JPS6385895A - カツプ供給機構の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ この発明は、自動販売機のカップ搬出装置におけるカッ
プの供給＋ａ　？、１の制御装置に関する。

［従来の技術］ この種の制御装置として、カップの搬出部と、この搬出
部へカップを供給するカップ収容部とに分かれており、
カップ収容部としては、通常、４ないし１０個のカップ
収容部を有するカップターレフトが用いられ、搬出部の
カップがなくなると、カップターレフトのカップ補充位
置にある収容部のカップが搬出部に搬送され、その後は
、次の補充に備えて、次のカップ収容部がカップ位置に
来るようカップターレフトを順次回転移動させる方式が
知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、この方式では、カップターレフトへのカップ
の補充がない場合、すべてのカップがなくなるまでカッ
プターレフトの移動量にカップが搬出部に供給されてい
くので問題はないが、すべてのカップがなくなる前に、
その時点でなくなっているカップターレフトにカップを
壱０充すると、補充したカップと残っていたカップとの
区別がつかなくなり、そのため、今まで残っていたカッ
プが使用されずに、新しく補充したカップから先に使用
されるといったことも起こり、長期間未使用によりカッ
プが変色したりして衛生上の面でも好ましくなかった。

Ｅ問題点を解決するための手段１ この発明のカップ供給機構の制御装置は、自動販売機の
カップ搬出部からのカップ供給要求により、複数に分割
されたカップ収容部を順次移動させ、所定位置にきたカ
ップ収容部がらカップを供給するカップ供給機構におい
て、カップ補充のために、空になったカップ収容部を補
充の行なえる所定位置まで移動させるためのカップ収容
部移動手段と、前記カップ収容部移動手段によるカップ
収容部の移動した量を検出する移動量検出手段と、カッ
プの補充終了後に、前記カップ収容部を、１）；ｊ記移
動量検出手段で検出した移動量だけ逆方向に移動させる
逆方向移動手段とを備えている。

［作用］ 上記構成によれば、空になったカップ収容部に対してカ
ップの補充を行なう場合、カップ収容部移動手段により
、この空になったカップ収容部をカップ補充の行なえる
所定位置まで移動させる。

このときのカップ収容部の移動量りが移動量検出手段に
より検出される。所定のカップの補充が終了すれば、逆
方向移動手段により、カップ収容部の移動ＭＬだけ、カ
ップ収容部が逆方向に移動される。この結果、カップ収
容部はカップ補充前の元の位置に戻るようになる。

［実施例］ １１図は、この発明によるカップ供給機構制御装置の１
実施例を示す制御ブロック図である。

１は、上方向から見たカップターレフトを示しており、
隔壁Ｘで隔離された４個のカップ収容部１　ａ、　１　
ｂ、　１　ｃ、　１　ｄを備えている０図で示すようｌ
こ、現在、カップ収容部１　ａｔ　１　ｂにカップ２が
残っており、カップ収容部１　ｅｔ　１　ｄにはカップ
２は空になっている。３は、飲料の販売時にカップを１
個づつ所定の飲料吐出部に搬送するカップ搬送部である
。第１図ではカップ収容部１ａがカップ搬出部３に対し
てカップ２を供給する位置Ａにある。

４は、このカップ供給位ｆｉＡにあるカップ２の有無を
検出するカップ検出器であり、５は、カップ搬出部３の
カップの有無を検出するカップ検出器である。又、Ｂに
位置するカップ収容部１ｂに対してカップ２の補充が行
なえるようになっている。

６は、カップターレット１の周面の所定位置に等間隔に
設けられたマグネットであり、７はマグネット６に対向
するように設けられた近接スイッチであり、カップター
レフト１が９０°口転する毎に一つのマグネット６が近
接スイッチ７を通過することにより、この近接スイッチ
７から１個のパルスが出力される。８は、近接スイッチ
７で出力されるパルスの数をカウントするためのパルス
数カウンタである。９は、カップターレット１を９０゜
づつ正逆回転させるモータであり、１０は、モータ９を
制御するための回転制御部である。カップターレット１
にカップ２を補充する場合、空になったカップ収容部（
ｆｊＳ１図では１　ｃ、　１　ｄ）をカップ補充位ＩＩ
Ｂに回ＩＩ［ｉ、させる必要があり、１１は、このため
のスイッチであり、このスイッチ１１をＩ　ＩＩＩ押す
毎にカップターレット１は矢印方向に９０゜回転する。

１２は、カップ２の補充終了後に押されるスイッチであ
る。

まず、カップ搬出部３へのカップ２の供給について説明
する。飲料の販売によりカップ搬出部３のカップがなく
なると、カップ検出器５により検出され、この検知信号
が図示しないカップ供給機構に送出されることにより、
カップターレフト１のカップ供給位ｒＩＩＡのカップ２
、第１図ではカップ収容部１ａのカップ２がカップ搬出
部３に供給される。この結果、カップ収容部１ａのカッ
プ２が空になり、このカップが空になったことがカップ
検出器４により検出され、この検出器４からの信号が回
転制御部１０に入力される。この結果、回転制御部１０
により、モータ９は回転し、カップターレット１は矢印
Ｙ方向に９０°回伝して、カップ収容部１ｂがカップ供
給位置Ａに位置するようになる。

次に、第１図の状態にて、空になったカップ収容部１　
ｃ、　１　ｄにカップ２を補充する場合について第２図
の７０−チャートにより説明する。

前回の制御フローの実行により、ステップＳ１にてパル
ス数カウンタ８のカウント値１１が０にクリアされてい
る。その後、補充開始用スイッチ１１が押されると、ス
テップＳ２からステップＳ３へ進み、モータ９は、回転
制御部１０により回転して、カップターレット１が矢印
方向に９０°回転し、カップ収容部１ｃがカップ補充位
置Ｂに移動する。このとき、カップ収容部ＩＣに設けら
れていたマグネット６が近接スイッチ７を通過すること
により、近接スイッチ７は作動し、近接スイッチ７から
出力されたパルスがパルス数カウンタ８１ニカウントさ
れ、カラントイ直ｎ＝１となる（ステップＳ５）、その
後はステップＳ２に戻り、スイッチ１１あるいはスイッ
チ１２の入力待となる。この状態にて、カップ収容部Ｉ
Ｃにカップ２を補充し、その後、再び補充開始用スイッ
チ１１を操作してオンにする。これより上述した同じフ
ローを進み、カップターレット１は更に矢印Ｙ方向に９
０°回転するとともに、カップ収容部１ｄに設けたマグ
ネット６が近接スイッチ７を通過することにより、パル
スがカウンタ８に印加されて、パルス数カウンタ８のカ
ウント値■は２となる。このとき、カップ収容部１ｄは
カップ補充位置Ｂに位置してｉす、カップ２の補充が可
能となる。カップ収容部１ｄへのカップ２の補充が済め
ば、次に終了スイッチ１２をオンすることにより、モー
タ９は逆転する。そして、ステップＳ２からステップＳ
６を通り、ステップＳ７へ進む、ステップＳ７では、パ
ルス数カウンタ８のカウント値のｎに９０°乗算した分
だけカップターレット１が反転する。

これにより、カップターレット１は、第１図に示したカ
ップ補充前の位置に戻るので、次回のカップ操出部３ヘ
カップ２の補充には、補充前から残っていたカップ収容
部１　ａ、　１　ｂのカップ２の順に使用される。ステ
ップＳ７からはステップＳ１に戻り、パルス数カウンタ
８のカウント値ｎはＯにクリアされ、次回のカップ補充
に備えて待機状態となる。

尚、カップ補充の後で、終了スイッチ１２の操作を忘れ
た場合、従来例で問題としたように補充した新しいカッ
プ２から先に使用される恐れが生じるので、手動の終了
スイッチ１２の柊わりに、補充開始用スイッチ１１の程
作後、所定時間が経過すれば自動的に終了スイッチ１２
をオンさせるか、あるいは、カップ２の補充のために開
放していた自動販売機の前面扉を閉めることにより終了
スイッチ１２をオンさせるようにすればよい。

［発明の効果〕 この発明によれば、カップの補充後、カップ収容部を元
の位置に戻すようにしたので、次回のカップ供給時には
以前から残っていたカップから先に使用されるようにな
り、簡単な機構でもって先入れ先出しの機能を持たせる
ことできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のカップ供給機Ｊ＋’ｌの制御装置の
１実施例を示すブロック構成図、［２図は、第１図の制
御装置の制御動作を示すフローチャートである。 １・・・カップターレフト、２・・・カップ、３・・・
カップ搬出部、４．５・・・カップ検出器、６・・・マ
グネット、７・・・近接スイッチ、８・・・パルス数カ
ウンタ、９・・・モータ、１０・・・同量制御部、１１
．１２・・・スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動販売機のカップ搬出部からのカップ供給要求
   により、複数のカップ収容部を順次移動させ、所定位置
   にきたカップ収容部からカップを供給するカップ供給機
   構において、カップ補充のために、空になったカップ収
   容部を補充の行なえる所定位置まで移動させるためのカ
   ップ収容部移動手段と、前記カップ収容部移動手段によ
   るカップ収容部の移動した量を検出する移動量検出手段
   と、カップの補充終了後に、前記カップ収容部を、前記
   移動量検出手段で検出した移動量だけ逆方向に移動させ
   る逆方向移動手段とを備えたことを特徴とするカップ供
   給機構の制御装置。