JPS645613Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS645613Y2 JPS645613Y2 JP1983186177U JP18617783U JPS645613Y2 JP S645613 Y2 JPS645613 Y2 JP S645613Y2 JP 1983186177 U JP1983186177 U JP 1983186177U JP 18617783 U JP18617783 U JP 18617783U JP S645613 Y2 JPS645613 Y2 JP S645613Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic
- piston
- accumulator
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 56
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
- F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4183—Preventing or reducing vibrations or noise, e.g. avoiding cavitations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、油圧式無段変速装置を構成する両方
向可変容量形の油圧ポンプと油圧モータとの接続
油路に、前記油圧ポンプの吐出圧力が設定値より
大であると過剰ポンプ低出圧力を圧油室に蓄積
し、かつ、前記油圧ポンプの吐出圧力が前記設定
値より小であると蓄積圧力を放出するアキユムレ
ータを設けてある移動農機の走行装置に関する。
向可変容量形の油圧ポンプと油圧モータとの接続
油路に、前記油圧ポンプの吐出圧力が設定値より
大であると過剰ポンプ低出圧力を圧油室に蓄積
し、かつ、前記油圧ポンプの吐出圧力が前記設定
値より小であると蓄積圧力を放出するアキユムレ
ータを設けてある移動農機の走行装置に関する。
上記移動農機は、平滑な路上を高速走行する時
のように走行装置の駆動負荷が比較的低く、か
つ、駆動速度が比較的速い場合に、無段変速装置
を構成するポンプの圧油吐出に油リーク等に起因
して脈動が生じると、この脈動吐出に起因するモ
ータ回動速度変化が著るしく大となり、駆動騒音
が大きくなると共に、機体にしやくり振動が生じ
て乗り心地が悪くなるトラブルの発生を防止する
為に、油圧ポンプと油圧モータとの接続油路にア
キユムレータを接続したものであるが、従来、油
圧モータに対する正転用接続油路と逆転用接続油
路との各々にアキユムレータを各別に接続してい
たため、このアキユムレータを配設するスペース
が多く必要であるとともにコスト上昇の要因とな
つていた。
のように走行装置の駆動負荷が比較的低く、か
つ、駆動速度が比較的速い場合に、無段変速装置
を構成するポンプの圧油吐出に油リーク等に起因
して脈動が生じると、この脈動吐出に起因するモ
ータ回動速度変化が著るしく大となり、駆動騒音
が大きくなると共に、機体にしやくり振動が生じ
て乗り心地が悪くなるトラブルの発生を防止する
為に、油圧ポンプと油圧モータとの接続油路にア
キユムレータを接続したものであるが、従来、油
圧モータに対する正転用接続油路と逆転用接続油
路との各々にアキユムレータを各別に接続してい
たため、このアキユムレータを配設するスペース
が多く必要であるとともにコスト上昇の要因とな
つていた。
本考案の目的は、アキユムレータを改造して、
１個のアキユムレータでもつて両方向可変容量形
の油圧ポンプに圧油脈動吐出が生じても油圧モー
タに速度変化が生じにくいようにすることによ
り、スペースの削減、コストダウンを図ると同時
に、このアキユムレータの構造の簡略化と全体形
状のコンパクト化を図ることを目的とする。
１個のアキユムレータでもつて両方向可変容量形
の油圧ポンプに圧油脈動吐出が生じても油圧モー
タに速度変化が生じにくいようにすることによ
り、スペースの削減、コストダウンを図ると同時
に、このアキユムレータの構造の簡略化と全体形
状のコンパクト化を図ることを目的とする。
上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、
冒記した移動農機の走行装置において、一個のピ
ストンを一対の圧油室に亘つて往復摺動自在に装
着し、前記ピストンの両圧油室側への摺動移動を
弾性的に規制するスプリングを設けて前記アキユ
ムレータを構成するとともに、前記両圧油室のう
ちの一方を前記油圧モータの正転用接続油路に連
通接続し、他方を前記油圧モータの逆転用接続油
路に連通接続してある点にあり、かかる構成から
次の作用並びに効果を奏する。
冒記した移動農機の走行装置において、一個のピ
ストンを一対の圧油室に亘つて往復摺動自在に装
着し、前記ピストンの両圧油室側への摺動移動を
弾性的に規制するスプリングを設けて前記アキユ
ムレータを構成するとともに、前記両圧油室のう
ちの一方を前記油圧モータの正転用接続油路に連
通接続し、他方を前記油圧モータの逆転用接続油
路に連通接続してある点にあり、かかる構成から
次の作用並びに効果を奏する。
即ち、油圧モータを正転させるときでも逆転さ
せるときでも、ポンプ吐出圧が設定値よりも大に
なつたときは、いずれか一方の圧油室に流入した
作動油がスプリングの弾性力に抗してピストンを
摺動移動させ、過剰圧を吸収してモータに作用す
る油圧がポンプ吐出圧よりも低い設定値に減少調
節され、そして、ポンプ吐出圧が設定値より小で
ある時には、蓄積圧力を放出してモータに作用す
る油圧がポンプ吐出圧よりも高く増大調節される
のである。従つて、両方向可変容量形の油圧ポン
プと油圧モータで構成される前後進可能な油圧式
無段変速装置の油圧回路に１個のアキユムレータ
を設けるだけで、ポンプの圧油吐出に脈動が生じ
ても、モータに作用する油圧を極力設定値に維持
して、モータ回転速度を極力一定にでき、ポンプ
の脈動吐出に起因する騒音や機体しやくり振動の
発生を極力防止して運転が快適にできるようにし
ながらも、アキユムレータ用スペースの削減、お
よびコストダウンができた。
せるときでも、ポンプ吐出圧が設定値よりも大に
なつたときは、いずれか一方の圧油室に流入した
作動油がスプリングの弾性力に抗してピストンを
摺動移動させ、過剰圧を吸収してモータに作用す
る油圧がポンプ吐出圧よりも低い設定値に減少調
節され、そして、ポンプ吐出圧が設定値より小で
ある時には、蓄積圧力を放出してモータに作用す
る油圧がポンプ吐出圧よりも高く増大調節される
のである。従つて、両方向可変容量形の油圧ポン
プと油圧モータで構成される前後進可能な油圧式
無段変速装置の油圧回路に１個のアキユムレータ
を設けるだけで、ポンプの圧油吐出に脈動が生じ
ても、モータに作用する油圧を極力設定値に維持
して、モータ回転速度を極力一定にでき、ポンプ
の脈動吐出に起因する騒音や機体しやくり振動の
発生を極力防止して運転が快適にできるようにし
ながらも、アキユムレータ用スペースの削減、お
よびコストダウンができた。
その上、一個のピストンを、正転用接続油路と
逆転用接続油路とに夫々接続される一対の圧油室
に亘つて往復摺動自在に装着し、前進時には一方
の圧油室に作用する油圧によりスプリングが弾性
変形され、後進時には他方の圧油室に作用する油
圧によりスプリングが弾性変形されるようにし
て、前後進時いずれの場合にも共通する一個のピ
ストンの移動で蓄圧及び放圧を行わせるから、例
えば正転用接続油路からの油圧で摺動移動される
ピストンと逆転用接続油路からの油圧で摺動移動
されるピストンとを別々に設けたり、ピストンの
摺動移動を別途設けた空気シリンダの付勢力で弾
性的に規制する場合に比べて、アキユムレータの
構造を簡略化できるとともにその全体形状をもコ
ンパクト化できる効果がある。
逆転用接続油路とに夫々接続される一対の圧油室
に亘つて往復摺動自在に装着し、前進時には一方
の圧油室に作用する油圧によりスプリングが弾性
変形され、後進時には他方の圧油室に作用する油
圧によりスプリングが弾性変形されるようにし
て、前後進時いずれの場合にも共通する一個のピ
ストンの移動で蓄圧及び放圧を行わせるから、例
えば正転用接続油路からの油圧で摺動移動される
ピストンと逆転用接続油路からの油圧で摺動移動
されるピストンとを別々に設けたり、ピストンの
摺動移動を別途設けた空気シリンダの付勢力で弾
性的に規制する場合に比べて、アキユムレータの
構造を簡略化できるとともにその全体形状をもコ
ンパクト化できる効果がある。
更に、一個のピストンと一個の圧油室とを備え
た従来のアキユムレータを一対の接続油路に対し
てこれらの対モータ供給路側となる方のみに接続
するべく接続切換えする構成を採用する場合に必
要な、切換えのための連係機構或いは人為的な切
換操作が不要であり、前後進時のいずれをも快適
運転できる走行装置を、構造面においても操作面
においても有利にしながら得られた。
た従来のアキユムレータを一対の接続油路に対し
てこれらの対モータ供給路側となる方のみに接続
するべく接続切換えする構成を採用する場合に必
要な、切換えのための連係機構或いは人為的な切
換操作が不要であり、前後進時のいずれをも快適
運転できる走行装置を、構造面においても操作面
においても有利にしながら得られた。
以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。
る。
第１図に示すように、車輪式走行装置を有した
自走機体の後部に、ロータリー耕耘装置（図外）
等の各種作業装置を昇降操作自在に連結する上下
に駆動揺動自在なリフトアーム１、及び連結作業
装置に伝動するための動力取出し軸２を設けて、
農用トラクターを構成してある。
自走機体の後部に、ロータリー耕耘装置（図外）
等の各種作業装置を昇降操作自在に連結する上下
に駆動揺動自在なリフトアーム１、及び連結作業
装置に伝動するための動力取出し軸２を設けて、
農用トラクターを構成してある。
エンジン３から前車輪４及び後車輪５への伝動
系に中立状態を挾んで前進側と後進側に切換え自
在な油圧式無段変速装置６を設け、そして、第２
図に示すように、前記変速装置６の軸芯P1周り
で揺動自在な操作アーム７に押引きロツド１１、
揺動連動具１２及び回転軸１３を介して連動させ
た変速操作ペダル１４を、前記回転軸１３を介し
て、機体フレームを形成する伝動ケース１６に揺
動自在に取付け、変速装置６に揺動支持アーム８
を介して軸芯P2周りでの揺動が自在に取付けて
あるローラ９を、スプリング１０により前記操作
アーム７の下端Ｖ字形カム面７ａに当付け付勢し
て、操作アーム７及び変速ペダル１４を中立位置
Ｎに復元付勢すると共に、ペダル１４を機体の前
方側あるいは後方側に踏込み操作することによ
り、操作アーム７が前進側Ｆにあるいは後進側Ｒ
に揺動し、かつ、ペダル１４を踏込むほど操作ア
ーム７が高速側になるように構成してある。つま
り、ペダル１４により変速装置６を操作して機体
の前後進切換え、走行変速及び停止操作の夫々を
行うようにしてある。
系に中立状態を挾んで前進側と後進側に切換え自
在な油圧式無段変速装置６を設け、そして、第２
図に示すように、前記変速装置６の軸芯P1周り
で揺動自在な操作アーム７に押引きロツド１１、
揺動連動具１２及び回転軸１３を介して連動させ
た変速操作ペダル１４を、前記回転軸１３を介し
て、機体フレームを形成する伝動ケース１６に揺
動自在に取付け、変速装置６に揺動支持アーム８
を介して軸芯P2周りでの揺動が自在に取付けて
あるローラ９を、スプリング１０により前記操作
アーム７の下端Ｖ字形カム面７ａに当付け付勢し
て、操作アーム７及び変速ペダル１４を中立位置
Ｎに復元付勢すると共に、ペダル１４を機体の前
方側あるいは後方側に踏込み操作することによ
り、操作アーム７が前進側Ｆにあるいは後進側Ｒ
に揺動し、かつ、ペダル１４を踏込むほど操作ア
ーム７が高速側になるように構成してある。つま
り、ペダル１４により変速装置６を操作して機体
の前後進切換え、走行変速及び停止操作の夫々を
行うようにしてある。
第２図に示すように、アキユムレータ１５を、
変速装置６の下部に取付けると共に、アキユムレ
ータケース１６に形成してある一対の吸排油路１
７ａ，１７ｂを介して、第３図に示すように、前
記変速装置６を構成する油圧ポンプ１８と油圧モ
ータ１９の一対の接続油路２０ａ，２０ｂに接続
して、ポンプ１８の圧油吐出に脈動が生じても、
この脈動吐出に起因するモータ１９の回動速度変
化が抑制されるように構成してある。つまり、前
記アキユムレータ１５を、ポンプ１８の吐出圧力
が設定値より大である時には、ポンプ吐出圧力の
設定値よりも過剰の分を吸収蓄積し、モータ１９
に作用する油圧をポンプ吐出圧よりも低い設定値
に減少調節するように、かつ、ポンプ１８の吐出
圧力が設定値よりも小である時には、蓄積してい
る圧力を放出し、モータ１９に作用する油圧をポ
ンプ吐出圧よりも高く増大調節するように構成し
てあるのである。
変速装置６の下部に取付けると共に、アキユムレ
ータケース１６に形成してある一対の吸排油路１
７ａ，１７ｂを介して、第３図に示すように、前
記変速装置６を構成する油圧ポンプ１８と油圧モ
ータ１９の一対の接続油路２０ａ，２０ｂに接続
して、ポンプ１８の圧油吐出に脈動が生じても、
この脈動吐出に起因するモータ１９の回動速度変
化が抑制されるように構成してある。つまり、前
記アキユムレータ１５を、ポンプ１８の吐出圧力
が設定値より大である時には、ポンプ吐出圧力の
設定値よりも過剰の分を吸収蓄積し、モータ１９
に作用する油圧をポンプ吐出圧よりも低い設定値
に減少調節するように、かつ、ポンプ１８の吐出
圧力が設定値よりも小である時には、蓄積してい
る圧力を放出し、モータ１９に作用する油圧をポ
ンプ吐出圧よりも高く増大調節するように構成し
てあるのである。
前記アキユムレータ１５は、第４図あるいは第
５図に示す如く構成してある。
５図に示す如く構成してある。
すなわち、第４図に示すものは、１個のピスト
ン２１をケース１６に往復摺動自在に内装し、ピ
ストン２１に対する第１及び第２圧油室２２ａ，
２２ｂを、一方２２ａが前記ケース内油路１７ａ
を介して一方の正転用接続油路２０ａに接続し、
かつ、他方２２ｂが前記ケース内油路１７ｂを介
して他方の逆転用接続油路２０ｂに接続する状態
でピストン２１の両端側に振り分け形成すると共
に、２個の蓄圧用スプリング２３ａ，２３ｂを、
協働によつてピストン２１の両圧油室２２ａ，２
２ｂ側への摺動移動を弾性的に規制して、中立位
置に復元付勢する状態でピストン２１の両端側に
振り分け配設してある。つまり、前進時には、第
１圧油室２２ａに圧油が流入してピストン２１が
第２圧油室２２ｂの方に摺動され、一方のスプリ
ング２３ｂが圧縮変形されて蓄圧するように、そ
して、後進時は、第２圧油室２２ｂに圧油が流入
してピストン２１が第１圧油室２２ａの方に摺動
され、他方のスプリング２３ａが圧縮変形されて
蓄圧するようにしてある。
ン２１をケース１６に往復摺動自在に内装し、ピ
ストン２１に対する第１及び第２圧油室２２ａ，
２２ｂを、一方２２ａが前記ケース内油路１７ａ
を介して一方の正転用接続油路２０ａに接続し、
かつ、他方２２ｂが前記ケース内油路１７ｂを介
して他方の逆転用接続油路２０ｂに接続する状態
でピストン２１の両端側に振り分け形成すると共
に、２個の蓄圧用スプリング２３ａ，２３ｂを、
協働によつてピストン２１の両圧油室２２ａ，２
２ｂ側への摺動移動を弾性的に規制して、中立位
置に復元付勢する状態でピストン２１の両端側に
振り分け配設してある。つまり、前進時には、第
１圧油室２２ａに圧油が流入してピストン２１が
第２圧油室２２ｂの方に摺動され、一方のスプリ
ング２３ｂが圧縮変形されて蓄圧するように、そ
して、後進時は、第２圧油室２２ｂに圧油が流入
してピストン２１が第１圧油室２２ａの方に摺動
され、他方のスプリング２３ａが圧縮変形されて
蓄圧するようにしてある。
そして、第５図に示すものは、１個のピストン
２４をケース１６に往復摺動自在に内装し、ピス
トン２４に対する第１及び第２圧油室２５ａ，２
５ｂを、一方２５ａが前記ケース内油路１７ａを
介して一方の正転用接続油路２０ａに接続し、か
つ、他方２５ｂが前記ケース内油路１７ｂを介し
て他方の逆転用接続油路２０ｂに接続する状態で
ピストン２４の両端側に振り分け形成し、第１圧
油室２５ａに１個の蓄圧用スプリング２６を内装
すると共に、このスプリング２６の一端側をピス
トン２４に摺動自在に外嵌された第１スプリング
受け２７を介して、ピストン２４の途中部側面２
４ａ及びケース１６の圧油室内壁面１６ａの夫々
に係止するようにし、他端側を、ピストン２４に
摺動自在に外嵌された第２スプリング受け２８を
介して、ピストン２４の端部側面２４ｂ及びケー
ス１６の圧油室内壁面１６ｂの夫々に係止するよ
うにして、蓄圧用スプリング２６がピストン２４
の両圧油室２５ａ，２５ｂ側への摺動移動を弾性
的に規制して、前記途中部側面２４ａと圧油室内
壁面１６ａがほぼ面一になるところの中立位置に
復元付勢するように構成してある。つまり、前進
時には、第１圧油室２５ａに圧油が流入し、ピス
トン２４が第２圧油室２５ｂの方に摺動され、端
部側面２４ｂ及び第２スプリング受け２８を介し
てスプリング２６を圧縮変形させて蓄圧するので
あり、後進時には、第２圧油室２５ｂに圧油が流
入し、ピストン２４が第１圧油室２５ａの方に摺
動され、途中部側面２４ａ及び第１スプリング受
け２７を介してスプリング２６を圧縮変形させて
蓄圧するのである。
２４をケース１６に往復摺動自在に内装し、ピス
トン２４に対する第１及び第２圧油室２５ａ，２
５ｂを、一方２５ａが前記ケース内油路１７ａを
介して一方の正転用接続油路２０ａに接続し、か
つ、他方２５ｂが前記ケース内油路１７ｂを介し
て他方の逆転用接続油路２０ｂに接続する状態で
ピストン２４の両端側に振り分け形成し、第１圧
油室２５ａに１個の蓄圧用スプリング２６を内装
すると共に、このスプリング２６の一端側をピス
トン２４に摺動自在に外嵌された第１スプリング
受け２７を介して、ピストン２４の途中部側面２
４ａ及びケース１６の圧油室内壁面１６ａの夫々
に係止するようにし、他端側を、ピストン２４に
摺動自在に外嵌された第２スプリング受け２８を
介して、ピストン２４の端部側面２４ｂ及びケー
ス１６の圧油室内壁面１６ｂの夫々に係止するよ
うにして、蓄圧用スプリング２６がピストン２４
の両圧油室２５ａ，２５ｂ側への摺動移動を弾性
的に規制して、前記途中部側面２４ａと圧油室内
壁面１６ａがほぼ面一になるところの中立位置に
復元付勢するように構成してある。つまり、前進
時には、第１圧油室２５ａに圧油が流入し、ピス
トン２４が第２圧油室２５ｂの方に摺動され、端
部側面２４ｂ及び第２スプリング受け２８を介し
てスプリング２６を圧縮変形させて蓄圧するので
あり、後進時には、第２圧油室２５ｂに圧油が流
入し、ピストン２４が第１圧油室２５ａの方に摺
動され、途中部側面２４ａ及び第１スプリング受
け２７を介してスプリング２６を圧縮変形させて
蓄圧するのである。
本考案は、コンバインや田植機等各種の移動農
機の走行装置にも適用できる。
機の走行装置にも適用できる。
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。
図面は本考案に係る移動農機の走行装置の実施
例を示し、第１図は農用トラクターの側面図、第
２図は油圧式無段変速装置配設部の側面図、第３
図は油圧回路図、第４図及び第５図はアキユムレ
ータの断面図である。 ６……油圧式無段変速装置、１５……アキユム
レータ、１８……油圧ポンプ、１９……油圧モー
タ、２０ａ，２０ｂ……接続油路、２１，２４…
…ピストン、２２ａ，２２ｂ，２５ａ，２５ｂ…
…圧油室、２３ａ，２３ｂ，２６……蓄圧用スプ
リング。
例を示し、第１図は農用トラクターの側面図、第
２図は油圧式無段変速装置配設部の側面図、第３
図は油圧回路図、第４図及び第５図はアキユムレ
ータの断面図である。 ６……油圧式無段変速装置、１５……アキユム
レータ、１８……油圧ポンプ、１９……油圧モー
タ、２０ａ，２０ｂ……接続油路、２１，２４…
…ピストン、２２ａ，２２ｂ，２５ａ，２５ｂ…
…圧油室、２３ａ，２３ｂ，２６……蓄圧用スプ
リング。
Claims (1)
- 油圧式無段変速装置６を構成する両方向可変容
量形の油圧ポンプ１８と油圧モータ１９との接続
油路２０ａ，２０ｂに、前記油圧ポンプ１８の吐
出圧力が設定値より大であると過剰ポンプ吐出圧
力を圧油室２２ａ又は２５ａ，２２ｂ又は２５ｂ
に蓄積し、かつ、前記油圧ポンプ１８の吐出圧力
が前記設定値より小であると蓄積圧力を放出する
アキユムレータ１５を設けてある移動農機の走行
装置において、一個のピストン２１又は２４を一
対の圧油室２２ａ又は２５ａ，２２ｂ又は２５ｂ
に亘つて往復摺動自在に装着し、前記ピストン２
１又は２４の両圧油室２２ａ又は２５ａ，２２ｂ
又は２５ｂ側への摺動移動を弾性的に規制するス
プリング２３ａ，２３ｂ又は２６を設けて前記ア
キユムレータ１５を構成するとともに、前記両圧
油室２２ａ又は２５ａ，２２ｂ又は２５ｂのうち
の一方を前記油圧モータ１９の正転用接続油路２
０ａに連通接続し、他方を前記油圧モータ１９の
逆転用接続油路２０ｂに連通接続してあることを
特徴とする移動農機の走行装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983186177U JPS6093517U (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 移動農機の走行装置 |
| CA000464906A CA1232824A (en) | 1983-11-30 | 1984-10-05 | Running apparatus for an agricultural vehicle |
| AU34049/84A AU558465B2 (en) | 1983-11-30 | 1984-10-09 | Circuit for oil stepless change speed device |
| GB08425521A GB2152639B (en) | 1983-11-30 | 1984-10-09 | Hydrostatic transmission for tractor |
| US06/658,937 US4674287A (en) | 1983-12-01 | 1984-10-09 | Running apparatus for an agricultural vehicle |
| FR8416606A FR2555696B1 (fr) | 1983-11-30 | 1984-10-30 | Appareil de transmission pour vehicule d'agriculture comprenant un dispositif de changement de vitesse progressif a huile |
| DE19843441484 DE3441484A1 (de) | 1983-11-30 | 1984-11-13 | Fahrwerk fuer landfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983186177U JPS6093517U (ja) | 1983-12-01 | 1983-12-01 | 移動農機の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093517U JPS6093517U (ja) | 1985-06-26 |
| JPS645613Y2 true JPS645613Y2 (ja) | 1989-02-13 |
Family
ID=16183735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983186177U Granted JPS6093517U (ja) | 1983-11-30 | 1983-12-01 | 移動農機の走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4674287A (ja) |
| JP (1) | JPS6093517U (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE502252C2 (sv) * | 1991-11-18 | 1995-09-25 | Haegglunds Denison Drives Ab | Hydraulutrustning |
| US5620028A (en) * | 1995-03-20 | 1997-04-15 | General Motors Corporation | Brake Module with integrated accumulator |
| JP4208774B2 (ja) | 2004-06-24 | 2009-01-14 | 株式会社クボタ | 乗用型草刈り機 |
| US7296594B1 (en) | 2005-03-22 | 2007-11-20 | Hydro-Gear Limited Partnership | Combination check valve and neutral valve assembly for use in a hydraulic component |
| DE102006010738A1 (de) * | 2006-03-08 | 2007-09-13 | Trw Automotive Gmbh | Fluidspeicher |
| US8109747B1 (en) | 2007-12-17 | 2012-02-07 | Hydro-Gear Limited Partnership | Drive system having a variable output gerotor pump |
| JP2013164094A (ja) * | 2012-02-09 | 2013-08-22 | Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd | 油圧式無段変速装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1106703A (en) * | 1964-06-08 | 1968-03-20 | Frederick Arthur Summerlin | Hydraulic transmission mechanism |
| FR2130805A5 (ja) * | 1971-02-23 | 1972-11-10 | Renault | |
| JPS4891623U (ja) * | 1972-02-07 | 1973-11-02 | ||
| US3896705A (en) * | 1974-01-21 | 1975-07-29 | Clark Equipment Co | Pressure feedback system |
| SU714060A1 (ru) * | 1977-08-03 | 1980-02-05 | Предприятие П/Я В-8670 | Объемный гидропривод |
-
1983
- 1983-12-01 JP JP1983186177U patent/JPS6093517U/ja active Granted
-
1984
- 1984-10-09 US US06/658,937 patent/US4674287A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6093517U (ja) | 1985-06-26 |
| US4674287A (en) | 1987-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7374010B2 (en) | Transmission for a working vehicle and vehicle | |
| US6601474B2 (en) | Hydrostatic transmission and power train for vehicle | |
| US7694765B2 (en) | Power-dividing device and axle-driving device for a working vehicle | |
| JPS645613Y2 (ja) | ||
| US20090211834A1 (en) | Hydraulic Four-Wheel-Drive Working Vehicle | |
| JP4462543B2 (ja) | 油圧式無段式変速装置 | |
| US20090200858A1 (en) | Wheel Motor Device | |
| JPS6342025Y2 (ja) | ||
| JP4761317B2 (ja) | 作業車輌 | |
| JP4761316B2 (ja) | 作業車輌 | |
| JP3920070B2 (ja) | 車輌 | |
| JP3170447B2 (ja) | 作業車のエンジン支持構造 | |
| GB2152639A (en) | Hydrostatic transmission for tractor | |
| JP3612412B2 (ja) | トラクターの変速操作構造 | |
| JP3678665B2 (ja) | 作業車 | |
| JP4779196B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP2002205561A (ja) | 走行用静油圧式無段変速装置 | |
| JPS6318500Y2 (ja) | ||
| JP3533797B2 (ja) | クローラ式作業車における走行伝達装置 | |
| JPS6240819Y2 (ja) | ||
| JPS6224016Y2 (ja) | ||
| JP2000211385A5 (ja) | ||
| JPH10159972A (ja) | 走行用一体形油圧トランスミッション | |
| JP2002283858A (ja) | 作業車両のｈｓｔ取付構造 | |
| JPH0446256A (ja) | 車軸駆動装置 |