JPS6393002A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
- Publication number
- JPS6393002A JPS6393002A JP23782386A JP23782386A JPS6393002A JP S6393002 A JPS6393002 A JP S6393002A JP 23782386 A JP23782386 A JP 23782386A JP 23782386 A JP23782386 A JP 23782386A JP S6393002 A JPS6393002 A JP S6393002A
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- digital signal
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 13
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 20
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 10
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 241001265525 Edgeworthia chrysantha Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
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- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は発電プラントのシーケンス制御に用いるマイク
ロプロセッサ応用のシーケンス制御装置に関するもので
ある。
ロプロセッサ応用のシーケンス制御装置に関するもので
ある。
（従来の技術）
シーケンス制御に使用されるプロセス量を示す信号は、
圧力又は温度スイッチ等（以下外部設定器という）によ
り、ディジタル信号化されて取り込まれるが外部設定器
の故障を監視する機能が無いため故障が判断できない、
ディジタル信号の故障をして考えられる故障モードは誤
動作と誤不動作が有り、誤動作時には条件無視でのシー
ケンス進行となる。
圧力又は温度スイッチ等（以下外部設定器という）によ
り、ディジタル信号化されて取り込まれるが外部設定器
の故障を監視する機能が無いため故障が判断できない、
ディジタル信号の故障をして考えられる故障モードは誤
動作と誤不動作が有り、誤動作時には条件無視でのシー
ケンス進行となる。
（発明が解決しようとする問題点）
誤不動作時にはシーケンス渋滞などの制御異常状態とな
るが外部設定器の故障に起因するものと明確には判定で
きず、原因の究明及びこれら外部設定器の取り換え及び
調整には多大な時間を要している。また制御異常状態の
誤制御は、制御機器の破壊あるいはプラント停止などに
到りプラントの安定運転プラント制御性の面で支障を来
たしている。
るが外部設定器の故障に起因するものと明確には判定で
きず、原因の究明及びこれら外部設定器の取り換え及び
調整には多大な時間を要している。また制御異常状態の
誤制御は、制御機器の破壊あるいはプラント停止などに
到りプラントの安定運転プラント制御性の面で支障を来
たしている。
本発明の目的は上記の欠点を鑑みてプロセス量を示す外
部設定器によるディジタル信号を同一内容を表わすアナ
ログ信号の２信号を取り込み常時監視を行なうことによ
りアナログ信号、ディジタル信号の故障診断を実施し、
誤動作による条件無視でのシーケンス進行又は誤不動作
による渋滞を防止し正常信号を選択出力することにより
制御信頼性の向上を提供するとともに監視機能を強化す
ることによりプラントの安定運転を提供することにある
。
部設定器によるディジタル信号を同一内容を表わすアナ
ログ信号の２信号を取り込み常時監視を行なうことによ
りアナログ信号、ディジタル信号の故障診断を実施し、
誤動作による条件無視でのシーケンス進行又は誤不動作
による渋滞を防止し正常信号を選択出力することにより
制御信頼性の向上を提供するとともに監視機能を強化す
ることによりプラントの安定運転を提供することにある
。
（問題点を解決するための手段）
被制御機器をあらかじめ決められた起動順序に従って制
御するシーケンス制御装置に於いて、プラント状態を示
すプロセス量を同一内容を表わす異なる信号形態のアナ
ログ信号ディジタル信号の２信号で入力し、アナログ入
力信号レベルに基づいた信号チェック回路によるアナロ
グ入力異常検出回路と、アナログ信号とディジタル信号
の比較回路を設はアナログ信号とディジタル信号が正常
なる場合と、ディジタル信号異常時にはアナログ信号を
アナログ信号異常時にはディジタル信号を選択出力する
信号２重化機能を有したことを特徴とする。
御するシーケンス制御装置に於いて、プラント状態を示
すプロセス量を同一内容を表わす異なる信号形態のアナ
ログ信号ディジタル信号の２信号で入力し、アナログ入
力信号レベルに基づいた信号チェック回路によるアナロ
グ入力異常検出回路と、アナログ信号とディジタル信号
の比較回路を設はアナログ信号とディジタル信号が正常
なる場合と、ディジタル信号異常時にはアナログ信号を
アナログ信号異常時にはディジタル信号を選択出力する
信号２重化機能を有したことを特徴とする。
（作 用）
本発明は同一内容を表わす異なる信号形態の２信号（ア
ナログ信号／ディジタル信号）を入力し比較判定、異常
判定手段に基づいて常時監視することにより故障の早期
発見を正常信号の選択出力を可能とするものである。
ナログ信号／ディジタル信号）を入力し比較判定、異常
判定手段に基づいて常時監視することにより故障の早期
発見を正常信号の選択出力を可能とするものである。
（実施例）
本発明による信号２重化機能は、異なる信号形態の２信
号入力取り込み用としてアナログ信号入力部とディジタ
ル（ｉｖ号大入力部各々設け、アナログ入力信号は信号
チェックを行ない入力の妥当性をチェックし、内部設定
器によりディジタル信号に置き換え外部設定器からのデ
ィジタル入力信号を比較判定することで信号の故障を診
断するものであり、正常信号を選択出力するとともに異
常時には異常状態メツセージを出力する。以下本発明の
実施例を第１図信号２重化機能構成図、第２図信号２重
化判定に関するブロック図にて詳細を説明する。
号入力取り込み用としてアナログ信号入力部とディジタ
ル（ｉｖ号大入力部各々設け、アナログ入力信号は信号
チェックを行ない入力の妥当性をチェックし、内部設定
器によりディジタル信号に置き換え外部設定器からのデ
ィジタル入力信号を比較判定することで信号の故障を診
断するものであり、正常信号を選択出力するとともに異
常時には異常状態メツセージを出力する。以下本発明の
実施例を第１図信号２重化機能構成図、第２図信号２重
化判定に関するブロック図にて詳細を説明する。
第１図は信号２重化機能構成を示し外部設定器のディジ
タル信号１とディジタル信号入力６を取り込むためのデ
ィジタル信号入力部３とアナログ信号検出器２からのア
ナログ信号入カフを取り込むアナログ信号入力部４と信
号２重化判定部５とから構成されている。第１図信号２
重化判定部５の詳細を第２図信号２重化判定に関するブ
ロック図により示す、信号形態の異なるアナログ信号入
カフはアナログ信号チェック回路１１を通り信号チェッ
クを行う。アナログ信号レベルはＡＣ，４〜２０ｍＡ及
びＤＣ１〜５ｖ等の信号でアナログ信号入力部４へ入力
され、ディジタル変換することにより１ｖで８００．５
ｖで４０００の値をとることになり、正常入力されてい
るアナログ信号の上下限定設定値として上下限数％のマ
ージンをもって設定する。これら設定範囲外の数値をと
ることによって異常判定しアナログ信号人カフが異常時
アナログ信号異常信号２４を出力する回路で常時監視さ
れアナログ信号異常信号２４の後のタイマー２２はノイ
ズなどの瞬間的な異常を吸収するためのものであり吸収
できない場合はアナログ４４号異常出力１５を出力する
アナログ基準入力信号２３は正常時は、フィルタ回路８
、レベル変換器９設定器１０を通りアナログ基準入力信
号２３が設定器１０で設定した所定の値に達すると内部
設定信号２５を出力する。この内部設定信号２５の値は
１”のディジタル信号となり、アナログ信号異常信号２
４の否定１９との論理積１３はアナログ信号入カフが正
常で且つ所定プロセス量に達した状ａＺＯはディジタル
信号人力６の誤不動作１視条件となり、同様にアナログ
基準人力２３が設定器１０で設定した所定の値に達して
いないと内部設定信号２５の値は出力されず、内部設定
信号の値は“０”のディジタル信号となりアナログ信号
異常信号２４の否定１９との論理積１３はアナログ信号
人カフが正常入力で且つ所定プロセス量に達していない
状態２１はディジタル信号６の誤動作監視条件となる。
タル信号１とディジタル信号入力６を取り込むためのデ
ィジタル信号入力部３とアナログ信号検出器２からのア
ナログ信号入カフを取り込むアナログ信号入力部４と信
号２重化判定部５とから構成されている。第１図信号２
重化判定部５の詳細を第２図信号２重化判定に関するブ
ロック図により示す、信号形態の異なるアナログ信号入
カフはアナログ信号チェック回路１１を通り信号チェッ
クを行う。アナログ信号レベルはＡＣ，４〜２０ｍＡ及
びＤＣ１〜５ｖ等の信号でアナログ信号入力部４へ入力
され、ディジタル変換することにより１ｖで８００．５
ｖで４０００の値をとることになり、正常入力されてい
るアナログ信号の上下限定設定値として上下限数％のマ
ージンをもって設定する。これら設定範囲外の数値をと
ることによって異常判定しアナログ信号人カフが異常時
アナログ信号異常信号２４を出力する回路で常時監視さ
れアナログ信号異常信号２４の後のタイマー２２はノイ
ズなどの瞬間的な異常を吸収するためのものであり吸収
できない場合はアナログ４４号異常出力１５を出力する
アナログ基準入力信号２３は正常時は、フィルタ回路８
、レベル変換器９設定器１０を通りアナログ基準入力信
号２３が設定器１０で設定した所定の値に達すると内部
設定信号２５を出力する。この内部設定信号２５の値は
１”のディジタル信号となり、アナログ信号異常信号２
４の否定１９との論理積１３はアナログ信号入カフが正
常で且つ所定プロセス量に達した状ａＺＯはディジタル
信号人力６の誤不動作１視条件となり、同様にアナログ
基準人力２３が設定器１０で設定した所定の値に達して
いないと内部設定信号２５の値は出力されず、内部設定
信号の値は“０”のディジタル信号となりアナログ信号
異常信号２４の否定１９との論理積１３はアナログ信号
人カフが正常入力で且つ所定プロセス量に達していない
状態２１はディジタル信号６の誤動作監視条件となる。
ディジタル信号誤不動作監視条件２０とディジタル信号
誤動作監視条件２１は必らずどちらか一方しか成立しな
い条件でありディジタル信号入力６の故障モードとして
考えられる誤不動作モードに故障した場合はディジタル
信号誤不動作監視条件２０の値はｉｔ １ ｕ ディ
ジタル信号誤動作監視条件２１の値は“０″で否定１９
により“１″となり、この両値の論理積１３の結果は“
１″となる。また誤動作モードに故障した場合はディジ
タル信号誤不動作監視条件２０の値はｒａ ＯＩＩ
ディジタル信号誤動作監視条件２１の値はＩＩ Ｉ Ｉ
Ｉで否定１９により“０″となりこの両値の論理積１３
の結果は１１０７１ となりこの論理積結果とディジ
タル信号人力６とを排他的論理和回路１２で判定するこ
とにより上記両モードの故障を検出することができる。
誤動作監視条件２１は必らずどちらか一方しか成立しな
い条件でありディジタル信号入力６の故障モードとして
考えられる誤不動作モードに故障した場合はディジタル
信号誤不動作監視条件２０の値はｉｔ １ ｕ ディ
ジタル信号誤動作監視条件２１の値は“０″で否定１９
により“１″となり、この両値の論理積１３の結果は“
１″となる。また誤動作モードに故障した場合はディジ
タル信号誤不動作監視条件２０の値はｒａ ＯＩＩ
ディジタル信号誤動作監視条件２１の値はＩＩ Ｉ Ｉ
Ｉで否定１９により“０″となりこの両値の論理積１３
の結果は１１０７１ となりこの論理積結果とディジ
タル信号人力６とを排他的論理和回路１２で判定するこ
とにより上記両モードの故障を検出することができる。
この結果をディジタル信号異常出力１６として出力する
。
。
以上の信号故障判断結果に基づきアナログ信号異常出力
１５が出力された場合ディジタル信号人力６を選択し、
ディジタル信号異常出力１６が出力されるとアナログ信
号人カフを選択することにより、正常信号を選択し制御
信号１７を出力する。
１５が出力された場合ディジタル信号人力６を選択し、
ディジタル信号異常出力１６が出力されるとアナログ信
号人カフを選択することにより、正常信号を選択し制御
信号１７を出力する。
また、ディジタル信号人力６アナログ信号７のいずれも
正常な場合はどちらの信号でも制御信号１７を出力しシ
ーケンスを進行することができる。
正常な場合はどちらの信号でも制御信号１７を出力しシ
ーケンスを進行することができる。
以上のようにこの一実施例によればプロセス量を示すデ
ィジタル信号、アナログ信号の異常判定が容易に行え誤
制御を防止することができる。
ィジタル信号、アナログ信号の異常判定が容易に行え誤
制御を防止することができる。
（発明の効果〕
以上述べたように本発明によればプロセス量を示す外部
設定器からのディジタル信号を常時監視することで誤動
作、誤不動作時の誤制御を防止するとともに故障の早期
発見ができる。さらに故障発生を要因毎に表示すること
により速やかに運転員に知らせ保修を容易にし、誤制御
による被制御機器の破壊を防止し、またシステム全体を
停止することなくプラントの安定運転、制御信頼性の向
上を提供することができる。
設定器からのディジタル信号を常時監視することで誤動
作、誤不動作時の誤制御を防止するとともに故障の早期
発見ができる。さらに故障発生を要因毎に表示すること
により速やかに運転員に知らせ保修を容易にし、誤制御
による被制御機器の破壊を防止し、またシステム全体を
停止することなくプラントの安定運転、制御信頼性の向
上を提供することができる。
第１図は本発明の信号２重化機能構成図、第２図は本発
明の信号２重化判定に関するブロック図である。 １ ディジタル信号検出器 ２ アナログ信号検出器３
ディジタル信号入力部 ４ アナログ信号入力部５
信号２重化判定部 ６ ディジタル信号人カフ ア
ナログ信号入力 ８ フィルター回路９ レベル変
換器 １０ 設定器１１ アナログ信号チ
ェック回路 １２ 排他的論理和回路 １３ 論理積記号１
４ 論理和記号 １５ アナログ信号異常出力 １６ ディジタル信号異常出力 １７ 制御信号 １８ 表示灯１９
否定記号 ２０ ディジタル信号誤不動作監視条件２１ ディ
ジタル信号誤動作監視条件２２ タイマ記号 ２３ アナログ基準入力信号 ２４ アナログ信号異常信号 ２５ 内部設定信号 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 岡 三 俣 クム 文第１図
明の信号２重化判定に関するブロック図である。 １ ディジタル信号検出器 ２ アナログ信号検出器３
ディジタル信号入力部 ４ アナログ信号入力部５
信号２重化判定部 ６ ディジタル信号人カフ ア
ナログ信号入力 ８ フィルター回路９ レベル変
換器 １０ 設定器１１ アナログ信号チ
ェック回路 １２ 排他的論理和回路 １３ 論理積記号１
４ 論理和記号 １５ アナログ信号異常出力 １６ ディジタル信号異常出力 １７ 制御信号 １８ 表示灯１９
否定記号 ２０ ディジタル信号誤不動作監視条件２１ ディ
ジタル信号誤動作監視条件２２ タイマ記号 ２３ アナログ基準入力信号 ２４ アナログ信号異常信号 ２５ 内部設定信号 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 岡 三 俣 クム 文第１図
Claims (1)
- 被制御機器をあらかじめ決められた起動順序に従って制
御するシーケンス制御装置に於いて、プラント状態を示
すプロセス量を同一内容を表わす異なる信号形態のアナ
ログ信号ディジタル信号の２信号で入力し、アナログ入
力信号レベルに基づいた信号チェック回路によるアナロ
グ入力異常検出回路と、アナログ信号とディジタル信号
の比較回路を設け、アナログ信号とディジタル信号が正
常なる場合と、ディジタル信号異常時にはアナログ信号
をアナログ信号異常時にはディジタル信号を選択出力す
る信号２重化機能を有したことを特徴とするシーケンス
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61237823A JPH07122811B2 (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61237823A JPH07122811B2 (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6393002A true JPS6393002A (ja) | 1988-04-23 |
| JPH07122811B2 JPH07122811B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=17020928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61237823A Expired - Lifetime JPH07122811B2 (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122811B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06156000A (ja) * | 1992-03-30 | 1994-06-03 | Koyo Plast Kk | 油絵用張キャンバスの絵具乾燥遅延防止方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167597A (en) * | 1980-03-05 | 1981-12-23 | United Technologies Corp | Reinforcing system for stability of aircraft |
| JPS57212501A (en) * | 1981-06-24 | 1982-12-27 | Fujitsu Ltd | Control system having comparison and safety functions |
| JPS59200302A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 制御用計算機装置 |
-
1986
- 1986-10-08 JP JP61237823A patent/JPH07122811B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167597A (en) * | 1980-03-05 | 1981-12-23 | United Technologies Corp | Reinforcing system for stability of aircraft |
| JPS57212501A (en) * | 1981-06-24 | 1982-12-27 | Fujitsu Ltd | Control system having comparison and safety functions |
| JPS59200302A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 制御用計算機装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06156000A (ja) * | 1992-03-30 | 1994-06-03 | Koyo Plast Kk | 油絵用張キャンバスの絵具乾燥遅延防止方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07122811B2 (ja) | 1995-12-25 |
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