JPWO2005027614A1 - 電子回路部品装着機 - Google Patents
電子回路部品装着機 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2005027614A1 JPWO2005027614A1 JP2005513830A JP2005513830A JPWO2005027614A1 JP WO2005027614 A1 JPWO2005027614 A1 JP WO2005027614A1 JP 2005513830 A JP2005513830 A JP 2005513830A JP 2005513830 A JP2005513830 A JP 2005513830A JP WO2005027614 A1 JPWO2005027614 A1 JP WO2005027614A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- electronic circuit
- load detection
- circuit component
- suction nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/082—Integration of non-optical monitoring devices, i.e. using non-optical inspection means, e.g. electrical means, mechanical means or X-rays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
- G01L5/0038—Force sensors associated with force applying means applying a pushing force
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0076—Force sensors associated with manufacturing machines
- G01L5/0085—Force sensors adapted for insertion between cooperating machine elements, e.g. for measuring the nip force between rollers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/0409—Sucking devices
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
また、荷重検出装置が装着ヘッドとは別に設けられるため、装着ヘッドに設けられる場合に比較して装着ヘッドを軽くすることができ、装着用相対運動付与装置により装着ヘッドに運動が付与される場合、その運動の加,減速度を大きくすることができ、装着能率を向上させることができる。さらに、装着ヘッドを荷重検出装置に設けるためのスペースの確保等が不要であり、また、複数の装着ヘッドに荷重検出装置を共用することができ、容易にかつ安価に荷重を検出することができる。
さらに、荷重検出装置が装着ヘッドに設けられていれば、装着用相対運動付与装置により装着ヘッドに運動が付与される際、運動の開始,停止時に荷重検出装置およびそれからの信号取出回路に衝撃が作用し、故障につながる恐れがあるのに対し、本発明に従う場合には衝撃が作用しないか小さくて済み、故障の発生が良好に回避される。荷重検出装置が静止状態に保たれる場合には衝撃が作用せず、例えば部品供給フィーダと共に移動させられる場合でも、装着ヘッドと共に移動させられる場合よりは衝撃が小さくて済むのである。なお、荷重検出装置は装着ヘッドとは別に設けられているため、荷重は吸着ノズルによる電子回路部品の受取り毎および装着毎には検出されず、それら装着作業とは別の時期に検出されるようにすることが望ましい。吸着ノズルとノズルホルダとの摺動抵抗が急変することは殆どないため、装着作業時にいちいち荷重を検出して装着ヘッドの運動を制御しなくても、装着作業とは別の時期に検出された荷重を利用して支障なく電子回路部品の装着を行うことができるのである。
回路基板を保持する回路基板保持装置と、
負圧により電子回路部品を吸着して保持する吸着ノズルを軸方向に相対移動可能に保持するノズルホルダを備え、前記部品供給装置から電子回路部品を受け取り、前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着ヘッドと、
その装着ヘッドと前記基板保持装置と前記部品供給装置とに電子回路部品の装着に必要な相対運動を付与する装着用相対運動付与装置と、
検出部を備えて前記装着ヘッドとは別に設けられ、前記吸着ノズルが前記検出部に加える荷重を検出する荷重検出装置と、
前記装着ヘッドと前記荷重検出装置とに前記荷重の検出に必要な相対運動を付与し、前記吸着ノズルを前記検出部に押し付ける荷重検出用相対運動付与装置と、
前記荷重検出装置による荷重検出結果を利用する荷重検出結果利用装置と
を含む電子回路部品装着機。
荷重検出制御部は、例えば、荷重検出用相対運動付与装置を制御する荷重検出用相対運動付与装置制御部と、荷重検出装置を制御する荷重検出装置制御部とを含むように構成される。これら制御部は異なる制御装置により構成されてもよく、同じ制御装置により構成されてもよい。
荷重検出制御部による制御に基づいて、装着ヘッドと荷重検出装置とが相対移動させられて荷重が検出される。
非装着作業時荷重検出制御部は、1ロットの回路基板の装着作業開始時,設定時間以上機械停止後の作動開始時,設定稼動時間毎,設定数の部品装着毎,設定枚数の基板装着毎等、予め定められた条件が満たされた場合に荷重検出装置に荷重検出を行わせるものとすることができる。
本項の電子回路部品装着機によれば、荷重が定期的に検出される。そのため、例えば、電子回路部品装着機を電子回路部品の受取りおよび装着を適切に行い得る状態に維持管理することが容易であり、また、電子回路部品の受取り毎および装着毎に荷重を検出する場合に比較して、部品装着作業に要する時間が短くて済み、装着作業の能率低下を回避しつつ、荷重を正確に検出し、その検出結果の利用により電子回路部品の受取りおよび装着が適切に行われるようにすることができる。さらに、メンテナンス工数が削減される効果が得られる。荷重が検出されないのであれば、異常発生回避のために頻繁にメンテナンスを行うことが必要であり、メンテナンス回数が増えるのに対し、吸着ノズルが加える荷重が定期的に検出されるのであれば、その検出結果に基づいて荷重異常の発生を予測することができ、メンテナンス回数を少なくすることができるのである。
荷重検出結果記録部は検出された荷重自体を記録する検出荷重記録部を含むものとしたり、検出された荷重を統計的に処理した結果や、合否判定の結果等を記録する処理後情報記録部を含むものとしたりすることができる。
荷重検出結果が記録されれば、結果の利用が容易である。例えば、荷重検出結果を検出時とは別の時期に利用することができる。荷重を検出する毎に利用しなくてもよいのであり、例えば、1つの吸着ノズルについて複数回、荷重を検出し、検出結果の全部を記録し、平均値を求めたり、あるいは、装着ヘッドが複数設けられる場合や装着ヘッドが複数の吸着ノズルを保持する場合、それら複数の吸着ノズルの各々について荷重の検出をまとめて行った後に、検出結果を利用することができ、検出,利用を効率良く行うことができる。検出時に荷重検出結果が利用される場合でも、検出結果が記録部に記録されれば、後に更に利用することができる。
また、部品供給装置,回路基板保持装置,装着ヘッド,装着用相対運動付与装置,荷重検出装置,荷重検出用相対運動付与装置とは別に荷重検出結果利用装置を設けることが容易である。荷重検出結果が記録されていれば、荷重検出結果利用装置は荷重検出結果記録部から荷重検出結果を取得すればよく、電子回路部品装着機の他の構成要素との関連が少ないからである。
(5)前記荷重検出結果記録部が前記荷重検出装置に設けられている(4)項に記載の電子回路部品装着機。
本項に記載の電子回路部品装着機によれば、例えば、荷重検出装置において荷重の検出と記録とが行われることとなり、検出に対応して記録が容易に行われる。
本項に記載の電子回路部品装着機によれば、検出荷重の全部を記録する場合に比較して記録量が少なくて済み、検出荷重記録部を容量が小さく、安価なものとすることができ、あるいは荷重検出結果が記録される吸着ノズルの数を多くし、あるいは吸着ノズル1つあたりの検出回数を多くすることができる。
(7)前記検出荷重記録時期制限部が、前記記録開始時期を、前記吸着ノズルの前記検出部への接触開始時点より前の時期に設定し、前記記録終了時期を、前記接触開始時点より後であって、前記装着ヘッドと前記検出部との荷重検出のための相対運動の終了時点より前の時期に設定する(6)項に記載の電子回路部品装着機。
本項に記載の電子回路部品装着機によれば、少なくとも吸着ノズルが検出部への接触を開始したときの荷重が記録される。荷重が最も大きくなる可能性の高い時期に検出される荷重が記録されるのであり、過大な荷重を確実に記録することができる。
本項に記載の電子回路部品装着機によれば、例えば、吸着ノズルが使用可能であるか、使用不可能であれば、その原因は何であるか等を調べることができる。
(9)前記荷重検出結果利用装置が、前記荷重検出結果に基づいて前記吸着ノズルの異常を警告するノズル異常警告部を含む(1)項ないし(8)のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
吸着ノズルの異常が警告されれば、例えば、作業者は、異常警告ノズルが現に装着ヘッドに保持されているのであれば、正常な吸着ノズルと交換したり、あるいはメンテナンスを行う等、適宜の処理を行い、異常な吸着ノズルが異常なまま装着に使用されて不良な回路基板が生産されることを回避するようにすることができる。異常警告と共に、あるいは異常警告の一種として吸着ノズルの交換指示やメンテナンス指示が為されてもよい。この場合、荷重検出結果利用装置は、ノズル交換指示部やメンテナンス指示部を含むこととなる。
(10)前記荷重検出結果利用装置が、前記荷重検出結果に基づいて前記吸着ノズルの良否を判定するノズル良否判定部を有する(1)項ないし(9)項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
例えば、検出荷重を設定値と比較することにより、吸着ノズルが良品ノズルであるか不良ノズルであるかが判定される。検出荷重が異常に大きければ、吸着ノズルが電子回路部品に加える荷重が過大になり、電子回路部品や回路基板を損傷する恐れがあり、その吸着ノズルは不良ノズルであると考えられる。逆に、検出荷重が異常に小さくても、例えば、吸着ノズルが電子回路部品に加える押付力が不足し、電子回路部品の受取りや装着が良好に為されない恐れがあり、そのような吸着ノズルも不良ノズルであると考えられる。いずれにしても吸着ノズルの良否が判定されれば、吸着ノズルが不良ノズルであるか否かがわかり、不良ノズルの使用による不良基板の生産等を回避するようにすることができる。
(11)前記荷重検出結果利用装置が、前記荷重検出結果に基づいて前記吸着ノズルの使用を禁止するノズル使用禁止部を含む(1)項ないし(10)項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
吸着ノズルの使用禁止は、例えば、現に装着ヘッドに保持されている吸着ノズルについて為され、その吸着ノズルが装着ヘッドに保持されたままであっても、以後、電子回路部品の装着作業に使用されないようにされる。あるいは、荷重検出結果利用時に装着ヘッドに保持されていない吸着ノズルについて使用が禁止され、以後、装着ヘッドに保持されて装着作業に使用されないようにされる。
ノズル使用禁止は、例えば、ノズルID等、吸着ノズルを個々に特定することができるデータに使用禁止データを対応付けて記憶させたり、表示装置に使用禁止ノズルとして表示したりする等、種々の態様で行われる。
荷重検出結果表示部は、検出された荷重自体である生荷重,生荷重を統計処理した後の処理荷重,吸着ノズルの異常警告,吸着ノズル良否判定結果,吸着ノズルの使用禁止等を表示装置に表示させるものとすることができる。
荷重検出結果が表示されれば、作業者にわかり易く、検出結果に対する対応が容易となる。
(13)前記荷重検出結果利用装置が、前記装着用相対運動付与装置を制御する制御装置とは別に設けられ、荷重検出装置から荷重検出結果を受取り可能な外部装置に設けられている(1)項ないし(12)項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
荷重検出装置からの荷重検出結果の受取りは、種々の態様で行うことができ、例えば、通信ケーブルを用いた有線通信により行ってもよく、あるいは無線通信により行ってもよい。
荷重検出結果利用装置は、装着用相対運動付与装置を制御する制御装置に設けてもよく、荷重検出装置を制御する制御装置を設けるのであればそれに設けてもよい。本項に記載の電子回路部品装着機におけるように、荷重検出結果利用装置を外部装置に設ければ、例えば、電子回路部品装着機における電子回路部品の装着作業と並行して荷重検出結果を利用したり、複数の電子回路部品装着機に共用とし、荷重検出結果の利用に要するコストを低減させたりすることができる。
(14)前記装着用相対運動付与装置が前記荷重検出用相対運動付与装置を兼ねている(1)項ないし(13)項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
本項に記載の電子回路部品装着機によれば、吸着ノズルの荷重検出が行われる電子回路部品装着機を簡易にかつ安価に構成することができる。
(16)前記検出部が、互いに反対向きの2つの面の一方が前記吸着ノズルの吸着面より大きいノズル接触面であり、反対側の面が前記ロードセルの入力部とスポット状に接触する接触部を備え、その接触部を中心に揺動可能である伝達体を含む(15)項に記載の電子回路部品装着機。
吸着面の形状は、円形に限らず、楕円形,矩形,正方形等、種々の形状が採用可能である。ノズル接触面は、吸着面の形状,寸法にかかわらず、吸着面より大きいものとされる。本項に記載の電子回路部品装着機によれば、ロードセルの入力部が小さく、吸着面が大きくてもロードセルに荷重を加え、検出させることができ、吸着面の大きさが異なる複数種類の吸着ノズルに共通の荷重検出装置とすることができる。
また、伝達体はロードセルの入力部に揺動可能に接触させられており、例えば、吸着面が摩耗し、吸着ノズルの軸線に対してやや傾斜した面となっていても、伝達体が揺動し、吸着面の中心とほぼ同じ位置においてロードセルの入力部に力を加えることができる。
荷重検出装置が着脱可能に取り付けられているのであれば、例えば、同種の複数の電子回路部品装着機、あるいは異種の電子回路部品装着機間において荷重検出装置を共用することが可能である。荷重検出装置は、荷重検出時に電子回路部品装着機に取り付けられていればよく、非検出時には外し、別の電子回路部品装着機において荷重の検出に使用することができるのであり、複数の電子回路部品装着機の各々について荷重検出装置を設けることが不可欠でなくなり、荷重検出に要するコストを低減させることが可能である。
また、荷重検出装置は電子回路部品装着機に着脱可能に取り付けられればよく、電子回路部品装着機に固定的に設ける場合に比較して、取付け構成を簡単にすることが可能であり、その点においてもコストを低減することが可能である。
さらに、荷重検出装置を取り外した後、その取付スペースを電子回路部品装着機の別の構成要素の取付け等に使用したり、あるいは別の構成要素の取付スペースを荷重検出装置の取付けに利用したりするようにすることができ、荷重検出装置を設けるために専用のスペースを設けることが不可欠ではなく、電子回路部品装着機のスペースを有効に利用しつつ荷重検出装置を設けることができる。
このように荷重検出装置が電子回路部品装着機に着脱可能に取り付けられる場合、前述のように、荷重検出結果記憶部が荷重検出装置に設けられることは特に有効である。この場合、荷重検出装置が検出部および荷重検出結果記憶部を有し、複数の電子回路部品装着機が検出部のみならず、荷重検出結果記憶部も共用することができるからである。
また、荷重検出結果利用装置が外部装置に設けられる態様と本項とを組み合わせることが有効である。例えば、荷重検出装置が電子回路部品装着機に着脱不能に固定して設けられるのであれば、専用の荷重検出装置となり、装着用相対運動付与装置を制御する制御装置に荷重検出結果利用装置を設け、利用することが簡単であるが、着脱可能に設けられるのであれば、荷重検出装置が複数の電子回路部品装着機に共用とされることがあり、その場合、荷重検出結果利用装置を外部装置に設けて複数の電子回路部品装着機について共用し得るようにすることにより、荷重検出コストおよび荷重検出結果利用コストの両低減効果を享受することができるからである。
さらに、荷重検出結果利用装置が外部装置に設けられる場合、外部装置の設置の自由度が高くなる。荷重検出装置を電子回路部品装着機から取り外し、電子回路部品装着機の構成に拘束されることなく、外部装置に接続して荷重検出結果を供給するようにすることができるからである。
装着ヘッドは部品供給装置から電子回路部品を受け取るために、装着用相対運動付与装置により、部品供給装置に対して相対移動させられる。したがって、荷重検出装置が部品供給装置に取り付けられるのであれば、荷重検出装置は、装着ヘッドと部品供給装置との相対移動領域内に位置することとなり、装着用相対運動付与装置を利用して、装着ヘッドと荷重検出装置とに荷重の検出に必要な相対運動を付与することが容易である。
また、例えば、装着作業とは別の時期に荷重が検出される場合、荷重検出時以外には、荷重検出装置を部品供給装置から取り外すようにすれば、荷重検出装置が取り付けられていない場合と同様に電子回路部品の供給を行うことができ、荷重検出装置を取り付けることによる供給能率の低下等を生ずることなく、荷重を検出することができる。
さらに、電子回路部品装着機が有する既存の装置を利用して荷重検出装置を取り付け、荷重検出コストを抑制することが容易である。
複数の部品供給フィーダはそれぞれフィーダ支持部材に着脱可能に取り付けられるのであるが、荷重検出装置はそれら部品供給フィーダの少なくとも1つと選択的に着脱される。荷重検出装置は、複数の部品供給フィーダのうちの複数のものの代わりに装着可能とすることも、1つの代わりに装着可能とすることもできる。また、複数の部品供給フィーダのうちの特定のものとのみ選択的に着脱可能とすることも、複数の部品供給フィーダのいずれとも選択的に着脱可能とすることもできる。
いずれにしても、部品供給フィーダの取付装置を利用して荷重検出装置をフィーダ支持部材に取り付けることができる。フィーダ支持部材の既存の取付部およびその取付部に部品供給フィーダを取り付けるための取付装置を利用して荷重検出装置を取り付けることができるのであり、荷重検出装置を電子回路部品装着機に取り付けるための専用の取付装置の設置も、そのための費用もなしにすることができ、容易にかつ安価に取り付けることができる。装着作業とは別の時期に荷重が検出される場合、装着作業時に荷重検出装置がフィーダ支持部材から取り外されるのであれば、フィーダ支持部材に荷重検出装置を取り付けるためのスペースを確保することも不可欠ではなくなる。荷重検出装置は荷重検出時に電子回路部品装着機に取り付けられていればよく、装着機本体に専用の取付部を設けることは、スペース上もコスト上も無駄が大きいのに対し、それら無駄を省きつつ荷重検出装置を設けることができるのである。また、部品供給装置が部品供給フィーダおよびフィーダ支持部材を含む電子回路部品装着機であれば、荷重検出装置を共用することができ、共用範囲が広く、また、共用が容易である。
図1には、本請求可能発明の一実施例である電子回路部品装着機が示されている。この電子回路部品装着機は、装着ヘッドがプリント配線板の表面に平行な平面内の任意の位置へ移動させられて電子回路部品を部品供給装置から受け取り、プリント配線板に装着するものであり、例えば、特許第2824378号公報等において既に知られており、簡単に説明する。
Claims (19)
- 電子回路部品を供給する部品供給装置と、
回路基板を保持する回路基板保持装置と、
負圧により電子回路部品を吸着して保持する吸着ノズルを軸方向に相対移動可能に保持するノズルホルダを備え、前記部品供給装置から電子回路部品を受け取り、前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着ヘッドと、
その装着ヘッドと前記基板保持装置と前記部品供給装置とに電子回路部品の装着に必要な相対運動を付与する装着用相対運動付与装置と、
検出部を備えて前記装着ヘッドとは別に設けられ、前記吸着ノズルが前記検出部に加える荷重を検出する荷重検出装置と、
前記装着ヘッドと前記荷重検出装置とに前記荷重の検出に必要な相対運動を付与し、前記吸着ノズルを前記検出部に押し付ける荷重検出用相対運動付与装置と、
前記荷重検出装置による荷重検出結果を利用する荷重検出結果利用装置と
を含む電子回路部品装着機。 - 前記荷重検出用相対運動付与装置を制御し、前記吸着ノズルを前記検出部に接触させて、その接触時に吸着ノズルが検出部に加える荷重を荷重検出装置に検出させる荷重検出制御部を含む請求の範囲第1項に記載の電子回路部品装着機。
- 前記荷重検出制御部が、当該電子回路部品装着機が前記電子回路部品の前記回路基板への装着作業を行っていない時期に、前記荷重検出用相対運動付与装置および前記荷重検出装置に前記荷重の検出を行わせる非装着作業時荷重検出制御部を含む請求の範囲第1項または第2項に記載の電子回路部品装着機。
- 前記検出部による荷重の検出結果を記録する荷重検出結果記録部を含む請求の範囲第1項ないし第3項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
- 前記荷重検出結果記録部が前記荷重検出装置に設けられている請求の範囲第4項に記載の電子回路部品装着機。
- 前記荷重検出結果記録部が、前記吸着ノズルの前記荷重検出装置への1回の接触における時間の経過に伴う荷重の変化を記録する検出荷重記録部と、その検出荷重記録部への検出荷重の記録開始時期と記録終了時期との少なくとも一方を制限する検出荷重記録時期制限部とを含む請求の範囲第4項または第5項に記載の電子回路部品装着機。
- 前記検出荷重記録時期制限部が、前記記録開始時期を、前記吸着ノズルの前記検出部への接触開始時点より前の時期に設定し、前記記録終了時期を、前記接触開始時点より後であって、前記装着ヘッドと前記検出部との荷重検出のための相対運動の終了時点より前の時期に設定する請求の範囲第6項に記載の電子回路部品装着機。
- 前記荷重検出結果利用装置が、前記荷重検出装置による荷重検出結果を解析する検出結果解析部であって、少なくとも、(a)検出荷重の最大値,最小値,前記装着ヘッドと前記荷重検出装置との相対運動終了時における荷重等、予め設定された荷重を求めることと、(b)装着ヘッドと荷重検出装置との相対運動中における荷重の変化傾向を調べることと、(c)それらが表す吸着ノズルの状態や特徴を取得することとの少なくとも1つを行う請求の範囲第1項ないし第7項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
- 前記荷重検出結果利用装置が、前記荷重検出結果に基づいて前記吸着ノズルの異常を警告するノズル異常警告部を含む請求の範囲第1項ないし第8項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
- 前記荷重検出結果利用装置が、前記荷重検出結果に基づいて前記吸着ノズルの良否を判定するノズル良否判定部を有する請求の範囲第1項ないし第9項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
- 前記荷重検出結果利用装置が、前記荷重検出結果に基づいて前記吸着ノズルの使用を禁止するノズル使用禁止部を含む請求の範囲第1項ないし第10項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
- 表示装置を備え、前記荷重検出結果利用装置が、前記荷重検出装置による荷重検出結果を前記表示装置に表示させる荷重検出結果表示部を含む請求の範囲第1項ないし第11項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
- 前記荷重検出結果利用装置が、前記装着用相対運動付与装置を制御する制御装置とは別に設けられ、荷重検出装置から荷重検出結果を受取り可能な外部装置に設けられている請求の範囲第1項ないし第12項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
- 前記装着用相対運動付与装置が前記荷重検出用相対運動付与装置を兼ねている請求の範囲第1項ないし第13項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
- 前記荷重検出装置の検出部がロードセルを含む請求の範囲第1項ないし第14項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
- 前記検出部が、互いに反対向きの2つの面の一方が前記吸着ノズルの吸着面より大きいノズル接触面であり、反対側の面が前記ロードセルの入力部とスポット状に接触する接触部を備え、その接触部を中心に揺動可能である伝達体を含む請求の範囲第15項に記載の電子回路部品装着機。
- 前記荷重検出装置が当該電子回路部品装着機に着脱可能に取り付けられている請求の範囲第1項ないし第16項のいずれかに記載の電子回路部品装着機。
- 前記荷重検出装置が部品供給装置に着脱可能に取り付けられることにより着脱可能に取り付けられる請求の範囲第17項に記載の電子回路部品装着機。
- 前記部品供給装置が複数の部品供給フィーダおよびフィーダ支持部材を含み、前記荷重検出装置が前記複数の部品供給フィーダの少なくとも1つと選択的にフィーダ支持部材に着脱可能である請求の範囲第18項に記載の電子回路部品装着機。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003318237 | 2003-09-10 | ||
JP2003318237 | 2003-09-10 | ||
PCT/JP2004/012353 WO2005027614A1 (ja) | 2003-09-10 | 2004-08-27 | 電子回路部品装着機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2005027614A1 true JPWO2005027614A1 (ja) | 2007-11-15 |
JP4484823B2 JP4484823B2 (ja) | 2010-06-16 |
Family
ID=34308515
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005513830A Expired - Fee Related JP4484823B2 (ja) | 2003-09-10 | 2004-08-27 | 電子回路部品装着機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4484823B2 (ja) |
CN (1) | CN1849861B (ja) |
WO (1) | WO2005027614A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4955631B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-06-20 | パナソニック株式会社 | 部品搭載装置 |
JP5095542B2 (ja) * | 2008-07-24 | 2012-12-12 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置 |
CN102273332B (zh) * | 2009-01-09 | 2014-07-09 | 富士机械制造株式会社 | 电子电路部件安装机 |
JP5100684B2 (ja) * | 2009-02-25 | 2012-12-19 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法 |
JP5410864B2 (ja) * | 2009-07-06 | 2014-02-05 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置 |
JP4756109B1 (ja) * | 2010-09-10 | 2011-08-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
JP5987205B2 (ja) * | 2011-08-10 | 2016-09-07 | 富士機械製造株式会社 | 電子回路部品装着機の位置決め不良検出方法 |
WO2013168278A1 (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品保持ヘッド、電子部品検出方法、および、ダイ供給機 |
EP3684158B1 (en) * | 2012-10-30 | 2023-03-08 | FUJI Corporation | Nozzle management machine |
US10292319B2 (en) | 2014-04-22 | 2019-05-14 | Fuji Corporation | Load measurement method and collection method |
JP6182505B2 (ja) * | 2014-05-15 | 2017-08-16 | 株式会社東海理化電機製作所 | 実装荷重測定装置 |
JP6408005B2 (ja) * | 2014-07-28 | 2018-10-17 | 株式会社Fuji | ノズル収納庫 |
JP6722689B2 (ja) * | 2015-11-04 | 2020-07-15 | 株式会社Fuji | 荷重計測装置及び荷重計測方法 |
WO2018016018A1 (ja) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装ラインの生産管理システム |
JP6896837B2 (ja) * | 2017-02-27 | 2021-06-30 | 株式会社Fuji | 荷重計測システム及び荷重の分析方法 |
JP7073173B2 (ja) * | 2018-04-03 | 2022-05-23 | 株式会社Fuji | ノズル検査装置および製造作業機 |
JP7270119B2 (ja) * | 2018-06-11 | 2023-05-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置 |
DE102020103569B3 (de) * | 2020-02-12 | 2021-07-22 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Wechseltisch, Bestückautomat, Kraftmesseinheit und Verfahren zum Messen einer Bestückkraft |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0669850U (ja) * | 1993-02-27 | 1994-09-30 | 太陽誘電株式会社 | チップマウンター衝撃測定治具 |
JPH10126097A (ja) * | 1996-09-02 | 1998-05-15 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 負圧吸着検査機能を有する電気部品搬送装置,負圧吸着検査装置および方法 |
JPH10224088A (ja) * | 1997-02-05 | 1998-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置における移載ヘッドのノズルの高さ計測装置および高さ計測方法 |
JPH11121479A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Fujitsu Ltd | 半導体部品の実装方法および実装装置 |
JP2001156497A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品実装装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2539460Y2 (ja) * | 1991-12-27 | 1997-06-25 | 川鉄アドバンテック株式会社 | 荷重検出装置 |
JP2003101294A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-04-04 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品供給方法および電気部品装着システム |
-
2004
- 2004-08-27 CN CN200480026086XA patent/CN1849861B/zh active Active
- 2004-08-27 JP JP2005513830A patent/JP4484823B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-27 WO PCT/JP2004/012353 patent/WO2005027614A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0669850U (ja) * | 1993-02-27 | 1994-09-30 | 太陽誘電株式会社 | チップマウンター衝撃測定治具 |
JPH10126097A (ja) * | 1996-09-02 | 1998-05-15 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 負圧吸着検査機能を有する電気部品搬送装置,負圧吸着検査装置および方法 |
JPH10224088A (ja) * | 1997-02-05 | 1998-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置における移載ヘッドのノズルの高さ計測装置および高さ計測方法 |
JPH11121479A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Fujitsu Ltd | 半導体部品の実装方法および実装装置 |
JP2001156497A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品実装装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1849861B (zh) | 2010-06-16 |
WO2005027614A1 (ja) | 2005-03-24 |
JP4484823B2 (ja) | 2010-06-16 |
CN1849861A (zh) | 2006-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4484823B2 (ja) | 電子回路部品装着機 | |
JP5733122B2 (ja) | 螺子締め装置および螺子浮き判定方法 | |
CN104798455B (zh) | 电子电路元件安装头 | |
CN106031327B (zh) | 元件安装装置 | |
JP2013038339A (ja) | 電子回路部品装着機のバックラッシ過大検出方法および位置決め不良検出方法 | |
JP2010034095A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP5427507B2 (ja) | 吸着ノズルの昇降装置及びその荷重制御方法 | |
US20190029150A1 (en) | Component mounter and nozzle imaging method | |
CN104070394A (zh) | 机床 | |
US9435685B2 (en) | Part holding head assembly for chip mounting device | |
JP2015076529A (ja) | 表面実装機の部品保持ヘッド | |
JP5730663B2 (ja) | 電子部品実装機および部品高さ測定方法 | |
CN207981667U (zh) | 检错机构和自动上下料系统 | |
JP2000094241A (ja) | ねじ締め寸法検査装置 | |
CN108663011B (zh) | 一种轴承装配平面跳动检测装置 | |
KR102527765B1 (ko) | 탭 홀 검사 장치 및 탭 홀 검사 방법 | |
JP2003332792A (ja) | 電子回路部品装着ヘッド | |
JP6429789B2 (ja) | 回路基材支持システム | |
JP4637418B2 (ja) | 電気部品装着システム | |
CN112248705A (zh) | 一种玉石超声波雕刻机 | |
CN112605856B (zh) | 抛光装置及抛光装置的使用方法 | |
CN213734371U (zh) | 一种玉石超声波雕刻机 | |
CN110192445A (zh) | 元件安装机 | |
CN216860625U (zh) | 打印头组件和三维打印设备 | |
JP7073173B2 (ja) | ノズル検査装置および製造作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100316 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100323 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4484823 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |