２の回転速度を落とすことにより、扇状ギア部５ａおよび小歯車部１２ｂの破損を防止することができる。

図８は、本実施の形態２におけるロック解除動作を示す説明図である。実施の形態２においては、手動のロック解除操作桿により引き操作を受ける第２のインナーケーブルは不要である。したがって、プーリー６の第２巻回溝６ｃ、第１当接面６ｆ、第２当接面６ｇおよび小径部６ｅは不要である。

図８（ａ）において、デュアルギア１２を介してコイルスプリング（図示せず）により時計回りに付勢された状態で、図７の初期位置に停止し、車両シートはロック機構（図示せず）によって起立位置に固定されている。このロック状態では、回動ギア５の突出部５ｂに形成された対向面５ｄ（図３（ａ））が、プーリー６の挿入口６ａに形成された当接面６ｈ（図４（ａ））に当接している。

図８（ｂ）は、電動モータＭを用いたロック解除動作を示す説明図である。図８（ａ）のロック状態から車両シートのロックを解除するために、モータＭへの給電が開始される。この給電に同期して、電動モータＭにより発生された回転トルクがウォームギア３およびウォームホイール４、デュアルギア１２を介して回動ギア５の扇状ギア部５ａに伝達され、回動ギア５は反時計回りに回動する。回動ギア５の反時計回りの回転により、回動ギア５の突出部５ｂも反時計回りに回動するので、突出部５ｂの対向面５ｄにプーリー６の当接面６ｈが反時計回りに押圧され、プーリー６も反時計回りに回動する。第１インナーケーブル８の一端８ａはプーリーに固定されているので、プーリー６の回転に伴い、第１インナーケーブル８は、プーリー６の第１巻回溝６ｂに巻回されてロック解除機構が操作される。この操作により、車両シートのロックが解除される。

ロック解除機構の操作が完了すると、デュアルギア１２に設けられたコイルスプリングの復元力によってウォームギア３、ウォームホイール４、デュアルギア１２および回動ギア５が元の初期位置（図８（ｃ））に戻される。さらに、ロック解除機構が操作され、第１インナーケーブルが引き操作されると、プーリー６が時計回りに回転し、プーリー６が初期位置に戻される。

本実施の形態によれば、簡単な機構を用いて、モータＭの駆動による車両シートのロック解除をすることができる。したがって、該機構を簡素化でき、ロック解除アクチュエータ１の部品点数および組立工数を削減できる。このため、ロック解除アクチュエータ１の製造コストを削減できる。

以上、本発明について詳細に説明してきたが、上記の実施形態およびその変形例は発明の一例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。本発明を逸脱しない範囲で変形可能であることは明らかである。

符号の説明

１ ロック解除アクチュエータ
２、２ａ、２ｂ ハウジング
３ ウォームギア
４ ウォームホイール
４ａ 大歯車部
４ｂ 小歯車部
５ 回動ギア
５ａ 扇状ギア部
５ｂ 突出部
５ｃ、６ｉ 貫通口
５ｄ 対向面
６ プーリー
６ａ 挿入孔
６ｂ 第１巻回溝
６ｃ 第２巻回溝
６ｄ 凹部
６ｅ 小径部
６ｆ、６ｇ、６ｈ 当接面
７ ゴムダンパー
８ 第１インナーケーブル
９ 第２インナーケーブル
８ａ、９ａ 一端
１０、１１ インナーケーブルガイド
１２ デュアルギア
１２ａ 大歯車部
１２ｂ 小歯車部
ＡＸ１、ＡＸ２ 軸
Ｂ１ 軸受部
ＣＳ コイルスプリング
Ｄ ギアダンパー
Ｌ１ ロック解除レバー
Ｌ２ ロック解除操作桿
Ｍ モータ
Ｓ シャフト
Ｔ コネクター部
Ｗ 電線

（１）本発明のロック解除アクチュエータは、簡単な機構を用いて、電動モータの駆動による車両シートのロック解除と、ロック解除操作桿による車両シートのロック解除の両方を実現できる。したがって、該機構を簡素化でき、ロック解除アクチュエータの部品点数および組立工数を削減できる。このため、ロック解除アクチュエータの製造コストを削減できる。また、電動モータによる自動操作と、ロック解除操作桿による手動等の操作の併用により、電動モータの過剰運転を防止できる。このため、該電動モータの焼損を防止できる。さらに、電動モータのみを用いて車両シートのロック解除を行なう場合に比べて、ロック解除アクチュエータの消費電力を削減できる。このため、車両の消費電力を削減できる。

（２）このようなロック解除アクチュエータにおいて、第２巻回溝が、他の部分に比べてプーリーの外径が小さく形成され、両端に第２インナーケーブルの一端がそれぞれ当接する第１および第２当接面を有し、第１および第２当接面に連なる小径部を備えている場合は、自動操作による車両シート等のロック解除と、手動等の操作による車両シート等のロック解除の両方を実現できる。したがって、該ロック解除機構を簡素化できる。

（３）また、第１巻回溝が、第１インナーケーブルの一端を係合する凹部を備え、第１インナーケーブルを第１巻回溝に確実に係合および固定できる場合は、ロック解除アクチュエータの部品点数および組立工数を削減できる。このため、ロック解除アクチュエータの製造コストを削減できる。

Claims (4)

1. 車両シートのロックを解除するために電動モータによって発生された回転トルクが回転トルク伝達手段を介して伝達され、回動する回動ギアと、
   回動方向に沿って略扇状の挿入孔が形成され、前記挿入孔の一端側に当接面が形成されたプーリーと、
   一端が、前記プーリーの外周部に形成された第１巻回溝に固定され、前記第１巻回溝に巻回されると共に、他端が、前記ロックを解除するためのロック解除機構に接続される第１インナーケーブルと
   一端が、前記プーリーの外周部に形成された第２巻回溝に遊嵌され、前記第２巻回溝に巻回されると共に、他端が、前記ロックを解除するためのロック解除操作桿に接続される第２インナーケーブルとを備え、
   前記回動ギアは、
   前記挿入孔と対応する位置に設けられ、前記挿入孔に挿入された状態で前記プーリーの前記当接面に対向する対向面を有し、前記挿入孔の内部を回動する突出部を備え、
   前記プーリーは、
   前記回動トルクが前記回動ギアに伝達され、かつ、前記対向面が前記当接面に当接したときに、前記回動ギアと共に回動して前記第１インナーケーブルを前記プーリーに巻回することで、前記ロック解除機構を動作させて前記ロックを解除し、
   ロック解除操作桿による操作によって前記第２インナーケーブルがロック解除操作桿側に引かれたときに回動して前記第１インナーケーブルを前記プーリーに巻回することで、前記ロック解除機構を動作させて前記ロックを解除することを特徴とするロック解除アクチュエータ。
2. 車両シートのロックを解除するために電動モータによって発生された回転トルクが回転トルク伝達手段を介して伝達され、回動する回動ギアと、
   回動方向に沿って略扇状の挿入孔が形成され、前記挿入孔の一端側に当接面が形成されたプーリーと、
   一端が、前記プーリーの外周部に形成された第１巻回溝に固定され、前記第１巻回溝に巻回されると共に、他端が、前記ロックを解除するためのロック解除機構に接続される第１インナーケーブルとを備え、
   前記回動ギアは、
   前記挿入孔と対応する位置に設けられ、前記挿入孔に挿入された状態で前記プーリーの前記当接面に対向する対向面を有し、前記挿入孔の内部を回動する突出部を備え、
   前記プーリーは、
   前記回動トルクが前記回動ギアに伝達され、かつ、前記対向面が前記当接面に当接したときに、前記回動ギアと共に回動して前記第１インナーケーブルを前記プーリーに巻回することで、前記ロック解除機構を動作させて前記ロックを解除することを特徴とするロック解除アクチュエータ。
3. 請求の範囲第１項記載のロック解除アクチュエータにおいて、
   前記第２巻回溝は、
   他の部分に比べて前記プーリーの外径が小さく形成され、両端に前記第２インナーケーブルの一端がそれぞれ当接する第１および第２当接面を有し、前記第１および第２当接面に連なる小径部を備えることを特徴とするロック解除アクチュエータ。
4. 請求の範囲第１項または第２項記載のロック解除アクチュエータにおいて、
   前記第１巻回溝は、前記第１インナーケーブルの一端を係合する凹部を備えることを特徴とするロック解除アクチュエータ。

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