JPS6392577A

JPS6392577A - 自動ワインダ−における糸の巻取方法

Info

Publication number: JPS6392577A
Application number: JP61237661A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Ueda; 豊上田; Isamu Ikeda; 勇池田; Masaharu Kiriaki; 正治切明; Kazuhiko Nakade; 一彦中出
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1986-10-06
Filing date: 1986-10-06
Publication date: 1988-04-23
Anticipated expiration: 2010-05-31
Also published as: JPH0749353B2; DE3733788A1; IT8748451A0; DE3733788C2; IT1218167B; US4809919A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動ワインダーにおけるロット切換時における
糸の巻取方法に関する。

〔従来の技術〕

精紡機で生産された糸をボビンに巻取り、該精紡ボビン
を次工程の自動ワインダーで巻返し、所定の糸量、形状
のパフケージを得ることは公知である。

このような自動ワインダーにおいて、１台のワインダー
は複数錘のワインディングユニットが並設されて構成さ
れ、１錘のワインディングユニットにおいて、巻取られ
る糸量が計算または検出されて、一定の糸量になると、
当１亥ユニットの巻取りはいったん停止し、作業者また
は自動玉揚装置によって満巻パッケージがユニットから
取外され、新たな空巻取管が供給されて巻取りが再開さ
れるようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような自動ワインダーにおいては、設定された個数
の満巻パッケージを生産する際、定長巻装置、あるいは
定形巻装置によって各ユニットからの満巻信号が制御部
へ伝達され、制御部においては、上記満巻信号が１個入
力される毎に＋１が加算されて、加算値が設定値と等し
くなった時点で、ワインダーの全てのユニットに巻取停
止指令が出され、各ワインディングユニットの巻取が停
止される。

従って、制御部からの停止信号が出される直前まで、未
だ各ユニットでは巻取が続行されており、ユニットのク
レードルアーム上の巻取パッケージの糸量も各ユニ７）
で異なり、このような状態で全ユニットに巻取停止信号
を出すと、満巻パッケージに満たない半玉パッケージが
多量に生産されることになり、このような半玉パフケー
ジはいったんユニットから取外し、集めて別置のワイン
ダーで所定量の大きさのパッケージに巻返すことが行わ
れている。即ち、多量の半玉パンケージの処理が糸種の
ロット換えの度に必要となり、極めて繁雑な作業を要し
ていた。

本発明は上記問題を解決することを目的としたものであ
る。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、複数のワインディングユニットからなる自動
ワインダーにおいて、予め設定される１０７）分の糸量
と、残りの必要巻取り糸量とを満巻信号発生時に把握し
、稼動ワインディングユニットの数を減少していき、残
りの巻取量に見合う数のワインディングユニットのみを
運転するようにしたものである。

〔作用〕

稼動ユニ７）の数がある時間から徐々に減少し、１ロッ
トの糸量を巻取った時点では１錘あるいは数錘のユニッ
トのみが巻取中で、他の大多数のユニットは、少なくと
も巻取側には糸層のない状態で機台が停止し、半玉パッ
ケージが１個または数個できた状態でロット換えが行わ
れる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第９図、第１０図は本発明が通用される自動ワインダー
の一例である。即ち、複数のワインディングユニット（
Ｕｌ）〜（Ｕｎ）が並設されて、−台のワイング（Ｗ）
が構成される。上記各ワインディングユニットは実ボビ
ン搬送路（１）と空ボビン搬送路（２）との間に設けら
れ、第９図示の如く、トレイ　（３）に挿着された実ボ
ビン（４）が、ユニットの通路（５）内へガイド坂（６
）（７）（８）　、円板（９）等によって、自動的に取
込まれ、通路（５）内には一定量の実ボビンがストック
される０巻返し位置（ｌＯ）のボビンの下位には図示し
ない圧空供給源に連なる圧空噴出ノズル（１１）が設け
られ、該ノズルから噴出される圧空はトレイに形成した
空気通路からボビンの芯管内へ噴出し、芯管内に上端か
ら垂下している糸端を上部外方へ吹き上げ、待機するサ
クションバイブ（１８）が糸端をつかみ、糸継装置へガ
イドするようになっている。

ユニットには綾振ドラム（１９）　、ヤーンクリアラー
等の部材が設けられパンケージ（１９）に巻取られる。

ワインディングユニットから払出されたボビンはトレイ
と一体で、空ボビン搬送路（２）を矢印（１２）方向へ
搬送され、ボビン処理ステーション（１３）において空
ボビン、極少残糸付ボビンがトレイより抜取られ、空ト
レイ　（３）となっ゛て実ボビン供給ステーション（１
４）へ移送される。該ステーション（１４）で実ボビン
の供給を受けたトレイは糸端の口出し装置（１５）を経
て上記ワインディングユニットへ給送される。

なお、ワインダーから払出されるボビンの中には糸継ぎ
不能として多量の糸層ををしたま一払出されるいわゆる
半玉ボビン、あるいは後述する余剰ボビンが混在し、従
ってこのようなボビンは再度ワインディングユニシトへ
の供給が可能であり、ボビン処理ステーション（１３）
　、実ボビン供給ステーラ９ン（１４）を素通りして口
出し装置（１５）を経て再度ワインディングユニット（
ＩＩ＋）　〜（［Ｉｎ）　へ供給される。

または第１０図の如く、バイパス（１６）によってステ
ーション（１３’）（１４）を省略して口出し装ｆｆ　
（１５）へ供給することも可能である。（１７）は実ボ
ビン搬送路（１）上からいずれのワインディングユニッ
トにも取り込まれなかった実ボビンのフィードバック用
巡環路である。

このようなワインダーにおいて、本発明によるロット切
換方法について説明する。

第１．２図において、例えば１台のワインダーが６０錘
のワインディングユニットから構成され、該ワインダー
で１０ツト８００個の満をパフケージを生産するものと
設定する。この場合第１図の時間（１＝０）における巻
取るべき残りの糸量はＹ＝８００であり、巻取り時間の
進行に伴い、満をパフケージが次々と生産され、生産さ
れたパフケージ個数をカウントし、巻取るべき残り糸量
が全ワインディングユニットが１回の玉揚で生産される
パンケージ分（Ａ）になった時点がらは、満巻パッケー
ジになったワインディングユニットは新たな巻取りを再
開することなく運転を中止し、ユニット内へ新たな実ボ
ビンの供給を停止し、ユニット内に残っているボビンは
全て払い出され、他の稼動中のワインディングユニット
へ払い出されたボビンを供給するように制御される。即
ち、第２図の如く、時間（ｔｌ）までは６０錘のワイン
ディングユニットが通常の巻取を続行しており、ある時
間における稼動ユニット数はグラフの如く凸凹状である
。上記時間（ｔｌ）からは稼動ユニットの数が徐々に減
少し、設定の１０ツト分のパフケージが生産された時点
においては、１ユニツトが巻取中のパッケージを有した
状態で停止し、半玉パッケージを１個性じるか、または
パフケージ個数で制御する場合は半玉パフケージを生じ
ることなく全ユニットが停止する。

上記例では８００個のパンケージを６０錘のワインディ
ングユニットがら構成されるワインダーで生産するので
あるから、８００−６０＝７４０個のパフケージが生産
されるまではロット切換用の制御は行わないが残り６０
個となった時点から上記制御が行われ、以後′ａ巻パッ
ケージが生産される毎に当該ユニットの稼動を停止し、
残り１個のパッケージを生産しているのは、■ユニット
のみとなり、該パッケージが満巻になると１０ノドの生
産が完了し、半玉パッケージはゼロの状態で１ロットの
生産が完了するのである。

なお、上記１０ツトの糸量を糸長さによる場合は、最終
のパフケージ１個は半玉となる。即ち、総生産量が７メ
ートルで１個の４巻パフケージに巻取られる糸長さがＸ
メートルとすると、総パンケージ個数をＮとすると、Ｎ
Ｘ＝Ｙであれば半玉パッケージは生じないが（Ｎ−１）
Ｘ＋α＝Ｙであれば、１個のパッケージは糸長がαメー
トルの半玉パンケージとなる。ただし、 α〈Ｘである。

次に上記制御を行うための装置について説明する。

第３図は上記制御を行うためのブロック図である。−点
鎖線で囲んだ枠（Ｕｌ）がワインディングユニットで、
該ユニットが複数ユニット並設されて１台のワインダー
（Ｗ）が構成される。上記各ワインディングユニット（
ｔｌｉ）には、綾振ドラム（１９）、および３亥ドラム
駆動モータ（２１）　、モータ制御用インバータ（２２
）　　、該インバータに指令を与えるユニットコントロ
ーラ（２３）、さらに、糸欠点構出ヘッド（２４）　、
アンプ（２５）等が設けられ、上記ドラム（１９）の回
転を検出する近接センサ（２６）がドラム端面近傍に設
けられ、ドラムの回転検出信号はユニットコントローラ
（２３）に入力され定長巻に利用される。即ち、ドラム
の１回転毎に一定パルスがコントローラ（２３）に入力
され、糸走行長さに換算されるか、またはパルス信号が
そのま＼加算され、設定パルス数入力された時は、当該
ユニットのパフケージが満巻きになったものと判断する
ものである。

さらに、上記センサ（２６）の信号と共に、糸欠点検出
ヘッド（２４）により得られる糸走行信号がユニットコ
ントローラ（２３）に入力され、両信号がアンド回路を
経ることによって実際に巻取られた糸長が検出される。

さらに、ワイング−（Ｗ）には、ユニット全体を制御ま
たは鑑視するマイクロコンピュータ内蔵の制御装置（２
７）が設置され、各ユニットとの信号の授受を信号線（
２８）により行い、各ユニットの情報が得られ、また各
ユニットへの指令を出力する。　（２９）はクリアラー
コントローラで、各ユニットの糸欠点出用クリアラーの
制御を行う、上記各機台に設置された制御装置（２７）
　（２７）はさらに中央制御装置（３０）　と信号線で
結ばれ、中央制御装置（３ｏ）と各機台間で情報が授受
される。

なお、第３図中にワインディングユニットに沿って移動
する自動玉揚台車で、該台車は玉揚要求信号のあるユニ
ット位置で停止し、ユニット上の満巻パッケージを外し
、新たな空の巻取管を供給して巻取りを自動的に再開さ
せるもので、種々のタイプの玉揚台車が既に提案・稼動
している。

本実施例では、上記台車（３１）と機台の制御装置　（
２７）　　とが光通信によって結ばれ、台車側に設けた
投光・受光器（３２）　、および機台側の投光・受光器
（３３）とより絶えず情報が送受される０例えば、玉揚
台車の玉揚回数、台車の現在地情報が台車側（３１）か
ら制御装置（２７）へ送信され、制御装置（２７）から
台車（３１）へは台車の左右走行、発進・停止指令、あ
るいは玉揚動作後の巻取再開または中止指令信号等積々
の情報が送受信され得る。

次に、上記ワインダーにおけるロット換え動作について
説明する。なお、以下の説明では各ユニットに設けられ
る定長装置による満巻信号を利用し、１ロットを糸の長
さによって規定し、１０ツトの糸長をＬメートルとする
。全説明上１台のワインダーのワインディングユニット
の数を１０錘とする。

第４図において、各ユニットにおいて１個の満巻パッケ
ージを得るための時間（ｍｉ）は糸切れ回数、トラブル
等によって異なり、また、ユニットから満巻信号（ｓＪ
）〜（ｓ−ｉ）が出され、走行中の玉揚台車が当該ユニ
ット位置へ到って玉揚動作を完了するまでの時間（ｎｉ
）も異なり、従って図示の如くランダムな玉湯即ち満巻
パッケージの生産が行われる。

今、時間（ｔｌ）において、残り巻取るべき糸長（Ｉｌ
）が９Ｘ＜＊＜ＩＯＸ　（Ｘは１個の満巻パッケージの
糸長）になったとすると、該時間（ｔｌ）からロット換
えのための制御が開始され、時間（ｔｌ）において満巻
信号（ｓｊ）を発生したユニッ）　（０２）については
巻取りが完了し、次の新たな巻取再開が阻止される。即
ち、−玉揚台車はユニット上の満巻パッケージをユニッ
トから取外すのみで、新たな給糸側糸端の巻取管への巻
付は等の次の巻取りのための動作が阻止される。

この時ユニット（０２）以外の他のユニットにおいては
巻取りが続行され、次にユニット（［１０）が満巻（Ｓ
ｋ）になったとすると、当該ユニットにおいても巻取の
再開が阻止される。このようにして、ユニット（Ｕ３）
→ユニット（Ｕ９）→ユニット（Ｕ７）−ユニット（Ｕ
６）→ユニソ）　（０１）→ユニット（０８）→ユニッ
ト（ｕ４）の順に停止する。この時、稼動しているのは
ユニット（Ｕ５）のみであり、当８亥ユニットの巻取途
次において１ロット分の糸が巻取られることになり、ユ
ニン１−　（０５）においては、満を信号が出ることな
く停止する確率が高く即ち半玉（３４）となるのである
。

上記各ワインディングユニットにおいては、ロット換え
制御によって、もはや巻取りを中止したユニットにおい
ては、ユニット内の残留している実ボビンの払出しを行
い、他の稼動中のユニットへ供給すると共に、停止中の
ユニットへの新たな実ボビン供給を行わないようにする
給糸側ボビンの制御装置が設けられる。！ｐち、巻取側
と給糸側において、１０ット分を巻取った時点で、ｌユ
ニ７トの上部巻取側で半玉１個、下部の給糸側で残糸付
ボビン１本が残るように制御するのである。従ってロッ
ト変えの際ワインダーの略全ユニットにおいて、給糸側
の実ボビンも巻取中のパッケージも存在せず、新たな品
種ロットの巻取り準備が短時間で行えるのである。

以下に、給糸側ボビンの制？１′ｇ装置について、第５
図〜第８図において説明する。第５．６図は第９図示の
ワインディングユニットへの実ボビンの取り込みを阻止
する装置の一例を示す、即ち、上記ワインディングユニ
ットへの実ボビン供給は第９図示のガイド板（６）（７
）（８）と、ベルト　（１）の走行力とにより通路（５
）内に空きがあれば自動釣に取り込まれるようになって
おり、従って新たなボビンを必要としない時は、通路（
５）の取り込み口にストッパを突出させて塞ぎ、当該ユ
ニットの取り込み口を素通りさせ、他のユニットへ送出
させればよい、即ち、第５．６図において、ワインディ
ングユニット（旧）のボビン通路（５）がガイド板（７
）（８）により形成され、トレイ　（３）と一体の実ボ
ビンが搬送路（１）から取り込み口（４１）を通って通
路（５）内へ供給される。ボビンの巻取りは位置（１０
）で、払出しレバー（４２）の凹所内に位置して巻取り
が行われる。　　（４３）は巻取り中のボビントレイ　
（３Ａ）と待機中のボビントレイ　（３ｂ）　（３ｃ）
間にスペースを設けてバルーン接触を防止する可動スト
ッパで、スプリング（４４）付勢されたレバー（４３）
の一部がトレイ　（３ｂ）の一部に係止し、トレイの待
機位置を規制している。　（４５）はレバー（４３）の
ストップピンである。巻取位置のボビンが、払出しレバ
ー（４２ン　の反時計針方向の旋回と共に排出路（４６
）を通ってユニットから払出される時、レバー（４３）
の先端ローラ（４６）がトレイ　（３ａ）に押され、ト
レイ　（３ｂ）とレバー（４３）との保合が解かれ、次
のボビンが巻取位置（１０）へ移送されるのである。

上記通路（５）の入口に設けたストッパ装！　（４７）
の−例が示されている。即ち、ロータリソレノイド（４
８）が１回オンされると、ソレノイド軸に固定のクラッ
チ（４９）が４５゛時計針方向に回転し、カム板（５０
）上のフック（５１）がクラッチの爪にひっかかりカム
板（５０）と共に４５゛回転する。

固定軸（５２）に枢支されたレバー（５３）上のカムフ
ォロア（５４）がカム板（５０）の山部（５０ａ）に乗
り上がり、レバー（５３）が反時計針方向に一定角度旋
回して、レバー（５３）上のストップアーム（５５）が
実線の待機位置（５５）から二点鎖線の作用位！（５５
ａ）へ突出し、トレイ（３１）の通路（５ンへの進入を
阻止する。なお、ソレノイド（４８）をオフにするとカ
ム板（５０）は反時計針方向に回転して元位置へ復帰す
るが、フック（５１）は爪から逃げる如くなるので、カ
ム板（５０）のそのま＼の状態を保つ、ストップアーム
の解除の際はソレノイドをオンすればクラッチが時計針
方向に４５゛回転し、同時にレバー（５３）がカム板の
谷部（５０ｂ）に落ちるので、ストップアーム（５５ａ
　）は待機位置（５５）へ復帰することができる。

なお、上記ソレノイド（４８）のオン・オフ指令は第３
図の機台の制御装置（２７）または中央制御装置（３０
）から行うことができる。

次に、前記ワインディングユニット内にストックされて
いる実ボビンの払出し装置について第７．８図において
説明する。即ち、第１．２図の時間（ｔｌ）以後におい
て満巻パッケージを生産したワインディングユニット内
に残っているボビンを払出して他のユニットへ供給する
ものである。

即ち、ボビンの払出しは第５図示の払出しレバー（４２
）の駆動により行われ、１回の動作で巻取位置のボビン
が払出される。

第７．８図において、上記ボビン払出しレバーの駆動は
、インジェクトカム（６１）にカムフォロア（６２）が
押接したカムレバー　（６３）が、図示しない連結ロッ
ドを介して払出しレバー（第５図（４２）　）を作動さ
せる。

また上記実施例では通常は巻取位置に新たなボビンが到
着すると、第９図の如く巻取位置下方の圧空噴出ノズル
（１１）のパルプがオンされて圧空がトレイの中空部か
らボビン中心孔内へ噴出し、垂下している糸端を吹上げ
るように、第８図のインジェクトカム（６１）と吹上げ
カム（６４）が一体的に回転するようにキー（６５）で
連結されている。

従って、上記満巻後のボビン払出し時には圧空噴出は停
止させておくことが必要であり、ボビンのみを払出す機
構となっている。　　（６６）が上記圧空用のパルプ作
動レバーで固定軸（６７）に枢支され、該レバー（６６
）の一端がバルブ作動用部材に連結され、他端のカムフ
ォロア（６８）が吹上げカム（６４）の凹部（６９）に
落ち込むことによりレバー（６６）が作動するようにな
っている。従って通常の運転時には、ボビン交換指令に
より、ソレノイド等の駆動手段によりロッド（７０）が
引かれフンフレバー（７１）が固定軸（７２）回りに反
時計針方向に一定角度旋回することにより、吹上げカム
（６４）に支持したクラッチフック（７３）がスプリン
グ付勢力により反時計針方向に旋回してクラッチ（７４
）の爪（７５）にかみ合いギア（７６）と一体的に回転
するクラッチ（７４）と共に吹上げカム（６４）が回転
し、該カムと連結された払出しレバー用のインジェクト
カム（６１）が回転し、ボビンの払出しと新たに供給さ
れたボビンの糸端吹上げがタイミングをとって行われる
。

満巻後のユニット内に残っているボビンを払出す際は、
前記制御装置（２７）または（３０）からの指令で第７
図のソレノイド（７７）がオンし、ロッド（７８）を介
してリリースレバー（７９）が固定軸（８０）回りの反
時計針方向に一定角度旋回する。咳リリースレバー（７
９）にはクラッチフック（８１）に係合する保合片（８
２）と、リリースセグメント（８３）が一体的に形成さ
れ、リリースレバー（７９）の旋回により、クラッチフ
ック（８１）が第８図のクラッチ（８４）の爪にかみ合
う、クラッチ（８４）は上記クラッチ（７４）と同様の
爪を有している。同時にリリースセグメント（８３）と
噛合するセグメンｌ−（８５）が軸（８６）回りに一定
角度時計針方向に回転し、該セグメント（８５）と一体
の吹上げ阻止板（８７）が同方向に回転する。上記吹上
げ阻止板（８７）の周面の一箇所には凹部（８８）が形
成され、該凹部（８日）が第７図示の位置にある時は吹
上げカム（６４）の回転に伴ってカム（６４）の凹部（
６９）が上記凹部（８８）と一致した時点でカムフォロ
ア（６８）が凹部（６９）　（８８）内に落ちこみ、圧
空噴射用レバー（６６）が作動するものである。しかし
ながら、ソレノイド（７７）のオンによってリリースレ
バー（７９）が作動した場合は、セグメント（８５）に
一体の吹上げ阻止板（８７）が若干回転し、咳■止仮の
凹部（８８）がローラ（６８）の位置よりズした位置に
移動するため、カム板（６４）の凹部（６９）がローラ
（６８）位置に到ったとしてもローラ（６Ｂ）は阻止板
（８７）の周面（８９）に阻止されてレバー（６６）は
作動しない。

従って、ロット換えのための制御が開始された後、満巻
パッケージを生産したユニットにおいては、ボビン払出
し動作の際に圧空噴出が阻止されるので、ボビン中心孔
内の糸端が外部へ飛び出すことな（払出されるので、糸
端が他の部材へ絡みつくことなく払出し、かつ搬送され
る。

なお、上記リリースソレノイド（７７）の作動は、第５
図のようにユニット内にボビン待機箇所が２ケ所の場合
は、巻取位置のボビンも含め３回オンすることによりユ
ニット内の全てのボビンが払出されることになる。また
上記満巻時に綾振ドラム回転が停止した際、満をパッケ
ージと給糸側ボビンに連なる糸は積極的に切断し、給糸
側ボビンの糸が、パッケージと連なっていない状態で払
出すことが望ましく、従って満巻信号によってユニット
の糸道に設けられる公知のカッターを作動させるように
すればよい。

従って、第１．２図示のロット切換え用制御が開始され
ると、例えば第４図のユニフ）　（０２）が満巻で停止
すると、第５図のストップアームが突出すると共に該ユ
ニッ）　（１１２）内に残っているボビンは、全てユニ
ットから払出される。上記例では第１Ｏ図の如きユニッ
ト（Ｕ２）から払出されたボビン（Ｂ）は搬送路（２）
を矢印（１２）方向へ移送され、搬送路（２ａ）あるい
はバイパス路（１６）を経て再度ボビン供給路（１）に
移送され、他の巻取稼動中のユニットへのボビン供給が
行われる。

このようにして、ロット切換え用の制御■が開始される
と、満巻パッケージが生産されたユニットの稼動が次々
と停止し、１０ツト分の糸が生産される直前では１ワイ
ンデイングユニツトのみが稼動し、他の全てのユニット
は既にロット換えの準備を完了しており、１０ツトの生
産完了後直ちに次の１０ツトの糸生産が開始可能となる
のである。

なお、上記説明ではロットサイズの検出を定長巻機構の
満巻信号を利用して行う例について述べたが、第３図の
玉揚台車（３１）の玉揚回数を加算して、設定の１ロッ
トサイズを検出することも可能である。

さらに、上記実施例ではトレイによるボビンの搬送シス
テムにおけるロット切換えについて述べたが、勿論、ワ
インダーが既設のマガジンタイプのワインダーで、各ワ
インディングユニットが、精紡ボビンをユニット近傍の
複数の円筒体状のマガジンに保留しておき、ボビン要求
信号によってマガジンが１ピッチ回転してマガジン内の
給糸ボビン１本が供給されるようなタイプのワインダー
においてもまたワインディングユニットが巡回走行する
タイプにおいても本発明方法は適用可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明では、複数のワインディングユニ
ットから構成される自動ワインダーにおいて、ロットチ
ェンジの際に、巻取途中の半玉パッケージの発生を極め
て少なくあるいはゼロにすることができ、ロットチェン
ジ、即ち品種変えが極めて迅速に行なえる。従ってロッ
トチェンジを顛緊に必要とする多品種少量生産システム
に適用される精紡ワインダー　においては特に効果的で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるロット切換用制御の開始タイミン
グを説明する線図、第２図は同制御による稼動ユニット
の変化による稼動効率の変化を示すグラフ線図、第３図
は本発明方法を実施する制御システムの一例を示すブロ
ック図、第４図は本発明によるパンケージ　生産工程の
一例を示す模式線図、第５図はワインディングユニット
への新たなボビン供給を型止する手段の一例を示す平面
図、第６図は同正面図、第７図はワインディングユニッ
ト内に残っているボビンを強制的に払出す装置の一例を
示す正面図、第８図は同一部断面側面図、第９図はワイ
ンディングユニットの一例を示す概略構成斜視図、第１
０図はワインダー内でのボビン搬送システムの一例を示
す平面レイアウト図である。（［１）　〜（Ｏｎ）・・・ワインディングユニット（
Ｗ）−・・自動ワインダー（Ｙ）−・・巻取るべき糸量（Ｌ）−１ロット分の糸量（Ｓｊ）・・・満巻信号第２図

Claims

【特許請求の範囲】複数のワインディングユニットからなる自動ワインダーにおいて、予め設定される１ロット分の糸量と、残りの必要巻取糸量とを満巻信号発生時に把握し、残りの必要巻取量に見合う数のワインディングユニットのみを運転し、稼動ワインディングユニットの数をロット切換付近において減少させて巻取るようにしたことを特徴とする自動ワインダーにおける糸の巻取方法。