JPWO2009031203A1 - 地図情報表示装置、地図情報表示方法、地図情報表示プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

地図情報表示装置は、種別単位で管理される地物データを含む地図情報を予め保持しており、地図情報取得手段が、表示対象の地図情報を取得し、標準表示位置決定手段は、地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて、表示対象の地図形態、縮尺値、及び地物データの座標値に基づいて地物データの標準表示位置を決定し、表示位置変更中心点決定手段は、表示位置変更中心点を決定し、地物データ表示位置変更手段は、表示変更対象の種別の地物データの表示位置を、標準の表示位置に比して表示位置変更中心点から放射状に離れる方向の位置に変更し、地図情報表示手段は、表示位置変更対象の地物データを地物データ表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する。

Description

本発明は、地物データ同士が重ならないように地図情報表示を行う手法に関する。

従来、カーナビゲーション装置等、地図情報を保持する装置が地図情報を表示する場合、実際の地図だけでなく、利用者の視認性を向上させるために、設備名称を表示することが一般的である。

ただし、駅周辺等、設備が密集している個所においては、上記装置が、全ての設備名称を表示した場合、設備名称同士を重ねて表示してしまうことがある。そこで、設備名称を間引いて表示することにより、設備名称同士が重ならないように表示することを可能とした地図表示装置がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１３１０６８号公報

しかし、上記のような地図情報表示装置では、一部の設備名称について表示していないため、情報量が不足してしまうという問題点があった。

本発明が解決しようとする課題としては、上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、設備名称等の地物データを間引くことなく、地物データ同士を重ねずに表示し得る地図情報表示装置を提供することを課題とする。

請求項１に記載の発明では、地図情報表示装置であって、種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段と、表示位置変更の中心点を決定する表示位置変更中心点決定手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記表示位置変更中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する地物データ表示位置変更手段と、前記表示位置変更対象の地物データを前記地物データ表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段と、を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明では、地図情報表示方法であって、種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する地図情報保持工程と、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得工程と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定工程と、表示位置変更の中心点を決定する表示位置変更中心点決定工程と、前記地図情報取得工程で取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記表示位置変更中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する地物データ表示位置変更工程と、前記表示位置変更対象の地物データを前記地物データ表示位置変更工程で決定した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示工程と、を備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明では、コンピュータを備える装置によって実行される地図情報表示プログラムであって、種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段と、表示位置変更の中心点を決定する表示位置変更中心点決定手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記表示位置変更中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する地物データ表示位置変更手段と、前記表示位置変更対象の地物データを前記地物データ表示位置変更手段が決定した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。 地図情報表示装置の概略構成を示すブロック図である。 平面地図の地物データの標準表示位置を説明する図である。 平面地図の地物データに関する表示位置変更を説明する図である。 交差点拡大図の地物データの標準表示位置を説明する図である。 交差点拡大図の地物データに関する表示位置変更を説明する図である。 地図情報表示処理のフローチャートである。 表示位置を変更した地物データを紐付け表示した図である。

符号の説明

１０１ 地図情報取得部
１０２ 標準表示位置決定部
１０３ 表示位置変更中心点決定部
１０４ 地物データ表示位置変更部
１０５ 地図情報表示部
１２０ 地図情報ＤＢ
２００ ナビゲーション装置
３００ 地図情報表示装置
４００ ナビゲーション装置
５００ メッセージ情報提供装置

本発明の１つの観点では、地図情報表示装置であって、種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段と、表示位置変更の中心点を決定する表示位置変更中心点決定手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記表示位置変更中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する地物データ表示位置変更手段と、前記表示位置変更対象の地物データを前記地物データ表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段と、を備える。

上記の地図情報表示装置は、具体的には、カーナビゲーション装置やパーソナルコンピュータとして構成することができる。地図情報表示装置は、種別単位で管理される地物データを含む地図情報を予め保持している。上記の地物データは、例えば、種別毎に分類されたレイヤデータで管理される。そして、地図情報取得手段が、表示対象の地図情報を取得し、標準表示位置決定手段は、地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて、表示対象の地図形態（例えば、平面地図、立体地図、交差点拡大図等）、縮尺値、及び地物データの座標値に基づいて地物データの標準表示位置を決定し、表示位置変更中心点決定手段は、表示位置変更中心点を決定し、地物データ表示位置変更手段は、表示変更対象の種別の地物データの表示位置を、標準の表示位置に比して表示位置変更中心点から放射状に離れる方向の位置に変更し、地図情報表示手段は、表示位置変更対象の地物データを地物データ表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する。

このように、地図情報表示装置では、一部の地物データの表示位置を、標準の表示位置に比して、表示位置変更中心点から離れる方向へ変更し、当該変更内容に基づいて地物データを表示しているので、同一種別の地物データが密集している個所があっても、地物データの一部を間引きせずに、当該地物データ同士が重ならないように表示することができる。

上記の地図情報表示装置の一態様では、前記表示位置変更対象の種別は、複数存在し、前記地物データ表示位置変更手段は、前記地物データの種別毎に異なる変更比率に基づいて、前記表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を変更する。この場合、地図情報表示装置は、表示の優先順位が低い種別の地物データについては、変更比率を高く設定しておく等、利用者にとって好ましい表示形態とすることができる。

上記の地図情報表示装置の他の一態様では、前記地物データ表示位置変更手段は、表示位置変更対象である同一種別の地物データについて、前記地物データ毎に表示位置を変更するか否かを判断し、前記判断結果に基づいて前記地物データの表示位置を変更する。

この場合、地図情報表示装置は、地物データ同士が重なることを防止したい地物データのみ、表示位置の変更を行うので、位置変更対象の種別の地物データ全てについて表示位置変更を行う場合に比して、処理負荷を軽減することができる。

上記の地図情報表示装置の他の一態様では、前記地図情報表示手段は、前記地物データ表示位置変更手段が表示位置を変更した地物データと関連する位置がある場合に、前記関連する位置と前記表示位置を変更した地物データとを紐付け表示する。この場合、地図情報表示装置は、表示位置を変更した地物データと、当該地物データに関連する位置（例えば、標準表示位置等）とを紐付け表示していることにより、仮に、地物データの表示位置を標準表示位置に比して遠い位置に変更した場合でも、利用者に対して上記地物データの標準表示位置を容易に視認させることができる。

本発明の他の観点では、地図情報検索方法は、種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する地図情報保持工程と、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得工程と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定工程と、表示位置変更の中心点を決定する表示位置変更中心点決定工程と、前記地図情報取得工程で取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記表示位置変更中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する地物データ表示位置変更工程と、前記表示位置変更対象の地物データを前記地物データ表示位置変更工程で決定した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示工程と、を備える。

この方法によっても、一部の地物データの表示位置を、標準の表示位置に比して、表示位置変更中心点から離れる方向へ変更し、当該変更内容に基づいて地物データを表示しているので、同一種別の地物データが密集している個所があっても、地物データの一部を間引きせずに、当該地物データ同士が重ならないように表示することができる。

本発明のさらに他の観点では、コンピュータを備える装置によって実行される地図情報表示プログラムであって、種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段と、表示位置変更の中心点を決定する表示位置変更中心点決定手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記表示位置変更中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する地物データ表示位置変更手段と、前記表示位置変更対象の地物データを前記地物データ表示位置変更手段が決定した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

このプログラムを、各種装置上で実行することにより、本発明の地図情報表示装置を実現することができる。なお、この地図情報表示プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［ナビゲーション装置］
本実施例における地図情報表示装置は、ナビゲーション装置に適用される。図１に、本実施例におけるナビゲーション装置２００の構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置２００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置２００全体の制御を行う。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して利用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としても良いし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしても良く、また、テレビチューナを内蔵したハードディスクレコーダでも良い。

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図情報や施設データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報を受信したり、所定のサーバからの種々の情報（例えば、天気情報等）を受信したりする。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データを、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ディスクドライブ３１、又はＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

［地図情報表示装置］
図２に地図情報表示装置３００の機能構成を示す。地図情報表示装置３００は、実体的には、ナビゲーション装置２００の構成要素により構成される。地図情報表示装置３００は、図示のように、ＧＰＳ受信機１８と、システムコントローラ２０と、データ記憶ユニット３６と、表示装置４０と、入力装置６０とを備える。データ記憶ユニット３６は、地図情報ＤＢ１２０を備える。システムコントローラ２０は、地図情報取得部１０１と、標準表示位置決定部１０２と、表示位置変更中心点決定部１０３と、地物データ表示位置変更部１０４と、地図情報表示部１０５とを備える。即ち、システムコントローラ２０が所定のプログラムを実行することにより、地図情報取得部１０１と、標準表示位置決定部１０２と、表示位置変更中心点決定部１０３と、地物データ表示位置変更部１０４と、地図情報表示部１０５とを実現する。

地図情報ＤＢ１２０は、各種地物データがレイヤ単位で管理されている地図情報を保持するデータベースである。なお、上記レイヤには、表示変更対象の地物データを管理するレイヤである表示位置変更レイヤがある。表示位置変更レイヤの指定は、予め定められても良いし、利用者の入力操作に応じて変更するようにしても良い。そして、各レイヤは、地物データの種別単位で分類されている。

地図情報取得部１０１は、表示対象の地図情報の地物データを地図情報ＤＢ１２０から取得する。標準表示位置決定部１０２は、表示対象の地図情報について、縮尺や地図形態（例えば、平面地図、立体地図、交差点拡大図等）に基づいて、上記地図情報の地物データに関する標準の表示位置を決定する。

表示位置変更中心点決定部１０３は、後述する地物データ表示位置変更部１０４が、表示位置変更レイヤの地物データの変更後の表示位置を算出する際に用いる表示位置変更中心点を決定する。具体的には、表示位置変更中心点決定部１０３は、画面の中心個所を表示位置変更中心点に決定したり、画面の中央上方部分を表示位置変更中心点に決定したりする。

地物データ表示位置変更部１０４は、表示位置変更対象レイヤの地物データ（以下、表示位置変更対象の地物データとも呼ぶ）の表示位置を、標準の表示位置に比して表示位置変更中心点から離れる方向の位置に変更する。地物データ表示位置変更部１０４が、表示位置変更対象の地物データの表示位置を変更する方法については、後述する。なお、表示位置変更対象レイヤ以外のレイヤの地物データを表示位置変更対象外の地物データとも呼ぶ。

地図情報表示部１０５は、表示変更対象外の地物データを、標準表示位置決定部１０２が決定した位置に表示し、表示変更対象の地物データを管理するレイヤが管理する地物データを、地物データ表示位置変更部１０４が決定した位置に表示する。
［地図情報表示（平面地図表示）］
次に、地図情報表示装置３００が平面地図を表示する方法について、図３及び図４を用いて説明する。

本実施例における平面地図の表示方法とは、平面地図に関するレイヤの地物データを取得し、当該地物データの標準表示位置及び表示位置変更中心点（表示画面の中央部分）を決定し、位置変更対象の地物データについては、標準表示位置に比して表示位置変更中心点より離れた方向の位置とし、位置変更対象外の地物データを標準位置に表示し、位置変更対象の地物データを変更後の位置に表示する方法をいう。

まず、地図情報取得部１０１は、表示対象の地図情報を取得し、標準表示位置決定部１０２は、取得済みの地図情報の地物データにおける座標データや縮尺や地図形態等に基づいて、地物データの標準表示位置を決定する。標準表示位置決定部１０２が決定した地物データの標準表示位置に基づいて地物データを表示した例を図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す。図３（ａ）は、表示変更対象外の地物データを示した図であり、平面図用道路３５１及びレストラン３５２を示す。図３（ｂ）は、表示変更対象の地物データを示した図であり、レストラン名称３５３を示す。なお、レストラン名称３５３Ｃ及びレストラン名称３５３Ｄは、重なった状態であり、仮に、図３（ａ）の地物データと図３（ｂ）の地物データを重ねて地図表示を行った場合、図３（ｃ）に示すように、レストラン名称が重なって地図表示がなされてしまうため、利用者にとって見づらい地図となってしまう。

標準表示位置決定部１０２が各地物データの標準表示位置を決定すると、表示位置変更中心点決定部１０３は、表示位置変更中心点を決定する。具体的に、表示位置変更中心点決定部１０３は、画面の中央部を表示位置変更中心点とする。

地物データ表示位置変更部１０４は、表示位置変更対象の地物データの表示位置を、標準の表示位置に比して表示位置変更中心点から離れる方向の位置に変更する。地物データ表示位置変更部１０４が、表示位置変更対象の地物データの表示位置を変更する例について図４（ａ）を用いて説明する。なお、標準表示位置４０１は、標準表示位置決定部１０２が決定した位置であり、表示位置変更中心点４０２は、表示位置変更中心点決定部１０３が決定した位置である。

地物データ表示位置変更部１０４は、表示位置変更中心点４０２から標準表示位置４０１までの距離である基準距離Ｌ１を算出し、当該基準距離Ｌ１に所定の変更比率（例えば、１．２倍等）を乗算した距離である変更距離Ｌ２を算出し、表示位置変更中心点４０２から標準表示位置４０１を通過し、且つ距離が変更距離Ｌ２となる位置を変更位置４０３とし、当該変更位置４０３を表示位置変更対象の地物データの表示位置とする。

このように、地物データ表示位置変更部１０４は、表示位置変更対象の地物データの表示位置を、標準の表示位置に比して表示位置変更中心点から離れる方向の位置に変更する。

これにより、図４（ｂ）に示すように、レストラン名称３５３の表示位置である変更位置４０３が標準表示位置４０１に比して表示位置変更中心点４０２を中心に放射状に離れることになるため、レストラン名称３５３同士が重なることを回避することができる。

そして、地図情報表示部１０５は、表示位置変更対象の地物データを変更位置４０３に表示し、表示位置変更対象外の地物データを標準表示位置４０１に表示する。図４（ｃ）に地図情報表示部１０５が各地物データを表示した例を示す。

このように、地図情報表示装置３００は、表示位置変更対象のレイヤが管理する地物データの表示位置を、標準位置に比して、所定の位置から放射状に離れる方向へと変更しているので、所定の地物データが密集している個所でも、地物データを間引くことなく地物データ同士が重ならないようにすることができる。
［地図情報表示（交差点拡大図表示）］
次に、地図情報表示装置３００が交差点拡大図を表示する方法について、図５及び図６を用いて説明する。

ここで、交差点拡大図とは、交差点周辺の地物データ（道路形状、案内ポイント、設備アイコン等）を拡大表示した図である。また、本実施例における交差点拡大図の表示方法とは、交差点拡大図に関するレイヤが管理する地物データを取得し、当該地物データの標準表示位置及び表示位置変更中心点を決定し、位置変更対象の地物データについては、標準位置に比して表示位置変更中心点（表示画面中央上方部分）より離れた方向の位置とし、位置変更対象外の地物データを標準位置に表示し、位置変更対象の地物データを変更後の位置に表示する方法をいう。

まず、地図情報取得部１０１は、表示対象の地図情報を取得し、標準表示位置決定部１０２は、取得済みの地図情報の地物データにおける座標データや縮尺や地図形態等に基づいて、標準表示位置を決定する。標準表示位置決定部１０２が決定した標準表示位置に基づいて各地物データを表示した例を図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す。図５（ａ）は、表示変更対象外の地物データを示した図であり、交差点拡大図用道路３５４及び案内ポイント３５５を示す。図５（ｂ）は、表示変更対象の地物データを示した図であり、設備アイコン３５６を示す。なお、設備アイコン３５６Ａ及び設備アイコン３５６Ｂは、重なった状態であり、仮に、図５（ａ）の地物データと図５（ｂ）の地物データを重ねて地図表示を行った場合、図５（ｃ）に示すように、設備アイコン３５６同士が重なって表示されてしまうだけでなく、設備アイコン３５６と案内ポイント３５５とが重なって表示されてしまうため、利用者にとって見づらい図となってしまう。

標準表示位置決定部１０２が各地物データの標準表示位置を決定すると、表示位置変更中心点決定部１０３は、表示位置変更中心点４０２を決定する。具体的には、表示位置変更中心点決定部１０３は、画面の中央上方部を表示位置変更中心点４０２とする。

図６（ａ）に示すように、地物データ表示位置変更部１０４は、表示位置変更対象の地物データである設備アイコン３５６の表示位置を、標準表示位置４０１に比して表示位置変更中心点から離れる方向の位置を変更位置４０３に決定する。

そして、地図情報表示部１０５は、表示位置変更対象の地物データを変更位置４０３に表示し、表示位置変更対象外の地物データを標準表示位置４０１に表示する。図６（ｂ）に地図情報表示部１０５が各地物データを表示した例を示す。

このように、地図情報表示装置３００は、交差点拡大図において、案内ポイント３５５の位置を表示位置変更中心点４０２に決定し、変更対象の種別の地物データである設備アイコン３５６の表示位置を標準表示位置４０１に比して当該表示位置変更中心点４０２から離れる方向の位置である変更位置４０３へと変更しているため、設備アイコン３５６同士が重なったり、設備アイコン３５６と案内ポイント３５５とが重なったりすることを防止することができる。

［地図情報表示処理］
以下に、地図情報表示処理の手順について図７に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、地図情報表示装置３００のシステムコントローラ２０が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。

まず、地図情報取得部１０１は、地図情報ＤＢ１２０から表示対象の地図情報を取得し（ステップＳ１）、標準表示位置決定部１０２は、取得済みの地図情報の地物データにおける座標データや縮尺や地図形態等に基づいて、各地物データの標準表示位置４０１を決定する（ステップＳ２）。そして、表示位置変更中心点決定部１０３は、表示位置変更中心点４０２を決定する（ステップＳ３）。

地物データ表示位置変更部１０４は、表示位置変更対象の地物データの表示位置を、標準表示位置４０１に比して表示位置変更中心点から離れる方向の位置である変更位置４０３に決定する（ステップＳ４）。

そして、地図情報表示部１０５は、表示位置変更対象の地物データを変更位置４０３に表示し、表示位置変更対象外の地物データを標準表示位置４０１に表示し（ステップＳ５）、地図情報表示処理を終了する。

以上、述べたように、地図情報表示装置３００は、種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する地図情報保持手段と、地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段と、地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段と、表示位置変更の中心点を決定する表示位置変更中心点決定手段と、地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、標準の表示位置に比して表示位置変更中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する地物データ表示位置変更手段と、表示位置変更対象の地物データを地物データ表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段と、を備える。

これによれば、地図情報表示装置３００は、一部の地物データの表示位置を、標準の表示位置に比して、表示位置変更中心点から離れる方向へ変更し、当該変更内容に基づいて地物データを表示しているので、同一種別の地物データが密集している個所があっても、地物データの一部を間引きせずに、当該地物データ同士が重ならないように表示することができる。

［他の実施例］
上述の実施例では、地図情報表示装置３００をナビゲーション装置に適用する場合について述べたが、本発明は、これに限られず、地図情報を保持するパーソナルコンピュータ、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等の装置に適用するようにしても良い。

上述の実施例では、表示位置変更中心点決定部１０３は、表示位置変更中心点４０２を画面の中央部分や、交差点拡大図の案内ポイント３５５の位置とする場合について述べたが、本発明は、これに限られず、ＧＰＳ受信機１８から取得した走行車両の現在位置を表示位置変更中心点４０２としても良い。

上述の実施例では、特に記載しなかったが、複数の変更対象レイヤがある場合、当該変更対象レイヤ毎に変更比率が異なるようにしても良い。この場合、地図情報表示装置３００は、優先順位が低い地物データを含む変更対象レイヤについては、変更比率を高く設定しておく等、利用者にとって好ましい地図を提供することができる。

上述の実施例では、変更対象レイヤが有する地物データについて全て表示位置を変更する場合について述べたが、本発明はこれに限られず、ルート検索した結果得られるルート周辺に位置する変更対象レイヤの地物データのみ表示位置を変更する等、変更対象レイヤの一部の地物データについてのみ表示位置を変更するようにしても良い。

この場合、地図情報表示装置３００は、地物データ同士が重なることを防止したい地物データのみ表示位置の変更を行うことができ、変更対象レイヤの地物データ全てについて表示位置変更を行う場合に比して、処理負荷を軽減することができる。

上述の実施例では、特に記載しなかったが、表示変更対象レイヤの地物データに関連する位置が存在する場合、地図情報表示部１０５は、表示変更対象レイヤの地物データと、関連する位置とを紐付け表示するようにしても良い。

図８に、表示変更対象レイヤの地物データと、当該地物データと関連する位置とを紐付け表示した例を示す。図示のように、地図情報表示装置３００は、表示変更対象レイヤが管理するレストラン名称３５３と、当該レストラン名称３５３と関連のあるレストラン３５２の所定位置とについて、紐付け形状３７０を表示することにより、紐付け表示を実現している。

この場合、地図情報表示装置３００は、表示位置を変更した地物データと、当該地物データに関連する位置とを紐付け表示しているので、利用者に対して、表示位置を変更した地物データに関連する位置を容易に視認させることができる。

本発明は、各種地物データを表示する地図情報装置に利用することができる。

請求項１に記載の発明は、地物データがレイヤ単位で管理されている地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段と、表示位置変更の中心点を決定する中心点決定手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象レイヤの地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する表示位置変更手段と、前記表示位置変更対象レイヤの地物データを前記表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、他のレイヤの地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段と、を備え、前記表示位置変更対象レイヤは名称データのレイヤであり、前記表示位置変更手段は、前記名称データの表示位置を、当該名称データの標準の表示位置に比して前記中心点から放射状に離れる方向の位置に変更し、前記地図情報表示手段は、前記名称データを前記表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、前記名称データのレイヤ以外のレイヤの地物データを標準の表示位置に表示することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、地物データがレイヤ単位で管理されている地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段と、表示位置変更の中心点を決定する中心点決定手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象レイヤの地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する表示位置変更手段と、前記表示位置変更対象レイヤの地物データを前記表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、他のレイヤの地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段と、を備え、前記表示位置変更手段は、複数の表示位置変更対象レイヤがある場合、当該表示位置変更対象レイヤ毎に異なる変更比率に基づいて、当該表示位置変更対象レイヤの地物データの表示位置を変更することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する地図情報保持手段と、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段と、表示位置変更の中心点を決定する中心点決定手段と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する表示位置変更手段と、前記表示位置変更対象の地物データを前記表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段と、を備え、前記地図情報表示手段は、前記表示位置変更手段が変更した表示位置に表示される地物データと、当該地物データに関連する位置と、を紐付け表示することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、地物データがレイヤ単位で管理されている地図情報を保持する装置における地図情報表示方法であって、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得工程と、
前記地図情報取得工程で取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定工程と、表示位置変更の中心点を決定する中心点決定工程と、前記地図情報取得工程で取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象レイヤの地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する表示位置変更工程と、前記表示位置変更対象レイヤの地物データを前記表示位置変更工程で変更した表示位置に表示し、他のレイヤの地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示工程と、を備え、前記表示位置変更対象レイヤは名称データのレイヤであり、前記表示位置変更工程で、前記名称データの表示位置を、当該名称データの標準の表示位置に比して前記中心点から放射状に離れる方向の位置に変更し、前記地図情報表示工程では、前記名称データを前記表示位置変更工程で変更した表示位置に表示し、前記名称データのレイヤ以外のレイヤの地物データを標準の表示位置に表示することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、地物データがレイヤ単位で管理されている地図情報を保持する装置における地図情報表示方法であって、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得工程と、前記地図情報取得工程で取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定工程と、表示位置変更の中心点を決定する中心点決定工程と、前記地図情報取得工程で取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象レイヤの地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する表示位置変更工程と、前記表示位置変更対象レイヤの地物データを前記表示位置変更工程で変更した表示位置に表示し、他のレイヤの地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示工程と、を備え、前記表示位置変更工程では、複数の表示位置変更対象レイヤがある場合、当該表示位置変更対象レイヤ毎に異なる変更比率に基づいて、当該表示位置変更対象レイヤの地物データの表示位置を変更することを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する装置における地図情報表示方法であって、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得工程と、前記地図情報取得工程で取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定工程と、表示位置変更の中心点を決定する中心点決定工程と、前記地図情報取得工程で取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する表示位置変更工程と、前記表示位置変更対象の地物データを前記表示位置変更工程で変更した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示工程と、を備え、前記地図情報表示工程では、前記表示位置変更工程で変更した表示位置に表示される地物データと、当該地物データに関連する位置と、を紐付け表示することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、コンピュータを備え、地物データがレイヤ単位で管理されている地図情報を保持する装置で実行される地図情報表示プログラムであって、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段、表示位置変更の中心点を決定する中心点決定手段、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象レイヤの地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する表示位置変更手段、前記表示位置変更対象レイヤの地物データを前記表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、他のレイヤの地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段、として前記コンピュータを機能させ、前記表示位置変更対象レイヤは名称データのレイヤであり、前記表示位置変更手段は、前記名称データの表示位置を、当該名称データの標準の表示位置に比して前記中心点から放射状に離れる方向の位置に変更し、前記地図情報表示手段は、前記名称データを前記表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、前記名称データのレイヤ以外のレイヤの地物データを標準の表示位置に表示することを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、コンピュータを備え、地物データがレイヤ単位で管理されている地図情報を保持する装置で実行される地図情報表示プログラムであって、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段、表示位置変更の中心点を決定する中心点決定手段、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象レイヤの地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する表示位置変更手段、前記表示位置変更対象レイヤの地物データを前記表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、他のレイヤの地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段、として前記コンピュータを機能させ、前記表示位置変更手段は、複数の表示位置変更対象レイヤがある場合、当該表示位置変更対象レイヤ毎に異なる変更比率に基づいて、当該表示位置変更対象レイヤの地物データの表示位置を変更することを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、コンピュータを備え、種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する装置で実行される地図情報表示プログラムであって、前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段、表示位置変更の中心点を決定する中心点決定手段、前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する表示位置変更手段、前記表示位置変更対象の地物データを前記表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段、として前記コンピュータを機能させ、前記地図情報表示手段は、前記表示位置変更手段が変更した表示位置に表示される地物データと、当該地物データに関連する位置と、を紐付け表示することを特徴とする。

Claims (7)

1. 種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する地図情報保持手段と、
   前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
   前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段と、
   表示位置変更の中心点を決定する表示位置変更中心点決定手段と、
   前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記表示位置変更中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する地物データ表示位置変更手段と、
   前記表示位置変更対象の地物データを前記地物データ表示位置変更手段が変更した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段と、
   を備えることを特徴とする地図情報表示装置。
2. 前記表示位置変更対象の種別は、複数存在し、
   前記地物データ表示位置変更手段は、前記地物データの種別毎に異なる変更比率に基づいて、前記表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の地図情報表示装置。
3. 前記地物データ表示位置変更手段は、表示位置変更対象である同一種別の地物データについて、前記地物データ毎に表示位置を変更するか否かを判断し、前記判断結果に基づいて前記地物データの表示位置を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の地図情報表示装置。
4. 前記地図情報表示手段は、前記地物データ表示位置変更手段が表示位置を変更した地物データと関連する位置がある場合に、前記関連する位置と前記表示位置を変更した地物データとを紐付け表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の地図情報表示装置。
5. 種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する地図情報保持工程と、
   前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得工程と、
   前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定工程と、
   表示位置変更の中心点を決定する表示位置変更中心点決定工程と、
   前記地図情報取得工程で取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記表示位置変更中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する地物データ表示位置変更工程と、
   前記表示位置変更対象の地物データを前記地物データ表示位置変更工程で決定した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示工程と、
   を備えることを特徴とする地図情報表示方法。
6. コンピュータを備える装置によって実行される地図情報表示プログラムであって、
   種別単位で管理される地物データを含む地図情報を保持する地図情報保持手段と、
   前記地図情報から、表示対象の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
   前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データについて標準の表示位置を決定する標準表示位置決定手段と、
   表示位置変更の中心点を決定する表示位置変更中心点決定手段と、
   前記地図情報取得手段が取得した地図情報の地物データの内、表示位置変更対象の種別の地物データの表示位置を、前記標準の表示位置に比して前記表示位置変更中心点から放射状に離れる方向の位置に変更する地物データ表示位置変更手段と、
   前記表示位置変更対象の地物データを前記地物データ表示位置変更手段が決定した表示位置に表示し、他の地物データを標準の表示位置に表示する地図情報表示手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする地図情報表示プログラム。
7. 請求項６に記載の地図情報表示プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。

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