JPS6411500B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6411500B2 JPS6411500B2 JP58128056A JP12805683A JPS6411500B2 JP S6411500 B2 JPS6411500 B2 JP S6411500B2 JP 58128056 A JP58128056 A JP 58128056A JP 12805683 A JP12805683 A JP 12805683A JP S6411500 B2 JPS6411500 B2 JP S6411500B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- orientation
- camera
- arms
- jack
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 15
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 2
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2092—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing depth adjustment, i.e. forward-backward translation of the head relatively to the undercarriage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/06—Arms
- F16M2200/063—Parallelogram arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車に据付けられたカメラ支持
板のような可動体に保持された床板の位置を、遠
隔操作するための装置に関する。
板のような可動体に保持された床板の位置を、遠
隔操作するための装置に関する。
目的とする可動体の変位およびまたは動きを追
跡するために、様々な技術においてフアインダー
要素の方向付けを遠隔操作することが知られてお
り、フアインダー要素の利用が、軍事的応用にお
いては大砲の一部品となり、民事的応用において
は映画あるいはテレビカメラとなり得るようにす
ることが望まれている。かなりの努力を必要とす
る応用においてモータまたは水圧ジヤツキによる
制御を用いて、フアインダー要素の支持板を、直
交する２つの平面内で回転させることにより、フ
アインダー要素による全べての空間の完全な振り
を達成することが容易になる。
跡するために、様々な技術においてフアインダー
要素の方向付けを遠隔操作することが知られてお
り、フアインダー要素の利用が、軍事的応用にお
いては大砲の一部品となり、民事的応用において
は映画あるいはテレビカメラとなり得るようにす
ることが望まれている。かなりの努力を必要とす
る応用においてモータまたは水圧ジヤツキによる
制御を用いて、フアインダー要素の支持板を、直
交する２つの平面内で回転させることにより、フ
アインダー要素による全べての空間の完全な振り
を達成することが容易になる。
カメラのようなフアインダー要素が、高速で動
いている自動車のような、高速可動体で、強力か
つ変化する振動を受けるものに据付けられると
き、撮影されるべき可動体のような他の可動体の
動きの追跡は、一方では、フアインダー要素が、
可動体の動きに応じて常に急激に位置決めすると
いうことができず、自動車の死角のためしばしば
妨げられ、他方では、担持している自動車の振動
等がカメラ支持板に伝達され、時々増巾され、更
に部分的に被写体を外したり、時々一時的に支持
板のジヤツキや方向付けモータにじやまされて画
像が不鮮明になるため、一層不確実なものとなつ
て来る。
いている自動車のような、高速可動体で、強力か
つ変化する振動を受けるものに据付けられると
き、撮影されるべき可動体のような他の可動体の
動きの追跡は、一方では、フアインダー要素が、
可動体の動きに応じて常に急激に位置決めすると
いうことができず、自動車の死角のためしばしば
妨げられ、他方では、担持している自動車の振動
等がカメラ支持板に伝達され、時々増巾され、更
に部分的に被写体を外したり、時々一時的に支持
板のジヤツキや方向付けモータにじやまされて画
像が不鮮明になるため、一層不確実なものとなつ
て来る。
この発明は、特に、完全な遠隔操作を介して、
自動車、オートバイ、空気クツシヨンにより推進
される乗物（航空機あるいはホバークラフト）あ
るいは飛行機またはヘリコプターが、物体の種々
の動き、およびまたは撮られるべき目的物を見な
がら忠実に追跡する間に、それら高速乗物に保持
された１つあるいはいくつかのカメラを用いるこ
とにより明瞭な画像を得ることができるようにす
ることを目的としている。
自動車、オートバイ、空気クツシヨンにより推進
される乗物（航空機あるいはホバークラフト）あ
るいは飛行機またはヘリコプターが、物体の種々
の動き、およびまたは撮られるべき目的物を見な
がら忠実に追跡する間に、それら高速乗物に保持
された１つあるいはいくつかのカメラを用いるこ
とにより明瞭な画像を得ることができるようにす
ることを目的としている。
この目的のために、本発明の自動車に据付けら
れたカメラ支持板のような可動体に保持された支
持部の位置を遠隔操作するための装置は、平行４
辺形に関節結合された２つあるいは２組の腕で、
１つの腕の関節結合のような平行４辺形の固定点
と、他の反対側腕あるいは組となつた腕との間に
挿入された平行４辺形ジヤツキの作動の下で、だ
いたい鉛直な平面内で回転することができ、２つ
あるいは２組の腕は、それらの一端で、鉛直面平
行４辺形内の腕の自由変位の間実質的に鉛直位置
に保たれる剛性中間支持部に、他端において、実
質的に鉛直回転軸に関しだいたい水平な面内で回
転するよう適応された回転支持部に、それぞれ関
節結合されて、一端が自動車に接触する回転ジヤ
ツキまたはモータの作動の下で、これらの腕をだ
いたい水平面内で回転するよう構成された第１方
向付け台、剛性中間支持部と一体になつた第１中
間板からの第２方向付け台で、その中でカメラ支
持板のような支持部自体が、方向付けジヤツキと
モータにより傾角、方位角を決定することができ
るもの、第１、第２方向付け台の各々のジヤツキ
あるいはモータの変位の方向および速度のための
独立遠隔操作手段で、可動体から第１中間板に伝
達される振動の十分な減衰を確保しながら第１中
間板からカメラ支持板の方位角と傾角とを追跡す
ることにより他の可動体のカメラによつて、特に
追跡遠隔操作することができ、場合によつては、
２つの方向付け台の付加変位を用いることにより
更に広い撮影部分をカバーできるもの、等からな
る。中間支持部と一体となつた第１中間板が、第
１鉛直方向付けジヤツキを有し、そこに第２中間
板が、実質的に水平面内で、回転可能に位置決め
され、その回転位置は、方位角においてジヤツキ
または方向付けモータにより制御され、この第２
中間板は、カメラ支持板にしつかりと一体化され
た第２水平方向付けシヤフトを支持し、この第２
シヤフトの実質的に水平面内での回転は、カメラ
の傾きを決定するためのジヤツキまたはモータに
よつて制御される。
れたカメラ支持板のような可動体に保持された支
持部の位置を遠隔操作するための装置は、平行４
辺形に関節結合された２つあるいは２組の腕で、
１つの腕の関節結合のような平行４辺形の固定点
と、他の反対側腕あるいは組となつた腕との間に
挿入された平行４辺形ジヤツキの作動の下で、だ
いたい鉛直な平面内で回転することができ、２つ
あるいは２組の腕は、それらの一端で、鉛直面平
行４辺形内の腕の自由変位の間実質的に鉛直位置
に保たれる剛性中間支持部に、他端において、実
質的に鉛直回転軸に関しだいたい水平な面内で回
転するよう適応された回転支持部に、それぞれ関
節結合されて、一端が自動車に接触する回転ジヤ
ツキまたはモータの作動の下で、これらの腕をだ
いたい水平面内で回転するよう構成された第１方
向付け台、剛性中間支持部と一体になつた第１中
間板からの第２方向付け台で、その中でカメラ支
持板のような支持部自体が、方向付けジヤツキと
モータにより傾角、方位角を決定することができ
るもの、第１、第２方向付け台の各々のジヤツキ
あるいはモータの変位の方向および速度のための
独立遠隔操作手段で、可動体から第１中間板に伝
達される振動の十分な減衰を確保しながら第１中
間板からカメラ支持板の方位角と傾角とを追跡す
ることにより他の可動体のカメラによつて、特に
追跡遠隔操作することができ、場合によつては、
２つの方向付け台の付加変位を用いることにより
更に広い撮影部分をカバーできるもの、等からな
る。中間支持部と一体となつた第１中間板が、第
１鉛直方向付けジヤツキを有し、そこに第２中間
板が、実質的に水平面内で、回転可能に位置決め
され、その回転位置は、方位角においてジヤツキ
または方向付けモータにより制御され、この第２
中間板は、カメラ支持板にしつかりと一体化され
た第２水平方向付けシヤフトを支持し、この第２
シヤフトの実質的に水平面内での回転は、カメラ
の傾きを決定するためのジヤツキまたはモータに
よつて制御される。
第１方向付け台の２つのジヤツキまたはモータ
は、実質的に水平の位置において第１中間板を保
持するのに適した補正命令をこれらのジヤツキに
伝える位置安定化ユニツト、あるいは、支持可動
体の変位により第１方向付け台において引起され
る振動を減衰するのに適した補正命令をこれらの
ジヤツキに伝えるシヨツクアブゾーバユニツトに
従属している。
は、実質的に水平の位置において第１中間板を保
持するのに適した補正命令をこれらのジヤツキに
伝える位置安定化ユニツト、あるいは、支持可動
体の変位により第１方向付け台において引起され
る振動を減衰するのに適した補正命令をこれらの
ジヤツキに伝えるシヨツクアブゾーバユニツトに
従属している。
この発明の他の実施例によれば、第１方向付け
台の平行４辺形および、または回転ジヤツキは、
これらのジヤツキの作動の下で関節結合された腕
の変位の、少なくとも１つのシヨツクアブゾーバ
要素と協動しており、このシヨツクアブゾーバ要
素は、対応するジヤツキに含めることが可能であ
る。
台の平行４辺形および、または回転ジヤツキは、
これらのジヤツキの作動の下で関節結合された腕
の変位の、少なくとも１つのシヨツクアブゾーバ
要素と協動しており、このシヨツクアブゾーバ要
素は、対応するジヤツキに含めることが可能であ
る。
変形例として、第１方向付け台の２つのジヤツ
キの少なくとも１つと協動するシヨツクアブゾー
バ要素が、約１〜1.5Hzの第１方向付け台の低振
動周波数を通過させ、現在の自動車の約25Hzの高
周波数を消してしまうようにした緩和シヨツクア
ブゾーバ、即ち打撃器のようなシヨツクアブゾー
バとすることができる。
キの少なくとも１つと協動するシヨツクアブゾー
バ要素が、約１〜1.5Hzの第１方向付け台の低振
動周波数を通過させ、現在の自動車の約25Hzの高
周波数を消してしまうようにした緩和シヨツクア
ブゾーバ、即ち打撃器のようなシヨツクアブゾー
バとすることができる。
この発明の他の実施例によれば、第１方向付け
台が、この台に可変のそして比較的ゆつくりとし
た振れ角度を与え、しかし板支持可動体が移動さ
れる通路のそばで関節結合された腕において引起
される力に反応するジヤツキを備え、一方、第２
方向付け台は、傾角を決定するためのジヤツキや
回転モータを備え、その可変振れ角度は、カメラ
でねらわれている他方の可動体の動きを忠実に追
うことができるようにより急速に動けるようにな
つている。
台が、この台に可変のそして比較的ゆつくりとし
た振れ角度を与え、しかし板支持可動体が移動さ
れる通路のそばで関節結合された腕において引起
される力に反応するジヤツキを備え、一方、第２
方向付け台は、傾角を決定するためのジヤツキや
回転モータを備え、その可変振れ角度は、カメラ
でねらわれている他方の可動体の動きを忠実に追
うことができるようにより急速に動けるようにな
つている。
カメラ支持体が受ける全べての妨害振動を限定
するための他の実施例によれば、第１方向付け台
が、サスペンシヨンにより支持可動体に固定され
ており、その剛性は、現在の自動車の約1.5から
25Hzの自動車フレームの平均振動周波数を十分に
吸収するように選択されている。
するための他の実施例によれば、第１方向付け台
が、サスペンシヨンにより支持可動体に固定され
ており、その剛性は、現在の自動車の約1.5から
25Hzの自動車フレームの平均振動周波数を十分に
吸収するように選択されている。
写真カメラにとつて最も有害な振動をできるだ
け完全に排除することに関する他の実施例によれ
ば、第１方向付け台が、高周波数振動、特にカメ
ラで写真を撮る際に特に有害な25から40Hzの間の
振動周波数が、比較的減少され、25ないし40Hzか
らなる振動周波数を吸収するようにサスペンシヨ
ンを適合させた領域において、搬送可動体に固定
されている。
け完全に排除することに関する他の実施例によれ
ば、第１方向付け台が、高周波数振動、特にカメ
ラで写真を撮る際に特に有害な25から40Hzの間の
振動周波数が、比較的減少され、25ないし40Hzか
らなる振動周波数を吸収するようにサスペンシヨ
ンを適合させた領域において、搬送可動体に固定
されている。
第１中間板は、それが保持する装置の重心が、
この中間支持部上で、２つの関節結合腕の間の実
質的に中間に位置されるように、中間支持部に水
平に調節可能に固定されることが望ましい。
この中間支持部上で、２つの関節結合腕の間の実
質的に中間に位置されるように、中間支持部に水
平に調節可能に固定されることが望ましい。
この発明の他の実施例によれば、第１方向付け
台が、回転モータにより、自動車と一方でカメ
ラ、他方で第１、第２方向付け台のジヤツキまた
はモータとの結合を確保するためのケーブル等の
破壊を防ぐため、回転振れ角度において接合点に
より限定されながら360゜より大きいような広い角
度において回転可能になつており、一方カメラ支
持板の振れ角度は、自動車の屋根またはヘリコプ
ターの腹の下のような、使用し得る自由空間を有
する可動体の固定点から、自動車の保持部分にお
ける支持部大きさを減少しながら第１方向付け台
の回転により全べての方位角に簡単に向けられる
ことを許容するため、約60゜の小さな値に限定さ
れている。
台が、回転モータにより、自動車と一方でカメ
ラ、他方で第１、第２方向付け台のジヤツキまた
はモータとの結合を確保するためのケーブル等の
破壊を防ぐため、回転振れ角度において接合点に
より限定されながら360゜より大きいような広い角
度において回転可能になつており、一方カメラ支
持板の振れ角度は、自動車の屋根またはヘリコプ
ターの腹の下のような、使用し得る自由空間を有
する可動体の固定点から、自動車の保持部分にお
ける支持部大きさを減少しながら第１方向付け台
の回転により全べての方位角に簡単に向けられる
ことを許容するため、約60゜の小さな値に限定さ
れている。
この発明の他の目的、有利な点及び特徴は、添
付図面を参照した非限定的実施例をもつてこの発
明を具体化したものを読むことにより明らかとな
ろう。
付図面を参照した非限定的実施例をもつてこの発
明を具体化したものを読むことにより明らかとな
ろう。
第１ａ図は、中空要素よりなる第１方向付け台
３より構成されるカメラ支持腕２を、前方に装置
した自動車１を示し、そして、第１方向付け台
は、板即ち、自動車１のシートから遠隔操作可能
な映画又はテレビカメラが据付けてあるカメラ支
持ベース４を支持している。遠隔操作は、例えば
自動車１のダツシユボード６に据付けられたオン
―オフ制御レバーを使用することにより行なわれ
る。自動車には、オペレータやカメラ５によつて
撮られる俳優が立つ、例えばプラツトホーム７が
ある。この発明によれば、第１方向付け台３は、
水平面内では回転ジヤツキ８の制御により、鉛直
面内では、第１方向付け台３を構成する２本の平
行腕の１本の上で動作する平行４辺形ジヤツキ９
の制御により、回転移動することができる。
３より構成されるカメラ支持腕２を、前方に装置
した自動車１を示し、そして、第１方向付け台
は、板即ち、自動車１のシートから遠隔操作可能
な映画又はテレビカメラが据付けてあるカメラ支
持ベース４を支持している。遠隔操作は、例えば
自動車１のダツシユボード６に据付けられたオン
―オフ制御レバーを使用することにより行なわれ
る。自動車には、オペレータやカメラ５によつて
撮られる俳優が立つ、例えばプラツトホーム７が
ある。この発明によれば、第１方向付け台３は、
水平面内では回転ジヤツキ８の制御により、鉛直
面内では、第１方向付け台３を構成する２本の平
行腕の１本の上で動作する平行４辺形ジヤツキ９
の制御により、回転移動することができる。
第１図は、第１ａ図の自動車１に据付けられた
カメラ支持腕２を拡大して示しているが、この腕
は、クランプ１１，１２を用いて自動車のシヤー
シ１０に固定されており、例えば自動車の平均周
波数（例えば１ないし25Hz）、または更に高い振
動周波数（例えば20ないし40，50Hz）を吸収する
サスペンシヨンを構成することが可能である。こ
のようなサスペンシヨンは、適当な硬さと内部減
衰係数を有するエラストマーよりなる単一スリー
ブ即ち、“無音ブロツク”を用いることにより実
現可能である。第１ａ図の要素に用いられた指示
番号は、第１ないし５図の同じ要素についても用
いられている。
カメラ支持腕２を拡大して示しているが、この腕
は、クランプ１１，１２を用いて自動車のシヤー
シ１０に固定されており、例えば自動車の平均周
波数（例えば１ないし25Hz）、または更に高い振
動周波数（例えば20ないし40，50Hz）を吸収する
サスペンシヨンを構成することが可能である。こ
のようなサスペンシヨンは、適当な硬さと内部減
衰係数を有するエラストマーよりなる単一スリー
ブ即ち、“無音ブロツク”を用いることにより実
現可能である。第１ａ図の要素に用いられた指示
番号は、第１ないし５図の同じ要素についても用
いられている。
第２図の側面図においてより明確に示されてい
る第１方向付け台３は、上部腕１３，１４と、第
２図では１本しか見えていないが２本の下部腕１
５の２組より構成されている。これら２組の腕
は、一端において上部１６及び下部１７の２箇所
の回転支持部に関節連結され、他端は、剛性中間
支持部２０に関節１８，１９により連結され、そ
して支持部２０には、ねじのような適当な手段で
調節可能に、比較的剛性な第１中間板２２が据付
けられ、それには例えばカメラホルダーのベース
４を（図示されていない）ねじにより取付けるこ
とが可能であり、更にはその上には第２方向付け
台２１が配置されている。
る第１方向付け台３は、上部腕１３，１４と、第
２図では１本しか見えていないが２本の下部腕１
５の２組より構成されている。これら２組の腕
は、一端において上部１６及び下部１７の２箇所
の回転支持部に関節連結され、他端は、剛性中間
支持部２０に関節１８，１９により連結され、そ
して支持部２０には、ねじのような適当な手段で
調節可能に、比較的剛性な第１中間板２２が据付
けられ、それには例えばカメラホルダーのベース
４を（図示されていない）ねじにより取付けるこ
とが可能であり、更にはその上には第２方向付け
台２１が配置されている。
第４図は、カメラ５が、ベース４上に、板２４
によつて垂直に固定された第１方向付けシヤフト
２３を介していかに結合されているかを示してお
り、シヤフト２３の周りには、ボールベアリング
２５により、立上り部材２７，２８を保持する第
２中間板２６が、関節結合されている。第２方向
付シヤフト２９は、立上り部材２７，２８中のボ
ールベアリングを介して水平に据付けられてお
り、ねじを用いてカメラ支持板３０を保持し、そ
れ自体の上にカメラ５が固定されている。
によつて垂直に固定された第１方向付けシヤフト
２３を介していかに結合されているかを示してお
り、シヤフト２３の周りには、ボールベアリング
２５により、立上り部材２７，２８を保持する第
２中間板２６が、関節結合されている。第２方向
付シヤフト２９は、立上り部材２７，２８中のボ
ールベアリングを介して水平に据付けられてお
り、ねじを用いてカメラ支持板３０を保持し、そ
れ自体の上にカメラ５が固定されている。
第２中間板２６を回転調節するために、歯車３
１を、ベース４と一体となつたシヤフト２３に、
キー結合し、（図示されていない）ウオームギヤ
と噛み合せ、第４図の省略部分に示される伝動シ
ヤフト３２により回転駆動し、ギア伝動ボツクス
３３を介して、方向付けモータ３４（第３図参
照）に結合する。第２方向付けシヤフト２９の回
転駆動は、更に、シヤフト２９にキー結合された
歯車３５を介し、それを、伝動機３７により方向
付けモータ３８（第５図参照）に結合されたウオ
ームギア３６と噛合せて行なうことができる。対
物レンズ３９とフイルムロール４０を有するカメ
ラ５は、フツクを用いることにより取外し可能な
カバー４１により保護され、カメラスタンド４２
からねじを外すことにより板３０から容易に取り
外すことができる。
１を、ベース４と一体となつたシヤフト２３に、
キー結合し、（図示されていない）ウオームギヤ
と噛み合せ、第４図の省略部分に示される伝動シ
ヤフト３２により回転駆動し、ギア伝動ボツクス
３３を介して、方向付けモータ３４（第３図参
照）に結合する。第２方向付けシヤフト２９の回
転駆動は、更に、シヤフト２９にキー結合された
歯車３５を介し、それを、伝動機３７により方向
付けモータ３８（第５図参照）に結合されたウオ
ームギア３６と噛合せて行なうことができる。対
物レンズ３９とフイルムロール４０を有するカメ
ラ５は、フツクを用いることにより取外し可能な
カバー４１により保護され、カメラスタンド４２
からねじを外すことにより板３０から容易に取り
外すことができる。
カメラ５と方向付けモータ３４と３８は、（図
示されていない）ケーブルによつて、自動車１中
に準備されたコントロールステーシヨンに結合さ
れており、そこにはまた回転ジヤツキ８と平行４
辺形ジヤツキ９も結合されている。ジヤツキは水
圧ジヤツキでも良いが、自動車に据付けられてい
るカメラの制御のためには、通常内部摩擦減衰を
有する電気ジヤツキが、装備されることが多い。
例えば水圧式の独立したシヨツクアブゾーバが、
ジヤツキ８，９と平行に、方向付け台３の適当な
箇所に据付けられてもよい。
示されていない）ケーブルによつて、自動車１中
に準備されたコントロールステーシヨンに結合さ
れており、そこにはまた回転ジヤツキ８と平行４
辺形ジヤツキ９も結合されている。ジヤツキは水
圧ジヤツキでも良いが、自動車に据付けられてい
るカメラの制御のためには、通常内部摩擦減衰を
有する電気ジヤツキが、装備されることが多い。
例えば水圧式の独立したシヨツクアブゾーバが、
ジヤツキ８，９と平行に、方向付け台３の適当な
箇所に据付けられてもよい。
この発明による装置の操作を以下に説明する。
例えば自動車１は、曲つた道路上のオートバイラ
イダーの走行を、プラツトホーム７を自動車の右
手ドアの位置まで折り返した後に、オートバイラ
イダーの左に位置して追おうとする。その走行の
間、カメラ５は、できるだけオートバイライダー
をとらえながら、常に彼と反対側に位置しなけれ
ばならない。カメラ５の遠隔操作は、自動車１の
助手席に座つた操作者に委ねられる。走行の間、
カメラ支持部２は、強い振動を受け、それらの上
で周波数域が25ないし40Hzのものが、画像の質に
最も有害である。腕２の操作者は、低速において
連続修正により第１方向付け台３を、そしてカメ
ラ５のために有害な振動を吸収し減衰するジヤツ
キ８，９の外部かまたはそれらに据付けられたシ
ヨツクアブゾーバと同様にクランプ１１，１２を
位置決めする。
例えば自動車１は、曲つた道路上のオートバイラ
イダーの走行を、プラツトホーム７を自動車の右
手ドアの位置まで折り返した後に、オートバイラ
イダーの左に位置して追おうとする。その走行の
間、カメラ５は、できるだけオートバイライダー
をとらえながら、常に彼と反対側に位置しなけれ
ばならない。カメラ５の遠隔操作は、自動車１の
助手席に座つた操作者に委ねられる。走行の間、
カメラ支持部２は、強い振動を受け、それらの上
で周波数域が25ないし40Hzのものが、画像の質に
最も有害である。腕２の操作者は、低速において
連続修正により第１方向付け台３を、そしてカメ
ラ５のために有害な振動を吸収し減衰するジヤツ
キ８，９の外部かまたはそれらに据付けられたシ
ヨツクアブゾーバと同様にクランプ１１，１２を
位置決めする。
例えば自動車１のダツシユボード６に据付けら
れたシングルバーを用いることにより、操作者は
撮影すべき部分においてカメラ５の対物レンズ３
９を連続的に制御するために、モータ３４，３８
の方向と回転スピードとを同時に制御することが
できる。撮影すべき部分は、カメラのフアインダ
４３に光学的反射を用いることにより直接的光学
画像で、あるいは更に一般的には、テレビカメラ
を用いた場合においては、自動車１内に据付けら
れたビデオ制御スクリーンを用いて見ることがで
きる。
れたシングルバーを用いることにより、操作者は
撮影すべき部分においてカメラ５の対物レンズ３
９を連続的に制御するために、モータ３４，３８
の方向と回転スピードとを同時に制御することが
できる。撮影すべき部分は、カメラのフアインダ
４３に光学的反射を用いることにより直接的光学
画像で、あるいは更に一般的には、テレビカメラ
を用いた場合においては、自動車１内に据付けら
れたビデオ制御スクリーンを用いて見ることがで
きる。
操作者は、こうして自動車内部から、自転車や
自動車のような高速でおこる可動スペクタルの動
きを、カメラ５の全移動を遠隔操作することによ
り追うことができる。第１方向付け台３は、２つ
の回転軸で相対的に限定された振れ角度44゜（第１
図参照）を与えることが可能であり、ベース４に
関して直交する面内でのカメラ５の振れ角度45゜，
46゜もまた限定されている。しかし２つの方向付
け台３および２１上のこれら２つの振れ角度の付
加は、非常に広い部分を撮影可能にしている。第
１方向付け台３は、高速での撮影操作開始に先立
つて予めだいたい方向付けされ、そして操作の間
実質的に有害な振動のシヨツクアブゾーバーとし
て作用する。それは以前は車１に乗つたカメラ保
持者によつてなされていたのである。振動をより
効率的に吸収するために、第１方向付け台３、第
２方向付け台２１自身も、好都合に分離され、無
音ブロツクのような静的シヨツクアブゾーバが剛
性中間支持部２０と第１中間板２２との間に挿入
されている。もちろんこの発明は、これまでに開
示され、表わされた実施例に限定されるものでは
全くなく、当該技術に精通した者において、この
発明の精神から離れることなく多数の応用例に適
用可能である。
自動車のような高速でおこる可動スペクタルの動
きを、カメラ５の全移動を遠隔操作することによ
り追うことができる。第１方向付け台３は、２つ
の回転軸で相対的に限定された振れ角度44゜（第１
図参照）を与えることが可能であり、ベース４に
関して直交する面内でのカメラ５の振れ角度45゜，
46゜もまた限定されている。しかし２つの方向付
け台３および２１上のこれら２つの振れ角度の付
加は、非常に広い部分を撮影可能にしている。第
１方向付け台３は、高速での撮影操作開始に先立
つて予めだいたい方向付けされ、そして操作の間
実質的に有害な振動のシヨツクアブゾーバーとし
て作用する。それは以前は車１に乗つたカメラ保
持者によつてなされていたのである。振動をより
効率的に吸収するために、第１方向付け台３、第
２方向付け台２１自身も、好都合に分離され、無
音ブロツクのような静的シヨツクアブゾーバが剛
性中間支持部２０と第１中間板２２との間に挿入
されている。もちろんこの発明は、これまでに開
示され、表わされた実施例に限定されるものでは
全くなく、当該技術に精通した者において、この
発明の精神から離れることなく多数の応用例に適
用可能である。
こうしてカメラ支持板３０には、他の追跡装
置、例えばフアインダー、アーム、塗装、研摩ヘ
ツド、工具あるいは研摩円板のスピンドル等を取
付けることができる。それらは、振動を充分吸収
して急速に位置決めすることとが望ましいもので
ある。方向付けジヤツキ８，９とモータ３４，３
８の制御は、更にデイジタル制御センター
（NCN）またはダイナミツク位置決めコンピユー
タによつてもなし得る。
置、例えばフアインダー、アーム、塗装、研摩ヘ
ツド、工具あるいは研摩円板のスピンドル等を取
付けることができる。それらは、振動を充分吸収
して急速に位置決めすることとが望ましいもので
ある。方向付けジヤツキ８，９とモータ３４，３
８の制御は、更にデイジタル制御センター
（NCN）またはダイナミツク位置決めコンピユー
タによつてもなし得る。
カメラ５を、自動車の留め金具部に対して360゜
あるいは更に回転させるような他の実施例によれ
ば、第１方向付け台の上，下腕１３，１４，１５
は、支持部１６に代り回転支持上に関節結合され
る。しかしやはり例えばモータ、中間歯車列等よ
りなる回転モータの作動、制御により回転が行な
われ得る。基準位置設定用の電位差計のような遠
隔操作関連物は、車に対して最初の方位角をとる
ことを可能とする。フアインダーあるいはビデオ
遠隔制御スクリーンを通したカメラ撮影部分は、
撮影される移動被写体をカメラが追跡し続けるよ
うに、２つの方向付台の複合配置の確実な遠隔装
置を可能にする。
あるいは更に回転させるような他の実施例によれ
ば、第１方向付け台の上，下腕１３，１４，１５
は、支持部１６に代り回転支持上に関節結合され
る。しかしやはり例えばモータ、中間歯車列等よ
りなる回転モータの作動、制御により回転が行な
われ得る。基準位置設定用の電位差計のような遠
隔操作関連物は、車に対して最初の方位角をとる
ことを可能とする。フアインダーあるいはビデオ
遠隔制御スクリーンを通したカメラ撮影部分は、
撮影される移動被写体をカメラが追跡し続けるよ
うに、２つの方向付台の複合配置の確実な遠隔装
置を可能にする。
支持上に固定され、自動車からの遠隔操作を必
要とする装置（装置は、腕、機械加工、処理ヘツ
ド等でよい）のカメラは、一方で有害振動の最良
の吸収および、または免除、他方で使用中に最も
良い画質を確保する自動車の部分に締付けられ
る。振動は自動車により引き起されるものであ
る。
要とする装置（装置は、腕、機械加工、処理ヘツ
ド等でよい）のカメラは、一方で有害振動の最良
の吸収および、または免除、他方で使用中に最も
良い画質を確保する自動車の部分に締付けられ
る。振動は自動車により引き起されるものであ
る。
ヘリコプターの場合、飛行中地上方向の最も良
い視界が得られるような、腹の下の装置は、第１
方向付け台の支持のための有利な留め金具部を有
する。この台は、360゜の角度で回転する際に、飛
行の方向を変えることなく全べての方位角に向け
ることができる。第１方向付け台は、また（ヘリ
コプターの腹部と地上との間が狭くなるような）
着陸の前に、カメラをヘリコプターの横部へたた
むことができる。
い視界が得られるような、腹の下の装置は、第１
方向付け台の支持のための有利な留め金具部を有
する。この台は、360゜の角度で回転する際に、飛
行の方向を変えることなく全べての方位角に向け
ることができる。第１方向付け台は、また（ヘリ
コプターの腹部と地上との間が狭くなるような）
着陸の前に、カメラをヘリコプターの横部へたた
むことができる。
第１方向付け台の回転は、完全回転、即ち360゜
以上の角度で行なわれるが、自動車と、カメラお
よび方向付け台との間に挿入された伝動、遠隔操
作ケーブル等の破壊を避けるために、全べての点
で、接合点により限定されるべきである。逆に、
カメラ支持板３０の振れ角度は、第１方向付け台
の回転角度よりもずつと小さく限定され、これら
は60゜ぐらいである。
以上の角度で行なわれるが、自動車と、カメラお
よび方向付け台との間に挿入された伝動、遠隔操
作ケーブル等の破壊を避けるために、全べての点
で、接合点により限定されるべきである。逆に、
カメラ支持板３０の振れ角度は、第１方向付け台
の回転角度よりもずつと小さく限定され、これら
は60゜ぐらいである。
第１図は、カメラ支持板用遠隔操作を上から見
た図を示している。第１ａ図は、第１図で示され
たカメラ支持板用遠隔操作装置を装備した自動車
を遠近法で示している。第２図は、第１図の装置
の側面図である。第３図は、カメラを装備したカ
メラ支持板で、一部切り取り断面を有する拡大図
及び方向付けモータを上から見た図である。第４
図は、第３図で示された装備されたカメラ支持板
の横断面図である。第５図は、第３図で示された
装備されたカメラ支持板の縦断面である。 １……自動車、２……カメラ支持腕、３……第
１方向付け台、４……カメラ支持ベース、５……
カメラ、６……ダツシユボード、７……プラツト
ホーム、８……回転ジヤツキ、９……平行四辺形
ジヤツキ、１０……シヤーシ、１１，１２……ク
ランプ、１３，１４……上部腕、１５……下部
腕、１６……腕の上部、１７……腕の下部、１
８，１９……関節、２０……中間支持部、２１…
…第２方向付け台、２２……第１中間板、２３…
…シヤフト、２４……板、２５……ボールベアリ
ング、２６……第２中間板、２７，２８……立上
り部材、２９……シヤフト、３０……カメラ支持
板、３１……歯車、３２……伝動シヤフト、３３
……ギア伝動ボツクス、３４……方向付けモー
タ、３５……歯車、３６……ウオームギア、３７
……伝動機、３８……方向付けモータ、３９……
対物レンズ、４０……フイルムロール、４１……
カバー、４２……カメラスタンド。
た図を示している。第１ａ図は、第１図で示され
たカメラ支持板用遠隔操作装置を装備した自動車
を遠近法で示している。第２図は、第１図の装置
の側面図である。第３図は、カメラを装備したカ
メラ支持板で、一部切り取り断面を有する拡大図
及び方向付けモータを上から見た図である。第４
図は、第３図で示された装備されたカメラ支持板
の横断面図である。第５図は、第３図で示された
装備されたカメラ支持板の縦断面である。 １……自動車、２……カメラ支持腕、３……第
１方向付け台、４……カメラ支持ベース、５……
カメラ、６……ダツシユボード、７……プラツト
ホーム、８……回転ジヤツキ、９……平行四辺形
ジヤツキ、１０……シヤーシ、１１，１２……ク
ランプ、１３，１４……上部腕、１５……下部
腕、１６……腕の上部、１７……腕の下部、１
８，１９……関節、２０……中間支持部、２１…
…第２方向付け台、２２……第１中間板、２３…
…シヤフト、２４……板、２５……ボールベアリ
ング、２６……第２中間板、２７，２８……立上
り部材、２９……シヤフト、３０……カメラ支持
板、３１……歯車、３２……伝動シヤフト、３３
……ギア伝動ボツクス、３４……方向付けモー
タ、３５……歯車、３６……ウオームギア、３７
……伝動機、３８……方向付けモータ、３９……
対物レンズ、４０……フイルムロール、４１……
カバー、４２……カメラスタンド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動車に据付けられたカメラ支持台のような
可動体に保持された支持部の位置の遠隔操作のた
めの装置において、平行４辺形に関節結合された
２つあるいは２組の腕で、１つの腕の関節結合の
ような平行４辺形の固定点と、他の反対側腕ある
いは組となつた腕との間に挿入された平行４辺形
ジヤツキの作動の下で、だいたい鉛直な平面内で
回転することができ、２つあるいは２組の腕は、
それらの一端で、鉛直面平行４辺形内の腕の自由
変位の間実質的に鉛直位置に保たれる剛性中間支
持部に、他端において、実質的に鉛直回転軸に関
しだいたい水平な面内で回転するよう適応された
回転支持部に、それぞれ関節結合されて、一端が
自動車に接触する回転ジヤツキまたはモータの作
動の下で、これらの腕をだいたい水平面内で回転
するよう構成された第１方向付け台、剛性中間支
持部と一体になつた第１中間板からの第２方向付
け台で、その中でカメラ支持板のような支持部自
体が、方向付けジヤツキとモータにより傾角・方
位角を決定することができる第２方向付け台、第
１、第２方向付け台の各々のジヤツキあるいはモ
ータの変位の方向および速度のための独立遠隔操
作手段で、可動体から第１中間板へ伝達される振
動の十分な減衰を確保しながら第１中間板からカ
メラ支持板の方位角と傾角とを追跡することによ
り他の可動体のカメラによつて、特に追跡遠隔操
作することができ、場合によつては、２つの方向
付け台の付加変位を用いることにより更に広い撮
影部分をカバーできる独立遠隔操作手段からな
る、可動体に保持された支持部の位置を遠隔操作
する装置。 ２ 中間支持部と一体となつた第１中間板が、第
１鉛直方向付けシヤフトを有し、そこに第２中間
板が、実質的に水平面内で、回転可能に位置決め
され、その回転位置は、方位角においてジヤツキ
または方向付けモータにより制御され、上記第２
中間板は、カメラ支持板にしつかりと一体化され
た第２水平方向付けシヤフトを支持し、この第２
シヤフトの実質的に水平面内での回転は、カメラ
の傾きを決定するためのジヤツキまたはモータに
よつて制御される、特許請求の範囲第１項記載の
装置。 ３ 第１方向付け台の２つのジヤツキまたはモー
タは、実質的に水平の位置において第１中間板を
保持するのに適した補正命令をこれらのジヤツキ
に伝える位置安定化ユニツトにそれぞれ従属す
る、特許請求の範囲第１項または第２項記載の装
置。 ４ 第１方向付け台の２つのジヤツキまたはモー
タは、支持可動体の変位により第１方向付け台に
おいて引起される振動を減衰するのに適した補正
命令をこれらのジヤツキに伝えるシヨツクアブゾ
ーバユニツトにそれぞれ従属する、特許請求の範
囲第１項ないし第３項の何れか１項記載の装置。 ５ 第１方向付け台の平行４辺形ジヤツキまたは
モータおよび、または回転ジヤツキまたはモータ
は、これらのジヤツキの効果の下で関節結合され
た腕の変位の、少なくとも１つのシヨツクアブゾ
ーバ要素と協動する、特許請求の範囲第１項ない
し第４項の何れか１項記載の装置。 ６ シヨツクアブゾーバ要素は、平行４辺形およ
び、または回転ジヤツキまたはモータに含まれ
る、特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７ 第１方向付け台の２つのジヤツキの少なくと
も１つと協動するシヨツクアブゾーバ要素が、約
１ないし1.5Hzの第１方向付け台の低振動周波数
を通過させ、現在の自動車の約25Hzの高周波数を
消してしまうようにした緩和シヨツクアブゾー
バ、即ち打撃器のようなシヨツクアブゾーバであ
る、特許請求の範囲第５項または第６項記載の装
置。 ８ 第１方向付け台が、この台に可変のそして比
較的ゆつくりとした振れ角度を与え、しかし板支
持可動体が移動される通路のそばで関節結合され
た腕において引起されるソリシテーシヨウに反応
することを許すジヤツキを備え、一方第２方向付
け台は、傾角・方位角を決定するためのジヤツキ
や回転モータを備え、その可変振れ角度は、カメ
ラでねらわれている他方の可動体の動きを忠実に
追うことができるようにより急速に動けるように
なつている、特許請求の範囲第１項ないし第７項
の何れか１項記載の装置。 ９ 第１方向付け台が、サスペンシヨンにより支
持可能体に固定されており、その剛性は、現在の
自動車の約1.5から25Hzの自動車フレームの平均
振動周波数を十分に吸収するように選択された、
特許請求の範囲第１項ないし第８項の何れか１項
記載の装置。 １０ 第１方向付け台が、高周波数振動、特にカ
メラで写真を撮る際に特に有害な25から40Hzの間
の振動周波数が、比較的減少され、25ないし40Hz
からなる振動周波数を吸収するようにサスペンシ
ヨンを適合させた領域において、搬送可動体に固
定されている、特許請求の範囲第１項ないし第８
項の何れか１項記載の装置。 １１ 第１中間板が、それが保持する装置の重心
が、中間支持部上で２つの関節結合腕の間の実質
的に中間に位置されるように、中間支持部に水平
に調節可能に固定されている、特許請求の範囲第
４項ないし第１０項の何れか１項記載の装置。 １２ 第１方向付け台が、回転モータにより、自
動車と一方でカメラ、他方で第１、第２方向付け
台のジヤツキまたはモータとの結合を確保するた
めのケーブル等の破壊を防ぐため、回転振れ角度
において接合点により限定されながら360゜より大
きいような広い角度において回転可能となつてお
り、一方カメラ支持板の振れ角度は、自動車の屋
根またはヘリコプターの腹の下のような、使用し
得る自由空間を有する可動体の固定点から、自動
車の保持部分における支持部大きさを減少しなが
ら第１方向付け台の回転により全べての方位角に
簡単に向けられることを許容するため、約60゜の
小さな値に限定される、特許請求の範囲第１項な
いし第１１項の何れか１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8212346 | 1982-07-15 | ||
| FR8212346A FR2530357A1 (fr) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | Dispositif de controle telecommande de la position d'un support mobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5989247A JPS5989247A (ja) | 1984-05-23 |
| JPS6411500B2 true JPS6411500B2 (ja) | 1989-02-27 |
Family
ID=9275986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58128056A Granted JPS5989247A (ja) | 1982-07-15 | 1983-07-15 | 可動体に保持された支持部の位置の遠隔操作装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4614943A (ja) |
| EP (1) | EP0099809B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5989247A (ja) |
| AT (1) | ATE19030T1 (ja) |
| DE (1) | DE3362912D1 (ja) |
| FR (1) | FR2530357A1 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6191641A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-09 | Asahi Koyo Kk | 可変式カメラ支持機構 |
| US4744590A (en) * | 1987-02-13 | 1988-05-17 | Chesney Larry J | Removably attachable suspended trailer apparatus and method |
| GB2232942B (en) * | 1989-05-09 | 1993-06-16 | Samuelson Group Plc | Car rig |
| US5039050A (en) * | 1989-08-25 | 1991-08-13 | Eidschun Robert W | Equipment mounting apparatus |
| IT1234767B (it) * | 1989-09-01 | 1992-05-26 | C M S S P A Costruzioni Macchi | Apparecchiatura per la movimentazione a distanza di una telecamera per riprese televisive speciali |
| FR2693280B1 (fr) * | 1992-07-01 | 1994-09-23 | Alain Milon | Dispositif mobile de déplacement et de positionnement d'un ou de plusieurs appareils optiques. |
| BE1006178A4 (fr) * | 1992-09-14 | 1994-05-31 | Previnaire Emmanuel Etienne | Dispositif pour appareil de detection, en particulier pour appareil de prise de vues. |
| DE4339600A1 (de) * | 1993-11-20 | 1995-05-24 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Land- oder bauwirtschaftliches Fahrzeug, das optisch überwacht wird und fernsteuerbar ist |
| CA2258033A1 (en) * | 1996-06-12 | 1997-12-18 | Roger Wayne Frost | Elevating support means |
| FR2787208B1 (fr) * | 1998-12-15 | 2002-06-07 | Orla | Systeme photographique pour generer les images d'objets en mouvement |
| FR2845853B1 (fr) * | 2002-10-11 | 2004-12-03 | Sandor Weltmann | Tete camera trois axes suspendue |
| DE10321292B3 (de) * | 2003-05-13 | 2005-03-10 | Daimler Chrysler Ag | An den Aufbocklagern eines Personenkraftfahrzeuges temporär fest ansetzbare Halteeinrichtung |
| FR2856158B1 (fr) * | 2003-06-13 | 2005-08-19 | Lionel Giacomuzzi | Dispositif pour la prise de photographie |
| EP1514735A1 (fr) * | 2003-09-12 | 2005-03-16 | Eric Wodon | Travelling et procédé de filmage |
| EP1518757B1 (fr) * | 2003-09-12 | 2007-06-20 | Eric Wodon | Travelling et procédé de filmage |
| US7159849B2 (en) * | 2004-05-18 | 2007-01-09 | Raynor Neil M | Vehicle jack positioning device and method |
| US20060267327A1 (en) * | 2005-05-30 | 2006-11-30 | Move'n Shoot Gmbh | Apparatus for attachment of a camera to a vehicle |
| DE102007055212A1 (de) * | 2007-11-19 | 2009-05-28 | Georg Thoma | Schwenkbarer Stativkopf für eine Kamera |
| US8924461B2 (en) * | 2010-02-03 | 2014-12-30 | Symantec Corporation | Method, system, and computer readable medium for remote assistance, support, and troubleshooting |
| US7970276B1 (en) * | 2010-04-12 | 2011-06-28 | Creat3 Inc. | Frame structure for stereoscopic imaging |
| US9342381B2 (en) | 2011-02-03 | 2016-05-17 | Symantec Corporation | Method and system for establishing a DLP-compliant environment |
| CN103148324B (zh) * | 2013-03-15 | 2015-04-22 | 崔新巍 | 车载自平衡摄像云台 |
| ITUA20164721A1 (it) * | 2016-06-29 | 2017-12-29 | Euro Inox Quality S R L | Braccio di supporto snodato |
| CN113060077B (zh) * | 2021-03-12 | 2022-04-22 | 深圳市乐其网络科技有限公司 | 拍摄设备的减震支架和减震装置 |
| ES1287875Y (es) * | 2022-02-24 | 2022-06-01 | Duna Labs S L | Vehículo para la grabación de imágenes teleoperado. |
| JP2023128220A (ja) * | 2022-03-03 | 2023-09-14 | 株式会社日立製作所 | 移動型撮像ロボットシステム及びその制御方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1240837A (en) * | 1968-05-16 | 1971-07-28 | Rank Organisation Ltd | Improvements relating to camera systems |
| US4208028A (en) * | 1974-09-16 | 1980-06-17 | Garrett Brown | Support apparatus |
| US4158488A (en) * | 1976-07-19 | 1979-06-19 | Panavision, Incorporated | Body-mounted support device for motion picture camera |
| US4420238A (en) * | 1982-04-19 | 1983-12-13 | Felix Larry L | Apparatus for enabling concealing surveillance by use of a camera in a vehicle |
-
1982
- 1982-07-15 FR FR8212346A patent/FR2530357A1/fr active Granted
-
1983
- 1983-07-07 US US06/511,517 patent/US4614943A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-07-07 EP EP83401408A patent/EP0099809B1/fr not_active Expired
- 1983-07-07 AT AT83401408T patent/ATE19030T1/de not_active IP Right Cessation
- 1983-07-07 DE DE8383401408T patent/DE3362912D1/de not_active Expired
- 1983-07-15 JP JP58128056A patent/JPS5989247A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0099809B1 (fr) | 1986-04-09 |
| DE3362912D1 (en) | 1986-05-15 |
| EP0099809A1 (fr) | 1984-02-01 |
| US4614943A (en) | 1986-09-30 |
| ATE19030T1 (de) | 1986-04-15 |
| JPS5989247A (ja) | 1984-05-23 |
| FR2530357A1 (fr) | 1984-01-20 |
| FR2530357B1 (ja) | 1985-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6411500B2 (ja) | ||
| US8125564B2 (en) | Stabilized camera platform system | |
| US4685649A (en) | Vibration isolator camera mount | |
| CN108583919B (zh) | 一种适用于全景视频拍摄的无人机机载云台增稳系统 | |
| KR101919919B1 (ko) | 영상 촬영을 위한 무진동 짐벌 장치 | |
| US5995758A (en) | Stabilization apparatus | |
| US20180362183A1 (en) | Image stabilization and pointing control mechanization for aircraft imaging systems | |
| US8837927B2 (en) | Triaxial camera suspension unit | |
| EP0698196B1 (fr) | Equipement de prise de vues a distance | |
| CN213168592U (zh) | 一种云台装置及应用其的无人机 | |
| JPH05158148A (ja) | 走行車両用カメラスタビライザ | |
| JP2001092001A (ja) | 撮影補助装置 | |
| JP3420298B2 (ja) | カメラの姿勢制御装置 | |
| KR20190001084A (ko) | 이중 폴딩 랜딩기어 및 이를 구비한 무진동 짐벌 장치 | |
| CN211176005U (zh) | 集成相机机身的云台组件和拍摄设备 | |
| SU996787A1 (ru) | Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киносъемочного аппарата | |
| JP2004297670A (ja) | 移動体用全方位カメラ装置の防振機構 | |
| CN111874248A (zh) | 一种云台装置及应用其的无人机 | |
| JP2005025085A (ja) | 航空機搭載用写真撮影装置 | |
| CN210707939U (zh) | 一种机体嵌入式全景增稳云台 | |
| JP3023449U (ja) | 自動車内におけるビデオカメラ固定装置 | |
| JPH04213442A (ja) | カメラ搭載用取付台座 | |
| CN216003102U (zh) | 一种用于图像处理的无人机拍摄装置 | |
| KR102209449B1 (ko) | 무진동 짐벌이 부착된 vr 촬영용 차량 | |
| CN212620727U (zh) | 一种航空摄影测量用的无人机稳定器 |