JPS6374900A - 有人荷役車両の荷役管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、有人運転式フォークリフト等の有人荷役車
両による荷役作業を管理するための装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来より、倉庫内へ荷物を搬入したり逆に倉庫内から荷
物を搬出したりする際に、有人運転によるフォークリフ
トを用いることが多い。すなわちかかる有人運転による
フォークリフトを用いた荷物の搬入／搬出作業は次のよ
うにして行なわれる。

まず搬入に際しては、フォークリフトの運転手（フォー
クマン）は、倉庫から煎れた管理室にて直接あるいは人
手を介して搬入のための指示書をもらい、この指示書に
従ってフォークリフトを倉庫内の所定場所まで運転して
ゆき、Ｗｉ人作業を行なう。次に搬出に際しては、同じ
くフォークマンは、管理室から直接あるいは人手を介し
て搬出のための指示書をもらい、この指示書に従ってフ
ォークリフトを倉庫内の所定場所まで運転してゆき、そ
こから荷物を取り出すことにより搬出作業を行なう。な
お、上記の搬入／Ｗｉ出に際しての指示は口頭で行なわ
れることもある。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、このような従来の有人運転によるフォー
クリフトを用いた荷物の搬入／搬出手段では、荷物の搬
入／搬出に際して、フォークマンが直接あるいは連絡者
（リエゾンマン）を介して管理室で搬入／１ｍ出のため
の指示書あるいは口頭による指示を受け、これに基づき
荷役作業を行なうため、荷役作業性が悪いという問題点
がある。

そこで、管理室内に管理コンピュータを設置し、フォー
クリフトにはプリンター等の記録可能な表示装置を設け
て、この管理コンピュータとフォークリフトとの間にワ
イヤレスモデムを用いた無線式の信号伝送手段を介在さ
せることにより、荷役作業能率の向上をはかることも考
えられるが、この場合は、通信方式としてポーリング／
セレクチング方式を採用しているため、次のような問題
がある。すなわちフォークリフト側に作業要求がなくて
も、常に通信している必要があり、このため高速通信装
置と複雑なプロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）とを必要と
するのである。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、荷役作業情報の授受にポーリング／セレクチ
ング通信方式を使用しないで、いわゆる競合（ｃｏｎｔ
ｅｎｔｉｏｎ）通信方式を使用することにより、簡素な
構成で荷役作業情報の授受を行なえるようにした有人荷
役車両の荷役管理装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため、本発明の有人荷役車両の荷役管理装置は、荷
役作業域において荷役作業を行ないうる複数の有人荷役
車両をそなえ、上記荷役作業域から離隔した場所に配置
され上記の各有人荷役車両との間で荷役作業情報の授受
を行なう荷役管理用制御装置が設けられて、同荷役管理
用制御装置と上記の各有人荷役車両との間に、ワイヤレ
スモデムを用いた荷役作業情報伝送手段が介装され、且
つ、上記のワイヤレスモデムを用いた荷役作業情報伝送
手段を介して上記荷役管理用制御装置へ作業要求信号を
出力する作業要求手段が上記の各有人荷役車両に設けら
れるとともに、上記有人荷役車両のうちのある有人荷役
車両から作業要求信号が出力された場合に他の有人荷役
車両から作業要求信号が出力されることを禁止しながら
一ヒ記荷役管理用制御装置から上記のある有人荷役車両
への荷役作業指示の伝送が完了するまでこの有人荷役車
両との間での専用伝送回線を形成する手段が設けられた
ことを特徴としている。

［作　用コ 上述の本発明の有人荷役車両の荷役管理装置では、複数
の有人荷役車両を用いて荷役作業を行なうに際し、ある
有人荷役車両から作業要求が出されると、他の有人荷役
車両から作業要求が出されることが禁止され、荷役管理
用制御装置からワイヤレスモデムを用いた荷役作業情報
伝送手段を介して作業要求を出した有人荷役車両との間
に専用伝送回線を形成して荷役作業指示が与えられる。

［発明の実施例コ 以下、図示する実施例につきこの発明を具体的に説明す
る。第１図はこの発明の一実施例としての有人荷役車両
の荷役管理装置の概略構成図であり、第１図中の１−１
．１−２．・・・・、１−Ｎ（Ｎは自然数）は有人運転
式のフォークリフト（有人荷役車両）で、これらのフォ
ークリフト１−１．１−２．・・・・、１−Ｎは、それ
ぞれフォークマン４−１．４−２．・・・・、４−へが
乗り込んで、例えば冷凍倉庫内の種々の場所において荷
役作業を行ないうるちのである。２は荷役管理用制御装
置としての管理コンピュータで、この管理コンピュータ
２は、冷凍倉庫外でこの冷凍倉庫から離隔した管理室内
に配置されており、フォークリフｌ−１−１，１−２，
・・・・、１−Ｎ上の記録可能な表示装置付き制御装置
３−１．３−２．・・・・、３−Ｎとの間で荷役作業情
報の授受を行なうものである。

また、上記冷凍倉庫の各階部分あるいは各区画室部分に
は、それぞれアンテナ７−１．７−２．・・・・７−Ｍ
（Ｍは自然数）を有するワイヤレスモデム５−１　、５
−２　。

０．−０，５−Ｍが配置されている。ここで、各ワイヤ
レスモデム５−１．５−２．・・・・、５−旧よ上記の
各階部分や各区画室部分においてはその階あるいはその
区画内のいずれの場所とも十分通信できるような性能を
有している。通常ワイヤレスモデムの通信域は半径ｌｏ
ｏｍ程度であるので、この場合各階部分や各区画室部分
は半径Ｌｏｏｍの円面積よりも小さいものとする。

すなわちＭ個のワイヤレスモデム５−１．５−２．・・
・・。

５−Ｍは、冷凍倉庫内のいずれの場所とも通信可能なよ
うに、冷凍倉庫内において分散配置されていることにな
る。

また、各フォークリフト１−１．１−２．・・・・、１
−Ｎにも、アンテナ８−１．８−２．・・・・、８−Ｎ
を有するワイヤレスモデム６−１．６−２．・・・・、
６−Ｎが装備されており、各ワイヤレスモデム６−１．
６−２．・・・・、６−Ｎは車上の制御装置３−１．３
−２．・・・・、３−Ｎに接続されている。

車上制御袋［３−１は、管理コンピュータ２へ作業要求
信号を出力する作業要求手段としての機能等を有するが
、この制御装置３−１は、第２図に示すごとく、ワイヤ
レスモデム６−１との間で信号の授受を行なうためにマ
イクロコンピュータ等を含んで成る制御部９−１．この
制御部９−１との間で信号の授受を行なう操作部１０−
１．制御部９−１からの信号を受けるプリンター（記録
可能な表示装置）１１−１等をそなえて構成されている
。

また、操作部１０−１には、第３図に示すごとく、種々
のブツシュボタン１０ａ−１〜１０ｅ−１（これらのブ
ツシュボタン１０ａ−１〜１０ｅ−１にはランプが付設
されている）およびランプ１０ｆ−１−１０ｈ−１が配
設されている。ここで１０ａ−１は作業指示を要求する
ための「作業要求」ブツシュボタン、１Ｏｂ−１は荷役
作業を開始したときに押す「作業中」ブツシュボタン、
１０ｃｍ１は指示された荷役作業を実行できなかった場
合に押す「実行不可」ブツシュボタン、１０ｄ−１はフ
ォークマン４−１が管理コンピュータ２の指令以外の作
業をしたり荷役作業を中止したりするときに押す「休止
中」ブツシュボタン、１Ｏｅ−１は荷役作業情報を再送
してもらいたいときに押す「再送要求」ブツシュボタン
、１０ｆ−１は管理コンピュータ２が動作中のときに点
灯するｒＯＮ−Ｌ　Ｉ　ＮＥ」ランプ、１０ｇ−１は管
理コンピュータ２が作業指示を送ったときに点灯する「
作業指示」ランプ、１０ｈ−１はワイヤレスモデムが正
常に通信しているときに点灯する「通信中」ランプであ
る。

なお、その他のフォークリフト１−２．・・・・、　ｌ
−Ｎに搭載の車上制御装置３−２．・・・・、３−Ｎも
第２図に示す制御装置３−１と同じ構造を有している。

ところで、ワイヤレスモデム５−１　、５−２　、・・
・・、５−Ｍと管理コンピュータ２とは、荷役作業情報
伝送手段としてのローカルエリアネットワークによる通
信ネットワーク（以下単にｒＬＡＮＪという）を介して
接続されている。すなわち各ワイヤレスモデム５−１．
５−２．・・・・、５−Ｍにはスレーブノード１４−１
゜１４−２．・・・・、　１４−Ｍが接続されており、
各スレーブノード１４−１．１４−２．・・・・、１４
−旧ま同軸ケーブルや光ファイバ等から成る通信ｖＡ１
３を介してマスターノード１２に接続されている。そし
てマスターノード１２は管理コンピュータ２に接続され
ている。

ここで、ＬＡＮを用いた通信回線は周知のように高速デ
ータ伝送が可能である。すなわちスレーブノードとマス
ターノードとの間の通信速度はワイヤレスモデム間の通
信速度に比べ十分に速い。

なお、管理コンピュータ２には、ディスプレイ用ＣＲＴ
やプリンターが設けられるほか、荷役作業のためのデー
タや操作命令等をキー操作により入力するためのキーボ
ードが設けられている。ここに、ＣＲＴ画面の一例を第
５図に示す。この第５図では、実行管理システム名（例
えば冷凍倉庫管理システム）９時刻情報（例えば８６１
０４／１１　１４：０９：００）、フォークリフト４，
１働状況（例えば稼働号車９通信状態、稼働位置等）。

実行画面および予約画面が表示されている。

また、車上制御装置３−１付きのプリンター１１−１に
は管理コンピュータ２からの荷役作業指示が印字される
が、その−例を第４図に示す。この第４図では、このフ
ォークリフトが何号車であるのか（この場合１号車）と
か、作業番号（例えば１５６）１作業日時（例えば１９
８６，０４，１１）。

作業指令時刻（例えば１４．０９）、品番（例えばＡＢ
Ｃ−１２３−８７６５）、数量（例えば２０）９重量（
例えば５００ｋｇ）等が印字によりプリントアウトされ
ている。

もちろん、その他のフォークリフト１−２．・・・・、
１−Ｎに搭載のプリンター１１−２．・・・・１１−Ｎ
にも上記とほぼ同様の仕様の伝票がプリントアウトされ
るようになっている。

なお、実際は、第６図に示すごとく、あるスレーブノー
ド１４−ｉ（ｉ　＝　１　、２　、・・・・、Ｍ）と通
信可能な領域内に複数のフォークリフト４−１．４−２
．・・・・４−ｊ（ｊはＮより小さい任意の整数）が位
はするようになっており、この第６図ではスレーブノー
ド１４−ｊと隣接するスレーブノード１４−ｉ＋１と通
信可能な領域内に位置するフォークリフト４−ｊ＋１が
スレーブノード１４−１と通信可能な領域内へ進入しよ
うとしている。

ところで、各スレーブノード１４−１．１４−２．・・
・・。

１４−Ｍ　＋よ次のような機能を有している。すなわち
あるフォークリフトが作業要求信号を出してこれをワイ
ヤレスモデムを介して受けると、スレーブノードは他の
フォークリフト全てに作業要求不可信号を送りつづける
とともに管理コンピュータ２に作業要求を出したフォー
クリフトのための作業指示を要求する。これにより作業
要求を出したフォークリフトとワイヤレスモデム、ＬＡ
Ｎ、管理コンピュータとの間に専用伝送回線が形成され
る。この回線は作業要求を出したフォークリフトへの荷
役作業指示の伝送が完了するまでの間形成され、この伝
送が終わると解除される。上記の制御要領をフローチャ
ートで示すと、第７図にようになる。

今、フォークリフトとスレーブノードとの間の伝送速度
を例えば１２００ボーとし、フォークリフトからの作業
要求を６文字で構成したとすると。

フォークリフトからスレーブノードへの作業要求は６０
ｍ５で伝送できる。

また、スレーブノードからフォークリフトへの作業指示
が３２文字で構成されているとすると、スレーブノード
からフォークリフトへは３２０ｍ５で送信が可能である
。

そして、各フォークリフトでの１つの作業時間を］０分
とすると、Ｎ台のフォークリフトが同時に作業要求を出
す確率には に＝６ＯＮ／１０Ｘ６０×１０００ となる。ここで、フォークリフトが１０台あるとすると
、Ｎ＝１０であるから、このときの確率には０．１％と
なり、この値は非常に小さい。

このため、上記のように、あるフォークリフトが作業要
求信号を出した場合、スレーブノードはこの作業要求信
号を受信すると、他のフォークリフトに作業要求不可信
号を送りつづけると共に。

管理コンピュータ２に作業要求を出し、たフォークリフ
トのための作業指示を要求し、その後作業指示の伝送が
完了するまでの間、作業要求を出したフォークリフトの
ために専用伝送回線を形成しても、実際には２台以上の
フォークリフトからの作業要求が競合しあうことはほと
んどないといえる。

なお、隣のスレーブ２ノードエリアから進入してきたフ
ォークリフトから作業要求が出されることも考えられる
が、この場合はこの進入してきたフォークリフトがこの
スレーブノートエリアに入ってきて作業要求不可信号を
受信するやいなや作業要求は出されなくなくから、混信
の恐れはない。

また、確率的には非常に小さいが、同じスレーブノード
エリア内のフォークリフト同士がほぼ同じに作業要求信
号を出す可能性もあるが、この場合はスレーブノードが
正常に作用要求信号を受信できず、作業要求不可信号を
送信しないから、再度フォークリフト側で作業要求信号
を出せばよい。

このようにして、本装置によれば、ワイヤレスモデムを
適当に分散配置させ、これらのワイヤレスモデムと管理
コンピュータ２との間をり、　Ａ　Ｎでつなぐことによ
り、ワイヤレスモデム１台では通４Ｈすることができな
いような広い荷役作業域に対しても十分に対応すること
ができ、荷役作業能率の飛躍的な向上をはかることがで
きるほか、荷役管理の集中化をはかつて、高効率でしか
も高い信頼性の荷役管理（入出庫管理、在庫管理も含む
）を実現できるほか、データ通信方式としてポーリング
／セレクチング方式を使用していないため、プロトコル
が簡単になる。

また、あるフォークリフトから作業要求信号を受けると
、他のフォークリフトに対し作業要求信号を呂すことを
禁止するため、フォークリフトの台数やスレーブノード
数に関係なく、一定の応答時間で管理コンピュータ２よ
り作業指示を送信することができる。

なお、ＬＡＮを用いているため、作業域を拡張させる場
合でも、スレーブノードとワイヤレスモデムとを追加す
るだけですみ、システムの拡張も容易である。

また、上記実施例において、フォークリフトの数とスレ
ーブノードひいてはワイヤレスモデムの数とは同数でも
異なった数でもよい。

さらに、フォークリフトの荷役作業域は冷凍倉庫等の倉
庫内に限られるものでもない。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明の有人荷役車両の荷役管
理装置によれば、荷役作業域において荷役作業を行ない
うる複数の有人荷役車両をそなえ、上記荷役作業域から
離隔した場所に配置され上記の各有人荷役車両との間で
荷役作業情報の授受を行なう荷役管理用制御装置が設け
られて、同荷役管理用制御装置と上記の各有人荷役車両
との間に、ワイヤレスモデムを用いた荷役作業情報伝送
手段が介装され、且つ、上記のワイヤレスモデムを用い
た荷役作業情報伝送手段を介して上記荷役管理用制御装
置へ作業要求信号を出力する作業要求手段が上記の各有
人荷役車両に設けられるとともに、上記有人荷役車両の
うちのある有人荷役車両から作業要求信号が出力された
場合に他の有人荷役車両から作業要求信号が出力される
ことを禁止しながら上記荷役管理用制御装置から上記の
ある有人荷役車両への荷役作業指示の伝送が完了するま
でこの有人荷役車両との間での専用伝送回線を形成する
手段が設けられるという簡素な構成で、複雑なプロトコ
ルを要せずに荷役作業能率の飛范的な向上をはかれるほ
か、高い信頼性をもった荷役管理を実現できる利点があ
る。

また、フォークリフトやワイヤレスモデムの数とは無関
係に、作業要求開始から作業指示完了までの時間を常に
一定にすることができる利点もある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例としての有人荷役車両の荷役管
理装置を示すもので、第１図はその概略構成図、第２図
はそのワイヤレスモデム付き車上制御装置のブロック図
、第３図はそのフォークリフト側操作部における操作パ
ネルの模式図、第４図はそのプリンターによる印字例を
示す図、第５図はその管理コンピュータのＣＲＴ上の画
面表示例を示す図、第６図はそのスレーブノードエリア
を説明するための模式図、第７図はその作用を説明する
だめのフローチャートである。 図において、１−１．１−２．１−Ｎ−有人荷役車両と
してのフォークリフト５２−管理用制御装置としての管
理コンピュータ、３−１．３−２．３−Ｎ・、・車上制
御装置、４〜１．４−２．４−・・・フォークマン、５
−１．５−２．５−Ｍ。 ６−１．６−２．６−Ｎ・・−ワイヤレスモデム、７−
１．７−２．７−Ｍ。 ８−１．８−２．８−Ｎ・・−アンテナ、９−１・制御
部、１０−１−・・操作部、１０ａ−１・−「作業要求
」ブツシュボタン、　１０ｂ−１−「作業中」ブツシュ
ボタン、１０ｃｍ１＝・−「実行不可」ブツシュボタン
、１０ｄ−１・−「休止中」ブツシュボタン、１０ｅ−
１・−「再送要求Ｊブツシュボタン、１０ｆ−１・−ｒ
ＯＮ−Ｌ　Ｉ　ＮＥＪ　ランプ、１０ｇ−１・・−・「
作業指示」ランプ、１０ｈ−１・−「通信中」ランプ、
１１−１−・記録可能な表示装置としてのプリンター、
１２−マスターノード、１３・−・通信線、１４−１．
１４−２．１４−Ｍ−スレーブノード。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 荷役作業域において荷役作業を行ないうる複数の有人荷
   役車両をそなえ、上記荷役作業域から離隔した場所に配
   置され上記の各有人荷役車両との間で荷役作業情報の授
   受を行なう荷役管理用制御装置が設けられて、同荷役管
   理用制御装置と上記の各有人荷役車両との間に、ワイヤ
   レスモデムを用いた荷役作業情報伝送手段が介装され、
   且つ、上記のワイヤレスモデムを用いた荷役作業情報伝
   送手段を介して上記荷役管理用制御装置へ作業要求信号
   を出力する作業要求手段が上記の各有人荷役車両に設け
   られるとともに、上記有人荷役車両のうちのある有人荷
   役車両から作業要求信号が出力された場合に他の有人荷
   役車両から作業要求信号が出力されることを禁止しなが
   ら上記荷役管理用制御装置から上記のある有人荷役車両
   への荷役作業指示の伝送が完了するまでこの有人荷役車
   両との間での専用伝送回線を形成する手段が設けられた
   ことを特徴とする、有人荷役車両の荷役管理装置。