KR102209449B1 - 무진동 짐벌이 부착된 vr 촬영용 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 이동에 따라 지면 상태 또는 외부의 힘에 의해 발생하는 진동을 이중으로 흡수 완화하여 카메라로 전달되는 진동을 최소화함으로써 카메라에 의해 촬영되는 영상의 왜곡 발생을 최소화할 수 있는 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량에 관한 것으로,
본 발명의 실시예에 따른 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량은,
베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 하부에 형성되며, 복수개의 바퀴와 상기 복수개의 바퀴를 구동시키는 구동 수단이 장착된 바디부; 상기 바디부의 상면에 형성되며, 상기 베이스 플레이트를 탄성 지지하여 상기 베이스 플레이트로 전달된 진동을 완화하는 진동 완화부; 상기 베이스 플레이트에 나사 결합을 통해 체결되는 제1 체결공과 결합홀이 형성된 부착부재와, 상기 결합홀에 억지끼움 방식으로 끼워지며 제2 체결공이 형성된 체결부재를 포함하는 부착부; 나사 결합을 통해 상기 제2 체결공과 체결되며, 이격 형성된 한 쌍의 지지 플레이트와 상기 한 쌍의 지지 플레이트 사이에 형성된 완충 부재를 포함하는 완충부; 상기 완충부에 수직 방향으로 연결 형성된 지지부; 상기 지지부와 연결 형성되며 VR 촬영용 카메라가 거치되는 카메라 트레이를 포함한다.

Description

무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량{Vehicle for VR photographing with Non-vibration gimbal}

본 발명은 VR 촬영용 차량에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량의 이동에 따라 지면 상태 또는 외부의 힘에 의해 발생하는 진동을 이중으로 흡수 완화하여 카메라로 전달되는 진동을 최소화함으로써 카메라에 의해 촬영되는 영상의 왜곡 발생을 최소화할 수 있는 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량에 관한 것이다.

일반적으로, 공중 영상 촬영을 위해서는 유인 비행체와 조종사와 항공 촬영을 위해 특별히 제작된 고가의 영상 촬영 장비를 탑재하여 실시하므로, 매우 고가이며 별도의 비행장 등이 필요하였다. 이에 비해 드론과 같은 무인 비행체 등에 의한 공중 영상 촬영은 비교적 적은 장비와 인력으로 운영이 가능하여 소규모 공중 영상 촬영시 많이 활용되고 있다.

그러나, 무인 비행체, 예를 들어, 드론(Drone)이나 헬리캠(Helicam)에 의한 공중 영상 촬영은 지상 조종사의 조종 능력에 따라 영상의 품질이 달라지며 무엇보다도, 탑재할 수 있는 탑재 중량에 한계가 있어서 고품질 영상 장비의 탑재 활용이 힘들다는 단점이 있다. 드론으로 공중 영상을 촬영하기 위해서는 드론과 카메라를 장착할 수 있는 카메라 짐벌 장치가 필요하며, 이 짐벌 장치의 조종 또한 공중 영상을 획득하는데 있어서 중요한 요소를 차지한다.

이러한 카메라 짐벌 장치는 드론 뿐만 아니라, 케이블 캠, 차량과 같은 이동 수단에 탑재되어 지상 영상 또는 공중 영상을 촬영하기도 한다.

그러나, 차량에 탑재되어 지상 영상을 촬영하는 경우, 지면 상태에 따라 차량에 발생한 진동이 VR 카메라로 전달되어 카메라에 의해 촬영된 영상에는 진동에 의한 왜곡이 발생하는 문제가 있어서, 지상 촬영은 VR 카메라가 지상에 고정될 수 있는 평탄하고 수평인 장소에 한정되는 한계가 있다. 즉, 경사로, 비포장도로 등 평탄하지 못한 주행 환경에서는 VR 영상을 촬영할 수 없는 한계가 있다.

한국등록특허 10-1610802

본 발명은 차량의 이동에 따라 지면 상태 또는 외부의 힘에 의해 발생하는 진동을 이중으로 흡수 완화하여 카메라로 전달되는 진동을 최소화함으로써 카메라에 의해 촬영되는 영상의 왜곡 발생을 최소화할 수 있는 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량은,

베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 하부에 형성되며, 복수개의 바퀴와 상기 복수개의 바퀴를 구동시키는 구동 수단이 장착된 바디부; 상기 바디부의 상면에 형성되며, 상기 베이스 플레이트를 탄성 지지하여 상기 베이스 플레이트로 전달된 진동을 완화하는 진동 완화부; 상기 베이스 플레이트에 나사 결합을 통해 체결되는 제1 체결공과 결합홀이 형성된 부착부재와, 상기 결합홀에 억지끼움 방식으로 끼워지며 제2 체결공이 형성된 체결부재를 포함하는 부착부; 나사 결합을 통해 상기 제2 체결공과 체결되며, 이격 형성된 한 쌍의 지지 플레이트와 상기 한 쌍의 지지 플레이트 사이에 형성된 완충 부재를 포함하는 완충부; 상기 완충부에 수직 방향으로 연결 형성된 지지부; 상기 지지부와 연결 형성되며 VR 촬영용 카메라가 거치되는 카메라 트레이를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따른 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량에 있어서, 상기 진동 완화부는, 상기 바디부에 형성된 제1 고정부재와, 상기 베이스 플레이트에 상기 제1 고정부재와 대응하는 위치에 형성된 제2 고정부재와, 상기 제1 고정부재 및 제2 고정부재를 연결 지지하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량에 있어서, 상기 완충부는 복수개의 바아(bar)가 방사 형태로 형성되며, 상기 지지부의 양 끝단은 상기 완충부와 상기 카메라 트레이와의 체결 상태가 해제될 수 있도록 나사 결합 구조를 구비할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량에 있어서, 상기 카메라 트레이는, 카메라가 거치되는 카메라 거치 플레이트와, 상기 카메라 거치 플레이트의 평형을 유지하기 위한 카메라 평형 유지 모듈을 포함하며, 상기 카메라 평형 유지 모듈은, 상기 카메라 거치 플레이트의 축 방향 이동 변위를 감지하는 자이로 센서와, 상기 자이로 센서의 감지값으로부터 상기 카메라 거치 플레이트의 수평을 유지하기 위한 보정값을 산출하고, 산출된 보정값에 따라 모터를 제어하여 상기 카메라 거치 플레이트를 수평으로 유지하는 수평 유지 유닛을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량에 있어서, 상기 지지부의 길이 및 상기 VR 촬영용 카메라의 촬영 방향은 외부의 원격 콘트롤러에 의해 조절될 수 있다.

기타 본 발명의 다양한 측면에 따른 구현예들의 구체적인 사항은 이하의 상세한 설명에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량에 의하면, 차량의 이동에 따라 지면 상태 또는 외부의 힘에 의해 발생하는 진동은 1차적으로 차량부에 자체적으로 구비된 진동 완화부에 의해 흡수 완화된다. 또한, 진동 완화부에 의해 흡수되지 못한 진동은 2차적으로 무진동 짐벌부에 구비된 완충부)에 의해 흡수 완화되어 최종적으로 카메라 트레이에 거치된 카메라로 전달되는 진동을 최소화할 수 있게 되고, 카메라에 의해 촬영되는 영상의 왜곡 발생을 최소화할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 촬영용 차량에 부착되는 VR 촬영용 무진동 짐벌이 도시된 사시도이다.
도 3 및 도 4는 부착부가 도시된 분리 사시도이다.
도 5는 부착부가 결합된 상태가 도시된 사시도이다.
도 6은 부착부가 결합된 상태가 도시된 투시도이다.
도 7은 부착부가 완충부와 결합된 상태가 도시된 사시도이다.
도 8은 지지부의 일 실시예가 도시된 도면이다.
도 9는 카메라 트레이가 도시된 평면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 VR 촬영용 차량에 부착되는 VR 촬영용 무진동 짐벌이 일반 차량에 부착된 상태가 도시된 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량을 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량이 도시된 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량은, 크게, 차량부(100)와 무진동 짐벌부(200)를 포함한다.

차량부(100)는 상부에 무진동 짐벌부(200)를 부착시킨 상태로 도로, 보행로 등과 같은 지면 위를 이동하면서, 사용자가 원하는 영역이 촬영되도록 한다. 이 때, 차량부(100)는 이동에 따라 지면의 상태 또는 외부의 힘에 의해 발생하는 진동을 자체적으로 흡수 완화하여 무진동 짐벌부(200)로 전달되는 진동이 최소화되도록 한다.

이를 위해, 차량부(100)는 베이스 플레이트(110)와, 바디부(120)와 진동 완화부(130)를 구비한다.

베이스 플레이트(110)는 소정의 형상, 예를 들어 정사각형 형상으로 형성된 평평한 판부재일 수 있다. 베이스 플레이트(110)의 상면에 무진동 짐벌부(200)가 수직 방향으로 체결되어 설치될 수 있다. 베이스 플레이트(110)에는 볼트/너트를 통해 무진동 짐벌부(200)와 체결되기 위한 체결공(미도시)이 형성될 수 있다.

바디부(120)는 차량부(100)의 전체적인 외형을 형성하며, 축 연결된 두 쌍의 바퀴(121)와 바퀴들을 구동시키는 구동 수단(미도시)이 장착된다. 구동 수단(미도시)은 축과 연결된 회전 모터일 수 있다.

진동 완화부(130)는 베이스 플레이트(110)를 탄성 지지하여, 차량의 바퀴/바디부(120)를 통해 베이스 플레이트(110)로 전달되는 진동을 자체적으로 흡수 완화하여 무진동 짐벌부(200)로 전달되는 진동이 최소화되도록 한다.

구체적으로, 진동 완화부(130)는 바디부(120)에 형성된 제1 고정부재(131)와, 베이스 플레이트(110)에 제1 고정부재와 대응하는 위치에 형성된 제2 고정부재(132)와, 제1 고정부재 및 제2 고정부재를 연결 지지하는 탄성 부재(133)를 포함한다. 제1 고정부재 및 제2 고정부재(131, 132)는 탄성 부재(133)를 연결 지지할 수 있으면, 어떠한 형상 재질이여도 무방하며, 탄성 부재(133)는 스프링, 고무, 와이어 등 충격/진동을 흡수할 수 있는 재질이면 충분하다. 도 1에서는 탄성부재(133)가 와이어이고, 제1 및 제2 고정부재는 와이어가 끼워지는 형상의 플라스틱으로 형성된 것을 예시하고 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 촬영용 차량에 부착되는 VR 촬영용 무진동 짐벌(200)이 도시된 사시도이다. 무진동 짐벌(200)은 차량부(100)에 의해 발생하는 진동을 흡수하여 영상의 왜곡 발생을 최소화한다.

이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 무진동 짐벌(200)은, 부착부(210), 완충부(220), 지지부(230), 카메라 트레이(240)를 포함한다.

부착부(210)는 베이스 플레이트(110)의 상면에 나사 결합을 통해 결합될 수 있다.

도 3 및 도 4는 부착부가 도시된 분리 사시도이고, 도 5는 부착부가 결합된 상태가 도시된 사시도이며, 도 6은 부착부가 결합된 상태가 도시된 투시도이다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 부착부(210)는 부착부재(211)와 체결부재(212)를 포함한다.

부착부재(211)는 소정의 형상, 예를 들어 일부의 면이 곡면으로 구성된 직육면체 형상의 몸체(211a)에 소정 두께로 형성된 원형링(211b)이 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.

부착부재(211)에는 베이스 플레이트(110)에 나사 결합을 통해 체결되는 제1 체결공(211c)이 소정의 개수로 형성되고, 억지끼움 방식으로 체결부재(212)가 끼워지는 결합홀(211d)이 형성된다. 또한, 부착부재(211) 내부에는 체결부재(212)에 끼워지는 걸림턱(211e, 도 6 참조)이 형성된다.

체결부재(212)는 결합홀(211d)과 대응하는 형상으로 형성된 체결돌기(212a)가 형성되고, 체결돌기(212a)의 상단에는 걸림턱(211e)에 의해 고정 지지되는 고정링(212b)이 형성된다. 억지끼움 방식으로 고정링(212b)이 걸림턱(211e)에 고정되기 위해 고정링(212b)은 탄성을 가진 물질로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 체결부재(212)에는 완충부(220)와 나사 결합을 통해 체결되는 제2 체결공(212c)이 소정의 개수로 형성된다.

도 7은 부착부가 완충부와 결합된 상태가 도시된 사시도이다.

완충부(220)는 이격 형성된 한 쌍의 지지 플레이트(221, 222)와 한 쌍의 지지 플레이트 사이에 형성된 완충 부재(223)를 포함한다.

지지 플레이트(221, 222)의 형상은 특별한 한정은 없으나, 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 공기 저항을 최소화하기 위해 복수개의 바아(bar)가 방사 형태로 형성되는 것이 바람직하다.

완충 부재(223)는 한 쌍의 지지 플레이트(221, 222) 사이에 형성되어 적어도 어느 하나의 지지 플레이트 상에서 나머지 지지 플레이트가 진동하도록 하여, 차량부(100)의 이동시 발생하는 진동 또는 바람에 의해 발생하는 진동을 완충 부재(223)가 흡수하여 진동을 완화시킨다. 이를 위해 완충 부재(223)는 탄성이 있는 소재로 이루어지며, 예를 들어 실리콘으로 이루어 질 수 있다.

지지 플레이트(221)는 체결부재(212)의 제2 체결공(212c)과 나사 결합될 수 있고, 이로써 완충부(220)와 부착부(210)가 결합 상태를 유지할 수 있다.

도 8은 지지부의 일 실시예가 도시된 도면이다.

지지부(230)는 지지 플레이트(222)와 카메라 트레이(240) 사이를 연결하며, 차량부(100)와 카메라 트레이(240) 사이에 일정한 거리를 유지하게 함으로써, 카메라 트레이(240)에 배치된 카메라에 의해 차량부(100)가 촬영되는 것이 최소화되도록 한다.

차량부(100)의 크기나 촬영 환경에 따라 차량부(100)와 카메라 트레이(240) 사이의 거리가 길거나 짧아질 수 있으므로, 지지부(230)는 길이 조절이 가능하도록 구성된다.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 지지부(230)는 직경이 다른 2개 이상의 중공형 파이프(231, 232)로 이루어지고, 직경이 작은 파이프(231)가 직경이 큰 파이프(232) 내부를 슬라이딩할 수 있는 구조로 형성될 수 있다. 이때, 파이프(231, 232) 내부에는 기계적으로 상하 방향으로 이동하는 피스톤/실린더 기구를 구비한 액츄에이터(233)가 구비되어 사용자의 조작에 따라, 액츄에이터(233)가 동작되어 차량부(100)와 카메라 트레이(240) 사이의 거리를 조절할 수 있다.

도 9는 카메라 트레이가 도시된 평면도이다.

카메라 트레이(240)는 영상 촬영을 위한 다수 개의 카메라를 거치하고, 거치된 카메라의 평형을 유지한다. 이를 위해, 카메라 트레이(240)는 카메라가 거치되는 카메라 거치 플레이트(241)와 카메라 거치 플레이트(241)의 평형을 유지하기 위한 카메라 평형 유지 모듈을 포함한다.

카메라 거치 플레이트(241)는 촬영하고자 하는 영상의 종류 및 품질에 따라 결정되는 카메라의 개수에 해당하는 카메라들을 거치한다. 예를 들어, 촬영 영상이 평면 영상이 경우, 카메라 거치 플레이트(241)는 4방과 상방 및 하방을 촬영하기 위해 6대의 카메라를 거치할 수 있도록 하고, 촬영 영상이 입체 영상인 경우, 하나의 방향 별로 한 쌍의 카메라가 필요하므로, 4방과 상방 및 하방을 촬영하기 위해 12대의 카메라를 거치할 수 있도록 할 수 있다. 도 4는 12대의 카메라를 거치하는 카메라 트레이(240)를 예시하고 있으며, 도면 부호 C1 ~ C10은 카메라가 거치되는 부분을 의미한다. C1 ~ C8은 4방을 촬영하는 카메라, C9, C10은 상방을 촬영하는 카메라가 거치된다. C9, C10의 뒤쪽에는 하방을 촬영하는 카메라가 거치된다. 물론, 이러한 카메라의 개수는 예시적인 것일 뿐, 이에 한정되지 않는다.

카메라 평형 유지 모듈은 카메라 거치 플레이트(241)의 축 방향을 제어하여 카메라의 촬영 방향이 수평을 유지하도록 한다. 이를 위해, 카메라 평형 유지 모듈은 카메라 거치 플레이트(241)의 축 방향 이동 변위를 감지하는 자이로 센서(242)와, 자이로 센서(242)의 감지값으로부터 카메라 거치 플레이트(241)의 수평을 유지하기 위한 보정값을 산출하고, 산출된 보정값에 따라 모터를 제어하여 카메라 거치 플레이트(241)를 수평으로 유지하는 수평 유지 유닛(243 : 243a ~ 243c)을 포함한다.

자이로 센서(242)는 카메라 거치 플레이트(241)의 축 방향 이동 변위(예를 들어, 이동 각도)를 감지하며, 그 설치 위치는 카메라 거치 플레이트(241)의 어디에 설치되어도 무방하다. 경우에 따라, 카메라에 부착될 수도 있다. 자이로 센서(242)는 최소 2축 자이로 센서를 사용하는 것이 바람직하다.

수평 유지 유닛(243)은 카메라 거치 플레이트(241)에 형성되는 모터 고정대(243a)와, 모터 고정대(243a)의 각 측면에 형성된 모터(243b, 243c)를 포함한다. 도면에서는 2축 모터를 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 3축 모터도 가능하다.

모터 고정대(243a)는 도시된 바와 같이 ‘ㄷ’ 형상으로 형성되며, 카메라 거치 플레이트(241)에 고정된다. 제1 모터(243b)는 모터 고정대(243a) 중앙에 형성되며, 지지부(230)과 회전 가능하도록 형성된다. 제2 모터(243c)는 모터 고정대(243a)의 측면에 형성되며, 카메라 거치 플레이트(241)에서 카메라 거치를 위해 돌출된 부분과 회전 가능하도록 형성된다.

제1 모터(243b)의 회전에 따라 카메라 거치 플레이트(241)는 x축을 기준으로 R1 방향으로 회전 가능하며, 제2 모터(243c)의 회전에 따라 카메라 거치 플레이트(241)는 y축을 기준으로 R2 방향으로 회전 가능하다.

만약, 지면 위아래 방향인 z축을 기준으로 회전하고자 하는 경우, 지지 부(230)의 소정 부분에 모터를 설치하고 베어링 연결함으로써 구현될 수 있다.

한편, 무진동 짐벌(200)은 외부의 콘트롤러와 무선 통신 가능한 통신칩을 내장할 수 있으며, 사용자는 원격지에서 콘트롤러를 통해 카메라의 위치 및 방향 조절을 수행하여 사용자의 연출 의도에 따른 영상 촬영을 수행할 수 있다.

상기와 같은, 본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량에 의하면, 차량의 이동에 따라 지면 상태 또는 외부의 힘에 의해 발생하는 진동은 1차적으로 차량부에 자체적으로 구비된 진동 완화부(130)에 의해 흡수 완화된다. 또한, 진동 완화부에 의해 흡수되지 못한 진동은 2차적으로 무진동 짐벌부에 구비된 완충부(220)에 의해 흡수 완화되어 최종적으로 카메라 트레이(240)에 거치된 카메라로 전달되는 진동을 최소화할 수 있게 되고, 카메라에 의해 촬영되는 영상의 왜곡 발생을 최소화할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 촬영용 차량에 부착되는 VR 촬영용 무진동 짐벌은, 전술한 진동 완화부(130)를 구비한 차량부(100) 뿐만 아니라, 도 10에 도시된 바와 같이 일반 차량(V)에도 간편하게 탈부착될 수 있다. 이 경우, 무진동 짐벌(200)은 나사 결합을 통해 부착부(210)가 결합되는 짐벌 지지부(250)를 더 포함할 수 있다.

짐벌 지지부(250)는 일반 차량(V)에 탈부착 가능한 구조를 가지며, 나사 결합을 통해 부착부(210)가 결합될 수 있다. 짐벌 지지부(250)는, 복수개의 지지 바아(251, bar)와 지지 바아의 끝단에 형성된 진공 흡착패드(252)를 구비하고, 바아 상부에는 지지 플레이트(253)가 형성되어, 지지 플레이트 표면에 부착부(210)가 나사 결합을 통해 결합될 수 있다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

100 : 차량부 110 : 베이스 플레이트
120 : 바디부 130 : 진동 완화부
200 : 무진동 짐벌부 210 : 부착부
220 : 완충부 230 : 지지부
240 : 카메라 트레이

Claims (5)

1. 베이스 플레이트;
   상기 베이스 플레이트의 하부에 형성되며, 복수개의 바퀴와 상기 복수개의 바퀴를 구동시키는 구동 수단이 장착된 바디부;
   상기 바디부의 상면에 형성되며, 상기 베이스 플레이트를 탄성 지지하여 상기 베이스 플레이트로 전달된 진동을 완화하는 진동 완화부;
   상기 베이스 플레이트에 나사 결합을 통해 체결되는 제1 체결공과 결합홀이 형성된 부착부재와, 상기 결합홀에 억지끼움 방식으로 끼워지도록 상기 결합홀과 대응하는 형상으로 형성된 체결돌기가 형성되고 제2 체결공이 형성된 체결부재를 포함하는 부착부;
   나사 결합을 통해 상기 제2 체결공과 체결되며, 이격 형성된 한 쌍의 지지 플레이트와 상기 한 쌍의 지지 플레이트 사이에 형성된 완충 부재를 포함하는 완충부;
   상기 완충부에 수직 방향으로 연결 형성된 지지부;
   상기 지지부와 연결 형성되며 VR 촬영용 카메라가 거치되는 카메라 트레이
   를 포함하고,
   상기 지지 플레이트는 외측 단부가 상기 지지부 방향으로 굴절된 복수개의 바아(bar)로 형성되어 방사 형태로 배열되며,
   상기 완충 부재가 복수개 구비되어 상기 한쌍의 지지 플레이트의 외측 단부사이마다 배치되고,
   상기 지지부의 양 끝단은 상기 완충부와 상기 카메라 트레이와의 체결 상태가 해제될 수 있도록 나사 결합 구조를 구비하는 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 진동 완화부는,
   상기 바디부에 형성된 제1 고정부재와,
   상기 베이스 플레이트에 상기 제1 고정부재와 대응하는 위치에 형성된 제2 고정부재와,
   상기 제1 고정부재 및 제2 고정부재를 연결 지지하는 탄성 부재
   를 포함하는 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량.
   
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 카메라 트레이는, 카메라가 거치되는 카메라 거치 플레이트와, 상기 카메라 거치 플레이트의 평형을 유지하기 위한 카메라 평형 유지 모듈을 포함하며,
   상기 카메라 평형 유지 모듈은, 상기 카메라 거치 플레이트의 축 방향 이동 변위를 감지하는 자이로 센서와, 상기 자이로 센서의 감지값으로부터 상기 카메라 거치 플레이트의 수평을 유지하기 위한 보정값을 산출하고, 산출된 보정값에 따라 모터를 제어하여 상기 카메라 거치 플레이트를 수평으로 유지하는 수평 유지 유닛을 포함하는 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 지지부의 길이 및 상기 VR 촬영용 카메라의 촬영 방향은 외부의 원격 콘트롤러에 의해 조절되는 무진동 짐벌이 부착된 VR 촬영용 차량.

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