JPS64890B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS64890B2
JPS64890B2 JP58147347A JP14734783A JPS64890B2 JP S64890 B2 JPS64890 B2 JP S64890B2 JP 58147347 A JP58147347 A JP 58147347A JP 14734783 A JP14734783 A JP 14734783A JP S64890 B2 JPS64890 B2 JP S64890B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
terminal
data
signal
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP58147347A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6039310A (ja
Inventor
Itsuo Shudo
Mitsuru Yamaura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP58147347A priority Critical patent/JPS6039310A/ja
Priority to EP84109363A priority patent/EP0135110B1/en
Priority to DE8484109363T priority patent/DE3470822D1/de
Priority to US06/639,357 priority patent/US4612594A/en
Publication of JPS6039310A publication Critical patent/JPS6039310A/ja
Publication of JPS64890B2 publication Critical patent/JPS64890B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/26—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents
    • H02H3/28—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents involving comparison of the voltage or current values at two spaced portions of a single system, e.g. at opposite ends of one line, at input and output of apparatus
    • H02H3/30—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents involving comparison of the voltage or current values at two spaced portions of a single system, e.g. at opposite ends of one line, at input and output of apparatus using pilot wires or other signalling channel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network
    • H02J13/13—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the transmission of data to equipment in the power network
    • H02J13/1317—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the transmission of data to equipment in the power network using an auxiliary transmission line
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network
    • H02J13/18—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the remotely-controlled equipment, e.g. converters or transformers
    • H02J13/34—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the remotely-controlled equipment, e.g. converters or transformers the equipment being switches, relays or circuit breakers
    • H02J13/36—Circuit arrangements for providing remote monitoring or remote control of equipment in a power distribution network characterised by the remotely-controlled equipment, e.g. converters or transformers the equipment being switches, relays or circuit breakers specially adapted for protection systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はサンプリング同期方法に関し、例えば
電力系統の保護継電システムの複数の端子におけ
る電気量のサンプリングを同期させる方法に関す
る。
〔発明の技術的背景〕
電力系統、例えば送電系統の複数の位置即ち端
子において、電気量例えば電流をサンプルし、サ
ンプリングによつて得た電気量のデイジタルデー
タを授受し合い、保護のための計算に用いるよう
にした保護継電システムが知られている。このよ
うなシステムにおいて、各端子におけるサンプリ
ングは互いに同期していなければならない。即
ち、各端子でのサンプリングの時刻は正確に一致
していなければならない。これは、同時刻の電気
量データを計算に用いるためである。
この同期のための種々の方法が提案されてい
る。例えば、特開昭54−110716号公報に開示され
た方法では、サンプリング時刻に対するデイジタ
ル信号の発信の時刻が、対向端子からのデイジタ
ル信号の受信の、サンプリング時刻に対する時刻
との間に所定の関係を維持するように制御され
る。この方法の欠点は、サンプリングからデイジ
タル信号の発信までの間に長い遅延時間が生じて
しまうことである。このような遅延は、電力系統
の保護に高速応答が必要な場合に、特に望ましく
ない。
特開昭50−49645号公報に開示された方法では、
サンプリングに対するデイジタル信号の発信の時
刻は固定される一方、デイジタルデータに循環す
る番号（１，２，…ｎ）を付する。各端子におい
ては、ある番号ｉ（１≦ｉ≦ｎ）のデイジタル信
号を受信した後、同一の番号のデイジタル信号を
発信する。そして、デイジタル信号の発信から、
同一の番号のデイジタル信号を受信までの時間の
長さを各端子で測り、この時間長さが互いに一致
するようにサンプリング時刻を調整する。この方
法の欠点は、多量のデータを伝送する必要がある
ことにある。
また、同一出願人による、特願昭56−173643号
特開昭58−75419号公報においては、各端子にお
けるデイジタル信号の発信時刻を、各端子におけ
るクロツク信号に対して固定し、相手端子からの
デイジタル信号の受信のクロツク信号発生時を基
準とする相対時刻をデータとして、相手端子に送
り、各端子で相手端子からの時刻データと、相手
端子からのデイジタル信号の受信の時刻と、先
に、相手端子に向けてデイジタル信号を発信した
時刻とをもとにして、両端子間のクロツク信号の
発生の時間差を検出し、この時間差に基いてクロ
ツク信号の発生時刻を調整している。この方法の
欠点は、デイジタル信号の発信の時刻につき制約
があること、即ちクロツク信号の発生時に対しデ
イジタル信号の発信の時刻を固定する必要がある
ことにある。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、サンプリングから電気量デー
タの発信までの遅延時間が短く、またサンプリン
グ同期のために送りあう情報量が少くて済み、か
つ、電気量データの発信の任意の時刻に行なうこ
とができるサンプリング同期方法を提供すること
にある。
〔発明の概要〕
本発明のサンプリング同期方法は、 一方の端子（従端子）から他方の端子（主端
子）に、同期信号とともに、該同期信号の主端子
に向けての発信の相対時刻（クロツク信号の発生
時を基準とする）t1を示す時刻データT1を送り、 主端子で前記時刻データT1を伴つた同期信号
を受信した後、従端子に向けて、同期信号ととも
に時刻データT0（この時刻データは、従端子から
の同期信号の受信の相対時刻t0から時刻データT1
の内容t1を引き、さらに同期信号の従端子に向け
ての受信の相対時刻t2を加えた値t0−t1＋t2を示
す時刻データT1を送り、 主端子で、時刻データT1の内容と、主端子か
らの同期信号の受信の相対時刻t3とに基いて、両
端子間のクロツク信号の発生の時間偏差ΔTを求
め、 この時間偏差ΔTに基いて、従端子におけるク
ロツク信号の発生の時点を調整する ものである。
〔発明の実施例〕
第１図は保護継電システムを示す。この保護継
電システムは、送電線１の両端に位置する第１の
端子即ち主端子SS1および第２の端子即ち従端子
SS2に設けられた一対の継電装置４および８を備
えている。各端子には、送電線１を流れる電流を
前記継電装置４，８での処理に適する大きさに変
成して取り込むための変流器２および６と、継電
装置４および８に応動するしや断器３および７
と、継電装置４および８と関連して動作し、端子
間でデータを授受する送受信装置５および９とが
設けられている。端子SS1を主端子と呼び、端子
SS2を従端子と呼ぶのは、後述のように、端子
SS2で、そのクロツク信号の発生の時刻を、端子
SS1のクロツク信号の発生の時刻に合わせるよう
に調整をするからである。
継電装置４および８は、変流器２および６から
電流を受け、該電流を周期的にサンプルし、デイ
ジタル変換して電流データSD0およびSD1を発生
する。これらは、送受信装置５および９間で互い
に伝送され、相手端で継電装置４および８におけ
る保護のための計算に用いられる。この計算の結
果、送電線１が切離しを必要とする状態になつて
いると判定されたときは、継電装置４および８が
トリツプ信号TP0およびTP1を発生し、しや断器
３および７の作動即ちしや断を行なわせる。
第２図は送受信装置５および９を詳細に示した
ものである。クロツク信号発生回路１３および２
３は、それぞれ周知の発振器を備え、同一周波数
で周期的クロツク信号S0およびS1を発生する。ク
ロツク信号S0およびS1は互いに同一周波数の第１
のクロツクパルスS0AおよびS1A（第３図Ａ）を
含む。この第１のクロツクパルスは、継電装置４
および８に供給される。継電装置４および８にお
ける電流のサンプリングは、クロツクパルス
S0A，S1Aに同期し、互いに同一の固定した関係
で行なわれる。例えば、サンプリングは、クロツ
クパルスS0A，S1Aの発生と同時に行なわれる。
クロツク信号S0およびS1はまた互いに同一周波数
の第２のクロツクパルスS0BおよびS1B（第３図
Ｂ）を含む。クロツクパルスS0BおよびS1Bの周
波数はクロツクパルスS0AおよびS1Aの倍数であ
つて、クロツクパルスS0BおよびS1Bはクロツク
パルスS0AおよびS1Aと同期している。クロツク
パルスS0AおよびS1AとクロツクパルスS0Bおよ
びS1Bとの間に上記のような関係を持ためるに
は、例えばクロツクパルスS0BおよびS1Bを分周
することによりクロツクパルスS0AおよびS1Aを
形成することとすればよい。
信号送信回路１１および２１は、継電装置４お
よび８からの電流データSD0およびSD1を受け、
相手端子の送受信装置９および５に向けて、デー
タSD0およびSD1をデイジタルデータフレームI0
およびI1（第４図ＡおよびＢ）の一部として送信
する。継電装置４および８から信号送信回路１１
および１２への電流データSD0およびSD1の伝送
およびデータフレームI0およびI1の送信は、パル
スS0AおよびS1Aが発生される毎に、（但し、同
期せず即ち必ずしも固定した関係ではなく）行な
われる。後述するある条件が、いずれかの端子で
満たされると、その端子では、時間データ形成回
路１４または２４（これらについては後述する）
によつて同期信号F0またはF1が発生される。す
ると、信号送信回路１１または２１は、電流デー
タSD0またはSD1とともに同期信号F0またはF1お
よび時間データT0またはT1をデータフレームI0
またはI1の一部として送信する。
デイジタルデータフレームI0およびI1は、第４
図ＡおよびＢに示すように、電流データSD0，
SD1のほかに、フレーム同期信号SY（両データフ
レームI0，I1で互いに同一）、同期信号F0，F1、
時間データT0，T1およびチエツク用信号CH0，
CH1を含む。フレーム同期信号は該フレームの識
別のためのものである。同期信号F0，F1のため
の領域は、同期信号が存在するときは「１」であ
り、存在しないときは「０」である。同期信号は
また、後続の領域T0，T1のデータが意味あるも
のかどうかを示すフラグとしても作用する。意味
がないときは、領域T0，T1のデータの受信側で
無視される。チエツク用信号CH0およびCH1は誤
り検出のために付加されたものである。データフ
レームI0，I1は、各端子で都合のよい時に送信さ
れる。従つて、クロツク信号発生時に対する送信
時点は、各回毎に変化する。
データフレームI0，I1を送信する時、送信回路
１１，２１は送信信号R0TT，R1TTを発生す
る。この送信信号は、例えば送信時点で発生する
パルスから成る。データフレームI0，IAの送信時
点は例えばデータフレームの先頭部分（即ち、フ
レーム同期信号）の送信の時点と定義される。尚
「同期信号F0，F1の送信時点」と言うことがある
が、これは「同期信号F0，F1を含むデータフレ
ームI0，I1の送信時点」という意味で、その送信
時点の定義も同様である。
信号受信回路１２および２２は、相手端子SS2
およびSS1の送信回路２１および１１から送信さ
れたデータI1およびI0を受信し、データSD1およ
びSD0と内容的に同一の電流データRY0および
RY1を発生する。データRY0およびRY1は継電装
置４および８に送られ、保護のための計算に用い
られる。受信されたデータフレームI1またはI0が
同期信号F1またはF0を含む場合には、受信回路
１２または２２はまた、同期信号F1またはF0の
受信を示す受信信号R0TRまたはR1TRと、時間
データT1またはT0と内容的に同一の時間データ
R0T1またはR1T0を発生する。受信信号R0TRお
よびR1TRの各各は、例えば、データフレームI0，
I1の先頭部分が受信された時に発生されるパルス
から成る。
時間データ形成回路１４は、送信信号R0TT、
受信信号R0TR、時間データR0T1、およびクロ
ツク信号S0を受け、同期信号F0および時間デー
タT0を発生する。時間データT0の値は、端子
SS2からの同期信号の受信の、クロツクパルス
S0Aの発生時に対する時刻（先行するクロツクパ
ルスの発生から同期信号の受信までの時間、t0）
から、時間データR0T1の内容（t1）を引き、さ
らに同期信号F0の端子SS2に向けての送信の、ク
ロツクパルスS0Aの発生時に対する時刻（t2）を
加えたものである。
端子SS2から同期信号を受信してから最初のク
ロツクパルスS0Aが発生した後、即ち、次のクロ
ツク周期に送信回路１１は同期信号F0と時間デ
ータT0とをデータフレームI0の一部として送信す
る。
時間データ形成回路２４は、送信信号R1TT、
およびクロツク信号S1を受け、同期信号F1およ
び時間データT1を発生する。時間データT1の値
は、同期信号F1の端子SS1に向けての送信の、ク
ロツクパルスS1Aの発生時に対する時刻である。
伝送遅延時間検出回路１７，２７は、それぞれ
クロツク信号S0，S1、送信信号R0TT，R1TT、
受信信号R0TR，R1TRを受けて、これらに基き、
伝送遅延時間の概略値（クロツク周期数で表わし
たもの）TD*を求める。ここでいう概略値は、
自端子であるクロツク周期に受信したデータフレ
ームが、相手端子ではどのクロツク周期で、即
ち、何周期前に発信されたものであるかを示すも
のである。これは、第７図に示す原理により算出
される。
まず時間差ΔTが殆んど零に制御されているも
のとする。また伝送遅延時間TD1＝TD0＝TDと
する。図示のように、まずあるクロツク周期Pu
に、同期信号（を含むデータフレーム）を端子
SS2から送信し、これがクロツク周期Pv中に端子
SS1で受信され、その次の周期Pwに端子SS1から
同期信号が送信され、これが周期Px中に端子SS2
で受信される。そして、その次の周期に端子SS2
から同期信号が送信され、周期Pz中に端子SS1で
受信される。以下、同様に同期信号の授受が行な
われるものとする。
さて、端子SS2で同期信号を送信してから、そ
の後初めて同期信号を受信するまでのクロツク周
期数Px−Pu（図示の例では５）を検出する。ま
た、伝送遅延時間TDをクロツク周期数で表わし
た値をTD*とすると、 2TD*＋１＝（Px−Pu） 従つて、 TD*＝１／２｛（Px−Pu）−１｝ 図示の例では TD*＝１／２｛５−１｝＝２ 即ち、端子SS2で受信した同期信号は、それよ
りTD*＝２周期前に端子SS1で受信したものであ
ることがわかる。具体的には、（Px−Py）を求め
るには、送信信号R1TTを受けてから受信信号
R1T0を受けるまで、クロツクバルスS1Aをカウ
ントする。
伝送遅延時間検出回路２７はこのようにして求
めた伝送遅延時間TD*をデータK1として出力す
る。
端子SS1の伝送遅延時間検出回路１７も同様に TD*＝１／２｛（Pz−Pw）−１｝ の計算をして、伝送遅延時間を求め、算出結果を
データK0として出力する。これらのデータK0，
K1は、合成回路１６，２６でデータRY0，RY1
と合成された後、継電装置４，８に送られ、相手
端からのデータがどのクロツク周期にサンプリン
グされたものかを特定するのに用いられる。
端子SS2の伝送遅延時間検出回路２７は上記の
ように、伝送遅延時間TD*を求めるほか、下式
で与えられる剰余信号L1を求めて出力する。
L1＝mod（Pu＋Px−１／２） ここで、modは剰余を求める関数で、Px，Pu
はともに整数であるからL1は０または1/2の値を
とる。
時間差検出回路２５は、受信信号R1TR、時間
データR1T0、剰余信号L1およびクロツク信号S1
を受け、相手端子におけるクロツクパルスS0Aの
発生に対する、自端子におけるクロツクパルス
S1Aの発生の時間偏差ΔTを求める。この時間偏
差ΔTは、端子SS1からの同期信号F0の受信
（RITR）の、クロツクパルスS1Aの発生時に対
する時刻t3から時間データT0の値を引き、これを
２で割ることによつて得られる。
時間データ形成回路１４，２４や時間差検出回
路２５において、クロツクパルスS0A，S1Aに対
する同期信号の送信，受信の時刻についてのデー
タを得るには、クロツクパルスS0B，S1Bをカウ
ントする。
以下時間偏差ΔTの計算法の原理について説明
する。
第５図のタイムチヤートは、クロツクパルス
S0A，S1Aの発生、同期信号F0，F1の送信受信の
時点を示すものである。図示の例では、クロツク
パルスS0Aの発生に対するクロツクパルスS1Aの
発生の時間偏差はΔTであり、クロツクパルス
S1Aの方が進んでいる。時刻taに端子SS2から送
信された同期信号F1および時間データT1を含む
データフレームI1は、伝送路を通つて、端子SS1
に到達する。伝送遅延時間がTD1とすると、端子
SS1に到達するのは時刻tb（＝ta＋TD1）である。
該同期信号F1を受信した後、次のクロツク周期
に送信されるデータフレームI0には、同期信号F0
および時間データT0が含まれる。この同期信号
F0は、同じ伝送路を逆方向に通つて端子SS2に到
達する。送信時刻をtcとし、伝送遅延時間をTD0
とすると、到達時刻はtdである。該同期信号F0を
受信した後、次のクロツク周期に送信されるデー
タフレームL1には同期信号F1およびT1が含まれ
る。以下、端子SS1，SS2間で同様にして同期信
号F0，F1（および時間データT0，T2）の送受信
が行なわれる。
時刻taに端子SS2から送信されるデータフレー
ムI1の時間データT1の値は、その送信の、クロツ
クパルスS1A発生時に対する時刻（先行するクロ
ツクパルスS1Aに対する遅れ）t1を示す。端子
SS1では、上記データフレームI1の受信tbの、ク
ロツクパルスS0A発生時に対する時刻t0が検出さ
れる。時刻tcに端子SS1から送信されるデータフ
レームI0の時間データT0は、次式で与えられる値
を持つ。
T0＝t0−T1＋t2 ……(1) ここで、t2は、データフレームI0の送信tcの、
クロツクパルスS0A発生時に対する時刻である。
端子SS2では、上記データフレームI0の受信tdの、
クロツクパルスS1A発生時に対する時刻t3が検出
され、時間偏差ΔTが次式により算出される。
ΔT＝t3＋T0／２ ……(2) この式により、時間偏差が求まる理由を次に説
明する。
まず、第５図から T1＋TD1＝ΔT＋t0 ……(3) ΔT＋t2＋TD0＝t3 ……(4) 通常の伝送路では、実用上次式が成立する。
TD0≒TD1 ……(5) (3)，(4)，(5)式から、 ΔT＝t3−（t0−T1＋t2）／２ ……(6) ここで（t0−T1＋t2）はT0の内容をなすから ΔT＝t3＋T0／２ 即ち、(2)式を得る。
以上時間差ΔTおよび伝送遅延時間TD0，TD1
が比較的小さい場合について、時間差ΔTの演算
原理について説明した。次に、時間差ΔTおよび
伝送遅延時間TD0，TD1の大きさが任意の場合に
ついて、時間差ΔTを一般的に演算する方法に関
し説明する。
第６図は、伝送遅延時間TD0，TD1がクロツク
パルスS0A，S1Aの周期よりも長い場合のタイム
チヤートである。第６図においては、次のような
時間関係がある。
T1＋TD1＝ΔT＋m1T＋t0 ……(7) ΔT＋t2＋TD0＝m0T＋t3 ……(8) 通常の伝送経路では(5)式が成立する。従つて、
(5)，(7)，(8)式より ΔT＝１／２｛t3−T0−（m1−m0）Ｔ｝ ……(10) を得る。
ここで、第６図において、端子SS2が同期フラ
グを送信するクロツク周期をPu、端子SS1がそれ
を受信するクロツク周期をPv、さらに端子SS1が
同期フラグを端子SS2に対し返送するクロツク周
期Pw、端子SS1がそれぞれ受信する周期をPxとす
る。第６図より明らかなようにクロツク周期数で
表わした伝送遅延時間m1，m0とPu〜Pxの間には
下記の関係がある。
m1＝Pvｒ−Pu m0＝Px−Pw Pw＝Pv＋１とすれば、 m1−m0＝2Pv−（Pu＋Px−１） ΔT＝１／２｛t3−T0｝−PvＴ ＋Ｔ／２（Pu＋Px−１） ΔTは常にＴよりも小さいのでPvＴ（Ｔの整数
倍）の項は削除することができ、さらに Pu＋Px−１／２ の整数部分を除いた「余り」の部分を mod（Pu＋Px−１／２） として表わせば、(10)式は以下のように変形でき
る。
ΔT＝１／２（t3−T0）＋Ｔ・mod（Pu＋Px−１／２） ……(11) PuおよびPxは端子SS2で計測可能な量であり(11)
式の計算は、端子SS2で常に容易に計算すること
ができる。また、(11)式は、ΔTの値は、TDによ
らず常に成立つ一般式である。
第１０図は上記の如き演算を行なう時間差検出
回路２５の一例を詳細に示したものである。
カウンタCTNはクロツクパルスS1Aを受けて
これによりリセツトされ、クロツクパルスS1Bの
計数を開始する。そして、受信信号R1TRを受け
たとき計数を中止する。計数を中止したときのカ
ウンタCTNの計数値は、時間t3（第５図）を示
す。
減算回路BDは、カウンタCTNの出力t3および
時間データR1T0を受け、 t3−T0／２ を求める。
加算回路ADは減算回路BDの出力（t3−T0）／２と 剰余信号L1とを受け、 t3−T0／２＋L1×Ｔ を求める。ここでL1はmod（Pu＋Px−１／２）に等 しいから、上式は、(11)式と内容的に同一であり
ΔTを表わす。上記の演算結果を示す信号C1が時
間差検出回路２５の出力となる。
時間差検出回路２５は、算出したΔTの値を示
す位相調整信号C1を発生する。この信号は、ク
ロツク信号発生回路２３に与えられて、クロツク
信号の発生の時刻を調整する、即ち時間差ΔTが
０となるよう制御するのに用いられる。
合成回路１６，２６の機能は、データK0，K1
とデータRY0，RY1とを、その内容に変更を加え
ることなく、単に合成または組合せて、その組合
せたものをデータRD0，RD1として出力すること
であり、データK0，K1およびRY0，RY1が並列
ビツトから成るときは、データのそれぞれのビツ
トを伝達する導体群が合流する部分により合成回
路１６，２６が構成される。
上記の実施例では、同期信号F0，F1を含むデ
ータフレームの先頭の送信、受信の時点をもつ
て、同期信号の送信、受信の時点としたが、デー
タフレームの他の部分、例えば同期信号F0，F1
それ自体の送信、受信の時点をもつて、同期信号
の送信、受信の時の時点と定義することもでき
る。
また、時間データT0，T1は、実際に送信時点
を検出した上で、そのデータを作成することとし
たが、送信時点を予測または予定し、その予測ま
たは予定の値に基いて時間データを作成すること
としてもよい。
さらに、時間データT0，T1の値を決めるのに
用いられる時間t0，t1，t2，t3を、先行するクロ
ツクパルスS0A，S1Aからの遅れ時間として表わ
したが、後続のクロツクパルスS0A，S1Aに対す
る進み時間によつて表わすこととしてもよい。こ
の場合(1)式の代りに T0＝（Ｔ−t0）−（Ｔ−T1）＋（Ｔ−t2） ＝Ｔ−（t0−T1＋t2） が成り立ち、(11)式の代りに ΔT＝１／２｛（Ｔ−t3）−T0｝＋Ｔ・mod（Pu＋
Px−１／２） ＝１／２〔（Ｔ−t3）−｛Ｔ−（t0−T1＋t2
）｝〕＋Ｔ・mod（Pu＋Px／２） ＝−１／２｛t3−（t0−T1＋t2）｝＋Ｔ・mo
d（Pu＋Px−１／２）……(12) となり、符号が異なるほかは、実質上同一の計算
によつて、時間偏差ΔTを求めることができる。
上記の実施例では、時間データT0，T1の全体
が１つのデータフレーム内に入れられて伝送され
たが、時間データをサブコミユテーシヨンによつ
て伝送してもよい。即ち、時間データを分割し、
一部ずつ連続するデータフレーム内に入れて送る
こととしてもよい。この場合、フラグF0，F1は
時間データT0，T1の送信の開始を示す作用をす
る。
上記の実施例では、相手端から同期信号を受け
後、次の周期に同期信号を相手端に向けて送信す
ることとしているが、何周期か後に送信すること
としてもよい。即ち、第８図に示すように、N0
＋１周期後、N1＋１周期後に送信することとし
てもよい。この場合にも上記と同様にして時間偏
差ΔTを求めることができる。即ち、 ΔT＝１／２｛t3−T0｝ ＋Ｔ・mod（Pu＋Px−１−N0／２） ……（13） となり、N0は概知である。従つて、その他の点
については、第(11)式の場合と同様に考えてΔTを
求めることができる。
また、伝送遅延時間（クロツク周期数で表わし
たもの）TD*の計算も、上記と同様に、端子SS2
では TD*＝１／２｛（Px−Pu）−１−N0｝ 端子SS1では、 TD*＝１／２｛（Pz−Px）−１−N1｝ によつて求めることができる。
以上の説明では、伝送遅延時間TD0とTD1が互
いに等しいものと仮定したが、伝送遅延時間相互
に差がある場合にもその差が既知であれば、以下
のようにして時間偏差を求めることができる。即
ち、第(5)式の代りに、 TD0＝TD1＋ε ……（14） （εは差）を用いると、第(11)式は、 ΔT＝１／２｛t3−T0−ε｝ ＋Ｔ・mod（Pu＋Px−１／２） ……（15） となり、上記を同様にΔTを求めることができ
る。また、伝送遅延時間の少ない方の信号の伝送
路に、遅延時間がεに等しい信号遅延回路を挿入
し、伝送遅延時間の合計が互いに等しくなるよう
にしてもよい。
以上、２つの端子間で同期をとる場合について
説明したが、３端子以上で相互に同期をとる場合
にも、本発明を適用することができる。即ち、第
９図に示すように、端子SS1，SS2，SS3相互間
で、サンプルデータを授受し合うとともに、端子
SS1と端子SS2間、および端子SS1と端子SS3間で
端子SS1を主端子として同期信号および時間デー
タを授受し合い、端子SS2、端子SS3のクロツク
信号を、端子SS1のクロツク信号を同期させるよ
うに位相調整をすることもできる。また、端子
SS2，SS3間では同期のためには、同期信号およ
び時間データを授受し合う必要はないが、伝送遅
延時間TD*を求めるため、同期信号F0，F1を授
受し合う。各端子には送受信装置が２台ずつ
（５，5′；9A，9A′；9B，9B′）が設けられるが、
同期信号発生回路は兼用とすることができる。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、同期信号F0，
F1は、単一ビツトで構成することができ、また、
時間データT1は零ないしＴの大きさの値を示せ
ばよく、一方時間データT0は零ないし2Tの大き
さの値を示せばよいので、同期のために伝送する
必要のある情報の量が少ない。また、同期のため
の信号の送信から受信までの１サイクル（時刻ta
〜td）が比較的短く、従つて時間偏差を速やかに
修正できる。さらに、データフレームの送信の時
刻をクロツク信号の発生時刻に対して固定する必
要がないので、好都合である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、保護継電システムを示すブロツク
図、第２図は送受信装置の詳細を示すブロツク
図、第３図ＡおよびＢはクロツクパルスを示す
図、第４図ＡおよびＢは送信されるデータフレー
ムI0，I1の内容を示す図、第５図乃至第８図は同
期信号の送受信を示すタイムチヤート、第９図は
３つの端子間で同期する場合を示す概略図、第１
０図は時間差検出回路２５の一例を詳細に示すブ
ロツク図である。 SS1，SS2，SS3…端子、１…送電線、４，８…
継電装置、５，９…送受信装置、１１，２１…信
号送信回路、２１，２２…受信回路、１３，２３
…クロツク信号発生回路、１４，２４…時間デー
タ形成回路、２５…時間差検出回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 少くとも一対の端子の各々において、各端子
    で発生される、互いに同一周波数のクロツク信号
    に同期して電気量をサンプルし、このサンプリン
    グによつて得た電気量データを対向端子に送り、
    該対向端子で使用するサンプリング同期方法にお
    いて、 前記一対の端子間で同期信号を送り合うこと
    と、一方の端子から他方の端子に、前記同期信号
    に併わせて、該同期信号の前記他方の端子に向け
    ての送信の、前記一方の端子におけるクロツク信
    号の発生時を基準とする時刻t1を示す時間データ
    T1を送ること、 前記他方の端子で、前記時間データT1を伴つ
    た同期信号を受信した後、前記他方の端子から前
    記一方の端子に、同期信号に伴わせて、前記一方
    の端子からの同期信号の受信の、前記他方の端子
    におけるクロツク信号の発生時を基準とする時刻
    t0から前記時刻データT1の内容t1を引き、さらに
    前記同期信号の前記一方の端子に向けての送信
    の、前記他方の端子におけるクロツク信号の発生
    時を基準とする時刻t2を加えた値t0−t1＋t2を示
    す時間データT0を送ることと、 前記一方の端子で、時間データT0の内容と、
    前記他方の端子からの同期信号の受信の、前記一
    方の端子におけるクロツク信号の発生時を基準と
    する時刻t3とに基いて、前記一対の端子における
    クロツク信号の発生の時間偏差ΔTを求めること
    と、 前記一方の端子において、前記時間偏差に基い
    て、前記一方の端子におけるクロツク信号の発生
    の時点を調整すること とを含むサンプリング同期方法。
JP58147347A 1983-08-12 1983-08-12 サンプリング同期方法 Granted JPS6039310A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58147347A JPS6039310A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 サンプリング同期方法
EP84109363A EP0135110B1 (en) 1983-08-12 1984-08-07 Protective relay system and sampling synchronizing method therefor
DE8484109363T DE3470822D1 (en) 1983-08-12 1984-08-07 Protective relay system and sampling synchronizing method therefor
US06/639,357 US4612594A (en) 1983-08-12 1984-08-10 Protective relay system and sampling synchronizing method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58147347A JPS6039310A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 サンプリング同期方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6039310A JPS6039310A (ja) 1985-03-01
JPS64890B2 true JPS64890B2 (ja) 1989-01-09

Family

ID=15428123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58147347A Granted JPS6039310A (ja) 1983-08-12 1983-08-12 サンプリング同期方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4612594A (ja)
EP (1) EP0135110B1 (ja)
JP (1) JPS6039310A (ja)
DE (1) DE3470822D1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8218278B2 (en) 2006-02-28 2012-07-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Current differential relay device, signal processing method thereof and power transmission line protection system

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8509422D0 (en) * 1985-04-12 1985-05-15 Gen Electric Co Plc Relays
US4894843A (en) * 1985-10-07 1990-01-16 Canon Kabushiki Kaisha Data communication system
JPH0744526B2 (ja) * 1986-01-31 1995-05-15 日立電線株式会社 信号同期方式
JPS62262615A (ja) * 1986-05-07 1987-11-14 三菱電機株式会社 サンプリング信号同期方式
JPH0793783B2 (ja) * 1986-05-07 1995-10-09 三菱電機株式会社 サンプリング信号同期方式
US4716409A (en) * 1986-07-16 1987-12-29 Homestead Products, Inc. Electrical appliance control system
JP2694993B2 (ja) * 1989-02-22 1997-12-24 株式会社日立製作所 電力用信号処理システムおよびディジタル保護リレー装置
FR2646302B1 (fr) * 1989-04-25 1993-01-15 Matra Communication Procede de pseudo-synchronisation d'un reseau de communication a multiplexage dans le temps et applications
US4939617A (en) * 1989-05-05 1990-07-03 Dowty Rfl Industries Inc. Method and apparatus for monitoring an AC transmission line
US5054113A (en) * 1989-12-04 1991-10-01 Motorola, Inc. Communication system with bit sampling method in portable receiver for simulcast communication
US5201061A (en) * 1990-07-23 1993-04-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for synchronizing simulcast systems
US5267231A (en) * 1991-07-03 1993-11-30 Abb Power T&D Company Inc. Digital communication channel interface
US5212808A (en) * 1991-11-08 1993-05-18 Teknekron Communications Systems, Inc. Method and an apparatus for re-establishing wireless communication between a base unit and a remote unit
US5576625A (en) * 1994-02-07 1996-11-19 Kabushiki Kaisha Toshiba Test method and apparatus for testing a protective relay system
JPH0951578A (ja) * 1995-08-04 1997-02-18 Uniden Corp コードレス電話装置
JP3718977B2 (ja) * 1997-12-25 2005-11-24 株式会社明電舎 サンプリング同期方式
JP3827888B2 (ja) * 1999-06-07 2006-09-27 株式会社東芝 電流差動継電装置の伝送同期方式
DE60127916T2 (de) * 2000-10-06 2008-01-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Digitales Schutzrelaissystem
AU2003228219A1 (en) * 2002-02-25 2003-09-09 General Electric Company Method for communicating information bundled in digital message packets
JP5172106B2 (ja) * 2006-05-12 2013-03-27 株式会社東芝 保護リレー装置
JP5249682B2 (ja) 2008-08-28 2013-07-31 株式会社東芝 保護継電装置用通過時間固定装置
PL2533388T3 (pl) * 2010-02-03 2017-03-31 Hitachi, Ltd. Cyfrowy system sterowania zabezpieczeniowego i cyfrowy aparat sterowania zabezpieczeniowego
JP5475551B2 (ja) * 2010-05-28 2014-04-16 株式会社東芝 保護継電装置
US8963558B2 (en) * 2012-10-31 2015-02-24 General Electric Company Current differential protection
JP6220129B2 (ja) * 2013-01-15 2017-10-25 株式会社東芝 保護継電システムおよび保護継電装置
RU2538214C1 (ru) * 2013-06-19 2015-01-10 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") Способ дифференциальной защиты электроустановки
JP6523058B2 (ja) * 2015-06-05 2019-05-29 株式会社東芝 通信システムおよび推定方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3849763A (en) * 1973-08-29 1974-11-19 Westinghouse Electric Corp Channel delay checkback apparatus
JPS5951209B2 (ja) * 1973-09-04 1984-12-12 東京電力株式会社 信号同期方式
US4071873A (en) * 1976-06-21 1978-01-31 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Apparatus for detecting abnormal conditions of transmitted signals
US4183072A (en) * 1976-12-29 1980-01-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Protective relaying system
JPS6046615B2 (ja) * 1977-06-13 1985-10-17 東京電力株式会社 保護制御装置
US4371908A (en) * 1979-09-17 1983-02-01 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Digital protective relaying systems
JPS56136121A (en) * 1980-03-25 1981-10-24 Mitsubishi Electric Corp Multiterminal protecting relay
JPS5875419A (ja) * 1981-10-29 1983-05-07 株式会社東芝 サンプリング時刻同期装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8218278B2 (en) 2006-02-28 2012-07-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Current differential relay device, signal processing method thereof and power transmission line protection system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0135110A2 (en) 1985-03-27
EP0135110B1 (en) 1988-04-27
JPS6039310A (ja) 1985-03-01
DE3470822D1 (en) 1988-06-01
EP0135110A3 (en) 1986-03-05
US4612594A (en) 1986-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS64890B2 (ja)
EP0078517B1 (en) Protective relay system and sampling synchronizing method therefor
US4760487A (en) Differential relay for protecting an electrical power transmission system
JP3718977B2 (ja) サンプリング同期方式
JP3827888B2 (ja) 電流差動継電装置の伝送同期方式
US6198736B1 (en) Telecommunications system
JPH025654A (ja) 信号同期方式
JP2692907B2 (ja) サンプリング時刻同期方式
JPH01231618A (ja) サンプリング時刻同期方法
JP2689506B2 (ja) ディジタル保護継電装置のサンプリング同期方法
JPH0542209B2 (ja)
JPH02155420A (ja) サンプリング時刻同期方式
JP7511538B2 (ja) 保護リレーシステム
JPS62178034A (ja) 信号同期方式
JPH01222619A (ja) サンプリング時刻同期方法
JPS6324498A (ja) サンプリング信号同期方式
JPS62262614A (ja) サンプリング信号同期方式
JPS6369418A (ja) サンプリング信号同期方式
JPS6114580A (ja) 同期回路
JPS6324495A (ja) サンプリング信号同期方式
JP2005080401A (ja) 変化量サンプリング方式
JPH0591075A (ja) 位相同期方式
JPH05276147A (ja) サンプリング同期装置
JPS6324496A (ja) サンプリング信号同期方式
JPH0481198A (ja) 監視システムの時刻同期方式