JPS641688B2 - - Google Patents

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JPS641688B2
JPS641688B2 JP56061488A JP6148881A JPS641688B2 JP S641688 B2 JPS641688 B2 JP S641688B2 JP 56061488 A JP56061488 A JP 56061488A JP 6148881 A JP6148881 A JP 6148881A JP S641688 B2 JPS641688 B2 JP S641688B2
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JP
Japan
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center
joint
cage
curvature
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Seiichi Hirai
Nobuyuki Ootsuka
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
    • Y10S464/904—Homokinetic coupling
    • Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主として自動車その他の車両に適用さ
れる等速自在接手に関する。
従来この種接手として、例えば第１図示のよう
に、アウタ部材ａとインナ部材ｂとをケージ部材
ｃを介して互に嵌合させると共に該ケージ部材ｃ
に各ボール窓ｄ内のボールｅの複数個を備えて各
ボールｅを該アウタ部材ａと該インナ部材ｂとの
対向面に形成される軸線方向の各１対の案内溝
ｆ，ｆ内に係合させる式のものは知られるが、こ
の場合各部材ａ，ｂ，ｃ間には図面では多少とも
誇張して示すが製作上不可避な〓間ｇ，ｇが存
し、かくてケージ部材ｃは一側と他側とに多少と
も移動自在であるを一般としたもので、かかるも
のではその作動に際し各ボールｅは、案内溝ｆ，
ｆとの間に作用する押圧力によれば、ケージ部材
ｃを伴いつつ第２図示のように接手中心Ｏから一
側（図面で右側）に偏位し勝ちであり、かくてケ
ージ部材ｃは両部材ａ，ｂ間で一側と他側とに移
動を繰返して騒音が増大し、使用増大し、使用寿
命が低下し勝ちである不都合を伴う。
更に説明すれば、案内溝ｆ，ｆは溝底面が互に
偏心する球面から構成されて一側に開くくさび状
をなし、各ボールｅはそのくさび作用により第１
図示のように矢示方向の押圧力下を作用されて第
２図示のように該一側に押圧され、次いでその押
圧を解かれるものでかくてケージ部材ｃはこれに
伴われて一側と他側とに交互に移動し、これは好
ましくない。
本発明はかゝる不都合のない接手を得ることを
その目的としたもので、アウタ部材とインナ部材
とをケージ部材を介して互に嵌合させると共に該
ケージ部材に各ボール窓内のボールの複数個を備
えて、各ボールを該アウタ部材と、該インナ部材
との対向面に形成させる軸線方向の各一対の案内
溝内に係合させるものにおいて、前記アウタ部材
の内径球面と前記ケージ部材の外径球面との間に
形成される半径方向の間〓が接手の一側に向つて
くさび状の狭小に形成されるように前記アウタ部
材の内径球面の曲率中心と前記ケージ部材の外径
球面の曲率中心とを接手中心から離間して接手軸
線上に設けると共に前記インナ部材の外径球面
と、前記ケージ部材の内径球面との間に形成され
る半径方向の間〓が接手の他側に向つてくさび状
の狭小に形成されるように、前記インナ部材の外
径球面の曲率中心と前記ケージ部材の内径球面の
曲率中心とを接手中心から離間して接手軸線上に
設けたことを特徴とする。
本発明の実施例を別紙図面に付説明する。
第３図はその１例を示すもので、１はアウタ部
材、２はインナ部材を示し、両部材１，２はケー
ジ部材３を介して互に嵌合されるようにした。
更に詳細には該ゲージ部材３は接手中心Ｏを中
心とする外径球面４と内径球面５とを有し、該外
径球面４において該アウタ部材１の内径球面６に
嵌合されると共に該内径球面５において該インナ
部材２の外径球面７に嵌合されるようにした。更
に該ケージ部材３は各ボール窓８内のボール９の
複数個を備え、各ボール９は該アウタ部材１と該
インナ部材２との対向面、即ちアウタの内径球面
６とインナの外径球面７とに形成される軸線方向
の各１対の案内溝１０，１０間に係合されるよう
にした。尚該案内溝１０，１０はその溝底面１
１，１１を互に偏心する中心点Ｆ，Ｆを有する各
球面で構成するもので、かくて両溝底面１１，１
１はくさび状に一側（図面で右側）に開く形状と
なり、各ボール９はそのくさび作用により右方に
押圧力Ｆを作用される状態となるようにした。
この場合各部材１，２，３には、図面では多少
とも誇張して示すが、製作上不可避の各〓間１
２，１３が存し、かくてケージ部材３は該〓間１
２，１３の範囲内において一側と他側とに移動自
在でありボール９を介して作用する押圧力によれ
ば一側（図面で右側）に偏位し勝ちである。
本発明は、かゝる偏位を無くすものでアウタ部
材１とケージ部材３との間に嵌合する球面４，６
を互に少しく偏心させて両球面４，６間の〓間１
２を一側に向つて漸次減少させると共にインナ部
材２とケージ部材３との互に嵌合する球面５，７
を互に少しく偏心させて両球面５，７間の〓間１
３を他側に向つて漸次減少させるようにした。図
示のものにつき詳述すれば、ケージ部材３は、外
径球面４と内径球面５とが互に偏心してケージオ
フセツト型に作られるもので、即ち外径球面４の
中心と内径球面５の中心とは、前記案内溝１０，
１０の溝底面１１，１１の中心点と同じく接点中
心Ｏの両外側の点Ｅ，Ｆ上に存、更にアウタ部材
１側の内径球面６の中心は、接点中心Ｏに対し少
しく図面で右方に偏位して点E1上とし、インナ
部材２側の外径球面７の中心は、接点中心Ｏに対
し少しく図面で左方に偏位して点F1上とし、EE1
＝FF1とするものでかくてケージ部材３は点Ｃで
アイタ部材１と点Ｄでインナ部材２に当接されて
両外側から支承された状態となり、これを換言す
れば左右動を制止されるようにした。尚この場合
の各偏位量即ち点ＯとE1との間の距離は例えば
0.15mm程度とする。
第４図は他の変形例を示すもので、この場合各
溝底面１１は各先端側１１ａを略直状面とするが
残余の点は先のものと特に異らない。
このように本発明によるときはアウタ部材１と
内径球面６とケージ部材３の外径球面４との間に
形成される半径方向の間〓が接手の一側に向つて
くさび状の狭小に形成されるようにアウタ部材１
の内径球面６の曲率中心と前記ケージ部材３の外
径球面４の曲率中心とを接手中心から離間して接
手軸線上に設けると共にインナ部材２の外径球面
７とケージ部材３の内径球面５との間に形成され
る半径方向の間〓が接手の他側に向つてくさび状
の狭小に形成されるように、インナ部材２の外径
球面７の曲率中心とケージ部材３の内径球面５の
曲率中心とを接手中心から離間して接手軸線上に
設けからアウタ部材１の内径球面６とインナ部材
２の外径球面７との曲率中心の調整のみによつて
ケージ部材３の移動は防止され、かくてボールの
回転軸直角平面が接手中心からずれることがない
ので等速性を維持できると共にケージ部材の移動
による騒音が防止されて使用寿命の向上が得られ
る等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は従来例の説明線図、第３図
は本発明接手の１例の截断側面図、第４図は他の
１例の截断側面図である。 １…アウタ部材、２…インナ部材、３…ケージ
部材、Ｏ…接手中心、４…外径球面、５…内径球
面、６…内径球面、７…外径球面、８…ボール
窓、９…ボール、１０，１０…案内溝、１２，１
３…〓間、O1…偏心中心。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ アウタ部材とインナ部材とをケージ部材を介
    して互に嵌合させると共に該ケージ部材に各ボー
    ル窓内のボールの複数個を備えて、各ボールを該
    アウタ部材と、該インナ部材との対向面に形成さ
    せる軸線方向の各一対の案内溝内に係合させるも
    のにおいて、前記アウタ部材の内径球面と前記ケ
    ージ部材の外径球面との間に形成される半径方向
    の間〓が接手の一側に向つてくさび状の狭小に形
    成されるように前記アウタ部材の内径球面の曲率
    中心と前記ケージ部材の外径球面の曲率中心とを
    接手中心から離間して接手軸線上に設けると共に
    前記インナ部材の外径球面と、前記ケージ部材の
    内径球面との間に形成される半径方向の間〓が接
    手の他側に向つてくさび状の狭小に形成されるよ
    うに、前記インナ部材の外径球面の曲率中心と前
    記ケージ部材の内径球面の曲率中心とを接手中心
    から離間して接手軸線上に設けたことを特徴とす
    る等速自在接手。
JP56061488A 1981-04-24 1981-04-24 Equi-speed universal coupling Granted JPS57177424A (en)

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JP56061488A JPS57177424A (en) 1981-04-24 1981-04-24 Equi-speed universal coupling
CA000400198A CA1185447A (en) 1981-04-24 1982-03-31 Constant velocity universal joint
AU82531/82A AU549871B2 (en) 1981-04-24 1982-04-01 Constant velocity universal joint
CH2117/82A CH656439A5 (de) 1981-04-24 1982-04-06 Doppelgelenk.
DE3213752A DE3213752C2 (de) 1981-04-24 1982-04-14 Gleichlauf-Universalgelenk
FR8206464A FR2504623B1 (fr) 1981-04-24 1982-04-15 Joint universel homocinetique
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IT67516/82A IT1155311B (it) 1981-04-24 1982-04-19 Giunto omocinetico particolarmente per autoveicoli
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NZ200391A NZ200391A (en) 1981-04-24 1982-04-23 Constant velocity universal joint of ball and cage type:spherical surfaces eccentric with respect to one another

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JPS641688B2 true JPS641688B2 (ja) 1989-01-12

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JP (1) JPS57177424A (ja)
AU (1) AU549871B2 (ja)
BE (1) BE892907A (ja)
CA (1) CA1185447A (ja)
CH (1) CH656439A5 (ja)
DE (1) DE3213752C2 (ja)
FR (1) FR2504623B1 (ja)
GB (1) GB2097513B (ja)
IT (1) IT1155311B (ja)
NZ (1) NZ200391A (ja)
ZA (1) ZA822755B (ja)

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