JPS6397439A - 定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スロットル開度全閉時にフューエルカットを
行う車両の定速走行装置に関し、特に下り坂における車
速ハンチングを目標車速の変更によって防止しようとす
るものである。

〔従来の技術〕

目標車速と走行車速との差を検出してスロットル開度を
自動調整する定速走行制御装置は、制動機能は利用しな
いので、下り坂にさしかかるとスロットル開度を減少さ
せて目標車速を上回らないようにするのが一般的である
。

ところで、車両によっては所定のエンジン回転数以上で
スロットル開度全閉になると、エンジンへの燃料（フュ
ーエル）供給を停止して排ガス処理用の触媒の負担を軽
くする（燃費改善にもなる）制御を行うことがある。か
かるフューエルカット機能を有した車両で定速走行制御
を行うと、スロットル開度全閉付近でなければ走行でき
ないような下り坂の場合、スロットル開度全閉時のエン
ジンフユーエルカットによって車速ハンチングが発生す
る。これは、第４図の斜線領域で示す定速走行不可能域
で走行しようとすることにより発生する。

この第４図の横軸は下り坂の勾配、縦軸は車速を示し、
直線■はフューエルカッ１一時（スロットル開度全閉、
従ってエンジンブレーキが働く）の車速−勾配特性、直
線■はフューエルオン時（スロットル開度全閉＋微小開
度）の車速−勾配特性である。これらの直線の間の斜線
領域は定常的には存在できない領域である。即ち、例え
ば下り坂５％勾配の場合、スロットル開度全閉ので例え
ば７０　Ｋｍ／　ｈとなり、それよりスロットルを僅か
でも開くと車速は■上で例えば９０　Ｋｍ／　ｈとなっ
てしまい、中間の８０　Ｋｍ／　ｈなどの車速で定常的
に走行することはできない。これは第５図に示すように
、スロットル開度が全閉■と全閉より少し開く場合■と
では燃料供給量がステップ状に変化するためである（そ
の他の燃料量の変化はスロットル開度に比例的である）
。

定速走行で設定した目標速度が上記の例で８０Ｋｍ／ｈ
であれば、フューエルカット■では車速が目標速度より
低く、フューエルオン■では車速が目標速度より高く、
このため定速走行装置は■と■を繰り返し、車速はハン
チングを生じてしまう。

第６図はこの車速ハンチング状態を示す。スロットル開
度が仝閉■で車速は下り、全閉＋微小開度■で車速は上
り、図示のようにハンチングする。

なおＬＬはスロットル全閉でオンとなるアイドルスイッ
チを示す。

第４図の定速走行不可能域は運転手による操作でも発生
し、アクセルを離せば車速は所望値より下り、アクセル
を僅か踏むと所望値より上り、そこで運転者はアクセル
を離したり僅か踏んだり、車速はハンチングしながら走
行する。しかし運転者は自分の操作の結果の車速上下で
あるからそれ程気付かない。これに対して自動運転（定
速走行）の場合は、運転者は何もしない上、頻度も高く
あられれるため、車速昇降のショック（ハンチング）は
かなり目立つ。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明はか−る点を改善し、ハンチングのない走行を可
能にしようとするものである。

ハンチングが発生するのは、定速走行したい車速が定速
走行不可能車速領域にあると共に、定速走行装置が車速
を一定に保とうとスロットルを開閉することによる。そ
こで、スロットル開度が全閉付近で走行しなければ走行
できない様な下り坂になった場合、目標車速に所定のオ
フセット車速を加えてスロットル開度を全閉より離れた
領域へ移行させれば制御のためにスロットル開度を多少
動かしても、フューエルカットは起こらなくなるので車
速ハンチングは防止できる。本発明はこの点に着目する
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の基本構成図で、■は走行車速を検出す
る車速信号検出器、２は車速信号処理器、３璧目標車速
設定器、４は目標車速と走行車速の差を演算する減算器
、５は出力変換器、６はアクチュエータ、７はエンジン
、８はトランスミッションである。アクチュエータ６は
スロットル開度を調整してエンジン７への混合気の流量
を増減するものである。これを、定速走行制御では出力
変換部５が減算器４の出力をゼウとするに足る信号を与
えて駆動する。

上述した構成は一般的なものであるが、本発明ではスロ
ットル開度全閉走行領域判別手段９と、その出力を受け
て目標車速にオフセット車速を加えるオフセット車速設
定器１０、スイッチ１１、加算器１２を設ける。

〔作用〕

判別手段９は所定のエンジン回転数以上でスロットル開
度が全閉となったとき、スイッチ１１をオンにして目標
車速にオフセット車速を加算する。

この結果、スロットル開度は増加しなけれ′ばならなく
なるので、車速ハンチングは防止できる。そして、下り
坂の勾配が緩和し、路面負荷の増大に伴ないスロットル
開度が一定値以上に上昇したら、平坦路への復帰と判断
してスイッチ１１をオフし、オフセット車速を除去する
。

尚、オフセット車速の値は目標車速によって異ならせて
もよく、また同じ目標車速に対して段階的に加算するよ
うにしてもよい。

〔実施例〕

第２図はデユーティ制御型の定速走行制御装置に適用し
た本発明の実施例である。本例では出力変換部５はデユ
ーティ変換部になり、目標車速と走行車速の差をデユー
ティに変換して出力する。

この場合、アクチュエータ６はデユーティに応じてスロ
ットル開度を調整する。

判別手段９はアイドルスイッチ（ＬＬ　　５Ｗ）９１と
、該スイッチがオフからオンに切換わるとき、つまりス
ロットル開度が微小開から全閉になるときセットされる
Ｒ−５型のフリップフロップ（ＦＦ）９２と、該ＦＦ９
２がセ・ノドされるとき同時にオンとなるスイッチ９３
と、デユーティ変換器５の出力をオフセット車速除去基
準値と比較する比較器９４からなる。

第３図は平坦路−下り坂→平坦路と走行する際の制御特
性図（オフセット車速をｊ　ＯＫｍ／　ｈとした例）で
ある。一般に、定速走行中にスロットルが全閉になるの
は下り坂と判断してよい。他にブレーキを踏んだときが
あるが、このときは定速走行状態は解除されてしまう。

またアクセルを踏んで加速し、次いでアクセルを離して
セットスイッチを押したときも全閉になり得るが、この
ときは七ソト時タイマによって全閉でオフセット車速を
与える制御は禁止状態になる（例えば２４ｓｅｃ間）ま
たオーバーライド時、即ち定速走行中にアクセルを踏み
、ついでアクセルを離して定速走行に戻る場合も全閉が
あり得るが、この場合も全閉でオフセット車速を与える
制御は禁止（目標速度より例えば７Ｋｍ以上の範囲で）
になっている。従って定速走行中で全閉を検出すれば一
般には定速走行不可能車速領域に入ったとしてよく、こ
のときに目標車速を変更すればハンチングを防止できる
。

下り坂が終って平坦路に出ると路面負荷が増大するので
デユーティは増加する。このデユーティが基準値以上と
なれば比較器９４が出力を生じるので、これによりフリ
ップフロップ９２をリセットすれば元の目標車速による
定速走行に戻る。

比較器９４による比較を直接スロットル開度について行
えば制御精度は改善される。しかし、そのためにセンサ
を設けるより、定速制御に使用するデユーティ　（スロ
ットル開度に対応する）を転用すればシステム構成は安
価になる。また、目標車速の変更は低速側へ行うことも
できるが、下り坂では車速か増加する惑じが自然である
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、下り坂で生じる車
速ハンチングを簡単な手段で回避でき、甚だ有効である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成図、第２図は本発明の実施例
を示すブロック図、第３図は本発明の制御特性図、第４
図は定速走行不可能域の説明図、第５図はフューエルカ
ットの説明図、第６図は車速ハンチングの説明図である
。 図中、１は車速信号検出部、３は目標車速設定部、５は
出力変換部、６はアクチュエータ、７はエンジン、８は
トランスミッション、９はスロットル開度全閉走行領域
判別手段、１０はオフセット車速設定部、１１はスイッ
チ、１２は加算器、９１はアイドルスイッチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定回転数以上でアイドルスイッチ（９１）がオンにな
   ると燃料供給をカットし、また該スイッチがオフになる
   と燃料供給を再開する機能を備えた車両に装備され、走
   行車速と目標車速の差を検出して該差がゼロとなるよう
   にエンジン（７）のスロットル開度を制御する定速走行
   制御装置において、定速走行中に前記スイッチがオンし
   たら該目標車速に所定のオフセット車速を加算し、また
   該スイッチのオフ後スロットル開度が一定値を越えたら
   該オフセット車速を除去するスロットル開度全閉走行領
   域判別手段（９）を設けてなることを特徴とする定速走
   行制御装置。