JPWO2005053592A1 - シート折畳み機構及び車椅子 - Google Patents

Abstract

車椅子や車椅子とベッドなどとの移乗装置に設けた座板の折畳み機構に関し、下肢の不自由な者の車椅子とベッドや便座等との間でのより容易な移乗を可能にする。座板を搭乗者の側方かつ展開時の位置より後上方ヘ面を垂直にした状態で折畳む。具体的には、基端側をフレームの側枠に回動自在に枢着されたステイと、一側辺が当該ステイの先端に前後軸回りに回動自在に枢支連結された座板とを備え、当該座板が、前記ステイと側枠との枢着部におけるステイの回動と、前記ステイと座板の側辺との枢支連結部における座板の回動との合成動作により、搭乗者の側方かつ座板の展開位置より後上方の位置に面を垂直にして折畳まれる。前記ステイとして、フレームの側粋に縦軸回りに回動自在に枢着されたＬ形、逆Ｌ形ないし横Ｔ形ステイを用いる。

Description

この発明は、人が腰掛けるために設けられる座板の折畳み機構、特に下肢に障害を持つ者が用いるベッドなどへの移乗装置や車椅子などに設けるのに好適な、座板の折畳み機構、及びそのような座板折畳み機構を備えた車椅子に関するものである。

左右の側枠を搭乗者の前方で連結した構造のフレームを備え、座板と背もたれとを取り外すことによってベッドなどへの移乗を後方から行うようにした車椅子が下記文献１、２に提案されている。また、下記文献３には、側方に折畳み可能な座板を備えた歩行補助器が提案されている。
この種の車椅子は、搭乗者の下肢の前方で左右の側枠５が連結されて下肢を含む搭乗者の背後側が開放されている平面ＵないしＭ形のフレームと、当該フレームに支持されたシートと、当該シートの下に後方からベッドの縁を差し込み可能とするための後方が開放された側枠の空間とを備えている。
また、折畳み可能なフレームを備えた一般的な車椅子では、シートの両側辺が前後方向の軸回りに回動自在にして両側の側枠に連結されており、布製の柔軟なシートを有するものは、フレーム折畳み時にシートが自重でＶ形に折り畳まれ、また、硬質の座板を有するものは、逆Ｖ形に折畳まれて、フレーム折畳み時にシートがフレームの側枠に添設された状態となる。
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文献１：日本国公開特許公報平成５年第２５３２６０号
文献２：日本国公開特許公報平成３年第１８８８５３号
文献３：日本国実用新案登録公報第３０６８０３４号

課題
搭乗者がフレームの前方から移乗する一般的な車椅子では、ベッドや便座との間で移乗を行うとき、搭乗者は、起立した後、体の向きを変えなければならない。これに対して、左右の側枠を搭乗者の前方で連結してフレームの後部を開放することにより、フレームの後方から移乗を行うことができるようにした車椅子は、体の向きを変えないで車椅子とベッドや便座などとの間の移乗を行うことができる。
しかし、この移乗を行うためには、上記文献１、２に記載されているように、移乗時に背もたれや座板を取り外す必要がある。背もたれの取り外しは、座板に座った搭乗者が行うことが可能であり、また背もたれがなくても椅子としての機能は保たれるが、下肢の不自由な搭乗者が自分で座板を取り外して移乗を行うことは殆ど不可能であり、介護者の手助けが必須である。
一方、上記文献３に記載された構造は、座板が側下方に折り畳まれ、座板を支持する側枠も搭乗者の後方に延びているので、ベッドなどへの接近性が悪く、ベッドなどとの間で移乗を行うとき、搭乗者は自分で立った状態で大きく前後移動しなければならず、下肢の不自由な搭乗者が介護者の手助けなしで移乗することは不可能である。
なお、フレームを折畳むために採用されている座板の折畳み機構は、座板が左右の側枠に連結されて搭乗者の後方への移動を妨げているので、フレームの後方から移乗する車椅子の座板の折畳み機構として採用することはできない。
この発明は、移乗をフレームの後方から行う車椅子や、後方からの移乗が一般的な形態である移乗装置に採用可能な、より合理的でかつ下肢の不自由な者がベッド等との間でより容易に移乗を行うことができる、座板の折畳み機構及びそのような折畳み座板を備えた車椅子を提供することを課題にしている。
解決手段
この発明は、座板１１を搭乗者の側方かつ展開時の位置より後上方へ面を垂直にして折畳む機構及びそのようなシート折畳み機構を備えた車椅子を提供することにより、上記課題を解決したものである。
請求の範囲第１項のシート折畳み機構は、側枠５に縦軸２１回りに回動自在に支持されたＬ形、逆Ｌ形ないし横Ｔ形の前後のステイ２ａ、２ｂと、この前後のステイの横棒２２で支持される座板１１とを備え、前記横棒の先端と前記座板とが、当該座板の前記側枠から遠い側辺１２に近接する位置で、前後方向の軸６２回り及び前記縦軸と平行な軸６１回りに回動自在に連結されている、シート折畳み機構である。
上記機構によれば、ステイ２ａ、２ｂの縦軸２１を横棒２２が後方に動く方向に回動させることにより、又は、座板１１を側枠に近い側の辺１４が上昇する方向に回動させることにより、座板１１は搭乗者の側方かつ後上方に面を垂直にして折畳まれる。また逆方向の動きで、折畳まれた座板１１が展開してシート面が形成される。
座板１１は、左右に分割して、左右のものがそれぞれの側の側枠５に添設された状態で折畳まれるようにするか、又は側枠５の一方に設けたステイ２ａ、２ｂで全体を支持して、座板全体が側枠の一方に添設された状態で折畳むようにするかの、いずれの構造も可能である。
請求の範囲第２項のシート折畳み機構は、シート１の左右に位置する側枠５と、左右に分割された座板１１とを備え、左右の座板のそれぞれが請求の範囲第１項記載の機構でそれぞれの側の側枠５に装着されていることを特徴とする、請求の範囲第１項記載ののシート折畳み機構である。
座板１１を左右に分割する構造は、折畳み動作及び折畳んだ状態をコンパクトで、フレーム構造も左右対称にできるという長所がある。座板１１を左右に分割して左右のものをそれぞれの側の側枠５の側に折畳むことの最大の長所は、折畳み展開時のシート中央部における座板の上昇量を非常に小さくでき、搭乗者がわずかに上体を持ち上げた状態で座板１１の折畳み及び展開が可能になることである。
請求の範囲第３項のシート折畳み機構は、ステイ２ａ、２ｂの縦軸２１が、前倒れ方向に傾斜させて側枠５に回動自在に支持されていることを特徴とする、請求の範囲第１項又は第２項記載のシート折畳み機構である。
ステイ２ａ、２ｂの縦軸２１を前倒れ方向に傾斜させることにより、折畳んだときの座板１１の位置を高くすることができる。例えば移乗しようとするベッドの高さが高いときに、折畳んだ座板とベッドとの干渉を避けることが容易になる。
ステイの横棒２２の長さと折畳まれる座板１１の幅とを等しくすれば、縦軸２１の回動角と座板１１の前後方向の軸６２回りの回動角とを等しくしたときに、座板１１の側枠５に近い側の側辺１４は、垂直面内を後斜め上方に直線運動する。従って、縦軸２１の回動駆動装置や座板１１の昇降駆動装置を設けることにより、座板１１の折畳み・展開動作を行わせることができる。
請求の範囲第４項のシート折畳み機構は、前記横棒２２の先端と前記座板１１とが、前記前後方向の軸６２回りの回動角及び前記縦軸と平行な軸６１回りの回動角とを１：１の関係で連結する同期回転機構６を介して連結されていることを特徴とする、請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載のシート折畳み機構である。
例えば図６に示すように、ステイの横棒２２の先端と座板１１との連結部１３にマイターギヤ（等速回転比の傘歯車）を設けることにより、ステイ２ａ、２ｂの回動角と座板１１の回動角とを１：１の関係で同期させることができる。
請求の範囲第５項のシート折畳み機構は、背もたれ３を備えたシートの折畳み機構であって、当該背もたれが後ステイ２ｂに装着されていることを特徴とする、請求の範囲第１項又は第２項記載のシート折畳み機構である。
また請求の範囲第６項のシート折畳み機構は、背もたれ３を備えたシートの折畳み機構であって、当該背もたれ３が左右の後ステイ２ｂのどちらかの１本に装着されていることを特徴とする、請求の範囲第２項のシート折畳み機構である。
背もたれ３は、後ステイ２ｂの横棒２２又は縦軸２１にブラケット３１を介して装着される。背もたれ３を後ステイ２ｂに装着すれば、座板１１を折畳むときの後ステイ２ｂの回動により、背もたれ３は後方に回動して側方に退避して、搭乗者の背後の通路が開かれる。座板１１を展開したときには搭乗者の背後を受ける位置へ進出する。
請求の範囲第７項のシート折畳み機構は、前後方向に移動可能に支持された足置き４を備え、当該足置きと前ステイ２ａの下端からシート下へと延びる連結バー４２の先端とがリンクないし左右方向の長孔４１を介して連結されていることを特徴とする、請求の範囲第２項記載のシート折畳み機構である。
また、請求の範囲第８項のシート折畳み機構は、前記足置き４が、その前縁部分から上方に延びる膝押さえ４３を備えていることを特徴とする、請求の範囲第７項記載のシート折畳み機構である。
上記構造で装着された足置き４は、座板１１を折畳むときの前ステイ２ａの回動動作により、後方に移動する。足置き４の後方移動は、その上に乗せられた搭乗者の足裏を後方に移動させ、座り姿勢から立ち姿勢になるときの足裏に対する搭乗者の重心の移動量が少なくなる。また搭乗者の後方への移動を容易にする。足置き４に膝押さえ４３を設けてやれば、足裏と共に膝を後方に移動させるので、座板１１が折畳まれて搭乗者の背後の通路が開かれたとき、搭乗者の下半身を積極的に後方に移動させる。このような足置き４は、下肢の障害が重くかつ体力のない搭乗者に有効である。
請求の範囲第９項の車椅子は、搭乗者の下肢の前方で左右の側枠５が連結されて下肢を含む搭乗者の背後側が開放されている平面ＵないしＭ形のフレーム５０と、当該フレームに支持されたシート１と、当該シートの下に後方からベッドの縁を差し込み可能とするために後方が開放された側枠の空間５５とを備えた車椅子において、中央で左右に分割された座板１１と、左右の座板をそれぞれの側の側枠５で支持するステイ２ａ、２ｂとを備え、前記左右の座板は、前記ステイの支持軸２１回りの回転により、搭乗者の側方かつ後上方に面を垂直にして折畳まれることを特徴とする車椅子である。
請求の範囲第１０項の車椅子は、前記側枠５に軸支されたハンドリム付の大径の前輪８１と、垂直方向の支持軸回りに揺動して方向を変える小径の後輪８２とを備えたことを特徴とする、請求の範囲第９項記載の車椅子である。
搭乗者が自分で車椅子を走行させるためには、ハンドリムの付いた大径の車輪が必要である。従来後輪として用いられているハンドリムの付いた車輪を前車輪とすることにより、ベッドや便座を差し込む空間５５に差し込まれるベッドの縁と大径の車輪との干渉を避けることができ、ベッドをシート１の下に深く差し込むことが可能になる。
請求の範囲第１１項の車椅子は、搭乗者の上体を支持する支え台３２と、この支え台の上昇駆動ないし上昇付勢装置７１と、その上昇時に座板１１を折畳み下降時に当該座板を展開する係脱手段７５を備えた連動機構２４、７９と、座板１１の折り畳み状態を保持するロック装置７６とを備えたことを特徴とする、請求の範囲第９項又は第１０項記載の車椅子である。
この構造の車椅子は、移乗時に力のない搭乗者の上体を持ち上げる付勢装置ないし昇降装置７１を備え、その支え台３２の昇降と連動して座板１１の折り畳みと展開とが行われ、かつ支え台の昇降と座板折畳み展開との連動を外すことにより、座板１１を折畳んだまま支え台３２を昇降して搭乗者の上体を持ち上げたり下ろしたりできる。これにより、力のない搭乗者が自分で移乗を行うときや、介護者が補助して移乗を行うときの、搭乗者や介護者の負担を軽減できる。

発明の効果

この発明の折畳み機構によれば、座板１１の側方かつ後上方への折畳みを簡単な機構で合理的に行うことができる。この発明の折畳み機構の最大の長所は、折畳み時に座板１１が後方に引かれ、展開時に座板１１が前進してくるから、立ち上がり時に座板１１の前縁が邪魔にならないこと、立ち上がるときに足裏を後方に引いて重心移動を小さくできること、着座時に前進してくる座板１１の前縁で搭乗者の足を前方に案内できることである。
更に、折畳み動作の初期に座板１１の大きな後退動作が起こり、着座直前に座板１１が搭乗者の上体の下に後方から差し込まれるので、折畳み及び展開時の座板１１と搭乗者との干渉を避け、搭乗者のより円滑な起立動作や着座動作が可能になる。
この発明の車椅子によれば、座板１１及び背もたれ３が折畳まれたとき搭乗者の背後が開放されるので、椅子から後ろ向きのままでベッドや便座へ乗り移ることが可能になり、移乗するベッドや便器との接近性も良好になる。
また、座板１１や背もたれ３の折畳み展開動作をガススプリングや電動機を用いた付勢装置ないし駆動装置で行うことができ、ある程度の腕力のある搭乗者であれば、介護者の手を借りないでベッドや便座などとの間での移乗が可能になる。また移乗に介護者の補助を必要とする場合でも、介護者の労力を低減できる。

図１は、シート折畳み機構の作動原理を示す説明図である。図２は、折畳み位置を高くする例を示した側面図である。図３は、車椅子に適用したシート折畳み機構の展開した状態の斜視図である。図４は、図３のシート折畳み機構の折畳み途中の斜視図である。図５は、図３のシート折畳み機構の折畳んだ状態の斜視図である。図６は、ステイと座板の連結構造の一例を示す斜視図である。図７は、この発明の車いすの第１例を示す斜視図である。図８は、この発明の車いすの第２例を示す斜視図である。図９は、付勢ないし駆動装置に例を示す側面図である。図１０は、この発明の車いすの第３例を示す斜視図である。図１１は、１９５８年６月２５日丸善株式会社発行「機械設計便覧」１３３５頁に記載の「押しボタン機構」の図である。
図中、１はシート、２はステイ、３は背もたれ、４は足置き、５はフレームの側枠、６は同期回転機構、７は駆動ボックス、１１は座板、１３はステイと座板の連結部、２１はステイの縦軸、２２はステイの横棒、２４は螺旋杆、３２は支え台、４１は長孔、４２は連結バー、５０はフレーム、５１は肘掛け、５５は側枠に設けた空間、７１はガススプリング、７４は昇降ブラケット、７５は連結具、７６は上端ロック、７９は螺旋スリーブである。

図１は、この発明の座面折畳み機構の原理を示した図で、左右に分割された座板１１を備えた例である。図示しない左右の側枠に前後に所定の間隔を隔てて、２本の逆Ｌ形のステイ２ａ、２ｂが縦軸２１回りに回動自在に支持されている。左右に分割された座板１１の中央辺（側枠から遠い側の辺）１２は、ステイ２ａ、２ｂの横棒２２の先端に縦軸２１と平行な軸回り及び座板の中央辺１２と平行な前後方向の軸回りに回動自在に連結されている。前後の連結部１３の間隔は、側枠に支持されたステイ２ａ、２ｂの間隔と等しい。
図の構造で座板１１の外側辺（側枠に近い側の辺）１４を後斜め上方に引き上げると、ステイ２ａ、２ｂは縦軸２１回りに矢印Ｂ方向に回転し、座板１１は中央辺１２回りに矢印Ｃ方向に回転して、座板１１は、その裏面を外側に向けた状態で、側枠に沿うように面を垂直にして、図の左上方に折り畳まれる。
折畳んだときの座板１１の上動量を大きくしたいときは、図２に示すように、ステイ２ａ、２ｂの縦軸２１を上端が前側に傾斜する方向に傾斜させて側枠に軸着してやればよい。この場合、ステイ２ａ、２ｂの横棒２２の先端と座板の中央辺１２とは、傾斜した縦軸と平行な軸回り及び中央辺１２と平行な前後方向の軸回りに回動可能に連結される。
図１及び図２ステイ２ａ、２ｂは逆Ｌ形のステイであるが、その中の１本ないし総てをＬ形のステイとすることができる。また縦軸２１の中間から横棒２２が出ている横Ｔ形にすることもできる。Ｌ形、逆Ｌ形、横Ｔ形を組合わせて用いたときでも、横棒２２の高さはもちろん同じ高さで座板１１の底面に沿って延びる。
図３ないし図５は、車椅子に設ける場合を例にして、背もたれ３と足置き４とを備えた座面折畳み機構のより具体的な例を示した図である。シート１の左右に位置する側枠５の一部と、当該側枠の上辺に位置する肘掛け５１が、図３に想像線で示されている。この例では、座板１１を支持する前後のステイのうち、前ステイ２ａは逆Ｌ形、後ステイ２ｂはＬ形である。前後のステイの縦軸２１は、側枠５に回動自在に軸支されている。前ステイ２ａの縦軸は側枠５の下方部に軸支され、後ステイ２ｂの縦軸は側枠５の上方部に軸支されており、前後のステイの横棒２２は、同じ高さにある。
前後のステイの横棒２２と座板１１の中央辺との連結は、図１で説明した通りである。具体的な構造の一例が図６に示されている。
図の背もたれ３は、左側後ステイ２ｂの横棒２２にブラケット３１を介して装着されている。背もたれ３を支持するブラケット３１は、図８に示すように、後ステイ２ｂの縦軸２１に固定して設けることもできる。背もたれ３を左側の後ステイに装着したときは、座板１１の折畳み時に背もたれ３は左後方に回動して退避する。右側の後ステイに装着すれば、右後方に退避する。
背もたれ３は、中央で縦方向に２分割して、分割された左側のものを左側の後ステイに装着し、右側のものを右側の後ステイに装着する構造とすることもできる。背もたれ３を２分割構造としたときは、座板１１の折畳み時における背もたれ３の後方への突出量を小さくできるという長所がある。一方、背もたれ３を片側の後ステイのみで支持する図示の構造は、例えばベッドへ移乗するときに、ベッドの端に腰掛けた搭乗者が背もたれ３のない方向にすぐに横たわることができるという長所がある。車椅子からベッドへの移動は、ベッドの側辺から行われるのが普通であるので、ベッドに寝たときの足になる方向に背もたれ３が退避するように取り付けるのが合理的である。
足置き４は、平らな板状で、両側の側枠５の下辺部にボールなどにより摩擦抵抗を軽減した直線ガイドで、前後方向に移動自在に装着されている。足置き４の後辺部には、左右方向の長孔４１が設けられている。左右の前ステイ２ａの下端から内側に延びて９０度前方に屈曲された連結バー４２の先端が長孔４１に挿入されている。連結バー４２の先端は、長孔４１に沿って移動可能である。連結バー４２を屈曲したバーとしたのは、足置き４と連結バー４２との衝突を避けて足置き４の移動ストロークを大きくするためである。
前後のステイの横棒２２の先端と座板の中央辺との連結部１３には、図６に示すような同期回転機構６を設けることができる。この同期回転機構は、ステイの縦軸２１と平行な軸６１回りのステイ２ａ、２ｂの回転角と、前後方向の軸６２回りの座板１１の回転角とを同一角度とするためのものである。
図６において、座板１１側の前後軸６２は、ブラケット１５の軸孔に硬く嵌め込まれており、座板１１と一体に回転する。この前後軸６２には、座板１１と干渉する部分を切り欠いた傘歯車６３が固定されている。
一方、ステイの横棒２２の先端には、ブロック２３が固定され、このブロックの上面に折畳まれたときの座板１１と干渉する部分を切り欠いた傘歯車６４が固定されている。この傘歯車６４の軸心にステイの縦軸２１と平行な連結軸６１がその軸回りに回動自在に植立されている。前記前後方向の軸６２は、連結軸６１の直径方向に設けた貫通孔に回動可能に挿通されている。傘歯車６３と６４とは噛合っており、両者の歯数は等しく、従って傘歯車６４、すなわちステイ２ａ、２ｂの回転角と傘歯車６３、すなわち座板１１の回転角とは等しい。回転角０の位置は、ステイの横棒２２が前後軸６２と直交する方向で、座板１１が展開した図３に示すときの位置である。
図６に示すような同期回転機構６を前後のステイの横棒２２と座板１１との連結部１３に設けることにより、図４に示すステイの回転Ｂと座板１１の回転Ｃとを連動させることができる。また、前後のステイ２ａ、２ｂの回転を同期させることができ、座板１１の折畳み及び展開動作が円滑となり、座板１１の側枠側の側辺１４をガイドするガイド機構も不要になる。
図３に示した座板１１の展開状態から前ステイ２ａ又は後ステイ２ｂをその横棒２２が後方に移動する図４のＢ方向に回動すると、これに連動して座板１１が側枠５側の側辺１４を上方へ移動させるＣ方向に回動し、座板１１は図１で説明したように、後方かつ上方へと折畳まれる。また、後ステイ２ｂの回動に伴い、背もたれ３も後方に回動して退避する。
更に、前ステイ２ａの回動に伴う連結バー４２の後方への揺動により、足置き４が後方に移動する。連結バー４２の基端と先端との距離ｄを横棒２２の長さと等しくし、図３の座板展開時における連結バー４２の先端の方向が前方４５度の方向となるようにすれば、足置き４はステイの横棒２２、従って折畳まれたときの座板１１の後退距離の１．４倍だけ後方に移動する。そして、最終的に図５に示す折畳み状態となる。
図５の折畳み状態からステイ２ａ、２ｂを図４の方向Ｂと反対の方向に回動すれば、図４の矢印の向きが総て逆になり、図３のシート展開状態に復帰する。座板１１の下面に展開したときの横棒２２に上から嵌合する溝を設けておけば、展開状態で搭乗者が座板１１に体重をかけたときの座板１１の僅かな下降動作を利用して、横棒２２の回動を固定することができる。
図７は、上記のようなシート折畳み機構を備えたこの発明の車椅子の第１例を示した図で、上腕の筋力が十分ある下肢障害者のための車椅子である。この車椅子は、図３ないし５で示した逆Ｌ形の前ステー２ａとＬ形の後ステー２ｂ及び背もたれ３を備えているが、移動する足置き４と連結バー４２は設けられておらず、代わりにフレーム５０に固定した足置き４４を設けている。
図に示した車椅子のフレーム５０は、平面Ｕ字状に屈曲した上パイプ５２と下パイプ５３とを適宜な位置に配置した縦パイプ５４及び駆動ボックス７で連結した構造である。駆動ボックス７は、座板１１の折畳み展開用の駆動装置を納めたボックスである。フレーム５０の肘掛け５１及び駆動ボックス７を含む左右の枠部分がシート１の左右に位置する側枠５となっている。シート１に座った搭乗者の足より後方で左右の側枠５を連結する部材は設けられていない。駆動ボックス７より後方板上パイプ５２と下パイプ５３との間には、後方に開いた空間５５が形成されている。移乗のとき、ベッドの縁や便座がこの空間５５に差込まれる。ハンドリムの付いた前車輪８１及び後部に設けたキャスター車輪８２は、側枠５に軸支されており、図に想像線で示されている。
駆動ボックス７には、図９に示すような前ステイ２ａの回動駆動装置が内蔵されている。駆動源はガススプリング７１で、このガススプリングに連結されて昇降する昇降台７２に固定したグリップ７３が肘掛け５１の外側に配置されている。昇降台７２の直上に、昇降ブラケット７４が連結具７５で一体的に連結されており、この昇降ブラケットの先端に設けた螺旋スリーブ７９が、ステイ２ａの縦軸２１と同一中心軸を持つ一体の螺旋杆２４に嵌合している。螺旋杆２４は９０度の螺旋で、昇降ブラケット７４が上端から下端に移動する間に螺旋杆２４を９０度回転させ、ステイ２ａの縦軸２１を９０度回転させる。螺旋の方向は、ガススプリング７１が伸長したときに座板１１を折畳む方向にステイ２ａを回転させる方向である。
グリップ７３は、昇降台７２に連結されており、搭乗者が体重をかけて押し下げることにより、ガススプリング７１を圧縮して、座板１１を展開すると共に、次の折畳みのためのエネルギーをガススプリング７１に蓄える。肘掛け５１には、昇降ブラケット７４の上昇端位置を係止する上端ロック７６を解除するレバーが設けてあり、グリップ７３には昇降台７２の下端位置を係止する下端ロック７７を解除するレバーが設けてある。これらのレバーは共に図示されていないが、図８のレバー３６、３７と同様なものである。
車椅子とベッドや便座との間の移乗は次のようにして行われる。展開された座板１１上に座った搭乗者は、肘掛け５１を掴んで腕の力で体を持上げる。そして下端ロック７７を解除するレバーを引いて、ガススプリング７１の付勢力により、昇降ブラケット７４を上昇させて座板１１を折畳む。この状態で搭乗者は、座板１１の下の空間５５に後方から差し込まれているベッドの端や便座に座ることができる。
ベッドや便座から車椅子の移乗するときは、搭乗者はグリップ７３を掴み、腕の力で体を持上げて上端ロック７６を解除するレバーを引く。ガススプリング７１は、グリップ７３に作用する搭乗者の体重で押し下げられ、座板１１が展開して、搭乗者は座板１１の上に腰掛けることができる。
図８は、この発明のシート折畳み機構を備えた車椅子の第２例を示した図で、全体的に筋力が不足している病弱者や高齡者のためのものである。この図８の車椅子は、立上り時に搭乗者が上体をもたせ掛ける馬蹄形の支え台３２と、前方部に膝押さえ４３を立設した足置き４と、介助者が車椅子を押し動かすためのハンドル３３とを備えている。前後の車輪８３、８４は、共に小径のもので、前車輪８３がキャスター車輪である。
駆動ボックス７に設けるガススプリング７１は、搭乗者の上体を持上げるだけの付勢力を備えたものとする。支え台３２は、ブラケット３４で昇降台７２に連結されている。支え台３２には、押し下げバー３５が固定され、この押し下げバーに、上端ロック７６解除用と下端ロック７７解除用の２つのレバー３６、３７が装着されている。
次に上記構造の車椅子への移乗動作について説明する。搭乗者は支え台３２に上体をもたれ掛け、介護者が下端ロック７７解除用のレバー３７を引く。支え台３２は、ガススプリング７１の付勢力によって上動し、搭乗者の上体が持上げられると共に、座板１１が折畳まれる。同時に足置き４が後方に移動し、膝押さえ４３が搭乗者の膝を押して、搭乗者の下半身を後方へと移動させる。昇降ブラケット７４が上昇端に達して上端ロック７６で係止されたら、昇降ブラケット７４と昇降台７２とを連結している連結具７５を外し、介助者が押下げバー３５に体重をかけてガススプリング７１を強制的に圧縮して、支え台３２を下降させる。このとき昇降ブラケット７４は上端ロック７６で係止されて上昇端に留まり、従って座板１１は折畳み状態を保つ。膝押さえ４３で押されて搭乗者の下半身は後方に移動しているから、支え台３２の下降により、搭乗者は座板１１の下の空間５５に差し込まれているベッドの端や便座に腰掛けることができる。
ベッドや便座から車椅子へ移乗するときは、搭乗者は支え台３２に上体をもたれかけ、介助者が下端ロック７７の解除レバー３７を引く。これによりガススプリング７１は上昇して支え台３２が上動し、上動位置で待機している昇降ブラケット７４に当接する。そこで連結具７５を連結して、上端ロック７６を解除し、介助者が押下げバー３５を押下げると、支え台３２及び昇降台７２に連結された昇降ブラケット７４が下降し、足置き４が前方へ移動し、座板１１が展開されて搭乗者は座板１１の上に座った姿勢になる。
駆動源として図９のガススプリング７１に替えて電動の往復駆動装置やステイ２ａ、２ｂを減速機を介して回転させる電動機を用いることができる。この場合、車椅子にバッテリーを搭載することは必ずしも必要でない。搭乗者が移乗を行う場所は、ベッドサイドやトイレなどであるから、そこにマグネットキャッチ式の電気接続コードを設けておけば、商用電源を利用して車椅子に搭載した電動機を駆動することができる。
なお、図９において、７８は昇降ガイドであり、昇降台７２及び昇降ブラケット７４は、スライダ７２ａ及び７４ａ部分を、この昇降ガイドで案内されている。昇降台７２の腕７２ｂは、ガススプリング７１に連結されており、昇降ブラケット７４の腕７４ｂは、その先端に螺旋杆２４を回転させる螺旋スリーブ７９を備えている。螺旋スリーブ７９と嵌合している螺旋杆２４は、ステイの縦軸２１と同軸上に当該ステイと一体にして設けられており、前ステイ２ａは横Ｔ形と言うこともできる。
なお、図７の構造では、昇降台７２と昇降ブラケット７４とは、固定的に連結しておけばよい。一方、図８の構造では、昇降台７２と昇降ブラケット７４とは、解除可能な連結具７５で連結される。
図１０は、前後のステイをＬ形とした車いすの一例を示した図である。前後のステイ２ａ、２ｂを共にＬ形にすれば、座板１１の下の空間５５を前方に大きく拡げることができる。シートの折畳み展開の駆動源として電動機やエアシンンダなどを用いれば、駆動ボックス７の高さを小さくできる。また他の構造として、駆動ボックス７を前方に設けてその上方部分から側枠５を片持状に設けてやれば、高さの大きい駆動ボックス７を用いても当該駆動ボックスが空間５５の拡張を阻害することはない。このような構造を採用すれば、展開状態での座板１１の前縁の直下までベッドの縁や便座を挿入できるので、後方に移動する足置きを設けなくても、支え台３２で持上げた搭乗者をそのまま降ろすだけで、移乗を行うことが可能になる。
この発明の車いすを実用化するに際して考慮すべき事項の幾つかを以下に付記する。
シート１を折畳んだときに車いすが不用意に動くのを防止するブレーキ装置を設けるべきである。このブレーキ装置としては、車輪８１ないし８４の前方への回転のみを阻止する例えばワンウェイクラッチを介在させたものやバンドブレーキを用いるのが好ましい。このようにすれば、シートを折畳んだ後でフレーム背後のベッドや便座に接近する方向に車いすを動かすことができる。
また、この発明の車いすでは、両側の肘掛け５１で支持したテーブル板やかごを搭乗者の前方に設けることができる。かごの蓋板をテーブルとし、そこに緊急呼出し用の電子装置などを設けることができる。図７の構造では、このテーブル板やかごを両側のグリップ７３で支持して設ければ、その支持部材を両側のグリップの昇降を同期させるための部材として利用できる。
また、シート折畳み時に搭乗者の上体を持上げる支え台３２などを設けたときの図９の上端ロック７６と連結具７５の掛け外しは、トグルフリップフロップ動作する止め機構を用いて自動化できる。例えば、昇降台７２の２回の昇降でレバーが一往復する図１１に示すような止め機構（前述したように、図１１の機構は、昭和３３（１９５８）年６月２５日丸善株式会社発行の「機械設計便覧」の１３３５頁に「押しボタン機構」として記載されているものである。）のレバーｃを昇降ブラケット７４に装着し、当該止め機構をトグルする押しボタンａを昇降台７２に上向に設け、そのレバーｃの上端に駆動ボックス７と係合するフックを設け、下端に昇降台７２と係合するフックを設けて、レバーｃの揺動によりこれらのフックを交互に係脱させれば、昇降台７２の最初の上昇でシート１を折畳み、その上昇端でフックの係脱が行われ、続く下降時と上昇時にはシート折畳み状態が保持され、２回目の上昇端でフックの係脱が逆になって、２回目の下降時にシートが展開するという動作を自動化できる。

この発明のシート折畳み機構は、車いすやベッドと椅子の間の移乗装置のシート折畳み機構として利用することができる。この発明の機構を採用することにより、車いすや移乗装置と他の椅子、ベッド及び便座などとの間の搭乗者の移乗が容易になる。また構造が簡単であり、座板を片側の側枠のみで支持する構造にすることもでき、背もたれを設けたときも座板の折畳みと連動して背もたれを後側方に折畳むことができるので、壁面に折畳み可能なシートを設ける場合の折畳み機構としても利用できる。

Claims (11)

1. 側枠（５）に縦軸（２１）回りに回動自在に支持されたＬ形、逆Ｌ形ないし横Ｔ形の前後のステイ（２ａ，２ｂ）と、この前後のステイの横棒（２２）で支持される座板（１１）とを備え、前記横棒の先端と前記座板とが、当該座板の前記側枠から遠い側辺（１２）に近接する位置で、前後方向の軸（６２）回り及び前記縦軸と平行な軸（６１）回りに回動自在に連結されている、シート折畳み機構。
2. シート（１）の左右に位置する側枠（５）と、左右に分割された座板（１１）とを備え、左右の座板のそれぞれが請求の範囲第１項記載の機構でそれぞれの側の側枠（５）に装着されている、請求の範囲第１項記載のシート折畳み機構。
3. ステイ（２ａ，２ｂ）の縦軸（２１）が、前倒れ方向に傾斜させて側枠（５）に回動自在に支持されている、請求の範囲第１項又は第２項記載のシート折畳み機構。
4. 前記横棒（２２）の先端と前記座板（１１）とが、前記前後方向の軸（６２）回りの回動角及び前記縦軸と平行な軸（６１）回りの回動角とを１：１の関係で連結する同期回転機構（６）を介して連結されている、請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載のシート折畳み機構。
5. 背もたれ（３）を備えたシートの折畳み機構であって、当該背もたれが後ステイ（２ｂ）に装着されている、請求の範囲第１項又は第２項記載のシート折畳み機構。
6. 背もたれ（３）を備えたシートの折畳み機構であって、当該背もたれ（３）が左右の後ステイ（２ｂ）のどちらかの１本に装着されている、請求の範囲第２項記載のシート折畳み機構。
7. 前後方向に移動可能に支持された足置き（４）を備え、当該足置きと前ステイ（２ａ）の下端からシート下へと延びる連結バー（４２）の先端とがリンクないし左右方向の長孔（４１）を介して連結されている、請求の範囲第２項記載のシート折畳み機構。
8. 前記足置き（４）が、その前縁部分から上方に延びる膝押さえ（４３）を備えている、請求の範囲第７項記載のシート折畳み機構。
9. 搭乗者の下肢の前方で左右の側枠（５）が連結されて下肢を含む搭乗者の背後側が開放されている平面ＵないしＭ形のフレーム（５０）と、当該フレームに支持されたシート（１）と、当該シートの下に後方からベッドの縁を差し込み可能とするために後方が開放された側枠の空間（５５）とを備えた車椅子において、中央で左右に分割された座板（１１）と、左右の座板をそれぞれの側の側枠（５）で支持するステイ（２ａ，２ｂ）とを備え、前記左右の座板は、前記ステイの支持軸（２１）回りの回転により、搭乗者の側方かつ後上方に面を垂直にして折畳まれることを特徴とする、車椅子。
10. 前記側枠（５）に軸支されたハンドリム付の大径の前輪（８１）と、垂直方向の支持軸回りに揺動して方向を変える小径の後輪（８２）とを備えた、請求の範囲第９項記載の車椅子。
11. 搭乗者の上体を支持する支え台（３２）と、この支え台の上昇駆動ないし上昇付勢装置（７１）と、その上昇時に座板（１１）を折畳み下降時に当該座板を展開する係脱手段（７５）を備えた連動機構（２４，７９）と、座板（１１）の折り畳み状態を保持するロック装置（７６）とを備えた、請求の範囲第９項又は第１０項記載の車椅子。

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