JPS641086B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行機体に対して植付け部を駆動昇
降させるための流体圧シリンダとこのシリンダの
伸縮作動方向を切換えるための流路切換弁と、前
記シリンダのリリーフ圧を調節可能なリリーフ弁
とを備えた田植機の植付け部昇降装置に関する。

かかる構成の田植機の植付け部昇降装置におい
て、従来では、前記リリーフ弁のリリーフ圧を、
搭載苗量が増大のときの植付け部の重量に基づい
てその最大重量時においても確実に駆動昇降でき
るような高い値に固定的設定していたのである
が、これによるときは、植付け作業の進行に伴な
う搭載苗量の減少により、植付け部重量が低下し
たとしても、植付け部の駆動昇降時のリリーフ圧
は高いままにあり、動力ロスを招くばかりでな
く、油など流体の温度が異常に上昇してバルブや
ホースなどの流体系機器に悪影響を及ぼす不都合
があつた。

つまり、通常のマツト状土付苗は、その一枚当
りの重量が約５〜８Kgであり、例えば、部品の兼
用化を図つて生産を向上させる際に、４条植用の
田植機に用いられる流体圧シリンダと、６条植あ
るいは８条植の田植機に用いられる流体圧シリン
ダとを兼用しようとする場合に、４条植用では20
〜32Kg、６条植用では30〜48Kg、８条植用では40
〜64Kgの重量となり、従来では、その最大値であ
る64Kg以上にリリーフ圧が設定されていたもので
ある。従つて、４条植用や６条植用では、苗のせ
台上に最大量の苗が載つていても、流体圧シリン
ダが植付け部を最大限上昇させた時点ではリリー
フ弁が働かず、その最大上位置に植付け部が達し
た状態でさらに圧油供給が続けられて、所定の設
定リリーフ圧に達した後に始めてリリーフ弁が開
き、圧油がタンクへ戻されることになる。また、
各植付条数に応じて別々の流体圧シリンダやリリ
ーフ弁を用いても、苗量が減少していれば同様の
状態になる。その結果、植付部が最大上昇位置に
達した後にポンプを高負荷で駆動するという動力
のロスを招き、また、高リリーフ圧での油温の上
昇を避けられないという不都合がある。

さらに、上記の不都合は、マツト状土付苗の含
湿度合や床土の量の大小による、一枚当りのマツ
ト状土付苗重量のバラツキによつても生じるもの
であり、さらにまた、近年開発されてきている人
工マツトを用いる場合などまで考えれば、その重
量が一枚当り２Kg前後と著しく軽量化されている
ため、前記動力ロスの発生がさらに著しくなるも
のである。

本発明は、植付条数の違いや、マツト状土付苗
の種類、および、植付作業の進行に伴う苗量の変
化などに起因して、植付け部に重量変動が生じて
も、これに拘らず植付け部昇降用の流体圧シリン
ダのリリーフ圧を、大きな動力ロスや流体温度の
異常上昇を招かないように、適正値に近づけるべ
く自動調節できるように工夫することにその目的
がある。

上記目的を達成するための本発明の特徴とする
構成は、走行機体に対して植付け部を駆動昇降さ
せるための流体圧シリンダと、このシリンダの伸
縮作動方向を切換えるための流路切換弁と、前記
シリンダのリリーフ圧を調節可能なリリーフ弁と
を備えた田植機の植付け部昇降装置において、前
記植付け部を泥面から浮上させた状態でその植付
け部の重量を検出する重量検出機構を設けるとと
もに、前記リリーフ弁を、前記流路切換弁が前記
植付け部を泥面から浮上させるための強制上昇操
作状態であるときのリリーフ圧を設定すべく圧油
供給回路に介装し、さらに、前記重量検出機構に
よる検出重量に基いて前記リリーフ弁の設定リリ
ーフ圧を、検出重量に対して比例的に増減調節す
るリリーフ圧調節機構を設けた点にあり、かかる
構成から次の作用効果を奏する。

すなわち、植付条数によつても、土付苗の種類
によつても、また、残置苗量の変化によつても、
植付け部自体の重量の変化が生じれば、その重量
を重量検出機構で検出し、その結果に応じて比例
的にリリーフ圧が変更調節されるので、あらゆる
条件に応じてリリーフ圧を適正値に近づけるよう
に調節できるものである。従つて、植付け部が最
大上昇位置に達した後に、その植付け部の持上げ
に要した負荷よりもはるかに大きな負荷でポンプ
を駆動し続けるような動力のロスを避けられるも
のであり、また、流体温度の異常上昇をも避け易
い利点がある。

また、前記重量検出機構が前記シリンダと植付
け部との間に介装させた緩衝用スプリングの弾性
変位量を捕捉して重量検出すべく構成されたもの
である場合には、この種の昇降装置に本来付設さ
れている緩衝用スプリングを有効に利用して重量
検出機構の簡素化及びコストダウンを図ることが
できる利点がある。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図で示すように、走行機体１に対して植付
け部２を、一本のトツプリンク３と左右一対のロ
アーリンク４，４とからなる平行四連リンク機構
５を介して一定又はほぼ一定の対地姿勢のままで
駆動昇降させるための装置６と、前記植付け部２
を平行四連リンク機構５に対して、両者２，５の
左右相対揺動を許容するためのローリング中心が
機体横巾の中央で、かつ、前記植付け部２の接地
フロート７の接地面近傍に位置する状態で懸架す
る正面視において逆台形状の吊下げリンク機構８
とを設けてある乗用田植機において、前記植付け
部昇降装置６は次の如く構成されている。

即ち、第２図でも示すように、前記走行機体１
の後部フレーム９と前記平行四連リンク機構５の
トツプリンク３側に固着された昇降アーム１０と
の間に油圧シリンダ１１を介装し、この油圧シリ
ンダ１１への油圧ポンプＰからの圧油供給路中
に、前記油圧シリンダ１１のリリーフ圧を調節可
能なリリーフ弁１２と流路切換弁１３を介装する
とともに、前記油圧シリンダ１１のピストンロツ
ド１１Ａの鍔部１１A′と昇降アーム１０との間
に介装した緩衝用スプリング１４の弾性変位量、
つまり、前記ピストンロツド１１Ａの先端部に設
けた部材１５と昇降アーム１０との間の距離変動
を捕捉することにより植付け部２の重量を検出す
る機構１６を設け、この機構１６による検出重量
の増減に応じて、前記リリーフ弁１２の設定リリ
ーフ圧を自動的に増減調節可能な機構１７を設け
ている。

前記リリーフ圧調節機構１７は、前記リリーフ
弁１２の調節レバー１２Ａをリリーフ圧減少方向
にスプリング１８を介して移動付勢するととも
に、前記調節レバー１２Ａと前記重量検出機構１
６の部材１５とをワイヤー１９を介して連係し、
以つて、前記部材１５と昇降アーム１０との相対
近接移動、つまり、植付け作業の進行に伴なう植
付け部２の重量減少に基づいて、前記調節レバー
１２Ａをスプリング１８の付勢力でリリーフ圧減
少方向に自動的かつ可逆的に移動させることで、
前記リリーフ圧を前記重量検出機構１６による植
付け部２の検出重量に対して比例的に変化させる
べく構成している。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の植付け部昇降装置
の実施例を示し、第１図は乗用田植機の全体側面
図、第２図は要部の拡大側面図である。 １……走行機体、２……植付け部、１１……流
体圧シリンダ、１２……リリーフ弁、１３……流
路切換弁、１４……緩衝用スプリング、１６……
重量検出機構、１７……リリーフ圧調節機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行機体１に対して植付け部２を駆動昇降さ
   せるための流体圧シリンダ１１と、このシリンダ
   １１の伸縮作動方向を切換えるための流路切換弁
   １３と、前記シリンダ１１のリリーフ圧を調節可
   能なリリーフ弁１２とを備えた田植機の植付け部
   昇降装置において、前記植付け部２を泥面から浮
   上させた状態でその植付け部２の重量を検出する
   重量検出機構１６を設けるとともに、前記リリー
   フ弁１２を、前記流路切換弁１３が前記植付け部
   ２を泥面から浮上させるための強制上昇操作状態
   であるときのリリーフ圧を設定すべく圧油供給回
   路に介装し、さらに、前記重量検出機構１６によ
   る検出重量に基いて前記リリーフ弁１２の設定リ
   リーフ圧を、検出重量に対して比例的に増減調節
   するリリーフ圧調節機構１７を設けてあることを
   特徴とする田植機の植付け部昇降装置。 ２ 前記重量検出機構１６が前記シリンダ１１と
   植付け部２との間に介装させた緩衝用スプリング
   １４の弾性変位量を捕足して重量検出すべく構成
   されたものである特許請求の範囲第１項に記載の
   田植機の植付け部昇降装置。