JP3111810B2 - カップ式自動販売機のカップ供給装置 - Google Patents
カップ式自動販売機のカップ供給装置Info
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- JP3111810B2 JP3111810B2 JP06151483A JP15148394A JP3111810B2 JP 3111810 B2 JP3111810 B2 JP 3111810B2 JP 06151483 A JP06151483 A JP 06151483A JP 15148394 A JP15148394 A JP 15148394A JP 3111810 B2 JP3111810 B2 JP 3111810B2
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- outlet
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、それぞれがカップサイ
ズの変更が可能な複数のカップ収納部および複数のカッ
プ取出口を備え、各カップ収納部へ補充されたカップに
ついての先入れ先出しが行われるカップ式自動販売機の
カップ供給装置に関する。
ズの変更が可能な複数のカップ収納部および複数のカッ
プ取出口を備え、各カップ収納部へ補充されたカップに
ついての先入れ先出しが行われるカップ式自動販売機の
カップ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカップ式自動販売機は、調理した
飲料をカップに注いで販売しているため、販売により減
少したカップを補充する必要がある。そのため、カップ
取出口とは別な場所にカップを一定数重ねた状態で収容
するカップ収納部を設けておき、カップ取出口のカップ
の残量が少量または０になると、カップ収納部のカップ
をカップ取出口へ移動して補充していた。このカップ収
納部は、巡回してカップを補充するサービスマンの省力
化を考えると、より多くのカップが収納できれば良いわ
けであるので、通常は複数のカップ収納部を設けてお
き、カップ取出口のカップが切れるごとに、カップ収納
部を駆動機構により順にカップ取出口へ移動させてカッ
プを補充している。
飲料をカップに注いで販売しているため、販売により減
少したカップを補充する必要がある。そのため、カップ
取出口とは別な場所にカップを一定数重ねた状態で収容
するカップ収納部を設けておき、カップ取出口のカップ
の残量が少量または０になると、カップ収納部のカップ
をカップ取出口へ移動して補充していた。このカップ収
納部は、巡回してカップを補充するサービスマンの省力
化を考えると、より多くのカップが収納できれば良いわ
けであるので、通常は複数のカップ収納部を設けてお
き、カップ取出口のカップが切れるごとに、カップ収納
部を駆動機構により順にカップ取出口へ移動させてカッ
プを補充している。
【０００３】このように複数のカップ収納部を備えたカ
ップ式自動販売機では、サービスマンによりカップが補
充されるとき、全てのカップ収納部が空の状態でカップ
を補充するか、以前に補充したカップがカップ収納部に
いくつか残っている状態で空になっている部分に新たに
カップを補充するかのいずれかであり、ほとんどの場合
は後者となる。その場合、古いカップが残っているカッ
プ収納部がある状態で、空になっているカップ収納部に
新しいカップを補充するのであるから、次にカップ取出
口が空になったときは、順番として古いカップのカップ
収納部からカップを補充するのが望ましい。つまり、カ
ップ供給装置に先入れ先出しの機能が必要となる。
ップ式自動販売機では、サービスマンによりカップが補
充されるとき、全てのカップ収納部が空の状態でカップ
を補充するか、以前に補充したカップがカップ収納部に
いくつか残っている状態で空になっている部分に新たに
カップを補充するかのいずれかであり、ほとんどの場合
は後者となる。その場合、古いカップが残っているカッ
プ収納部がある状態で、空になっているカップ収納部に
新しいカップを補充するのであるから、次にカップ取出
口が空になったときは、順番として古いカップのカップ
収納部からカップを補充するのが望ましい。つまり、カ
ップ供給装置に先入れ先出しの機能が必要となる。
【０００４】そのため先入れ先出し機能を備えたカップ
供給装置を、本出願人は特開昭６２−１０９１９４号お
よび特開昭６３−２５０７９５号としてすでに提案し
た。これらは、カップ収納部に新たにカップが供給され
るごとに、各カップ収納部のカップ有無を検出し、その
カップ有りの分布に基づき、先入れ先出しが行われるよ
うにカップ収納部の初期位置を調整し、次にカップ切れ
が発生したときに古いカップのカップ収納部から先に補
充するようにしたものである。
供給装置を、本出願人は特開昭６２−１０９１９４号お
よび特開昭６３−２５０７９５号としてすでに提案し
た。これらは、カップ収納部に新たにカップが供給され
るごとに、各カップ収納部のカップ有無を検出し、その
カップ有りの分布に基づき、先入れ先出しが行われるよ
うにカップ収納部の初期位置を調整し、次にカップ切れ
が発生したときに古いカップのカップ収納部から先に補
充するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のユー
ザの要望により、カップ式自動販売機も多機能化が進め
られて、多種類の飲料を１台で同時に販売できるように
複数のカップ取出口を備えたカップ式自動販売機が出現
した。これらのカップ式自動販売機では、使用されるカ
ップのサイズも多種類となり、また、それに応じてカッ
プ収納部の数も多くなり、サイズによっては複数のカッ
プ収納部に同サイズのカップが備えられることがある。
その場合、当然ながらカップ供給装置に先入れ先出し機
能が要求されるが、上述した従来の単一サイズ用のカッ
プ供給装置では、その要求に対応することが無理であ
る。
ザの要望により、カップ式自動販売機も多機能化が進め
られて、多種類の飲料を１台で同時に販売できるように
複数のカップ取出口を備えたカップ式自動販売機が出現
した。これらのカップ式自動販売機では、使用されるカ
ップのサイズも多種類となり、また、それに応じてカッ
プ収納部の数も多くなり、サイズによっては複数のカッ
プ収納部に同サイズのカップが備えられることがある。
その場合、当然ながらカップ供給装置に先入れ先出し機
能が要求されるが、上述した従来の単一サイズ用のカッ
プ供給装置では、その要求に対応することが無理であ
る。
【０００６】そのため、各種サイズのカップを供給する
カップ供給装置についても、先入れ先出し機能の開発が
望まれていた。なお、先入れ先出し機能を備え、しかも
各種サイズのカップを選択して払出す装置が特開平２−
２２７７９７号公報として既に知られているが、この装
置は、カップサイズの異なる複数のカップ取出口を備え
てはいるものの、カップ取出口とは別にカップ収納部を
有するものではないため、本出願人が提案している特開
昭６２−１０９１９４号および特開昭６３−２５０７９
５号のように、カップ取出口とは別にカップ収納部を備
え、カップ取出口のカップ残量が０になった時点でカッ
プ収納部からカップをまとめてカップ取出口へ補充する
方式のカップ供給装置については、その適用が不可能で
ある。本発明は上記問題点を解決するためになされたも
ので、その目的とするところは、それぞれ異なるサイズ
のカップの使用が可能な複数のカップ収納部およびカッ
プ取出口を備えたカップ式自動販売機のカップ供給装置
において、カップの先入れ先出しを可能にするカップ式
自動販売機のカップ供給装置を提供することにある。
カップ供給装置についても、先入れ先出し機能の開発が
望まれていた。なお、先入れ先出し機能を備え、しかも
各種サイズのカップを選択して払出す装置が特開平２−
２２７７９７号公報として既に知られているが、この装
置は、カップサイズの異なる複数のカップ取出口を備え
てはいるものの、カップ取出口とは別にカップ収納部を
有するものではないため、本出願人が提案している特開
昭６２−１０９１９４号および特開昭６３−２５０７９
５号のように、カップ取出口とは別にカップ収納部を備
え、カップ取出口のカップ残量が０になった時点でカッ
プ収納部からカップをまとめてカップ取出口へ補充する
方式のカップ供給装置については、その適用が不可能で
ある。本発明は上記問題点を解決するためになされたも
ので、その目的とするところは、それぞれ異なるサイズ
のカップの使用が可能な複数のカップ収納部およびカッ
プ取出口を備えたカップ式自動販売機のカップ供給装置
において、カップの先入れ先出しを可能にするカップ式
自動販売機のカップ供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、各サイズごとに円柱状に重ねられた
カップを保持し販売指令により下方からカップを１個ず
つ払い出す複数のカップ取出口と、各サイズごとに円柱
状に重ねられたカップを収納する複数のカップ収納部
と、カップ収納部のカップ有無およびカップサイズを検
出する手段と、各カップ収納部を無端円状に連結して各
カップ取出口の位置に循環搬送する搬送機構と、搬送機
構によりカップ取出口の位置へ搬送されたカップ収納部
のカップをカップ取出口へ移し換える手段とを有し、カ
ップ取出口のカップ残量が少なくなりカップ補充指令が
出力されると、該当するサイズのカップが収納されてい
るカップ収納部をカップ取出口の位置まで移動させてカ
ップ収納部内のカップをカップ取出口へ移し換えるカッ
プ式自動販売機のカップ供給装置において、カップ収納
部ごとのカップ有無、カップサイズおよびカップ有検出
順番が書き込まれるメモリと、カップ収納部にカップが
補充された後に搬送機構を作動させてカップ収納部を一
巡させ、各カップ収納部のカップ有無およびそのカップ
サイズを検出する手段と、検出されたカップ収納部のカ
ップ有無結果およびカップサイズをメモリに書き込むと
ともに、新たにカップ有りが検出されたカップ収納部に
ついての検出順番をメモリに書き込む手段と、カップ補
充指令が出力されるとメモリを検索してカップ有りの中
の該当するカップサイズであって最も検出順番の古いカ
ップ収納部を補充用のカップ収納部として選択する手段
とを備えたことを特徴とする。
に、第１の発明は、各サイズごとに円柱状に重ねられた
カップを保持し販売指令により下方からカップを１個ず
つ払い出す複数のカップ取出口と、各サイズごとに円柱
状に重ねられたカップを収納する複数のカップ収納部
と、カップ収納部のカップ有無およびカップサイズを検
出する手段と、各カップ収納部を無端円状に連結して各
カップ取出口の位置に循環搬送する搬送機構と、搬送機
構によりカップ取出口の位置へ搬送されたカップ収納部
のカップをカップ取出口へ移し換える手段とを有し、カ
ップ取出口のカップ残量が少なくなりカップ補充指令が
出力されると、該当するサイズのカップが収納されてい
るカップ収納部をカップ取出口の位置まで移動させてカ
ップ収納部内のカップをカップ取出口へ移し換えるカッ
プ式自動販売機のカップ供給装置において、カップ収納
部ごとのカップ有無、カップサイズおよびカップ有検出
順番が書き込まれるメモリと、カップ収納部にカップが
補充された後に搬送機構を作動させてカップ収納部を一
巡させ、各カップ収納部のカップ有無およびそのカップ
サイズを検出する手段と、検出されたカップ収納部のカ
ップ有無結果およびカップサイズをメモリに書き込むと
ともに、新たにカップ有りが検出されたカップ収納部に
ついての検出順番をメモリに書き込む手段と、カップ補
充指令が出力されるとメモリを検索してカップ有りの中
の該当するカップサイズであって最も検出順番の古いカ
ップ収納部を補充用のカップ収納部として選択する手段
とを備えたことを特徴とする。
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、カッ
プが補充される前後がともにカップ有りでかつカップサ
イズのみが変わったカップ収納部が検出された場合に、
該当するメモリ欄に新たな検出順番を書き込む手段を備
えたことを特徴とする。
プが補充される前後がともにカップ有りでかつカップサ
イズのみが変わったカップ収納部が検出された場合に、
該当するメモリ欄に新たな検出順番を書き込む手段を備
えたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】第１の発明においては、サービスマン等により
空になったカップ収納部にカップが補充されると、各カ
ップ収納部のカップ有無およびそのカップサイズが検出
される。次に、検出されたカップ収納部のカップ有無結
果およびカップサイズがメモリに書き込まれるととも
に、新たにカップ有りが検出されたカップ収納部につい
てはその検出順番がメモリに書き込まれる。ここで、販
売にともないいずれかのカップ取出口のカップ残量が少
なくなり、そのカップ取出口についてのカップ補充指令
が出力されると、メモリが検索されてカップ有りの中の
該当するカップサイズであって最も検出順番の古いカッ
プ収納部が補充用のカップ収納部として選択されてカッ
プ取出口へ移送される。それにより、互いに異なる時期
に同一サイズのカップが複数のカップ収納部に補充され
ても、先入れ先出しが行われる。
空になったカップ収納部にカップが補充されると、各カ
ップ収納部のカップ有無およびそのカップサイズが検出
される。次に、検出されたカップ収納部のカップ有無結
果およびカップサイズがメモリに書き込まれるととも
に、新たにカップ有りが検出されたカップ収納部につい
てはその検出順番がメモリに書き込まれる。ここで、販
売にともないいずれかのカップ取出口のカップ残量が少
なくなり、そのカップ取出口についてのカップ補充指令
が出力されると、メモリが検索されてカップ有りの中の
該当するカップサイズであって最も検出順番の古いカッ
プ収納部が補充用のカップ収納部として選択されてカッ
プ取出口へ移送される。それにより、互いに異なる時期
に同一サイズのカップが複数のカップ収納部に補充され
ても、先入れ先出しが行われる。
【００１０】第２の発明においては、カップ収納部にそ
れまでのサイズと異なるカップが補充されたとき、その
カップ収納部の該当するメモリ欄に新たな検出順番が書
き込まれることにより、カップ収納部のカップサイズが
途中変更された場合でも先入れ先出しが行われる。
れまでのサイズと異なるカップが補充されたとき、その
カップ収納部の該当するメモリ欄に新たな検出順番が書
き込まれることにより、カップ収納部のカップサイズが
途中変更された場合でも先入れ先出しが行われる。
【００１１】
【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明に係るカップ式自動販売機の実施例を
示すブロック図である。図において、２１はカップ式自
動販売機全体を統括制御する主制御ボックスであり、コ
インメカニズム２２、カップ機構２３、原料搬出機構２
４、パネル部２５が接続されている。ここでカップ機構
２３が本発明に係るカップ供給装置に相当する。また、
パネル部２５は、飲料選択ボタン２６、販売ランプ２
７、売切ランプ２８等により構成されている。
る。図１は本発明に係るカップ式自動販売機の実施例を
示すブロック図である。図において、２１はカップ式自
動販売機全体を統括制御する主制御ボックスであり、コ
インメカニズム２２、カップ機構２３、原料搬出機構２
４、パネル部２５が接続されている。ここでカップ機構
２３が本発明に係るカップ供給装置に相当する。また、
パネル部２５は、飲料選択ボタン２６、販売ランプ２
７、売切ランプ２８等により構成されている。
【００１２】図２は、図１のカップ機構２３の具体的構
成を示す平面図である。図において、１はカップ収納部
であるところの可変コラムであり、可変コラム１ごとに
同一サイズのカップ２が円柱状に重ねられて収納され
る。図示例では１１個の可変コラム１がリング状に連結
されて図示しない搬送機構により一方向に循環搬送され
る。これら可変コラム１の手前側に、販売指令によりカ
ップを１個ずつ払い出すドロップリング３〜５が配設さ
れてカップ取出口が形成される。
成を示す平面図である。図において、１はカップ収納部
であるところの可変コラムであり、可変コラム１ごとに
同一サイズのカップ２が円柱状に重ねられて収納され
る。図示例では１１個の可変コラム１がリング状に連結
されて図示しない搬送機構により一方向に循環搬送され
る。これら可変コラム１の手前側に、販売指令によりカ
ップを１個ずつ払い出すドロップリング３〜５が配設さ
れてカップ取出口が形成される。
【００１３】ドロップリング３〜５の上方（図では内
側）には、ドロップリングコラム６〜８が支持されてお
り、その内部にそれぞれが販売する飲料に応じたサイズ
のカップ２が収納される。なお、このドロップリングコ
ラム６〜８のカップサイズは、シーズンにより販売飲料
が入れ替わると、それに応じて変更される場合もある
が、この実施例では各サイズが互いに異なるものとして
いる。また、可変コラム列の内側であって、可変コラム
１を介してドロップリング３〜５に対向する位置に、可
変コラム１内のカップ２を押し出してドロップリングコ
ラム６〜８に移し換える押出機構部９〜１１が設置され
ている。
側）には、ドロップリングコラム６〜８が支持されてお
り、その内部にそれぞれが販売する飲料に応じたサイズ
のカップ２が収納される。なお、このドロップリングコ
ラム６〜８のカップサイズは、シーズンにより販売飲料
が入れ替わると、それに応じて変更される場合もある
が、この実施例では各サイズが互いに異なるものとして
いる。また、可変コラム列の内側であって、可変コラム
１を介してドロップリング３〜５に対向する位置に、可
変コラム１内のカップ２を押し出してドロップリングコ
ラム６〜８に移し換える押出機構部９〜１１が設置され
ている。
【００１４】この押出機構部９〜１１には、それぞれ可
変コラム１内のカップの有無およびカップサイズを検知
するスイッチ１３〜１５が付設されている。スイッチ１
３〜１５は、設置位置のドロップリング３〜５に該当す
るサイズのカップ２が到達した場合に、オンされてカッ
プ有りを検知する。なお、図中の１６は、基準となる可
変コラム１を検出するためのスイッチである。この基準
可変コラムとは、予め１個の可変コラム１にドックを取
り付ける等により他と差別化して基準としたものであ
る。
変コラム１内のカップの有無およびカップサイズを検知
するスイッチ１３〜１５が付設されている。スイッチ１
３〜１５は、設置位置のドロップリング３〜５に該当す
るサイズのカップ２が到達した場合に、オンされてカッ
プ有りを検知する。なお、図中の１６は、基準となる可
変コラム１を検出するためのスイッチである。この基準
可変コラムとは、予め１個の可変コラム１にドックを取
り付ける等により他と差別化して基準としたものであ
る。
【００１５】また、図示しないが、可変コラム１が１ピ
ッチ分移動すると、それを計数するカウンタも設置され
ており、スイッチ１６と組み合わせることで個々の可変
コラム１を区別して搬送することが可能となる。それに
より、それぞれ異なるサイズのカップ２が収納されてい
る可変コラム１を循環搬送し、各ドロップリング３〜５
に対して該当するサイズの可変コラム１をそれぞれの位
置に停止させることが可能になる。
ッチ分移動すると、それを計数するカウンタも設置され
ており、スイッチ１６と組み合わせることで個々の可変
コラム１を区別して搬送することが可能となる。それに
より、それぞれ異なるサイズのカップ２が収納されてい
る可変コラム１を循環搬送し、各ドロップリング３〜５
に対して該当するサイズの可変コラム１をそれぞれの位
置に停止させることが可能になる。
【００１６】また、図中の１７は、リセットボタンであ
り、サービスマン等により可変コラム１にカップを補充
した後に押下される。リセットボタン１７が押下される
と、搬送機構により可変コラム１が循環搬送され、１周
する間にスイッチ１３〜１５により、各可変コラム１の
カップの有無とカップサイズが検出される。このように
して、各可変コラム１についてスイッチ１３〜１５によ
り検出された結果は、表１のようになる。
り、サービスマン等により可変コラム１にカップを補充
した後に押下される。リセットボタン１７が押下される
と、搬送機構により可変コラム１が循環搬送され、１周
する間にスイッチ１３〜１５により、各可変コラム１の
カップの有無とカップサイズが検出される。このように
して、各可変コラム１についてスイッチ１３〜１５によ
り検出された結果は、表１のようになる。
【００１７】
【表１】
【００１８】なお、表中のコラムNo. は、それぞれが１
１個の可変コラムを指定し、○印がカップ有りを示す。
この表では、コラム停止位置３０に５個、コラム停止位
置４０に３個、コラム停止位置５０に３個の可変コラム
が割当てられていて、いずれの可変コラムにもカップが
収納されている状態である。これらの検出結果は、図示
しないカップ機構の制御部のメモリに書き込まれる。
１個の可変コラムを指定し、○印がカップ有りを示す。
この表では、コラム停止位置３０に５個、コラム停止位
置４０に３個、コラム停止位置５０に３個の可変コラム
が割当てられていて、いずれの可変コラムにもカップが
収納されている状態である。これらの検出結果は、図示
しないカップ機構の制御部のメモリに書き込まれる。
【００１９】ここで、リセットボタン１７を押下する以
前に空であった可変コラムがカップ有りに変化していた
場合は、カップ検出順番カウンタを参照して、カップの
補充を検出した順番を記入する。このカップ検出順番カ
ウンタとは、図示しないカップ機構の制御部内に設けら
れ、各可変コラムがカップ無しの状態からカップ有りが
検出されるたびにカウントアップされる。次に、飲料の
販売につれドロップリングコラム６〜８のカップが切れ
てカップ補充指令が出力されると、メモリを参照して該
当するサイズの可変コラムNo. を探し、該当する可変コ
ラムが複数ある場合は、その検出順番の最も古いものを
選択する。
前に空であった可変コラムがカップ有りに変化していた
場合は、カップ検出順番カウンタを参照して、カップの
補充を検出した順番を記入する。このカップ検出順番カ
ウンタとは、図示しないカップ機構の制御部内に設けら
れ、各可変コラムがカップ無しの状態からカップ有りが
検出されるたびにカウントアップされる。次に、飲料の
販売につれドロップリングコラム６〜８のカップが切れ
てカップ補充指令が出力されると、メモリを参照して該
当するサイズの可変コラムNo. を探し、該当する可変コ
ラムが複数ある場合は、その検出順番の最も古いものを
選択する。
【００２０】次いで、搬送機構を起動し選択された可変
コラムを該当するスイッチ１３〜１５に検知される位置
まで移動し、押出機構部９〜１１により可変コラム１内
のカップ２を押し出してドロップリングコラム６〜８へ
移し換える。なお、図２は、ドロップリングコラム６の
カップ２が切れた場合に、押出機構部９が作動して、ド
ロップリングコラム６へカップ２を移し換えている状態
を示している。これらの一連の処理により、カップ２が
取り出されて空になった可変コラム１については、該当
するメモリのカップ有りの欄がカップ無しに書き換えら
れる。
コラムを該当するスイッチ１３〜１５に検知される位置
まで移動し、押出機構部９〜１１により可変コラム１内
のカップ２を押し出してドロップリングコラム６〜８へ
移し換える。なお、図２は、ドロップリングコラム６の
カップ２が切れた場合に、押出機構部９が作動して、ド
ロップリングコラム６へカップ２を移し換えている状態
を示している。これらの一連の処理により、カップ２が
取り出されて空になった可変コラム１については、該当
するメモリのカップ有りの欄がカップ無しに書き換えら
れる。
【００２１】以後、各可変コラム１のカップ２がドロッ
プリングコラム６〜８へ移し換えられるたびに、メモリ
の該当欄がカップ無しに書き換えられていく。その後、
再び、サービスマンの巡回により、空の可変コラム１に
カップが補充されて、リセットボタン１７が押下される
と、搬送機構が作動してスイッチ１３〜１５により、各
可変コラム１のカップの有無とサイズが検出されてメモ
リが更新される。これらの処理により、可変コラム１に
補充された同サイズのカップの中でもっとも古いものか
らドロップリングコラム６〜８に移し換えられて、確実
な先入れ先出しが行われる。ここまでの処理が第１の発
明に相当する。
プリングコラム６〜８へ移し換えられるたびに、メモリ
の該当欄がカップ無しに書き換えられていく。その後、
再び、サービスマンの巡回により、空の可変コラム１に
カップが補充されて、リセットボタン１７が押下される
と、搬送機構が作動してスイッチ１３〜１５により、各
可変コラム１のカップの有無とサイズが検出されてメモ
リが更新される。これらの処理により、可変コラム１に
補充された同サイズのカップの中でもっとも古いものか
らドロップリングコラム６〜８に移し換えられて、確実
な先入れ先出しが行われる。ここまでの処理が第１の発
明に相当する。
【００２２】次に、サービスマンのカップ補充の際に、
飲料の種類別の売上が変動した等の理由により、前回補
充してまだ残っているカップ２を取り去り、それまでの
サイズと異なるカップ２を可変コラム１に補充する場合
がある。その場合の各可変コラム１についてスイッチ１
３〜１５により検出した結果は、表２のようになる。
飲料の種類別の売上が変動した等の理由により、前回補
充してまだ残っているカップ２を取り去り、それまでの
サイズと異なるカップ２を可変コラム１に補充する場合
がある。その場合の各可変コラム１についてスイッチ１
３〜１５により検出した結果は、表２のようになる。
【００２３】
【表２】
【００２４】この表では、コラムNo．１０が停止位置３
０のサイズから停止位置５０のサイズへ変更されてお
り、前回と同様にカップ有りのままでカップサイズが変
更された場合は、該当するメモリ欄のカップ有りはその
ままにしてカップサイズを変更するとともに、カップ検
出順番カウンタをカウントアップしてその検出順番を書
き込む。つまり、コラムNo．１０の可変コラムについて
は、その時点で最も新しくカップが補充されたものとし
てメモリに書き込まれたことになる。その結果、途中で
サイズの異なるカップに入れ替えられた場合も、同様に
確実な先入れ先出しが行われる。これらの処理が第２の
発明に相当する。このように、本発明の実施例では、そ
れぞれ異なるサイズのカップの使用が可能な複数のカッ
プ収納部およびカップ取出口を備えたカップ式自動販売
機のカップ供給装置であっても、補充したカップの先入
れ先出しが可能となる。
０のサイズから停止位置５０のサイズへ変更されてお
り、前回と同様にカップ有りのままでカップサイズが変
更された場合は、該当するメモリ欄のカップ有りはその
ままにしてカップサイズを変更するとともに、カップ検
出順番カウンタをカウントアップしてその検出順番を書
き込む。つまり、コラムNo．１０の可変コラムについて
は、その時点で最も新しくカップが補充されたものとし
てメモリに書き込まれたことになる。その結果、途中で
サイズの異なるカップに入れ替えられた場合も、同様に
確実な先入れ先出しが行われる。これらの処理が第２の
発明に相当する。このように、本発明の実施例では、そ
れぞれ異なるサイズのカップの使用が可能な複数のカッ
プ収納部およびカップ取出口を備えたカップ式自動販売
機のカップ供給装置であっても、補充したカップの先入
れ先出しが可能となる。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように第１の発明によれば、
複数のカップ収納部に各サイズのカップが補充されたと
きに、カップサイズとともにその補充された順番をメモ
リに書き込んでおき、カップ取出口からのカップ補充指
令があると、該当するサイズの中の最も順番の古いカッ
プ収納部をカップ取出口へ移送してカップを移し替え
る。その結果、サイズの異なる複数のカップ取出口およ
び複数のカップ収納部を備えたカップ式自動販売機のカ
ップ供給装置においても、互いに異なる時期に各サイズ
のカップが複数のカップ収納部に補充された場合の先入
れ先出しが可能になる。
複数のカップ収納部に各サイズのカップが補充されたと
きに、カップサイズとともにその補充された順番をメモ
リに書き込んでおき、カップ取出口からのカップ補充指
令があると、該当するサイズの中の最も順番の古いカッ
プ収納部をカップ取出口へ移送してカップを移し替え
る。その結果、サイズの異なる複数のカップ取出口およ
び複数のカップ収納部を備えたカップ式自動販売機のカ
ップ供給装置においても、互いに異なる時期に各サイズ
のカップが複数のカップ収納部に補充された場合の先入
れ先出しが可能になる。
【００２６】第２の発明によれば、カップ収納部にそれ
までのサイズと異なるカップが補充されたとき、そのカ
ップ収納部のメモリ欄に新たな検出順番を書き込むこと
により、カップ収納部のカップサイズを途中変更した場
合でも先入れ先出しが可能になる。
までのサイズと異なるカップが補充されたとき、そのカ
ップ収納部のメモリ欄に新たな検出順番を書き込むこと
により、カップ収納部のカップサイズを途中変更した場
合でも先入れ先出しが可能になる。
【図１】本発明に係る実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１のカップ機構の具体的構成を示す平面図で
ある。
ある。
１ 可変コラム ２ カップ ３〜５ ドロップリング ６〜８ ドロップリングコラム ９〜１１ 押出機構部 １３〜１５ スイッチ １６ スイッチ １７ リセットボタン ２１ 主制御ボックス ２２ コインメカニズム ２３ カップ機構 ２４ 原料搬出機構 ２５ パネル部 ２６ 飲料選択ボタン ２７ 販売ランプ ２８ 売切ランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−275700（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−70694（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−227797（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−197890（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−109194（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−227798（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−250795（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/72 G07F 13/00 - 15/12
Claims (2)
- 【請求項１】 各サイズごとに円柱状に重ねられたカッ
プを保持し販売指令により下方からカップを１個ずつ払
い出す複数のカップ取出口と、 各サイズごとに円柱状に重ねられたカップを収納する複
数のカップ収納部と、 カップ収納部のカップ有無およびカップサイズを検出す
る手段と、 各カップ収納部を無端円状に連結して各カップ取出口の
位置に循環搬送する搬送機構と、 搬送機構によりカップ取出口の位置へ搬送されたカップ
収納部のカップをカップ取出口へ移し換える手段と、 を有し、カップ取出口のカップ残量が少なくなりカップ
補充指令が出力されると、該当するサイズのカップが収
納されているカップ収納部をカップ取出口の位置まで移
動させてカップ収納部内のカップをカップ取出口へ移し
換えるカップ式自動販売機のカップ供給装置において、 カップ収納部ごとのカップ有無、カップサイズおよびカ
ップ有検出順番が書き込まれるメモリと、 カップ収納部にカップが補充された後に搬送機構を作動
させてカップ収納部を一巡させ、各カップ収納部のカッ
プ有無およびそのカップサイズを検出する手段と、 検出されたカップ収納部のカップ有無結果およびカップ
サイズをメモリに書き込むとともに、新たにカップ有り
が検出されたカップ収納部についての検出順番をメモリ
に書き込む手段と、 カップ補充指令が出力されるとメモリを検索してカップ
有りの中の該当するカップサイズであって最も検出順番
の古いカップ収納部を補充用のカップ収納部として選択
する手段と、 を備えたことを特徴とするカップ式自動販売機のカップ
供給装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のカップ式自動販売機のカ
ップ供給装置において、カップが補充される前後がとも
にカップ有りでかつカップサイズのみが変わったカップ
収納部が検出された場合に、該当するメモリ欄に新たな
検出順番を書き込む手段を備えたことを特徴とするカッ
プ式自動販売機のカップ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06151483A JP3111810B2 (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | カップ式自動販売機のカップ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06151483A JP3111810B2 (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | カップ式自動販売機のカップ供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07334755A JPH07334755A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3111810B2 true JP3111810B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=15519494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06151483A Expired - Lifetime JP3111810B2 (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | カップ式自動販売機のカップ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3111810B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107578546A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-12 | 谢启浩 | 共享饮水机 |
-
1994
- 1994-06-09 JP JP06151483A patent/JP3111810B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07334755A (ja) | 1995-12-22 |
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Legal Events
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