JPS6393635A - 定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スロットル開度全閉時にフューエルカットを
行う車両の定速走行装置に関し、特に下り坂における車
速ハンチングをシフトダウンによって防止しようとする
ものである。

〔従来の技術〕

目標車速と走行車速との差を検出してスロットル開度を
自動調整する定速走行制御装置は、制動機能は利用しな
いので、下り坂にさしかかるとスロットル開度を減少さ
せて目標車速を上回らないようにするのが一般的である
。

ところで、車両によっては所定のエンジン回転数以上で
スロットル開度全閉になると、エンジンへの燃料（フュ
ーエル）供給を停止して排ガス処理用の触媒の負担を軽
くする（燃費改善にもなる）制御を行うことがある。か
かるフューエルカット機能を有した車両で定速走行制御
を行うと、スロットル開度全閉付近でなければ走行でき
ないような下り坂の場合、スロットル開度全閉時のエン
ジンフユーエルカットによって車速ハンチングが発生す
る。これは、第４図の斜線領域で示す定速走行不可能域
で走行しようとすることにより発生する。

この第４図の横軸は下り坂の勾配、縦軸は車速を示し、
直線■はフューエルカット時（スロットル開度全閉、従
ってエンジンブレーキが働く）の車速−勾配特性、直線
■はフューエルオン時（スロットル開度全閉＋微小開度
）の車速−勾配特性である。これらの直線の間の斜線領
域は定常的には存在できない領域である。即ち、例えば
下り坂５％勾配の場合、スロットル開度全閉ので例えば
７０　Ｋｍ／　ｈとなり、それよりスロットルを僅かで
も開くと車速は■上で例えば９０　Ｋｍ／　ｈとなって
しまい、中間の８０　Ｋ＋ｎ／　ｈなどの車速で定常的
に走行することはできない。これは第５図に示すように
、スロットル開度が全閉■と全閉より少し開く場合■と
では燃料供給量がステップ状に変化するためである（そ
の他の燃料量の変化はスロットル開度に比例的である）
。

定速走行で設定した目標速度が上記の例で８０Ｋｍ／ｈ
であれば、フューエルカット■では車速が目標速度より
低く、フューエルオン■では車速か目標速度より高く、
このため定速走行装置は■と■を繰り返し、車速はハン
チングを生じてしまう。

第６図はこの車速ハンチング状態を示す。スロットル開
度が全閉■で車速は下り、全閉＋微小開度■で車速は上
り、図示のようにハンチングする。

なおＬＬはスロットル全閉でオンとなるアイドルスイッ
チを示す。

第４図の定速走行不可能域は運転手による操作でも発生
し、アクセルを離せば車速は所望値より下り、アクセル
を僅か踏むと所望値より上り、そこで運転者はアクセル
を離したり僅か踏んだり、車速はハンチングしながら走
行する。しかし運転者は自分の操作の結果の車速上下で
あるからそれ程気付かない。これに対して自動運転（定
速走行）の場合は、運転者は何もしない上、頻度も高く
あられれるため、車速昇降のショック（ハンチング）は
かなり目立つ。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明はか＼る点を改善し、ハンチングのない走行を可
能にしようとするものである。

ハンチングが発生するのは、定速走行したい車速が定速
走行不可能車速領域にあると共に、定速走行装置が車速
を一定に保とうとスロ７）ルを開閉することによる。そ
こで、スロットル開度が全閉付近で走行しなければ走行
できない様な下り坂になった場合、シフトダウンをして
スロットル開度を全閉より離れた領域へ移行させれば、
制御のためにスロットル開度を多少動かしてもフューエ
ルカットは起こらなくなるので車速ハンチングは防止で
きる。本発明はこの点に着目するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の基本構成図で、１は走行車速を検出す
る車速信号検出器、２は車速信号処理器、３は目標車速
設定器、４は目標車速と走行車速の差を演算する減算器
、５は出力変換器、６はアクチュエータ、７はエンジン
、８はトランスミッションである。アクチュエータ６は
スロットル開度を調整してエンジン７への混合気の流量
を増減するものである。これを、定速走行制御では出力
変換部５が減算器４の出力をゼロとするに足る信号を与
えて駆動する。

上述した構成は一般的なものであるが、本発明ではスロ
ットル開度全閉走行領域判別手段９と、その出力を受け
てトランスミッション８を制御するＯＤカット出力処理
部１０を設ける。この場合、トランスミッション８は電
子制御式の自動変速機を想定し、出力処理部１０は最高
速段のＯＤ（オーバードライブ）から次段へシフトダウ
ンさせる出力処理（ＯＤカットと呼ぶ）をするものとし
である（但し、この方式には限定されない）。

〔作用〕

判別手段９は所定のエンジン回転数以上でスロットル開
度が全閉となったとき、出力処理部１０に信号を送って
トランスミッション８でシフトダウンさせる。これで車
速ハンチングは防止できるが、下り坂の勾配が緩和し、
路面負荷の増大に伴ないスロットル開度が一定値以上に
上昇したら、平坦路への復帰と判断してＯＤカットを解
除する。

〔実施例〕

第２図はデユーティ制御型の定速走行制御装置に適用し
た本発明の実施例である。本例では出力変換部５はデユ
ーティ変換部になり、目標車速と走行車速の差をデユー
ティに変換して出力する。

この場合、アクチュエータ６はデユーティに応じてスロ
ットル開度を調整する。ＯＤカット出力処理部１０はコ
ンピュータを用いた電子式変速制御装置である。この装
置は回転数と車速の関係から変速段を決定する独自の変
速パターンを有するが、判別手段９からＯＤカットの指
示を受けるとＯＤカット信号を出力することが強制され
る。

判別手段９はアイドルスイッチ（ＬＬ　　５Ｗ）９１と
、該スイッチがオフからオンに切換ねるとき、つまりス
ロットル開度が微小開から全閉になるときセントされる
Ｒ−３型のフリップフロップ（ＦＦ）９２と、該ＦＦ９
２がセットされるとき同時にオンとなるスイッチ９３と
、デユーティ変換器５の出力を○Ｄ復帰基準値と比較す
る比較器９４からなる。

第３図は平坦路−下り坂−平坦路と走行する際の制御特
性図である。一般に、定速走行中にスロットルが全閉に
なるのは下り坂と判断してよい。

他にブレーキを踏んだときがあるが、このときは定速走
行状態は解除されてしまう。またアクセルを踏んで加速
し、次いでアクセルを離してセットスイッチを押したと
きも全閉になり得るが、このときはセット時タイマによ
って制御は禁止状態になる（例えば２４　ｓｅｃ間）。

またオーバーライド時、即ち定速走行中にアクセルを踏
み、ついでアクセルを離して定速走行に戻る場合も全閉
があり得るが、この場合も制御禁止（目標速度より例え
ば７Ｋｍ以上の範囲で）になっている。従って定速走行
中で全閉を検出すれば一般には定速走行不可能車速領域
に入ったとしてよく、このときにＯＤカットをすればハ
ンチングを防止できる。

下り坂が終って平坦路に出ると路面負荷が増大するので
デユーティは増加する。このデユーティが基準値以上と
なれば比較器９４が出力を生じるので、これによりフリ
ップフロップ９２をυセントすればＯＤでの定速走行に
戻る。

比較器９４による比較を直接スロットル開度について行
えば制御精度は改善される。しかし、そのためにセン号
を設けるより、定速制御に使用するデユーティ　（スロ
ットル開度に対応する）を転用すればシステム構成は安
価になる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、下り坂で生じる車
速ハンチングを簡単な手段で回避でき、甚だ有効である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成図、第２図は本発明の実施例
を示すブロック図、第３図は本発明の制御特性図、第４
図は定速走行不可能域の説明図、第５図はフューエルカ
ットの説明図、第６図は車速ハンチングの説明図である
。 図中、ｌは車速信号検出部、３は目標車速設定部、５は
出力変換部、６はアクチュエータ、７はエンジン、８は
トランスミッション、９はスロットル開度全閉走行領域
判別手段、１０はＯＤカット出力処理部、９１はアイド
ルスイッチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定回転数以上でアイドルスイッチ（９１）がオンにな
   ると燃料供給をカットし、また該スイッチがオフになる
   と燃料供給を再開する機能を備えた車両に装備され、走
   行車速と目標車速の差を検出して該差がゼロとなるよう
   にエンジン（７）のスロットル開度を制御する定速走行
   制御装置において、定速走行中に前記スイッチがオンし
   たらトランスミッション（８）の制御部（１０）に対し
   シフトダウンを指示する信号を送出し、また該スイッチ
   のオフ後スロットル開度が一定値を越えたら該信号を解
   除するスロットル開度全閉走行領域判別手段（９）を設
   けてなることを特徴とする定速走行制御装置。