JPH07122811B2 - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
- Publication number
- JPH07122811B2 JPH07122811B2 JP61237823A JP23782386A JPH07122811B2 JP H07122811 B2 JPH07122811 B2 JP H07122811B2 JP 61237823 A JP61237823 A JP 61237823A JP 23782386 A JP23782386 A JP 23782386A JP H07122811 B2 JPH07122811 B2 JP H07122811B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- analog
- digital signal
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は発電プラントのシーケンス制御に用いるマイク
ロプロセッサ応用のシーケンス制御装置に関するもので
ある。
ロプロセッサ応用のシーケンス制御装置に関するもので
ある。
（従来の技術） シーケンス制御に使用されるプロセス量（圧力、温度、
流量など）を示す信号は、圧力又は温度スイッチ等（以
下外部設定器という）により、ディジタル信号化されて
取り込まれるが外部設定器の故障を監視する機能が無い
ため故障が判断できない。ディジタル信号の故障をして
考えられる故障モードは誤動作と誤不動作が有り、誤動
作時には条件無視でのシーケンス進行となる。
流量など）を示す信号は、圧力又は温度スイッチ等（以
下外部設定器という）により、ディジタル信号化されて
取り込まれるが外部設定器の故障を監視する機能が無い
ため故障が判断できない。ディジタル信号の故障をして
考えられる故障モードは誤動作と誤不動作が有り、誤動
作時には条件無視でのシーケンス進行となる。
（発明が解決しようとする問題点） 誤不動作時にはシーケンス渋滞などの制御異常状態とな
るが外部設定器の故障に起因するものと明確には判定で
きず、原因の究明及びこれら外部設定器の取り換え及び
調整には多大な時間を要している。また制御異常状態の
誤制御は、制御機器の破壊あるいはプラント停止などに
到りプラントの安定運転プラント制御性の面で支障を来
たしている。
るが外部設定器の故障に起因するものと明確には判定で
きず、原因の究明及びこれら外部設定器の取り換え及び
調整には多大な時間を要している。また制御異常状態の
誤制御は、制御機器の破壊あるいはプラント停止などに
到りプラントの安定運転プラント制御性の面で支障を来
たしている。
本発明の目的は、上記の欠点を鑑みて外部設定器から出
力されるシーケンス制御に使用されるプロセス量を示す
ディジタル信号とこれら外部設定器に相当する被制御機
器で検出されるアナログ量であるアナログ信号の２信号
を取り込み、ディジタル化されたアナログ信号に基づき
外部設定器の故障、そして外部設定器からのディジタル
信号の故障診断、さらにアナログ信号の故障診断を実施
し、誤動作による条件無視でのシーケンス進行又は誤不
動作による渋滞を防止し正常信号を選択出力することに
より制御信頼性の向上を提供するとともに監視機能を強
化することによりプラントの安定運転を提供することに
ある。
力されるシーケンス制御に使用されるプロセス量を示す
ディジタル信号とこれら外部設定器に相当する被制御機
器で検出されるアナログ量であるアナログ信号の２信号
を取り込み、ディジタル化されたアナログ信号に基づき
外部設定器の故障、そして外部設定器からのディジタル
信号の故障診断、さらにアナログ信号の故障診断を実施
し、誤動作による条件無視でのシーケンス進行又は誤不
動作による渋滞を防止し正常信号を選択出力することに
より制御信頼性の向上を提供するとともに監視機能を強
化することによりプラントの安定運転を提供することに
ある。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、制御機器をあらかじめ決められた起動順序に
従って制御し、所望の制御信号を出力するシーケンス制
御装置に於いて、圧力スイッチ・温度スイッチなどプロ
セス量を設定する外部設定器の操作により出力される所
望のプラント量に応じたディジタル信号を取り込むディ
ジタル信号入力部と、前記ディジタル信号と同一制御対
象である制御機器にて検出されるアナログ信号をアナロ
グ信号入力部を介して取り込み、ディジタル化し基準信
号とすると共にその信号が所定範囲外の値をとる場合に
はアナログ異常信号の出力を行い、前記基準信号の出力
の停止を行うチェック回路と、前記チェック回路から出
力される基準信号が所定値に達したことを条件に、内部
設定信号を出力する設定回路と、前記アナログ異常信号
の出力停止を条件として、前記内部設定信号が出力され
た場合、ディジタル信号誤不動作監視条件信号を出力す
る第１条件回路と、前記アナログ異常信号の出力停止を
条件として、前記内部設定信号が出力されない場合に出
力されるディジタル信号誤動作監視条件信号を反転させ
出力する第２条件回路と、前記第１、第２条件回路の両
手段から信号が出力された場合にのみ出力するオン信号
と前記ディジタル信号入力部にて取り込まれたディジタ
ル信号との排他的論理和演算を行う第３条件回路と、前
記第３条件回路がオンそして前記アナログ異常信号が出
力停止の場合に、ディジタル信号異常信号を出力する第
４条件回路と、前記アナログ信号とディジタル信号が正
常なる場合と、ディジタル信号異常信号が出力されてい
る場合には前記アナログ信号を、アナログ信号異常信号
が出力されている場合にディジタル信号を選択出力する
選択回路を有することを特徴とする。
従って制御し、所望の制御信号を出力するシーケンス制
御装置に於いて、圧力スイッチ・温度スイッチなどプロ
セス量を設定する外部設定器の操作により出力される所
望のプラント量に応じたディジタル信号を取り込むディ
ジタル信号入力部と、前記ディジタル信号と同一制御対
象である制御機器にて検出されるアナログ信号をアナロ
グ信号入力部を介して取り込み、ディジタル化し基準信
号とすると共にその信号が所定範囲外の値をとる場合に
はアナログ異常信号の出力を行い、前記基準信号の出力
の停止を行うチェック回路と、前記チェック回路から出
力される基準信号が所定値に達したことを条件に、内部
設定信号を出力する設定回路と、前記アナログ異常信号
の出力停止を条件として、前記内部設定信号が出力され
た場合、ディジタル信号誤不動作監視条件信号を出力す
る第１条件回路と、前記アナログ異常信号の出力停止を
条件として、前記内部設定信号が出力されない場合に出
力されるディジタル信号誤動作監視条件信号を反転させ
出力する第２条件回路と、前記第１、第２条件回路の両
手段から信号が出力された場合にのみ出力するオン信号
と前記ディジタル信号入力部にて取り込まれたディジタ
ル信号との排他的論理和演算を行う第３条件回路と、前
記第３条件回路がオンそして前記アナログ異常信号が出
力停止の場合に、ディジタル信号異常信号を出力する第
４条件回路と、前記アナログ信号とディジタル信号が正
常なる場合と、ディジタル信号異常信号が出力されてい
る場合には前記アナログ信号を、アナログ信号異常信号
が出力されている場合にディジタル信号を選択出力する
選択回路を有することを特徴とする。
（作用） 本発明は、同一制御対象である制御機器に関する異なる
信号形態の２信号（アナログ信号／ディジタル信号）を
入力し、比較判定手段，異常判定手段に基づいて両信号
を監視することにより外部設定器の故障，両信号の異常
を早期に発見し、正常側の信号を選択し、正常な信号を
出力することができる。
信号形態の２信号（アナログ信号／ディジタル信号）を
入力し、比較判定手段，異常判定手段に基づいて両信号
を監視することにより外部設定器の故障，両信号の異常
を早期に発見し、正常側の信号を選択し、正常な信号を
出力することができる。
（実施例） 本発明による信号２重化機能は、異なる信号形態の２信
号入力取り込み用としてアナログ信号入力部とディジタ
ル信号入力部を各々設け、アナログ入力信号は信号チェ
ックを行ない入力の妥当性をチェックし、内部設定器に
よりディジタル信号に置き換え外部設定器からのディジ
タル入力信号と比較判定することで信号の故障を診断す
るものであり、正常信号を選択出力するとともに異常時
には異常状態メッセージを出力する。以下本発明の実施
例を第１図の信号２重化機能構成図、第２図の信号２重
化判定に関するブロック図にて詳細を説明する。
号入力取り込み用としてアナログ信号入力部とディジタ
ル信号入力部を各々設け、アナログ入力信号は信号チェ
ックを行ない入力の妥当性をチェックし、内部設定器に
よりディジタル信号に置き換え外部設定器からのディジ
タル入力信号と比較判定することで信号の故障を診断す
るものであり、正常信号を選択出力するとともに異常時
には異常状態メッセージを出力する。以下本発明の実施
例を第１図の信号２重化機能構成図、第２図の信号２重
化判定に関するブロック図にて詳細を説明する。
第１図は信号２重化機能構成を示し外部設定器のディジ
タル信号検出器１とディジタル信号入力６を取り込むた
めのディジタル信号入力部３とアナログ信号検出器２か
らのアナログ信号入力７を取り込むアナログ信号入力部
４と信号２重化判定部５とから構成されている。第１図
の信号２重化判定部５の詳細を第２図の信号２重化判定
に関するブロック図により示す。信号形態の異なるアナ
ログ信号入力７はアナログ信号チェック回路11を通り信
号チェックを行う。アナログ信号レベルはAC4〜20mA及
びCD1〜5V等の信号でアナログ信号入力部４へ入力さ
れ、ディジタル変換することにより1Vで800、5Vで4000
の値をとることになり、正常入力されているアナログ信
号の上下限定設定値として上下限数％のマージンをもっ
て設定する。これら設定範囲外の数値をとることによっ
て異常判定しアナログ信号入力７が異常時アナログ信号
異常信号24を出力する回路で常時監視される。そして、
アナログ信号異常信号24の後のタイマー22はノイズなど
の瞬間的な異常を吸収するためのものであり吸収できな
い場合はアナログ信号異常出力15を出力する。そして、
アナログ基準入力信号23は正常時は、フィルタ回路８、
レベル変換器９設定器10を通りアナログ基準入力信号23
が設定器10で設定した所定の値に達すると内部設定信号
25を出力する。この内部設定信号25の値は“1"のディジ
タル信号となり、アナログ信号異常信号24の否定19との
論理積13はアナログ信号入力７が正常で且つ所定プロセ
ス量に達した状態20はディジタル信号入力６の誤不動作
監視条件となり、同様にアナログ基準入力23が設定器10
で設定した所定の値に達していないと内部設定信号25の
値は出力されず、内部設定信号25の値は“0"のディジタ
ル信号となりアナログ信号異常信号24の否定19との論理
積13はアナログ信号入力７が正常入力で且つ所定プロセ
ス量に達していない状態21はディジタル信号６の誤動作
監視条件となる。ディジタル信号誤不動作監視条件20と
ディジタル信号誤動作監視条件21は必らずどちらか一方
しか成立しない条件でありディジタル信号入力６の故障
モードとして考えられる誤不動作モードに故障した場合
はディジタル信号誤不動作監視条件20の値は“1"ディジ
タル信号誤動作監視条件21の値は“0"で否定19により
“1"となり、この両値の論理積13の結果は“1"となる。
また誤動作モードに故障した場合はディジタル信号誤不
動作監視条件20の値は“0"ディジタル信号誤動作監視条
件21の値は“1"で否定19により“0"となりこの両値の論
理積13の結果は“0"となりこの論理積結果とディジタル
信号入力６とを排他的論理和回路12で判定することによ
り上記両モードの故障を検出することができる。この結
果をディジタル信号異常出力16として出力する。
タル信号検出器１とディジタル信号入力６を取り込むた
めのディジタル信号入力部３とアナログ信号検出器２か
らのアナログ信号入力７を取り込むアナログ信号入力部
４と信号２重化判定部５とから構成されている。第１図
の信号２重化判定部５の詳細を第２図の信号２重化判定
に関するブロック図により示す。信号形態の異なるアナ
ログ信号入力７はアナログ信号チェック回路11を通り信
号チェックを行う。アナログ信号レベルはAC4〜20mA及
びCD1〜5V等の信号でアナログ信号入力部４へ入力さ
れ、ディジタル変換することにより1Vで800、5Vで4000
の値をとることになり、正常入力されているアナログ信
号の上下限定設定値として上下限数％のマージンをもっ
て設定する。これら設定範囲外の数値をとることによっ
て異常判定しアナログ信号入力７が異常時アナログ信号
異常信号24を出力する回路で常時監視される。そして、
アナログ信号異常信号24の後のタイマー22はノイズなど
の瞬間的な異常を吸収するためのものであり吸収できな
い場合はアナログ信号異常出力15を出力する。そして、
アナログ基準入力信号23は正常時は、フィルタ回路８、
レベル変換器９設定器10を通りアナログ基準入力信号23
が設定器10で設定した所定の値に達すると内部設定信号
25を出力する。この内部設定信号25の値は“1"のディジ
タル信号となり、アナログ信号異常信号24の否定19との
論理積13はアナログ信号入力７が正常で且つ所定プロセ
ス量に達した状態20はディジタル信号入力６の誤不動作
監視条件となり、同様にアナログ基準入力23が設定器10
で設定した所定の値に達していないと内部設定信号25の
値は出力されず、内部設定信号25の値は“0"のディジタ
ル信号となりアナログ信号異常信号24の否定19との論理
積13はアナログ信号入力７が正常入力で且つ所定プロセ
ス量に達していない状態21はディジタル信号６の誤動作
監視条件となる。ディジタル信号誤不動作監視条件20と
ディジタル信号誤動作監視条件21は必らずどちらか一方
しか成立しない条件でありディジタル信号入力６の故障
モードとして考えられる誤不動作モードに故障した場合
はディジタル信号誤不動作監視条件20の値は“1"ディジ
タル信号誤動作監視条件21の値は“0"で否定19により
“1"となり、この両値の論理積13の結果は“1"となる。
また誤動作モードに故障した場合はディジタル信号誤不
動作監視条件20の値は“0"ディジタル信号誤動作監視条
件21の値は“1"で否定19により“0"となりこの両値の論
理積13の結果は“0"となりこの論理積結果とディジタル
信号入力６とを排他的論理和回路12で判定することによ
り上記両モードの故障を検出することができる。この結
果をディジタル信号異常出力16として出力する。
以上の信号故障判断結果に基づきアナログ信号異常出力
15が出力された場合ディジタル信号入力６を選択し、デ
ィジタル信号異常出力16が出力されるとアナログ信号入
力７を選択することにより、正常信号を選択し制御信号
17を出力する。
15が出力された場合ディジタル信号入力６を選択し、デ
ィジタル信号異常出力16が出力されるとアナログ信号入
力７を選択することにより、正常信号を選択し制御信号
17を出力する。
また、ディジタル信号入力６アナログ信号７のいずれも
正常な場合はどちらの信号でも制御信号17を出力しシー
ケンスを進行することができる。
正常な場合はどちらの信号でも制御信号17を出力しシー
ケンスを進行することができる。
以上のようにこの一実施例によればプロセス量を示すデ
ィジタル信号，アナログ信号の異常判定が容易に行え誤
制御を防止することができる。
ィジタル信号，アナログ信号の異常判定が容易に行え誤
制御を防止することができる。
以上述べたように本発明によればプロセス量を示す外部
設定器からのディジタル信号を常時監視することで誤動
作、誤不動作時の誤制御を防止するとともに故障の早期
発見ができる。さらに故障発生を要因毎に表示すること
により速やかに運転員に知らせ保修を容易にし、誤制御
による被制御機器の破壊を防止し、またシステム全体を
停止することなくプラントの安定運転、制御信頼性の向
上を提供することができる。
設定器からのディジタル信号を常時監視することで誤動
作、誤不動作時の誤制御を防止するとともに故障の早期
発見ができる。さらに故障発生を要因毎に表示すること
により速やかに運転員に知らせ保修を容易にし、誤制御
による被制御機器の破壊を防止し、またシステム全体を
停止することなくプラントの安定運転、制御信頼性の向
上を提供することができる。
第１図は本発明の信号２重化機能構成図、第２図は本発
明の信号２重化判定に関するブロック図である。 １……ディジタル信号検出器、２……アナログ信号検出
器 ３……ディジタル信号入力部、４……アナログ信号入力
部 ５……信号２重化判定部、６……ディジタル信号入力 ７……アナログ信号入力、８……フイルター回路 ９……レベル変換器、10……設定器 11……アナログ信号チェック回路 12……排他的論理和回路、13……論理積記号 14……論理和記号 15……アナログ信号異常出力 16……ディジタル信号異常出力 17……制御信号、18……表示灯 19……否定記号 20……ディジタル信号誤不動作監視条件 21……ディジタル信号誤動作監視条件 22……タイマ記号 23……アナログ基準入力信号 24……アナログ信号異常信号 25……内部設定信号
明の信号２重化判定に関するブロック図である。 １……ディジタル信号検出器、２……アナログ信号検出
器 ３……ディジタル信号入力部、４……アナログ信号入力
部 ５……信号２重化判定部、６……ディジタル信号入力 ７……アナログ信号入力、８……フイルター回路 ９……レベル変換器、10……設定器 11……アナログ信号チェック回路 12……排他的論理和回路、13……論理積記号 14……論理和記号 15……アナログ信号異常出力 16……ディジタル信号異常出力 17……制御信号、18……表示灯 19……否定記号 20……ディジタル信号誤不動作監視条件 21……ディジタル信号誤動作監視条件 22……タイマ記号 23……アナログ基準入力信号 24……アナログ信号異常信号 25……内部設定信号
Claims (1)
- 【請求項１】制御機器をあらかじめ決められた起動順序
に従って制御し、所望の制御信号を出力するシーケンス
制御装置に於いて、圧力スイッチ・温度スイッチなどプ
ロセス量を設定する外部設定器の操作により出力される
所望のプラント量に応じたディジタル信号を取り込むデ
ィジタル信号入力部と、前記ディジタル信号と同一制御
対象である制御機器にて検出されるアナログ信号をアナ
ログ信号入力部を介して取り込み、ディジタル化し基準
信号とすると共にその信号が所定範囲外の値をとる場合
にはアナログ異常信号の出力を行い、前記基準信号の出
力の停止を行うチェック回路と、前記チェック回路から
出力される基準信号が所定値に達したことを条件に、内
部設定信号を出力する設定回路と、前記アナログ異常信
号の出力停止を条件として、前記内部設定信号が出力さ
れた場合、ディジタル信号誤不動作監視条件信号を出力
する第１条件回路と、前記アナログ異常信号の出力停止
を条件として、前記内部設定信号が出力されない場合に
出力されるディジタル信号誤動作監視条件信号を反転さ
せ出力する第２条件回路と、前記第１、第２条件回路の
両手段から信号が出力された場合にのみ出力するオン信
号と前記ディジタル信号入力部にて取り込まれたディジ
タル信号との排他的論理和演算を行う第３条件回路と、
前記第３条件回路がオンそして前記アナログ異常信号が
出力停止の場合に、ディジタル信号異常信号を出力する
第４条件回路と、前記アナログ信号とディジタル信号が
正常なる場合と、ディジタル信号異常信号が出力されて
いる場合には前記アナログ信号を、アナログ信号異常信
号が出力されている場合にディジタル信号を選択出力す
る選択回路を有することを特徴とするシーケンス制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61237823A JPH07122811B2 (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61237823A JPH07122811B2 (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6393002A JPS6393002A (ja) | 1988-04-23 |
| JPH07122811B2 true JPH07122811B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=17020928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61237823A Expired - Lifetime JPH07122811B2 (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122811B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06156000A (ja) * | 1992-03-30 | 1994-06-03 | Koyo Plast Kk | 油絵用張キャンバスの絵具乾燥遅延防止方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4313201A (en) * | 1980-03-05 | 1982-01-26 | United Technologies Corporation | Tested, dissimilar helicopter stability augmentation |
| JPS57212501A (en) * | 1981-06-24 | 1982-12-27 | Fujitsu Ltd | Control system having comparison and safety functions |
| JPS59200302A (ja) * | 1983-04-27 | 1984-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 制御用計算機装置 |
-
1986
- 1986-10-08 JP JP61237823A patent/JPH07122811B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6393002A (ja) | 1988-04-23 |
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