JPS5848103A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
- Publication number
- JPS5848103A JPS5848103A JP56146165A JP14616581A JPS5848103A JP S5848103 A JPS5848103 A JP S5848103A JP 56146165 A JP56146165 A JP 56146165A JP 14616581 A JP14616581 A JP 14616581A JP S5848103 A JPS5848103 A JP S5848103A
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- Japan
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- absolute
- abnormality
- operating end
- interlocking
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシーケンス制御装置に係り、特にプラント等に
おける系統毎にまとめた補機をシーケンシャルに起動停
止するシーケンス制御装置に関する。
おける系統毎にまとめた補機をシーケンシャルに起動停
止するシーケンス制御装置に関する。
従来のこの種のシーケンス制御装置は、第１図に示すよ
うに構成されているものが一般的であった。すなわち、
プラント等における系統別の補機を７−ケンシヤルに制
御するシーケンス制御装置１０は、第１図に示すように
「計算機」、「単独」および「除外」のモードを選択で
きる選択器１１と、この選択器１１により「単独」のモ
ードが選択されたときに起動停止制御が可能となる操作
器１２と、前記選択器１１により「計算機」のモードが
選択されたときに計算機から起動停止制御が可能となる
計算機起動指令１３と、起動停止の前条件１〜Ｎ（ただ
し、Ｎは任意の数である。）が 。
うに構成されているものが一般的であった。すなわち、
プラント等における系統別の補機を７−ケンシヤルに制
御するシーケンス制御装置１０は、第１図に示すように
「計算機」、「単独」および「除外」のモードを選択で
きる選択器１１と、この選択器１１により「単独」のモ
ードが選択されたときに起動停止制御が可能となる操作
器１２と、前記選択器１１により「計算機」のモードが
選択されたときに計算機から起動停止制御が可能となる
計算機起動指令１３と、起動停止の前条件１〜Ｎ（ただ
し、Ｎは任意の数である。）が 。
設定されている操作前条件１４と、前記前条件１４がす
べて成立したときに点灯表示する許可表示器５と、プラ
ントの補機（たとえば、火力発電所のバーナ制御装置な
ど）１〜Ｍ（ただし、Ｍは任意の数である。）台を操作
する操作端１６〜１９と、１〜Ｍ台のすべての操作端が
起動を完了したときに完了信号を出力する起動完了２０
と、規定時間内に起動が完了したかを判定し、完了しな
いときに異常とする一括渋滞検知回路２１とを備え、上
記各要素間を図示の如く論理積回路２２および論理和回
路２３−をもって接続して構成されている。なお、前記
一括渋滞検知回路２１は、規定の時間を計測するタイマ
２１Ａと、該起動完了２０からの完了信号を反転する否
定回路２１Ｂと、前記タイマ２１Ａおよび否定回路２１
Ｂからの信号の論理積をとり異常の有無を判定する論理
積回路２１Ｃとを含んで構成されている。
べて成立したときに点灯表示する許可表示器５と、プラ
ントの補機（たとえば、火力発電所のバーナ制御装置な
ど）１〜Ｍ（ただし、Ｍは任意の数である。）台を操作
する操作端１６〜１９と、１〜Ｍ台のすべての操作端が
起動を完了したときに完了信号を出力する起動完了２０
と、規定時間内に起動が完了したかを判定し、完了しな
いときに異常とする一括渋滞検知回路２１とを備え、上
記各要素間を図示の如く論理積回路２２および論理和回
路２３−をもって接続して構成されている。なお、前記
一括渋滞検知回路２１は、規定の時間を計測するタイマ
２１Ａと、該起動完了２０からの完了信号を反転する否
定回路２１Ｂと、前記タイマ２１Ａおよび否定回路２１
Ｂからの信号の論理積をとり異常の有無を判定する論理
積回路２１Ｃとを含んで構成されている。
このようなシーケンス制御装置１０によれば、１〜Ｎの
操作前条件１４のすべてが成立すると、許可表示器１５
が点灯して、起動許可指令を出す。
操作前条件１４のすべてが成立すると、許可表示器１５
が点灯して、起動許可指令を出す。
そして、選択器１１により、たとえば「計算機」が選択
されている場合には、計算機起動指令１３が取り込まれ
て、前記起動許可指令との論理積がとられ、まず第１番
目の操作端１６が起動される。
されている場合には、計算機起動指令１３が取り込まれ
て、前記起動許可指令との論理積がとられ、まず第１番
目の操作端１６が起動される。
この起動指令に対しては１〜Ｍ台の操作端１６〜１９は
、順次シーケン／ギルに起動をくりかえし、すべての操
作端１６〜１９が起動したことを確望し起動完了２０と
する。一方、最初の起動指令から起動完了までの時間を
一括渋滞検知回路２１のタイマ２１Ａで計測ｃカウント
）シ、カウントの結果が規定値以内であるかを前記否定
回路２１Ｂおよび論理積回路２ｔＣで判断し規定値以内
であれば完了となる、時間超過の場合は操作端異常と判
断し一括での渋滞検出をしていた。
、順次シーケン／ギルに起動をくりかえし、すべての操
作端１６〜１９が起動したことを確望し起動完了２０と
する。一方、最初の起動指令から起動完了までの時間を
一括渋滞検知回路２１のタイマ２１Ａで計測ｃカウント
）シ、カウントの結果が規定値以内であるかを前記否定
回路２１Ｂおよび論理積回路２ｔＣで判断し規定値以内
であれば完了となる、時間超過の場合は操作端異常と判
断し一括での渋滞検出をしていた。
この方太であると前−件１４で条件成立の許可表示器１
５が点灯しない場合、いずれの前条件１４が不成立なの
か分からず運転員としてはすべての前条件につきチェッ
ク確認ｊる必要があり、゛その確認作業に時間を要して
いた。
５が点灯しない場合、いずれの前条件１４が不成立なの
か分からず運転員としてはすべての前条件につきチェッ
ク確認ｊる必要があり、゛その確認作業に時間を要して
いた。
また、操作端１６〜１９については一括渋滞検知装置２
１による一括監視検出のみであることから、途中の操作
端が故障してもその故障した個所を早期に発見すること
ができないことが多かった。
１による一括監視検出のみであることから、途中の操作
端が故障してもその故障した個所を早期に発見すること
ができないことが多かった。
したがって運転員は故障に対するじん速な対応ができず
故障発見に時間を要するという問題があった。
故障発見に時間を要するという問題があった。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消するため
になされたもので、少なくとも前条件および操作端の異
常の有無を判定可能として、上記故障を早期発見できる
ようにしたシーケンス制御装置を提供するにある。
になされたもので、少なくとも前条件および操作端の異
常の有無を判定可能として、上記故障を早期発見できる
ようにしたシーケンス制御装置を提供するにある。
本発明は、上記目的を達成するために、起動停止前のプ
ラントの状態量信号および操作前条件信号を取り込み、
前記両信号に基づいていずれの前条件が異常かを診断す
るとともＫ、各操作端に対する操作指令信号および操作
端からの状態量あるいはプロセス量を取シ込んで両信号
がそれぞれ成立したか否かを判定して各操作端の異常を
診断し、かつシーケンシャル制御中の絶対インターロッ
ク条件および各操作端の絶対保護インターロック条件を
取り込み、いずれのインターロック条件が不成立かを判
定し、上記各判定結果を少なくとも表示できるようにし
たものである。
ラントの状態量信号および操作前条件信号を取り込み、
前記両信号に基づいていずれの前条件が異常かを診断す
るとともＫ、各操作端に対する操作指令信号および操作
端からの状態量あるいはプロセス量を取シ込んで両信号
がそれぞれ成立したか否かを判定して各操作端の異常を
診断し、かつシーケンシャル制御中の絶対インターロッ
ク条件および各操作端の絶対保護インターロック条件を
取り込み、いずれのインターロック条件が不成立かを判
定し、上記各判定結果を少なくとも表示できるようにし
たものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は、本発明に係るシーケンス制御装置の一実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
第２図の実施例において、第１図の構成要素と同一のも
のｋは同一の符号を付して、その説明を省略する。第２
図の実施例が第１図の構成と異なるところは、１〜Ｎの
前条件１４と、起動停止前のプラントの状態信号３０と
を取り込み、これら信号に基づいていずれの操作前条件
が異常かを診断する前条件異常診断回路３１と、１〜Ｍ
台の各操作端に対する操作指令信号および各操作端から
出力される状態量あるいはプロセス量をそれぞれ取り込
み、前記両信号がそれぞｉ成立したか否かを判定して操
作端の異常を診断する操作端異常診断回路３２、シーケ
ンシャル制御中の絶対インターロク条件３３．・・・お
よび各操作端の絶対保護インターロック３４．・・・を
取シ込み、すべてのインターロック条件の不成立を検知
する絶対条件異常診断回路３５と、前記各診断回路３１
．３２および３５からの診断結果を表示する表示器３６
およびその結果を他の制御装置に信号伝送する゛信号伝
送装置３７からなる表示・伝送手段３８と、を備えてな
るとともに、一括渋滞検知装置２１を省略した点にある
。さらに詳細には、前条件１４と表示器１５との間には
前条件異常診断回路３１が設けられている。また、操作
端異常診断回路３２には、各操作端１６〜１９までの入
力端および出力端がそれぞれ接続されている。加えて、
絶対条件異常診断回路３５は、操作端絶対条件３３．３
４を入力して、所定の条件が成立しているか診断し、そ
の結果を操作端１８に供給するとともに、異常時は、表
示・伝送手段３８にその診断結果を供給できるようにな
っている。
のｋは同一の符号を付して、その説明を省略する。第２
図の実施例が第１図の構成と異なるところは、１〜Ｎの
前条件１４と、起動停止前のプラントの状態信号３０と
を取り込み、これら信号に基づいていずれの操作前条件
が異常かを診断する前条件異常診断回路３１と、１〜Ｍ
台の各操作端に対する操作指令信号および各操作端から
出力される状態量あるいはプロセス量をそれぞれ取り込
み、前記両信号がそれぞｉ成立したか否かを判定して操
作端の異常を診断する操作端異常診断回路３２、シーケ
ンシャル制御中の絶対インターロク条件３３．・・・お
よび各操作端の絶対保護インターロック３４．・・・を
取シ込み、すべてのインターロック条件の不成立を検知
する絶対条件異常診断回路３５と、前記各診断回路３１
．３２および３５からの診断結果を表示する表示器３６
およびその結果を他の制御装置に信号伝送する゛信号伝
送装置３７からなる表示・伝送手段３８と、を備えてな
るとともに、一括渋滞検知装置２１を省略した点にある
。さらに詳細には、前条件１４と表示器１５との間には
前条件異常診断回路３１が設けられている。また、操作
端異常診断回路３２には、各操作端１６〜１９までの入
力端および出力端がそれぞれ接続されている。加えて、
絶対条件異常診断回路３５は、操作端絶対条件３３．３
４を入力して、所定の条件が成立しているか診断し、そ
の結果を操作端１８に供給するとともに、異常時は、表
示・伝送手段３８にその診断結果を供給できるようにな
っている。
このように構成された実施例の動作を説明する。
プラントの起動を計算機からの起動指令１３で行なわせ
るのか（選択器１１の「計算機」）、あるいは、シーケ
ンサ単独（選択器１１の「単独」）かあるいは補機操作
スイッチ単独操作（選択器１１の「除外」）で行なわせ
るかの選択器１１でモード選択を行ない「計算機」モー
ド時は計算機起動指令１３で起動し、単独モード時は操
作器（起動用スイッチ）１２を押すことにより起動指令
が出る。また、起動前の確認条件としてプラントの状態
量、操作スイッチの自動条件等の操作前条件１４が成立
し、前述の起動指令により一系統数台から数十台の操作
端１６〜１９を順次起動する。
るのか（選択器１１の「計算機」）、あるいは、シーケ
ンサ単独（選択器１１の「単独」）かあるいは補機操作
スイッチ単独操作（選択器１１の「除外」）で行なわせ
るかの選択器１１でモード選択を行ない「計算機」モー
ド時は計算機起動指令１３で起動し、単独モード時は操
作器（起動用スイッチ）１２を押すことにより起動指令
が出る。また、起動前の確認条件としてプラントの状態
量、操作スイッチの自動条件等の操作前条件１４が成立
し、前述の起動指令により一系統数台から数十台の操作
端１６〜１９を順次起動する。
まず最初に操作端１６に起動指令を出し、起動したこと
を条件に操作端１７に起動指令を出す。
を条件に操作端１７に起動指令を出す。
１８に起動指令を出す。このように順次起動をくり返し
操作端１９が起動したことを条件にこの系統が起動完了
したことを起動完了２０で検出する。
操作端１９が起動したことを条件にこの系統が起動完了
したことを起動完了２０で検出する。
起動完了後、起動指令はホールドが解除される。
前述したブロックにおいて、操作前条件１４を操作画異
常診断回路３１に入力する。あらかじめ設定しておいた
起動条件との比較演算をこの操作画異常診断回路３１で
行い、異食時はどの条件が不成立かを検出する。また、
正常時は操作前許可表示器１５に表示指令を出すと同時
にシーケンス許可条件を出す。次に操作端診断について
は、各操作端１６〜１９にそれぞれ入力される操作端起
動指令、操作端からそれぞれ出力される状態量あるいは
プロセス量を操作端異常診断回路３２に取り込み、この
異常診断回路３２において操作端が正常に動作したか否
かを検出し、異常時いずれの操作端が異常かを検出する
。
常診断回路３１に入力する。あらかじめ設定しておいた
起動条件との比較演算をこの操作画異常診断回路３１で
行い、異食時はどの条件が不成立かを検出する。また、
正常時は操作前許可表示器１５に表示指令を出すと同時
にシーケンス許可条件を出す。次に操作端診断について
は、各操作端１６〜１９にそれぞれ入力される操作端起
動指令、操作端からそれぞれ出力される状態量あるいは
プロセス量を操作端異常診断回路３２に取り込み、この
異常診断回路３２において操作端が正常に動作したか否
かを検出し、異常時いずれの操作端が異常かを検出する
。
次に、プロセス状態量３３あるいは操作端絶対条件３４
を操作端絶対条件異常診断回路３５に取り込み、あらか
じめ設定しておいた起動条件との比較演算を行い正常時
はインターロックし、異常時どの条件が不成立かを検出
する。これらの異常診断回路３１．３２および３５から
の異常信号を異常゛表示装置３６に取り込み、この表示
装置３６によ−り異常表示するとともに、他装置に情報
伝送をする信号伝送装置３７を含む手段３８を設けるこ
とにより、より細かな異常監視が可能となると同時に異
常時の対応のじん連化、起動停止時間の短縮化を計るこ
とが可能であるみ 要するに、本発明は、起動停止前のプラントの状態信号
および操作前条件信号を操作画異常診断回路３１に取り
込み、前記両信号に基づいていずれの前条件が異常かを
診断し、かつ各操作端の入出力端の操作指令および状態
量などを操作端異常診断回路３２に取り込み、各操作端
が正常に動作したかを判定して各操作端の異常を診断し
、インターロック条件を操作端絶対条件異常診断回路３
５に取り込み、あらかじめ設定してお込た起動条件と比
較演算して異常時はどのインターロック条件が不成立か
を検出するようにするとともに各診断回路３１．３２お
よび３５から出力される信号を表示・仏塔手段３８に取
り込んで、少なくとも異常表示するようにしたものであ
る。
を操作端絶対条件異常診断回路３５に取り込み、あらか
じめ設定しておいた起動条件との比較演算を行い正常時
はインターロックし、異常時どの条件が不成立かを検出
する。これらの異常診断回路３１．３２および３５から
の異常信号を異常゛表示装置３６に取り込み、この表示
装置３６によ−り異常表示するとともに、他装置に情報
伝送をする信号伝送装置３７を含む手段３８を設けるこ
とにより、より細かな異常監視が可能となると同時に異
常時の対応のじん連化、起動停止時間の短縮化を計るこ
とが可能であるみ 要するに、本発明は、起動停止前のプラントの状態信号
および操作前条件信号を操作画異常診断回路３１に取り
込み、前記両信号に基づいていずれの前条件が異常かを
診断し、かつ各操作端の入出力端の操作指令および状態
量などを操作端異常診断回路３２に取り込み、各操作端
が正常に動作したかを判定して各操作端の異常を診断し
、インターロック条件を操作端絶対条件異常診断回路３
５に取り込み、あらかじめ設定してお込た起動条件と比
較演算して異常時はどのインターロック条件が不成立か
を検出するようにするとともに各診断回路３１．３２お
よび３５から出力される信号を表示・仏塔手段３８に取
り込んで、少なくとも異常表示するようにしたものであ
る。
このような実施例であるので、火力発電プラントのバー
ナ制御装置、上下水道、その他あらゆる７−ケンス制御
装置として応用できるものである。
ナ制御装置、上下水道、その他あらゆる７−ケンス制御
装置として応用できるものである。
以上述べたように本発明によれば、シーケンス制御装置
番起動するにあたり、操作前条件を異常診断するように
したので容易に起動操作が可能となるとともに、異常時
には異常と、異常の種類を表示するので、じん速に異常
に対処できる。また、操作端の異常診断、操作端起動停
止指令絶対条件の異常診断をすることにより、前述同様
に異常にじん速に対処できるという効果がある。
番起動するにあたり、操作前条件を異常診断するように
したので容易に起動操作が可能となるとともに、異常時
には異常と、異常の種類を表示するので、じん速に異常
に対処できる。また、操作端の異常診断、操作端起動停
止指令絶対条件の異常診断をすることにより、前述同様
に異常にじん速に対処できるという効果がある。
第１図は従来の７−ケンス制御装置を示すブロック図、
第２図は本発明に係るシーケンス制御装置を示すブロッ
ク図である。 ３１・・・操作端異常診断回路、３２・・・操作端異常
診断回路、３３・・・操作端絶対条件異常診断回路、嬉
Ｉ 図
第２図は本発明に係るシーケンス制御装置を示すブロッ
ク図である。 ３１・・・操作端異常診断回路、３２・・・操作端異常
診断回路、３３・・・操作端絶対条件異常診断回路、嬉
Ｉ 図
Claims (1)
- １、プラント等における系統別の補機を操作端とし、こ
れら操作端の起動停止をあらかじめ条件付けする操作前
条件に基づいてシーケンシャルに起動停止するシーケン
ス制御装置において、起動停止前のプラント等の状態信
号および前記操作前条件信号を取り込み、前記信号を基
準の起動条件と比較演算して異常の判定をする前条件異
常診断回路と、前記各操作端に対する操作指令信号およ
び該操作端からの状態量あるいはプロセス量を取り込み
、操作端が正常に動作したか判定して操作端の異常を診
断する操作端異常診断回路と、操作端絶対条件信号を取
り込み、当該信号を基量の条件と比較演算して該絶対条
件の不成立を診断する絶対条件異常診断装置と、前記各
異常診断回路からの診断結果を少なくとも表示する表示
・伝送手段とを含んで構成されたシーケンス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146165A JPS5848103A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56146165A JPS5848103A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5848103A true JPS5848103A (ja) | 1983-03-22 |
Family
ID=15401596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56146165A Pending JPS5848103A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5848103A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52147285A (en) * | 1976-06-01 | 1977-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | Trouble shooting equipment for input pulse control actuator |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP56146165A patent/JPS5848103A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52147285A (en) * | 1976-06-01 | 1977-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | Trouble shooting equipment for input pulse control actuator |
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