JP3420298B2 - カメラの姿勢制御装置 - Google Patents
カメラの姿勢制御装置Info
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- JP3420298B2 JP3420298B2 JP25036893A JP25036893A JP3420298B2 JP 3420298 B2 JP3420298 B2 JP 3420298B2 JP 25036893 A JP25036893 A JP 25036893A JP 25036893 A JP25036893 A JP 25036893A JP 3420298 B2 JP3420298 B2 JP 3420298B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、略水平の軸線を中心と
して揺動する揺動体に設置されるカメラの姿勢制御装置
に係り、例えば、競技用のヨットに搭載されるテレビカ
メラを水平に維持するために用いて好適なカメラの姿勢
制御装置に関するものである。
して揺動する揺動体に設置されるカメラの姿勢制御装置
に係り、例えば、競技用のヨットに搭載されるテレビカ
メラを水平に維持するために用いて好適なカメラの姿勢
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、マラソンの中継車に搭載
されるテレビカメラの姿勢制御装置としては、ピッチン
グ，ヨーイングおよびローリングの３軸に対するカメラ
の動きを抑制すべく、ジャイロ技術を利用してカメラの
姿勢を安定させる防振雲台（「スタビライザ」とも称さ
れる）が知られている。一方、揺動可能に垂下させた重
錘にカメラを備えて、その重錘が常に垂下状態となるこ
とを利用して、カメラの姿勢を安定化させる姿勢制御装
置も考えられている。
されるテレビカメラの姿勢制御装置としては、ピッチン
グ，ヨーイングおよびローリングの３軸に対するカメラ
の動きを抑制すべく、ジャイロ技術を利用してカメラの
姿勢を安定させる防振雲台（「スタビライザ」とも称さ
れる）が知られている。一方、揺動可能に垂下させた重
錘にカメラを備えて、その重錘が常に垂下状態となるこ
とを利用して、カメラの姿勢を安定化させる姿勢制御装
置も考えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の防振雲
台は、ジャイロを利用しているために装置全体が大型化
し、一方、後者の装置は、重錘（例えば、３ｋｇ）のた
めに装置全体が大重量化するという問題があった。その
ため、例えば、競技用のヨットのデッキ等の制限された
位置に搭載されるカメラの姿勢制御装置としては利用す
ることが難しかった。
台は、ジャイロを利用しているために装置全体が大型化
し、一方、後者の装置は、重錘（例えば、３ｋｇ）のた
めに装置全体が大重量化するという問題があった。その
ため、例えば、競技用のヨットのデッキ等の制限された
位置に搭載されるカメラの姿勢制御装置としては利用す
ることが難しかった。
【０００４】本発明の目的は、カメラの姿勢を制御する
ために用いる揺動体の揺動角度を簡易に検出して、姿勢
制御装置全体の小型軽量化を図ることができて、例え
ば、競技用のヨットのデッキ等の制限された位置に搭載
されるものとして好適なカメラの姿勢制御装置を提供す
ることにある。
ために用いる揺動体の揺動角度を簡易に検出して、姿勢
制御装置全体の小型軽量化を図ることができて、例え
ば、競技用のヨットのデッキ等の制限された位置に搭載
されるものとして好適なカメラの姿勢制御装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のカメラの姿勢制
御装置は、揺動中心が略水平の揺動体に設置される装置
本体内のカメラの姿勢を制御するための姿勢制御装置に
おいて、前記カメラの光軸を前記揺動体の揺動中心に略
重ね、かつ前記カメラを前記光軸を中心として回動自在
に前記装置本体に支持する支持手段と、前記光軸を中心
として前記カメラを回動させる回動手段と、前記装置本
体に、前記光軸を中心として揺動自在に支持されかつ下
端部に重錘が設けられた垂下体と、前記装置本体に対す
る前記垂下体の揺動角度を検出する検出手段と、前記検
出手段の検出角度に基づいて前記回動手段を制御する制
御手段とを備えてなることを特徴とする。
御装置は、揺動中心が略水平の揺動体に設置される装置
本体内のカメラの姿勢を制御するための姿勢制御装置に
おいて、前記カメラの光軸を前記揺動体の揺動中心に略
重ね、かつ前記カメラを前記光軸を中心として回動自在
に前記装置本体に支持する支持手段と、前記光軸を中心
として前記カメラを回動させる回動手段と、前記装置本
体に、前記光軸を中心として揺動自在に支持されかつ下
端部に重錘が設けられた垂下体と、前記装置本体に対す
る前記垂下体の揺動角度を検出する検出手段と、前記検
出手段の検出角度に基づいて前記回動手段を制御する制
御手段とを備えてなることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明のカメラの姿勢制御装置は、自重により
自然に垂下状態を保つ垂下体を揺動体に備えて、その垂
下体に対する揺動体の揺動角度を検出し、その検出角度
に基づいてカメラを回動させる。このことにより、カメ
ラが設置される揺動体の揺動角度を簡易に検出して、姿
勢制御装置全体の小型軽量化を実現する。
自然に垂下状態を保つ垂下体を揺動体に備えて、その垂
下体に対する揺動体の揺動角度を検出し、その検出角度
に基づいてカメラを回動させる。このことにより、カメ
ラが設置される揺動体の揺動角度を簡易に検出して、姿
勢制御装置全体の小型軽量化を実現する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【０００８】本実施例は、競技用のヨットに搭載される
テレビカメラの姿勢を制御するための姿勢制御装置とし
ての適用例である。
テレビカメラの姿勢を制御するための姿勢制御装置とし
ての適用例である。
【０００９】図１において、１は、競技用ヨットのデッ
キ上に設置可能なカメラ雲台であり、その基台１Ａの上
部には、上下方向の軸線Ｏ1 を中心として旋回可能なテ
ーブル１Ｂが備えられ、さらに、そのテーブル１Ｂ上の
左右の脚部１Ｃ，１Ｄの間に、軸線Ｏ1 と直交する水平
の軸線Ｏ2 を中心として回動可能なカメラケース（装置
本体）２が支持されている。そして、ケース２の内部に
カメラ３が内蔵されている。カメラ３は、そのレンズ３
Ａの中心軸線（光軸）０3 が軸線Ｏ2 と直交し、かつ前
後のベアリング（支持手段）４，５によってケース２の
内部に支持されて軸線Ｏ3 を中心として回動自在とされ
ている。図１においてＰは、それぞれの軸線Ｏ1 ，Ｏ
2 ，Ｏ3 の交点を示す。
キ上に設置可能なカメラ雲台であり、その基台１Ａの上
部には、上下方向の軸線Ｏ1 を中心として旋回可能なテ
ーブル１Ｂが備えられ、さらに、そのテーブル１Ｂ上の
左右の脚部１Ｃ，１Ｄの間に、軸線Ｏ1 と直交する水平
の軸線Ｏ2 を中心として回動可能なカメラケース（装置
本体）２が支持されている。そして、ケース２の内部に
カメラ３が内蔵されている。カメラ３は、そのレンズ３
Ａの中心軸線（光軸）０3 が軸線Ｏ2 と直交し、かつ前
後のベアリング（支持手段）４，５によってケース２の
内部に支持されて軸線Ｏ3 を中心として回動自在とされ
ている。図１においてＰは、それぞれの軸線Ｏ1 ，Ｏ
2 ，Ｏ3 の交点を示す。
【００１０】ケース２の内部には、軸線Ｏ3 を中心とし
てカメラ３を回動させるためサーボモータ（回動手段）
６が備えられおり、このサーボモータ６は、ケース２に
固定されており、傾きセンサ（検出手段）７の検出信号
に基づき制御装置（制御手段）８によって駆動制御され
る。本例の傾きセンサ７は、その中心のシャフト７Ａ
（図２参照）の回転角度に応じて抵抗値が変化する可変
抵抗器（図３参照）であり、その抵抗値に応じた電圧Ｖ
1 を検出信号として出力する。そして、この傾きセンサ
７は、そのシャフト７Ａの回転中心が軸線Ｏ3 と一致す
るようにケース２の内側に固定され、さらに、そのシャ
フト７Ａには、下端に重錘９（例えば、約３０ｇ）が設
けられたアーム（垂下体）１０の上端が相対回転不可能
に連結されている。制御装置８（詳細構成等は図３，図
４参照）には制御部８１とアンプ（増幅部）８２が備え
られ、さらに、その制御部８１には、比較基準電圧の調
整部（比較基準角度の調整部）８１Ａ、比較基準電圧の
設定部（比較基準角度の設定部）８１Ｂ、および比較部
８１Ｃがある。この制御装置８の各部の機能は作用と共
に後述する。
てカメラ３を回動させるためサーボモータ（回動手段）
６が備えられおり、このサーボモータ６は、ケース２に
固定されており、傾きセンサ（検出手段）７の検出信号
に基づき制御装置（制御手段）８によって駆動制御され
る。本例の傾きセンサ７は、その中心のシャフト７Ａ
（図２参照）の回転角度に応じて抵抗値が変化する可変
抵抗器（図３参照）であり、その抵抗値に応じた電圧Ｖ
1 を検出信号として出力する。そして、この傾きセンサ
７は、そのシャフト７Ａの回転中心が軸線Ｏ3 と一致す
るようにケース２の内側に固定され、さらに、そのシャ
フト７Ａには、下端に重錘９（例えば、約３０ｇ）が設
けられたアーム（垂下体）１０の上端が相対回転不可能
に連結されている。制御装置８（詳細構成等は図３，図
４参照）には制御部８１とアンプ（増幅部）８２が備え
られ、さらに、その制御部８１には、比較基準電圧の調
整部（比較基準角度の調整部）８１Ａ、比較基準電圧の
設定部（比較基準角度の設定部）８１Ｂ、および比較部
８１Ｃがある。この制御装置８の各部の機能は作用と共
に後述する。
【００１１】次に、作用について説明する。
【００１２】まず、雲台１を競技用ヨットのデッキ上に
設置して、ヨットのローリング軸と軸線Ｏ3 とを一致さ
せる。これにより、ヨットのローリング軸、カメラ２の
回動軸、アーム１０の揺動軸（傾きセンサ７のシャフト
７Ａの回動軸）が全て軸線Ｏ3 上に位置することにな
る。また、アーム１０は、重錘９の重さによって常に垂
下する状態に保たれる。
設置して、ヨットのローリング軸と軸線Ｏ3 とを一致さ
せる。これにより、ヨットのローリング軸、カメラ２の
回動軸、アーム１０の揺動軸（傾きセンサ７のシャフト
７Ａの回動軸）が全て軸線Ｏ3 上に位置することにな
る。また、アーム１０は、重錘９の重さによって常に垂
下する状態に保たれる。
【００１３】したがって、ヨットが軸線Ｏ3 を中心とし
て矢印Ａ1 ，Ａ2 方向にローリングした場合、それと同
方向にケース２と共にカメラ３が回動する。また、アー
ム１０が自然に垂下状態に保たれるため、傾きセンサ７
のシャフト７Ａは、カメラ３の回動方向とは逆の方向に
回動されることになる。そのため、傾きセンサ７の出力
電圧Ｖ1 は、ヨットがローリングの中立状態つまり水平
状態にあるときを基準として変化し、ヨットが矢印Ａ1
またはＡ2 の一方向にローリングしたときには、その角
度に応じて増大（減少）し、またヨットが矢印Ａ1 また
はＡ2 の他方向にローリングしたときには、その角度に
応じて減少（増大）する。この出力電圧Ｖ1 と、設定部
８１Ｂによって設定された比較基準電圧Ｖ2 は、比較部
８１Ｃによって比較される。比較基準電圧Ｖ2 は、ヨッ
トが水平状態にあるときの出力電圧Ｖ1 に相当する値に
設定されており、比較部８１Ｃは、電圧Ｖ2 を基準とす
る電圧Ｖ1 の増，減の変化方向およびその変化量に応じ
た制御信号Ｓを出力する。その制御信号Ｓは、アンプ
（増幅部）８２により増幅され、そしてヨットのローリ
ングに拘らずカメラ３を水平状態に保持すべく、サーボ
モータ５の回転方向および回転量（回転角度）を制御す
ることになる。
て矢印Ａ1 ，Ａ2 方向にローリングした場合、それと同
方向にケース２と共にカメラ３が回動する。また、アー
ム１０が自然に垂下状態に保たれるため、傾きセンサ７
のシャフト７Ａは、カメラ３の回動方向とは逆の方向に
回動されることになる。そのため、傾きセンサ７の出力
電圧Ｖ1 は、ヨットがローリングの中立状態つまり水平
状態にあるときを基準として変化し、ヨットが矢印Ａ1
またはＡ2 の一方向にローリングしたときには、その角
度に応じて増大（減少）し、またヨットが矢印Ａ1 また
はＡ2 の他方向にローリングしたときには、その角度に
応じて減少（増大）する。この出力電圧Ｖ1 と、設定部
８１Ｂによって設定された比較基準電圧Ｖ2 は、比較部
８１Ｃによって比較される。比較基準電圧Ｖ2 は、ヨッ
トが水平状態にあるときの出力電圧Ｖ1 に相当する値に
設定されており、比較部８１Ｃは、電圧Ｖ2 を基準とす
る電圧Ｖ1 の増，減の変化方向およびその変化量に応じ
た制御信号Ｓを出力する。その制御信号Ｓは、アンプ
（増幅部）８２により増幅され、そしてヨットのローリ
ングに拘らずカメラ３を水平状態に保持すべく、サーボ
モータ５の回転方向および回転量（回転角度）を制御す
ることになる。
【００１４】すなわち、ヨットが一方向にローリングし
て出力電圧Ｖ1 が電圧Ｖ2 を基準として増大したとき
は、それらの電圧Ｖ1 ，Ｖ2 の差に応じた信号Ｓに基づ
いて、カメラ３を逆の他方向にローリングさせて、その
カメラ３を水平状態に保持する。一方、ヨットが他方向
にローリングして出力電圧Ｖ1 が電圧Ｖ2 を基準として
減少したときは、それらの電圧Ｖ1 ，Ｖ2 の差に応じた
信号Ｓに基づいて、カメラ３を逆の一方向にローリング
させて、そのカメラ３を水平状態に保持する。
て出力電圧Ｖ1 が電圧Ｖ2 を基準として増大したとき
は、それらの電圧Ｖ1 ，Ｖ2 の差に応じた信号Ｓに基づ
いて、カメラ３を逆の他方向にローリングさせて、その
カメラ３を水平状態に保持する。一方、ヨットが他方向
にローリングして出力電圧Ｖ1 が電圧Ｖ2 を基準として
減少したときは、それらの電圧Ｖ1 ，Ｖ2 の差に応じた
信号Ｓに基づいて、カメラ３を逆の一方向にローリング
させて、そのカメラ３を水平状態に保持する。
【００１５】したがって、カメラ３は、ヨットのローリ
ングの如何に拘らず常に水平状態に保持され、そのカメ
ラ３の撮像画面上における水平線が常に水平に保たれ
て、ヨットのクルーなどの被写体の自然の映像が得られ
ることになる。なお、競技用ヨットの場合には、このよ
うにヨットのローリングの影響をなくすようにカメラ３
の姿勢を制御することによって充分に自然な映像を得る
ことができ、他のピッチングおよびヨーイングの影響を
なくすべくカメラ３の姿勢を制御する必要は特にない。
仮りに、ヨットのピッチングの影響をなくすようにカメ
ラ３の姿勢を制御した場合には、被写体としてのヨット
のクルーがカメラ２の撮像範囲から外れてしまうことに
もなりかねず、逆に問題となる。
ングの如何に拘らず常に水平状態に保持され、そのカメ
ラ３の撮像画面上における水平線が常に水平に保たれ
て、ヨットのクルーなどの被写体の自然の映像が得られ
ることになる。なお、競技用ヨットの場合には、このよ
うにヨットのローリングの影響をなくすようにカメラ３
の姿勢を制御することによって充分に自然な映像を得る
ことができ、他のピッチングおよびヨーイングの影響を
なくすべくカメラ３の姿勢を制御する必要は特にない。
仮りに、ヨットのピッチングの影響をなくすようにカメ
ラ３の姿勢を制御した場合には、被写体としてのヨット
のクルーがカメラ２の撮像範囲から外れてしまうことに
もなりかねず、逆に問題となる。
【００１６】また、比較基準電圧Ｖ2 の値は調整部８１
Ａによって調整が可能である。この調整部８１Ａは、例
えば、図３に示すような可変抵抗器ＶＲを備えており、
その抵抗値に応じて比較基準電圧Ｖ2 の値を調整する構
成となっている。このように比較基準電圧Ｖ2 を調整す
ることにより、カメラ３の水平状態が微調整できること
になる。また、例えば、無線等の遠隔操作によって適
宜、比較基準電圧Ｖ2 を比較的大きく変化させることに
より、被写体の状況などに応じて、ヨットのローリング
と関連または無関係にカメラ３を積極的にローリングさ
せることにより特殊撮影も可能となる。
Ａによって調整が可能である。この調整部８１Ａは、例
えば、図３に示すような可変抵抗器ＶＲを備えており、
その抵抗値に応じて比較基準電圧Ｖ2 の値を調整する構
成となっている。このように比較基準電圧Ｖ2 を調整す
ることにより、カメラ３の水平状態が微調整できること
になる。また、例えば、無線等の遠隔操作によって適
宜、比較基準電圧Ｖ2 を比較的大きく変化させることに
より、被写体の状況などに応じて、ヨットのローリング
と関連または無関係にカメラ３を積極的にローリングさ
せることにより特殊撮影も可能となる。
【００１７】また、本実施例の場合は、軸線Ｏ1 を中心
として雲台１を回転させたり、軸線Ｏ2 を中心としてケ
ース２を回動させることにより、カメラ２をパンさせた
りチルトアップ，チルトダウンさせることもでき、ま
た、これらを無線等の遠隔操作により実施することも可
能である。なお、このようにカメラ３をパンさせたりチ
ルトアップ，チルトダウンさせた場合には、軸線Ｏ3 と
ヨットのローリング軸とが斜交するようにずれることに
なる。しかし、それらの軸のずれ量が小さければ特に大
きな問題は生ぜず、前述したようにヨットのローリング
の影響をなくすように、カメラ３の姿勢を制御すること
ができる。また、それらの軸のずれ量が比較的大きいと
きには、前述したように比較基準電圧Ｖ2 を調整するこ
とにより対処することができる。また、アーム１０は、
このようなカメラ３のパンやチルトアップ，チルトダウ
ンに拘らず常に垂下状態を維持するように構成する。例
えば、傾きセンサ７のシャフト７Ａに、ユニバーサルジ
ョイントを介してアーム１０の上端を連結し、シャフト
７Ａの軸線を中心とするアーム１０の揺動のみがシャフ
ト７Ａに伝達されるように構成してもよい。
として雲台１を回転させたり、軸線Ｏ2 を中心としてケ
ース２を回動させることにより、カメラ２をパンさせた
りチルトアップ，チルトダウンさせることもでき、ま
た、これらを無線等の遠隔操作により実施することも可
能である。なお、このようにカメラ３をパンさせたりチ
ルトアップ，チルトダウンさせた場合には、軸線Ｏ3 と
ヨットのローリング軸とが斜交するようにずれることに
なる。しかし、それらの軸のずれ量が小さければ特に大
きな問題は生ぜず、前述したようにヨットのローリング
の影響をなくすように、カメラ３の姿勢を制御すること
ができる。また、それらの軸のずれ量が比較的大きいと
きには、前述したように比較基準電圧Ｖ2 を調整するこ
とにより対処することができる。また、アーム１０は、
このようなカメラ３のパンやチルトアップ，チルトダウ
ンに拘らず常に垂下状態を維持するように構成する。例
えば、傾きセンサ７のシャフト７Ａに、ユニバーサルジ
ョイントを介してアーム１０の上端を連結し、シャフト
７Ａの軸線を中心とするアーム１０の揺動のみがシャフ
ト７Ａに伝達されるように構成してもよい。
【００１８】なお、軸線Ｏ3 がヨットのローリング軸か
ら若干ずれるように設定されたとしても、ヨットのクル
ーの表情や動きの自然な映像が得られる程度に、ヨット
のローリングの影響をなくすべく前述したようにカメラ
３の姿勢を制御することができた。また、ベアリング
４，５によって支持されるカメラ３の回動軸を軸線Ｏ3
からずらして設定してもよく、この場合には、軸線Ｏ3
に直交する平面内におけるカメラ３の回動軸の中心と軸
線Ｏ3 のそれぞれの位置座標に基づき、それらのずれに
対応する補正を信号Ｓに加えることによって、ヨットの
ローリングの影響をなくすようにカメラ３を回動させれ
ばよい。したがって、カメラ２を傾きセンサ７およびア
ーム１０から離れた位置に別個に設置することも可能で
ある。
ら若干ずれるように設定されたとしても、ヨットのクル
ーの表情や動きの自然な映像が得られる程度に、ヨット
のローリングの影響をなくすべく前述したようにカメラ
３の姿勢を制御することができた。また、ベアリング
４，５によって支持されるカメラ３の回動軸を軸線Ｏ3
からずらして設定してもよく、この場合には、軸線Ｏ3
に直交する平面内におけるカメラ３の回動軸の中心と軸
線Ｏ3 のそれぞれの位置座標に基づき、それらのずれに
対応する補正を信号Ｓに加えることによって、ヨットの
ローリングの影響をなくすようにカメラ３を回動させれ
ばよい。したがって、カメラ２を傾きセンサ７およびア
ーム１０から離れた位置に別個に設置することも可能で
ある。
【００１９】また、本発明のカメラの姿勢制御装置がヨ
ットに搭載されるもののみに限定されないことは勿論で
あり、少なくとも略水平の軸線を中心とする揺動を伴な
って動く種々の揺動体に設置されるカメラの姿勢制御装
置として広く適用することができる。例えば、マラソン
の中継車やいわゆる小型のラジコン飛行機等に搭載され
るカメラの姿勢制御装置としても利用することができ
る。さらに、比較基準電圧Ｖ2 を変化させることによっ
て、カメラ３をそのレンズ軸に対して回転させる特殊撮
影のために利用することもできる。
ットに搭載されるもののみに限定されないことは勿論で
あり、少なくとも略水平の軸線を中心とする揺動を伴な
って動く種々の揺動体に設置されるカメラの姿勢制御装
置として広く適用することができる。例えば、マラソン
の中継車やいわゆる小型のラジコン飛行機等に搭載され
るカメラの姿勢制御装置としても利用することができ
る。さらに、比較基準電圧Ｖ2 を変化させることによっ
て、カメラ３をそのレンズ軸に対して回転させる特殊撮
影のために利用することもできる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカメラの
姿勢制御装置は、自重により自然に垂下状態を保つ垂下
体を揺動体に備えて、その垂下体に対する揺動体の揺動
角度を検出し、その検出角度に基づいてカメラを回動さ
せる構成であるから、カメラが設置される揺動体の揺動
角度を簡易に検出して、姿勢制御装置全体の小型軽量化
を図ることができる。
姿勢制御装置は、自重により自然に垂下状態を保つ垂下
体を揺動体に備えて、その垂下体に対する揺動体の揺動
角度を検出し、その検出角度に基づいてカメラを回動さ
せる構成であるから、カメラが設置される揺動体の揺動
角度を簡易に検出して、姿勢制御装置全体の小型軽量化
を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す姿勢制御装置の要部の概略構成図で
ある。
ある。
【図３】図１に示す姿勢制御装置の回路構成図である。
【図４】図３に示す制御部のブロック構成図である。
１ カメラ雲台
２ ケース（装置本体）
３ テレビカメラ（カメラ）
４，５ ベアリング（支持手段）
６ サーボモータ（回動手段）
７ 傾きセンサ（検出手段）
８ 制御装置（制御手段）
９ 重錘
１０ アーム（垂下体）
８１ 制御部
８１Ａ 比較基準電圧の調整部（比較基準角度の調整
部） ８１Ｂ 比較基準電圧の設定部（比較基準角度の設定
部） ８１Ｃ 比較部 ８２ アンプ（増幅部）
部） ８１Ｂ 比較基準電圧の設定部（比較基準角度の設定
部） ８１Ｃ 比較部 ８２ アンプ（増幅部）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 中島 浩二
熊本県熊本市琴平本町10−35 有限会社
スカイリモート内
(56)参考文献 特開 平２−122309（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−94359（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−17599（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16M 11/00
H04N 5/222
Claims (3)
- 【請求項１】 揺動中心が略水平の揺動体に設置される
装置本体内のカメラの姿勢を制御するための姿勢制御装
置において、 前記カメラの光軸を前記揺動体の揺動中心に略重ね、か
つ前記カメラを前記光軸を中心として回動自在に前記装
置本体に支持する支持手段と、 前記光軸を中心として前記カメラを回動させる回動手段
と、 前記装置本体に、前記光軸を中心として揺動自在に支持
されかつ下端部に重錘が設けられた垂下体と、 前記装置本体に対する前記垂下体の揺動角度を検出する
検出手段と、 前記検出手段の検出角度に基づいて前記回動手段を制御
する制御手段とを備えてなることを特徴とするカメラの
姿勢制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、調整可能な比較基準角
度と前記検出手段の検出角度との差に応じて前記回動手
段を制御するものであることを特徴とする請求項１に記
載のカメラの姿勢制御装置。 - 【請求項３】 前記装置本体は、前記光軸と直交する上
下方向および水平方向の軸線を中心として回動可能であ
ることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラの
姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25036893A JP3420298B2 (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | カメラの姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25036893A JP3420298B2 (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | カメラの姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07103394A JPH07103394A (ja) | 1995-04-18 |
| JP3420298B2 true JP3420298B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=17206888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25036893A Expired - Fee Related JP3420298B2 (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | カメラの姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3420298B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19519528C2 (de) * | 1995-05-27 | 1999-01-21 | Tobias Steidle | Haltevorrichtung für kompakte Bildaufzeichnungsgeräte zur stabilisierten Bildaufnahme bei bewegtem Bildaufzeichnungsgerät |
| US7223063B2 (en) * | 2004-09-24 | 2007-05-29 | Raytheon Company | Method and system for adjusting a position of an object |
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