JPH01222619A - サンプリング時刻同期方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はサンプリング時刻同期方法に関し、特に電力系
統の保賎継電システムの複数の端子における各電気量の
サンプリング時刻を同期させるために採用するサンプリ
ング時刻同期方法に関する。

（従来の技術） 電力系統、例えば送電系統の複数の端子において、電流
等の電気量をサンプルし、サンプリングによって得た電
気量のディジタルデータを授受し合って、保護計算に用
いるようＫした保護継電システムはある。この種のシス
テムにおいて、各端子におけるサンプリングは互に同期
している必要がちシ、各端子でのサンプリングの時刻は
正確にｉ致していなければならない。これは同時刻の電
気量データを計算に用いるためである。そして同期のだ
めの方法としては種々のものが提案されている。

この内で例えば特開１＠５５−４９６４５号公報に開示
された方法は、サンプリングに対するディジタル信号の
発信の時刻を固定する一方、各ディジタルデータには循
環する番号（１，２，・・・ｎ）を付す。各端子ではあ
る番号ｉ（１≦ｉ≦ｎ）のディジタル信号を受信した後
、同一番号のディジタル信号を発信する。そしてディジ
タル信号の発信から、同一番号のディジタル信号を受信
するまでの時間の長さを各端子で測シ、この時間長さが
互に一致するようにサンプリング時刻を調整する。

また、特開昭５８−７５４１９号公報においては、各端
子におけるディジタル信号の発信時刻を、各端子のクロ
、り信号に対して固定し、相手端子からのディジタル信
号に対する、クロック信号発生時を基準とする相対時刻
を相手端子にデータとして送り、各端子で相手端子から
の時刻データと、相手端子からのディジタル信号の受信
時刻と、先に、相手端子に向けてディジタル信号を発信
した時刻とをもとにして、両端子間のクロック信号の発
生時間差を検出し、この時間差に基いてクロ。

り信号の発生時刻を調整している。

（発明が解決しようとする課題） 上記した従来方法において、前者（特開昭５５−４９６
４５号公報）は多量のデータの伝送を必要し、また後者
（特開１ｂ５８−７５４１９号公報）では端子間で互に
やシとシする同期信号の他に、互いのサンプリング番号
を識別するために、自端が一定のすｙブリング番号とな
った時に、相手に対して送信する別の同期信号を必要と
し、いずれも伝送制御に要する伝送りｔｔ数が増加する
問題点があった。

本発明は上記問題点を解決するだめになされたものであ
シ、端子間でやりとシする同期信号を一種類とし、サン
プリング同期のために送シ合う情報量を少なくしたサン
プリング時刻同期方法を提供することを目的としている
。

〔発明の構成〕

（課題を解決するだめの手段） 上記目的を達成するために本発明では、一対の端子の内
の一方の端子は対向端子に対して一定時間間隔で同期信
号を送出し、他方の端子は前記−方の端子からの同期信
号を受信した後一定時間後に同期信号を返送し、前記一
方の端子は同期信号の往復時間を測定してその値に応じ
て自端から同期信号を送出する時のサンプリング番号を
変化させ、他方の端子は自端のサンプリング番号を制御
することによシ、一方の端子の送出する同期信号を常に
自端の同一サンプリング番号で受信するようにした。

（作用） サンプリング同期を確立する場合、本発明では２段階の
同期制御を行なう、即ち、その内の一つは一方端から他
方端に対して同期信号を送出し、これを受けた他方端か
らの返送時間を検出してサンプリング時刻の制御を行な
う、他の一つはサンシリング時刻の同期関係が確よされ
た後、各サンプリング妬付加されたサンプリング番号を
各端局間で一致させるようにしている。

（実施例） 先ず、実施例の説明に先立ち、本発明の基本原理を第１
図を用いて説明する。第１図は電力系統内の各端局間で
のサンプリングタイミングとサンプリングされたデータ
を対向端局へ伝送するための伝送時間との関係を時系列
的に示した図である。

図において、Ｓ８１及び８８２は対向する各端子を示し
、Ｓ８１は同期の基準となる主局を、又、ＳＳ２は主局
ＳＳＩのサンプリング同期に追従する従局を示す、そし
てＭ０〜ＭＮは主局８８１におけるサンプリングタイミ
ング、８０〜ＳＮ　は従局８８２におけるサンプリング
タイミングを示す。

また、矢印で示すＦ’ｏｔ〜Ｆ８．は各端局間における
同期°信号のやシとシを示し、ｔｄは端局間の伝送遅延
時間を示す、また、ｔ□は従局８ｇ２において自端のサ
ンプリングタイミングを基準にして測定した同期信号の
受信時刻を示し、ｔｍは主局Ｓ８１において同期信号Ｆ
’ｏｔを送信し・てからＦ’ｔｔが戻ってくるまでの時
間（同期信号往復時間）を示す。

本発明において主局８８１は同期信号を予め決められた
一定周期Ｎで送信する。第１図の例では主局Ｓ８１はサ
ンプリング番号が’ｏ”（Ｍｏ）の時に、サンプリング
タイミングと同期して同期信号Ｆ。□。

Ｆ’ｏｔを送信する。

一方、従局ＳＳ２は主局ＳＳＩから同期信号を受信する
と、一定時間後に同期信号を相手に対して返送する。第
１図の例では従局ＳＳ２は同期信号Ｆｏ１を受信した次
のサンプリング番号（Ｓ、）で同期信号Ｆｉｌを返送し
ている。主局ＳＳＩは自端のサンプリング時刻を基準と
したサンプリング同期信号Ｆ’ｏｔの到着時刻１．を測
定し、次の同ルｊ信号を送信する際に従局ＳＳ２に送信
する。主局ＳＳＩは同時に同期信号Ｆｏ１を送出してか
つ同期信号Ｆｉｌが戻ってくるまでの時間を測定する。

そして本発明ではサンプリング同期を確立する場合、２
段階の同期制御を行なう。その内の一つはサンプリング
時刻制御であシ、第１図にマークで示される主局ＳＳ１
及び従局ＳＳ２のサンプリング時刻を一致させる制御で
あシ、他の一つはサンプリング番号制御であシ、これは
前記したサンプリング時刻の同期関係が確立した後、各
サンプリングに付加されたサンプリング番号Ｓ。〜ＳＮ
　　、ＭＯ−ＭＮ　を両局間で一致させる制御である。

したがって同期制御を行なう場合、先ずサンプリング時
刻の制御を行なう、サンプリング時刻の制御に必要な主
局８８１．従局ＳＳ２間のサンプリング誤差ΔＴは下記
（１）式で示される。

（ｔｔ　　ｔｏ） ΔＴ＝□　　　　　・・・（１） ここでｔｌ及びｔ。は各端局で自端のサンプリング時刻
を基準として測定した同期信号の受信時刻を示す。

従局ＳＳ２は（１）式で示す同期時刻のずれΔＴが零に
なるように自端のサンプリング信号発生回路を制御し、
主局のサンプリング周期に追従させる。

このようにしてサンプリング時刻の同期が確立した後サ
ンプリング番号の同期制御を行なう、主局ｓｓｉで測定
する同期信号性後時間ｔｍは伝送路の遅延時間ｔｄに応
じて変化することから、同期信号往復時間ｔｍより遅延
時間をサンプリング時刻単位で表わした値ｔｄは容易に
計算することができる。

そして主局８８１は基準となるサンプリング番号Ｍｏに
対して計算したｔｄの時間分だけ、同期信号の送出する
タイミングを早める。これにょシ同期信号が従局ＳＳ２
に到着する時のサンプリング番号は、遅延時間ｔｄＯ値
によらず常に一定に保つことができる。

従って従局側は主局ＳＳＩからの同期信号が到着する時
の自局のサンプリング番号が、基準となるサンプリング
番号Ｓ。と等しくなるように制御すれば、従局のサンプ
リング番号は常に主局のサンプリング番号に一致するこ
とＫなシ、サンプリング番号の同期が確立できる。

第２図は本発明が適用される保護結電システムであシ、
この保護継電システムは、送電線１の両端に位置する第
１の端子、即ち主局８８１及び第２の端子、即ち従局８
８２に設けられた一対の継電装置４及び８を備えている
。各端子には送電線１を流れる電流を前記継電装置４．
８での処理に適する大きさに変成して取込むだめの変流
器２及び６と、継電装置４及び８に応動するしゃ断器３
及び７と継電装置４及び８と関連して動作し、端子間で
データを授受する送受信装置５及び９とが設けられてい
る。端子Ｓ８１を主局と呼び端子ＳＳＩを従局と呼ぶの
は後述のように端子ＳＳ２で、そのクロック信号の発生
の時刻を、端子ＳＳＩのクロック信号の発生の時刻に合
わせるように調整をするからである。

継電装置４及び８Ｆｉ、、変流器２及び６から電流を受
け、該電流を周期的にサンプルし、ディジタル変換して
電流データＳＤＯ及びＳＤＩを発生する。これらは送受
信装置５及び９間で互いに伝送され相手端で継電装置４
及び８における保護のための計算に用いられる。この計
算の結果送電線１が切離しを必要とする状態になってい
ると判定したときは、継電装置４及び８がトリップ信号
ＴＰＯ及びＴＰＩを発生し、しゃ断器３及び７の作動、
即ち、し中断を行なわせる。

第３図は送受信装置５及び９を詳細に示したものであわ
、本発明によるサンプリング同期装置の構成例を示すも
のである。サンプリング信号発生回路１３及び２３はそ
れぞれ周知の発振器を備え同一周波数で周期的サンプリ
ング信号Ｓｏ及びＳｌを発生する。サンプリング信号Ｓ
。及びＳｌは、継電装置４及び８に供給される。継電装
置４及び８における電流のサンプリングは、サンプリン
グパルスＳｏ　、Ｓｌに同期し、互いに同一の固定した
関係で行なわれる０例えは、サンプリングはサンプリン
グ信号Ｓ。、Ｓ□の発生と同時に行なわれる。送信回路
１１及び２１は継電装置４及び８からの電流データＳＤ
Ｏ及びＳＤＩを受け、相手端子の送受信装置９及び５に
向けて、データＳＤＯ及びＳＤＩをディジタルデータフ
レーム１０及び１１（第４図（、）及び（ｂ））の一部
として送信する。継電装置４及び８から信号送信回路１
１及び１２への電流データＳＤＯ及びＳＤＩの伝送及び
データフレーム１０及び１１の送信は、サンプリング信
号Ｓ。、Ｓｌが発生される毎に行なわれる。同期信号送
信回路１５．２５に入力があると同期信号ＦＯまたはＦ
ｌが発生される。すると信号送信回路１１または２１は
、電流データＳＤＯまたはＳＤＩとともに同期信号ＦＯ
またはＦｌ及び時間データＴＯまたはＴ１をデータフレ
ームエ０またはＴ１の一部として送信する。

ディジタルデータフレーム■。及び１１は第４図（、）
及び（ｂ）に示すように電流データＳ　Ｄ　Ｏ、ＳＤＩ
のほかにフレーム同期信号ＳＹ（両データフレームエ。

ｙＩｌで互いに同一）、同期信号Ｆ。。

Ｆｌ、時間データｊＯｙｊｌ及びチエツク用信号ＣＨＯ
，ＣＨＩを含む、フレーム同期信号は該フレームの識別
のだめのものである。同期信号Ｆ。。

Ｆｌのための領域は、同期信号が存在するときは「１」
であシ、存在しないときは「０」である。同期信号はま
た後続の領域ｔ。、ｔｌのデータが意味あるものかどう
かを示すフラグとしても作用する。意味がないときは領
域ｔ。ｙｔｌのデータは受信側で無視される。チエ、り
用個号ＣＨＯ及びＣＨＩは誤シ検出のために付加された
ものである。

データフレームエ。、■□の送信時点は例えばデータフ
レームの先頭部分（即ち、フレーム同期信号）の送信の
時点と定義される。なお「同期信号Ｆ０　、Ｆ、の送信
時点」と言うことがあるが、これは「同期信号Ｆ。、Ｆ
ｌを含むデータフレームＩｏ　、１１の送信時点」とい
う意味で、その送信時点の定義も同様である。

第３図に示す実施例では送信時点は送信端子のサンプリ
ング時刻と常に一致しているものとして説明を行なう。

信号受信回路１２及び２２は、相手端子ＳＳ２及び８８
１の送信回路２１及び１１から送信されたデータ１１及
び■。を受信し、データＳＤＩ及びＳＤＯと内容的に同
一の電流データＲＹＯ及びＲＹＩを発生する。データＲ
ＹＯ及びＲＹＩは継電装置４及び８に送られ、保護のた
めの計算に用いられる。受信されたデータフレームエ、
またはＩ。が同期信号Ｆ１またはＦｏを含む場合には、
受信回路１２または２２はまた、同期信号Ｆ１またはＦ
。の受信を示す受信信号ＲｏＴＲまたはＲＩＴＲを発生
する受信回路２２はまた時間データｔ。と内容的に同一
の時間データＲｏｔｏを発生する。受信時刻測定回路３
２は、前記同期信号の受信信号Ｒ，ＴＲを入力とし、自
端のサンプリング同期時刻に対する受信時刻ｔ１及び受
信時の自端のサンプリング番号ｔＢＮを測定した後サン
プリング番号制御回路３４及びサンプリング時刻制御回
路３３に出力する。サンプリング時刻制御回路３３は受
信時刻ｔ１及び受信データ中の同期制御時間データＲ８
ｔｏを入力とし、両者の間で演算を行なった結果に従っ
てサンプリング信号発生回路２３を制御する。同じくサ
ンプリング番号制御回路３４は同期信号受信時の自端の
サンプリング番号ｔ８Ｎを入力とし、演算を行なった後
サンプリング番号計数回路２４を制御する。サンプリン
グ番号計数回路１４及び２４は、サンプリング信号発生
回路の出力を０から一定の値になるまでカウントする動
パ作を繰シ返す要素であシ、サンプリングしたデータに
対して番号を付加するために使用する。同期信号送信回
路１５及び２５は入力信号に従って送信回路１１及び２
１を介して同期信号Ｆ。及びＦｌを送信するものである
。主局８８１の場合、同期信号送信回路１５はサンプリ
ング番号計数回路１４の出力及び往復時間測定回路１６
の出力を入力とし、自局のサンプリング番号が基準クロ
ックに対して伝送遅延フレーム数ｔｄ分少ない値の時に
同期信号Ｆ。を送信する。他方従局側の同期信号送信回
路２５は、受信回路からの同期信号受信信号Ｒ１ＴＲを
入力とし、自端が同期信号を受信した時に一定時間後に
これを返信するよう構成されている。主局側の往復時間
測定回路１６は自端の同期信号送信信号ＴＸＯと相手局
からの同期信号の返送の受信時Ｒ６ＴＲを入力とし、両
者の時間差を測定することによシ同期信号の往復時間ｔ
ｍを測定する。送信時刻制御回路１８は往復時間測定回
路１６の出力及びサンプリング番号計数回路１４の出力
を入力とし、所定のサンプリング番号となった時に同期
信号送信回路１５に同期信号送出指令を出力する。

以上第３図にて述べた本発明の一実施例の作用を第１図
をもとに説明する。第３図において、主局ＳＳＩからの
同期信号の送信はサンプリング番号Ｍ０／Ｓ０を基準と
して行なわれる。第１図の例では最初にサンプリング番
号Ｍ。の時にサンプリング番号計数回路１４よシ同助信
号送信回路１５に対して同期係号送出指令を与え、送信
回路１１よシ同期信号Ｆｏ、を相手端子に対して送出す
るものとする。同期信号の送出は前述したように、第４
図（、）におけるＦｏを「１」にすることにより行なう
、送出と同時に同期信号送信信号ＴＸｏが往復時間測定
回路１６に印加され、往復時間測定回路１６はＴＸｏを
起点として同期信号が戻ってくるまでの時間を測定し始
める。伝送路を介して相手端８８２に到着した同期信号
に対し、従局８８２は以下の処理を行なう、まず受信信
号中のＦｏ−ビツトチエツクし、「１」であることを確
認すると、同期信号受信信号Ｒ１ＴＲを同期信号送信回
路２５に対し出力する１、同期信号送信回路２５は同期
信号受信信号ＢＩＴＨに従って、送信データ中のＦ、ビ
ットを「１」に設定して同期信号の返信信号を作成し主
局ＳＳＩに対して送信する。従局ＳＳ２よシ返送された
同期信号は再び伝送路を介して主局８８１へ戻シ、同期
プラグのやシとシの一周期分が完了する。主局ｓ８１の
受信回路１２は同期信号Ｆ８１を受信すると往復時間測
定回路１６に対し同期信号受信信号Ｒ８ＴＲを出力し同
期　“信号送信信号ＴＸ０を起点とした同期信号が戻っ
てくるまでの時間をフレーム数で表わした値１ｎ１を記
録する。同時に主局ＳＳＩは自局のサンプリング時刻を
基準とした同期信号の到着時刻１ｏを受信時刻測定回路
１７で測定し送信回路１１へ出力する。送信回路１１は
次の周期の同期信号Ｆ。。

送信時に前記した同期フラグ到着時間ｔ０を相手端子に
対してデータの形で伝送する。伝送は第４図（＆）で示
すように同期信号Ｆｏの送信と付随する形で行なう、主
局ＳＳＩは前記同期信号往復時間ｔｍをもとに、伝送遅
延時間をフレーム単位で算出する。同期遅延時間をフレ
ーム単位で表わしたものをｔｄとすれば、同期信号往復
時間ｔｒｎＯ間には（２）式の関係が成シ立つ。（２）
式においてＬは従局ＳＳ２が同期信号を返送するのに要
する時間をフレーム数で表わしたものであシ、第１図の
例ではＬ＝２である。

咄＝Ｌ＋２ｔｄ　　　　　・・・（２）（２）式におい
てＬの値は設計時に決められるため、伝送遅延フレーム
数ｔｄの値は容易に計算できる。

第１図の例ではｔｄ＝１である。送信時刻制御回路１８
は同期信号往復時間をもとに上記計算を行ない、サンプ
リング番号計数回路１４の出力する自局のサンプリング
番号との比較を行なう、そして自局のサンプリング番号
が基準サンプリング番号値に対してｔ４だけ少なり値に
達した時に、同期信号送信回路１５に対して同期係号送
出指令を与える。

第１図の例ではｔｄ＝ｌであるので、基準となるサンプ
リング番号Ｍｏよシも１サンプリング時間早いＭＬ、１
において同。期信号Ｆ。２を送信している。

主局よりサンプリング番号Ｍ（、−ｔ４のタイミングで
送信された同期信号Ｆ。、はｔｄ後に従局ＳＳ２へ到着
する。従って、同期信号Ｆ。２が従局に到着する時の主
局のサンプリング番号は常に基準となるサンプリング番
号ＭＯと等しい。このことよシ、従局ＳＳ２において、
主局からの同期信号の到着時刻が常に基準タイミング（
ＭＯ＝ＳＯ）と等しくなるように制動すれば、従局のサ
ンプリング番号は常に主局のサンプリング番号と等しく
制御できる。従局におけるサンプリング番刊の制御は、
第３図・におけるサンプリング番号制御回路３４が行な
う。サンプリング番号制御回路３４は受信時刻測定回路
３２が測定した同期信号到着時の自局サンプリング番号
ｔＢＮを入力し、常にその値が基準サンプリング番号Ｓ
ｏと等しくなるように自局のサンプリング番号計数回路
２４を制御する。サンプリング番号の制御はカウント値
を強制的に進ませたシ、止めたシするごとによシ容易に
行なうことができる。

以上同期信号の送出タイミング制御によるサンプリング
番号同期について説明したが、サンプリング時刻同期に
関しては以下の処理によシ同期制御を行なう。

主局ｓｓｉは同期信号Ｆ。２と共に従局８８２に対して
同期信号到着時間１ｏを送信する。従局８８２において
送信データは受信回路２２で時刻データＲ，ｔｏとして
復調され、サンプリング時刻制御回路３３及びサンプリ
ング番号制御回路３４へ送られる。なお、これ以降説明
の都合上Ｒ８ｔ。

はｔ。と等しいものとして説明を行なう、同時に従局Ｓ
Ｓ２は同期信号受信信号Ｒ，ＴＲを受信時刻測定回路３
２に対して出力し、同期信号Ｆ。、の自端ザンプリング
タイミングを基準とした受信時刻ｔ、を測定する。従局
ＳＳ２は以上のようにして得た同期信号を受信時刻ｔ□
及び主局同期信号到着時間ｔ。より自端のサンプリング
時刻の制御を行ない主局ＳＳＩのそれと同期関係を確立
する。

サンプリング時刻の同期を行なうために端局間のサンプ
リング時刻四期ズレを計算する。ここで同期ズレの値は
同期信号受信時刻ｔ１及び主局同期信号到着間ｔ。よシ
（３）式のようにして表わされる。

１、−１０ Δｔ−□　　　　　　・・・（３） 端局間の同期ズレΔｔの演算結果は従局においてサンプ
リング信号発生回路２３に出力されサンプリング信号発
生回路の調整を行なう。例として同期ずれΔｔの値が正
の時には従局ＳＳ２のサンシリング時刻が主局に比べて
遅くなっていることを意味するので、従局側のサンシリ
ング時刻をわずかに早めて両者を一致させる制御を行な
い逆にΔｔの値が負の場合には上記の逆のことを行なえ
ばよい、このような十方向、一方向の制御を細かく行な
うことによシ最終的には２つの端局間のサンプリング時
刻の同期が確立する。

以上上記実施例で示すように主局／従局間のサンプリン
グ同期の制御は一種類の同期信号のみで容易に行なうこ
とができる。

また、サンプリング同期の引込動作は最大１サンプリン
グ時間の捧を制御してサンプリング時刻を合わせ込むと
同時に、１サンプリング単位にサンプリング番号をずら
すことによシサンプリング番号の制御を行なうので、高
速の同期引込が可能である。

次に変形例としては以下のものが考えられる。

■　上記実施例では主局Ｓ８１より同期信号を一定の時
間間隔で送出し、従局Ｓ８２でサンプリング時刻の同期
制御をする方式について説明したが本発明はこれＩＣ限
るものではなく、従局ＳＳ２よシ一定の時間間隔で同期
信号を送出し、主局ＳＳＩはそれを返送するよう構成し
ても全く同様の制御が可能である・ ■　上記実施例ではサンプリング時刻の同期制御は従局
のみで行なったが本発明はこれに限るものではなく、従
局よシ主局へ時間データを伝送することによシ主局側に
おいても（１）式に示す同期ずれのΔｔの値を演算する
ことが可能であシ、サンプリング時刻の制御も全く同様
に行なうことができる。

本構成によればサンプリング同期の引込を高速化できる
利点がある。

■　上記実施例では同期信号は一つのサンプリング番号
の周期に一回送信されるものとして説明したが本発明は
これに限るものではなく、複数のサンプリング番号周期
に対して一回同期信号を送出してサンプリング同期制御
を行なうことも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、サンプリング同期
を行なうに際して、サンプリング時刻の制御とサンプリ
ング番号の制御との２段階制御をするようにしたので、
サンプリング同期制御を行なう端局間でやりとシをする
同期信号の数は１種類だけですみ、従ってサンプリング
同期制御を行なうだめの伝送りｔｔＯ数を減少させるこ
とができると同時に伝送路をよシ効率的に運用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるサンプリング時刻同期方法を説明
するだめの原理図、第２図は本発明が一適用される電力
系統図、第３図は本発明を実施するための一構成例図、
第４図は本発明を実施する際の伝送データの説明図であ
る。 １・・・送電線　　　　　２，６・・・ＣＴａ、７・・
・しゃ断器　　　４，８・・・継電装置５．９・・・送
受信装置　　　１１．２１・・・送信回路１２．２２・
・・受信回路 １３．２３・・・サンプリング信号発生回路１４．２４
・・・サンプリング番号計数回路１５．２５・・・同期
信号送信回路 １６・・・往復時間測定回路 １８・・・送信時刻制御回路 １７．３２・・・受信時刻測定回路 ３３・・・サンプリング時刻制御回路 ３４・・・サンプリング番号制御回路。 特許出願人　　株式会社　東　芝 代　理　人　　弁理士　石井紀男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも一対の端子の各々において、各端子で発生さ
   れる、互に同一周波数のクロック信号に同期した信号を
   対向端子に送り、一方の端子または両方の端子で前記同
   期信号をもとにしてサンプリング同期制御を行なうサン
   プリング時刻同期方法において、前記一対の端子のうち
   の一方の端子は対向端子に対して一定時間間隔で同期信
   号を送出し、他方の端子は前記一方の端子からの同期信
   号を受信した後一定時間後に同期信号を返送し、前記一
   方の端子は上記同期信号の往復時間を測定してその値に
   応じて自端から同期信号を送出する時のサンプリング番
   号を変化させ、前記一方の端子の送出する同期信号を自
   端の同一サンプリング番号にて受信し、他方の端子は自
   端のサンプリング番号を他端のサンプリング番号に追従
   するよう制御することを特徴とするサンプリング時刻同
   期方法。