JPS6330041A - 荷役管理装置における有人荷役車両通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、有人運転式フォークリフト等の有人荷役車
両による荷役作業を管理するための装置において、荷役
管理用制御装置と有人荷役車両との間での通信方法に関
するものである。

［従来の技術］ 従来より、倉庫内へ荷物を搬入したり逆に倉庫内から荷
物を搬出したりする際に、有人運転によるフォークリフ
トを用いることが多い。すなわちかかる有人運転による
フォークリフトを用いた荷物の搬入／搬出作業は次のよ
うにして行なわれる。

まず搬入に際しては、フォークリフトの運転手（フォー
クマン）は、倉庫から離れた管理室にて直接あるいは人
手を介して搬入のための指示書をもらい、この指示書に
従ってフォークリフトを倉庫内の所定場所まで運転して
ゆき、搬入作業を行なう。次に搬出に際しては、同じく
フォークマンは、管理室から直接あるいは人手を介して
搬出のための指示書をもらい、この指示書に従ってフォ
ークリフトを倉庫内の所定場所まで運転してゆき、そこ
から荷物を取り出すことにより搬出作業を行なう。なお
、上記の搬入／搬出に際しての指示は口頭で行なわれる
こともある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の有人運転によるフォー
クリフトを用いた荷物の搬入／搬出手段では、荷物の搬
入／搬出に際して、フォークマンが直接あるいは連絡者
（リエゾンマン）を介して管理室で搬入／搬出のための
指示書あるいは口頭による指示を受け、これに基づき荷
役作業を行なうため、荷役作業性が悪いという問題点が
ある。

そこで、管理室内に管理コンピュータを設置し。

フォークリフトにはプリンター等の記録可能な表示装置
を設けて、この管理コンピュータとフォークリフトとの
間にワイヤレスモデムを用いた無線式の信号伝送手段を
介在させることにより、荷役作業能率の向上をはかるこ
とも考えられるが、この場合、フォークリフトの荷役作
業域が広かったり、１階、２階、３階・・・・と分離し
ているような場合は、１つのワイヤレスモデム（通常、
ワイヤレスモデムの通信範囲は半径１００ｍ程度である
）では、もはや全荷役作業域をカバーすることができな
い。またこのような場合は、通常複数台のフォークリフ
トが稼働することになり、ますます荷役管理が難しくな
る。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、荷役作業域が広大であったり複数階にわかれ
ていたりするような場合において、有人荷役車両がどの
ような荷役作業場所にいたとしても、この有人荷役車両
との間で荷役作業情報の授受を行なえるようにし、且つ
、かかる情報の授受を行なう際の無駄時間を極力少なく
できるようにした、荷役管理装置における有人荷役車両
通信方法を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため、本発明の荷役管理装置における有人荷役車両
通信方法は、荷役作業域において荷役作業を行ないつる
有人荷役車両をそなえ、上記荷役作業域から離隔した場
所に配置され上記有人荷役車両との間で荷役作業情報の
授受を行なう荷役管理用制御装置が設けられて、上記荷
役作業域内において、同荷役作業域内のいずれの場所に
いる上記有人荷役車両とも通信可能なように、複数のワ
イヤレスモデムが設けられるとともに、これらのワイヤ
レスモデムが、同時に通信を行なっても混信しないよう
なワイヤレスモデムごとにグループわけ可能なように分
散配置され、且つ、これらのワイヤレスモデムと上記荷
役管理用制御装置とがローカルエリアネットワークによ
る通信ネットワークを介して接続されて成る荷役管理装
置において、上記の荷役管理用制御装置と有人荷役車両
との間で荷役作業情報の授受を行なうに際し、上記のグ
ループわけ還れたワイヤレスモデム群単位ごとに一括し
て上記有人荷役車両との間で通信を行なうことを特徴と
している。。

［作　用］ 上述の本発明の荷役管理装置における有人荷役車両通信
方法では、有人荷役車両を用いて荷役作業を行なうに際
し、分散配置されたワイヤレスモデムおよびローカルエ
リアネットワークによる通信ネットワークを介して荷役
管理用制御装置と有人荷役車両との間で荷役作業情報の
授受が行なわれるが、このとき同時に通信を行なっても
混信しないようなワイヤレスモデムごとにグループわけ
されたワイヤレスモデム群単位ごとに一括して有人荷役
車両との間で通信を行なう。

［発明の実施例コ 以下、図示する実施例につき本発明を具体的に説明する
６第１図は本発明の一実施例としての荷役管理装置にお
ける有人荷役車両通信方法を実施するための荷役管理シ
ステムを示す概略構成図であり、第１図中の１−１．１
−２．・・・・、１−Ｎ（Ｎは自然数）は有人運転式の
フォークリフト（有人荷役車両）で、二″れ）らのフォ
ークリフト１−１．１−２．・・・・、１−Ｎは。

それぞれフォークマン４−１．４−２．・・・・、４−
Ｎが乗り込んで１例えば冷凍倉庫内の種々の場所（例え
ば倉庫の１階、２階、・・・・）において荷役作業を行
ないうるものである。２は荷役管理用制御装置としての
管理コンピュータで、この管理コンピュータ２は、冷凍
倉庫外でこの冷凍倉庫から離隔した管理室内に配置され
ており、フォークリフト１−１．１−２、・・・・、１
−Ｎ上の記録可能な表示装置付き制御装置３−１．３−
２．・・・・、３−Ｎとの間で荷役作業情報の授受を行
なうものである。

また、上記冷凍倉庫の各階部分あるいは各区画室部分に
は、それぞれアンテナ７−１．７−２．・・・・７−Ｍ
（Ｍは自然数）を有するワイヤレスモデム５−１．５−
２゜・・・・、５−Ｍが配置されている。ここで、各ワ
イヤレスモデム５−１．５−２．・・・・、５−６士上
記の各階部分や各区画室部分においてはその階あるいは
その区画内にいずれの場所とも十分通信できるような性
能を有している。通常ワイヤレスモデムの通信域は半径
１００ｍ程度であるので、この場合各階部分や各区画室
部分は最大半径１００ｍの円面積と同じ大きさのものと
する。

すなわちＭ個のワイヤレスモデム５−１．５−２．・・
・・。

５−には、冷凍倉庫内のいずれの場所とも通信可能なよ
うに、冷凍倉庫内においても分散配置されていることに
なる。

今、−例としてこの冷凍倉庫内が＠８図に示すごとく、
８個の区画室部分Ａ−Ｈに分かれていたとすると、ワイ
ヤレスモデム５−１〜５−８およびスレーブノード１４
−１〜１４−８は第８図に示すごとく、各区画室部分Ａ
−Ｈの中央部に配置される。

ここで、符号Ａ−Ｈで示す部分を１つのワイヤレスモデ
ムの最大通信域と考えると、オーバラップしない通信載
量では同時に通信を行なっても混信することはない。例
えばＡ部分はＥ、Ｆ、Ｃ。

Ｈの各部分とはオーバラップしないため、通信域Ａと通
信域Ｅ、Ｆ、Ｃ，Ｈのいずれか１つとの間で同時に通信
を行なっても混信することはないのである。

第８図においては、混信を生じない部分ＡとＣ７ＢとＦ
、ＤとＧ、ＥとＨをそれぞれ１つのペアとする。すなわ
ちこれらの部分にそれぞれ配置されるワイヤレスモデム
は、同時に通信を行なっても混信しないようなワイヤレ
スモデムごとにグループわけ可能なように分散配置され
ていることになる。この場合はワイヤレスモデム５−１
と５−３．５−２と５−６．５−４と５−７．５−５と
５−８というようにグループわけされる。

第１図に示すごとく、各フォークリフト１−１．１−２
、・・・・、１−Ｎにも、アンテナ８−１．８−２．・
・・・、８−Ｎを有するワイヤレスモデム６−１．６−
２．・・・・、６−Ｎが装備されており、各ワイヤレス
モデム６−１．６−２．・・・・、６−Ｎは車上の制御
装置３−１．３−２．・・・・、３−Ｎに接続されてい
る。

車上制御装置３−１は、第２図に示すごとく、ワイヤレ
スモデム６−１との間で信号の授受を行なうためにマイ
クロコンピュータ等を含んで成る制御部９−１．この制
御部９−１との間で信号の授受を行なう操作部１０−１
．制御部９−１からの信号を受けるプリンター（記録可
能な表示装置）１１−１等をそなえて構成されている。

また、操作部１０−１には、第３図に示すごとく。

種々のブツシュボタン１０ａ−１〜１０ｅ−１（これら
のブツシュボタン１０ａ−１〜１０ｅ−１にはランプが
付設されている）およびランプ１０ｆ−１〜１０ｈ−１
が配設されている。ここで１０ａ−１は作業指示を要求
するための「作業要求」ブツシュボタン、　１０ｂ−１
は荷役作業を開始したときに押す「作業中Ｊブツシュボ
タン、１０ｃｍ１は指示された荷役作業を実行できなか
った場合に押す「実行不可」ブツシュボタン、１０ｄ−
１はフォークマン４−１が管理コンピュータ２の指令以
外の作業をしたり荷役作業を中止したりするときに押す
「休止中」ブツシュボタン、１０ｅ−１は荷役作業情報
を再送してもらいたいときに押す「再送要求」ブツシュ
ボタン、　１０ｆ−１は管理コンピュータ２が動作中の
ときに点灯するｒＯＮ−Ｌ　Ｉ　ＮＥ」ランプ、１０ｇ
−１は管理コンピュータ２が作業指示を送ったときに点
灯する「作業指示」ランプ。

１０ｈ−１はワイヤレスモデムが正常に通信していると
きに点灯する「通信中」ランプである。

なお、その他のフォークリフト１−２．・・・・、１−
Ｎに搭載の車上制御装置３−２．・・・・、３−Ｎも第
２図に示す制御装置３−１と同じ構造を有している。

ところで、ワイヤレスモデム５−１．５−２．・・・・
、５−阿と管理コンピュータ２とは、ローカルエリアネ
ットワークによる通信ネットワーク（以下単に「ＬＡＮ
Ｊという）を介して接続されている。すなわち各ワイヤ
レスモデム５−１．５−２．・・・・、５−Ｍにはスレ
ーブノード１４−１．１４−２．・・・・、　１４−Ｍ
が接続されており、各スレーブノード１４−１．１４−
２．・・・・、　１４−Ｍは同軸ケーブルや光ファイバ
等から成る通信線１３を介してマスターノード１２に接
続されている。そしてマスターノード１２は管理コンピ
ュータ２に接続されている。

ここで、ＬＡＮを用いた通信回線は周知のように高速デ
ータ伝送（例えば単位時間当たり１Ｍボー）が可能であ
る。なお、ワイヤレスモデムとフォークリフトとの間の
通信速度は単位時間当たり１２０ｏボーとＬＡＮのそれ
に比べ遅い。

また、管理コンピュータ２には、ディスプレイ用ＣＲＴ
やプリンターが設けられるほか、荷役作業のためのデー
タや操作命令等をキー操作により入力するためのキーボ
ードが設けられている。ここに、ＣＲＴ’画面の一例を
第５図に示す。この第５図では、実行管理システム塩（
例えば冷凍倉庫管理システム）２時刻情報（例えば８６
１０４／１１　１４：０９：００）、フォークリフト稼
働状況（例えば稼働号車１通信状態、稼働位置等）。

、実行画面および予約画面が表示されている。

また、車上制御装置３−１付きのプリンター１１−１に
は管理コンピュータ２からの荷役作業指示が印字される
が、その−例を第４図に示す。この第４図では、このフ
ォークリフトが何号車であるのか（この場合１号車）と
か、作業番号（例えば１５６）２作業日時（例えば１９
８６，０４，１１）。

作業指令時刻（例えば１４．０９）、品番（例えばＡＢ
Ｃ−１２３−８７６５）、数量（例えば２０）２重量（
例えば５００ｋｇ）等が印字によりプリントアウトされ
ている。

もちろん、その他のフォークリフト１−２．・・・・、
１−Ｎに搭載のプリンター１１−２．・・・・１１−Ｎ
にも上記とほぼ同様の仕様の伝票がプリントアウトされ
るようになっている。

次に動作について第７図を用いて説明する。まず、管理
コンピュータ２が１台または複数台のフォークリフトの
作業要求に対し作業指示を指令する場合は、初期化のの
ち、第Ｑのスレーブノード群（Ｑ＝１．２．・・・・、
Ｌ）に対し一括ポーリングを行なう（ステップａ’ｌ、
ａ２）。

上記の例では、まず第１のスレーブノード群を構成する
スレーブノード１４−１と１４−３に対し一括ポーリン
グを行なう。このときのポーリングタイミングは第９図
（ａ）〜（ｃ）に示すとおりであるが、まずＬＡＮ通信
時間ｔ１においてスレーブノード１４−１およびワイヤ
レスモデム５−１を通じ通信域Ａ内にいるフォークリフ
トにポーリングを実行し、その後ｔ２で（このｔ２はＬ
ＡＮの通信速度が非常に高速であるので１時間的にはし
１の直後でほぼ同時といってよい）、スレーブノード１
４−３およびワイヤレスモデム５−３を通じ通信域Ｃ内
にいるフォークリフトにポーリング命令を実施する。

そして、もし作業要求があれば、管理コンピュータ２へ
その旨の伝送を時分割により行なったのち、管理コンピ
ュータ２からの作業指示をセレクチングモードでフォー
クリフトへ送るのである（ステップａ３〜ａ５）、すな
わち、第９図（ａ）〜（ｃ）を再度具るに、この場合は
通信域Ａのみから作業要求があった場合で、スレーブノ
ード１４−１については時間ｔ３．ｔ５．ｔ６で、ポー
リング実行、セレクチングモードでのデータ伝送を行な
っている。

なお、スレーブノード１４−３については、時間ｔ４で
通信域Ｃ内での通信を終了している。

以降は第２（〜４）のスレーブノード群を構成するスレ
ーブノード１４−２と１４−６（１４−４と１４−７．
１４−５と１４−８）について順次同様の処理を行なう
（ステップａ６．ａ７．ａｌ〜ａ５）。

なお、スレーブノードがワイヤレスモデムを介してフォ
ークリフトにポーリングを行なう時間をＴｓ　ｐ、スレ
ーブノードがワイヤレスモデムを介してフォークリフト
にセレクチングを行なう時間　−をＴｓｓとし、ワイヤ
レスモデムの伝送速度を１２００ボー、１文字構成を１
２ＢＩＴ／キヤラクタ、ポーリングが６文字で構成され
ているとし、各制御装置のオーバヘッド時間が無視でき
ると仮定するならば Ｔｓ　ｐ＝６ｘｌ　２／１２００　（ｓｅｃ）＝６０ｍ
ｓとなる。またセレクチングモードにおいて、フォーク
リフトに伝送する文字数を３２キヤラクタとすると。

Ｔ　ｓ　ｓ　＝　３２　Ｘ　１２　／　１２００　＝　
３２０　ｍ　ｓとなるが、これを例にすると、スレーブ
ノード１４−１内のフォークリフトにポーリング／セレ
クチングする時間は３８０ｍ５となる。一方、スレーブ
ノード１４−３では作業要求がないため、３２０１１１
ｓの間は通信中断期間となる。

ところで、フォークリフトの荷役作業が１０分単位とす
ると、複数台のフォークリフトが同時に作業要求を出す
確率は皆無といえるため、１回のポーリング時間が６０
ｍ５であるので、３８０ｍ５の間に他にフォークリフト
に７回ポーリングすることができる。これは２つのスレ
ーブノード１４−１゜１４−３からフォークリフトに対
し作業要求をきくポーリング操作をわずか３８０ｍ５に
間に８台分も実行できることを意味する。

このように、ワイヤレスモデムの電波が混信しないエリ
ヤについて同時にフォークリフトと通信すると、通信時
間の大幅な短縮をはかれる。すなわち、Ｎ台のフォーク
リフトに対する通信時間の総和Ｔは作業要求を行なった
フォークリフトの台数Ｎｒと作業要求を行なわないフォ
ークリフトの台数Ｎｎに比例する。

ＴｃｃＮｒ　（Ｔｓ　ｐ＋Ｔｓ　ｓ）＋Ｎｎ−Ｔｓ　ｐ
ここで、複数のスレーブノードが同時に通信することに
より、実質的なＮｒ、Ｎｎは小さくなり、総和Ｔも小さ
くなる。そして、フォークリフトの荷役時間ＴＦは分単
位であるため、Ｔ＜ＴＦとなる。

したがって、同時に作業要求するフォークリフトの確率
はＯとなり Ｔｃｃ　（Ｔｓ　ｐ＋Ｔｓ　ｓ）　十Ｎｎ−Ｔｓ　ｐ＝
３８０＋６ＯＮｎ　　ｍｓ となる。

なお１本装置の操作方法を参考のため記載すると次のと
おりである。

（Ｉ）初期操作 （１）パソコンの電源をいれる。

（２）冷凍倉庫フォークリフト管理フロッピーをドライ
ブ１にいれる。（これによりオープニング画面が管理コ
ンピュータ２のＣＲＴに出される。、） （３）オープニング画面から実行画面へ移る場合は、リ
ターンキーを押す。（このとき第６図に示すようなエラ
ーログ作成画面が、ＣＲＴに出力されている。） （４）エラーログを作成する場合は、項目にデータをい
れる。（伝票画面が、ＣＲＴに出力される。） （ｎ）通常操作 （１）フォークリフト側が稼働状態であれば、第５図に
示すごとく表示画面のフォークリフト稼働状況の通信欄
に、交信中が表示され管理コンピュータ２からＯＮ　　
ＬＩＮＥ指示を送信する。

（２）フォークマンから、作業要求が出されると予約画
面に伝票を入力することができる。

（このときフォークリフト稼働状況の状況欄に作業要求
が表示される。） （３）そして、キーボード上の所要のキーを押すと、予
約画面への入力が可能となる。

（４）伝票の入力が終了したら「送信」キーを押して、
フォークリフトに伝票を送信する。

（５）フォークマンから作業中が送信されると、予約画
面の伝票は、実行画面に移り予約画面の伝票は、消され
る。

またこのとき管理コンピュータ２は、そのプリンターに
伝票を印字する。

（６）このあとは、（３）の予約画面への入力処理が可
能となる。（このときフォークリフト稼働状況の状態欄
に、作業中が表示されている。）このように予約処理を
しておくと、フォークマンから１作業要求が出された場
合に、すぐに伝票を送信することができる。

（ＴＩＴ）異常操作 （＋、　）フォークマンから、実行不可が出されると、
「キャンセル」キーを押して、伝票を取り消す。（この
とき実行画面の欄に、不可が点滅される。） （２）フォークマンから休止が出されると管理コンピュ
ータ２は、作業要今日待ちになる６（３）フォークマン
から再送が出されると管理コンピュータ２は、自動的に
伝票を送る。

（４）管理コンピュータ２とフォークリフトの間で通信
していないときは、フォークリフト稼働状況の通信欄に
、中断が表示される。

（ＩＶ）終了操作 （１）エラーロギングの作成をする場合は、エラーログ
キーを押す。その後管理コンピュータ２は、画面とプリ
ンターに出力する。ただしフォークマンとの通信はすで
に終了している。

（２）エラーロギングを作成しないで、フォークマンと
通信を終了するときは、「終了」キーを押すに のようにして、本方法によれば、ワイヤレスモデムを同
時に通信を行なっても混信しないようなワイヤレスモデ
ムごとにグループわけ可能なように分散配置させ、これ
らのワイヤレスモデムと管理コンピュータ２との間をＬ
ＡＮでつないだ荷役管理装置において、グループわけさ
れたワイヤレスモデム群単位ごとに一括してフォークリ
フトとの間で通信を行なうので、ワイヤレスモデム１台
では通信することができないような広い荷役作業域に複
数台のフォークリフトが稼働している場合でも十分に対
応することができ、荷役作業能率の飛躍的な向上をはか
ることができほか、荷役管理の集中化をはかつて、高効
率でしかも高い信頼性の荷役管理（入出庫管理、在庫管
理も含む）を実現できるものである。

更には複数のフォークリフトに対する情報伝達時間（通
信時間）を大幅に短縮することができる。

また、ＬＡＮを用いているため、作業域を拡張させる場
合でも、スレーブノードとワイヤレスモデムとを追加す
るだけですみ、システムの拡張も容易である。

なお、上記実施例において、フォークリフトの数とスレ
ーブノードひいてはワイヤレスモデムの数とは同数でも
異なった数でもよい。

また、本方法は、１台のフォークリフトが広い荷役作業
域内で稼働する場合にも、もちろん適用できることはい
うまでもない。

また、フォークリフトの荷役作業域は冷凍倉庫等の倉庫
内に限られるものでもない。

［発明の効果］ 一以上詳述したように、本発明の荷役管理装置における
有人荷役車両通信方法によれば、荷役作業域において荷
役作業を行ないうる有人荷役車両をそなえ、上記荷役作
業域から離隔した場所に配置され上記有人荷役車両との
間で荷役作業情報の授受を行なう荷役管理用制御装置が
設けられて、上記荷役作業域内において、同荷役作業域
内のいずれの場所にいる上記有人荷役車両とも通信可能
なように、複数のワイヤレスモデムが設けられるととも
に、これらのワイヤレスモデムが、同時に通信を行なっ
ても混信しないようなワイヤレスモデムごとにグループ
わけ可能なように分散配置され、且つ、これらのワイヤ
レスモデムと上記荷役管理用制御装置とがローカルエリ
アネットワークによる通信ネットワークを介して接続さ
れて成る荷役管理装置において、上記の荷役管理用制御
装置と有人荷役車両との間で荷役作業情報の授受を行な
うに際し、上記のグループわけされたワイヤレスモデム
群単位ごとに一括して上記有人荷役車両との間で通信を
行なうので、有人荷役車両に対する荷役作業情報伝達時
間の短縮化をはかれる利点がある。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の一実施例として有人荷役車両通信方法を適
用される荷役管理装置に示すもので、第１図はその概略
構成図、第２＠はそのワイヤレスモデム付き車上制御装
置のブロック図、第３図はそのフォークリフト側操作部
における操作パネルの模式図、第４図はそのプリンター
による印字例を示す図、第５．６図はいずれもその管理
コンビエータのＣＲＴ上の画面表示例を示す図、第７図
はその作用を説明するためのフローチャートであり、第
８図はそのワイヤレスモデムおよびスレーブノードの配
置例を示す模式図、第９図はそのポーリング／セレクチ
ング例を示すタイムチャートである。 図において、１−１　、１−２．１−Ｎ−有人荷役車両
としてのフォークリフト、２−管理用制御装置としての
管理コンピュータ、３−１．３−２．３−Ｎ−車上制御
装置、４−１．４−２．４−Ｎ−フォークマン、　５−
１．５−２．５−Ｍ。 ６−１．６−２．６−Ｎ−ワイヤレスモデム、７−１．
７−２．７−Ｍ。 ８−１．８−２．８−Ｎ−アンテナ、９−１−制御部、
　１０−１−操作部、１０ａ−１−ｒ作業要求」ブツシ
ュボタン、１ｏｂ−１・−「作業中」ブツシュボタン、
１ｏｃ−１−ｒ実行不可」ブツシュボタン、１Ｏｄ−１
−ｒ休止中」ブツシュボタン、１Ｏｅ−１＝　ｒ再送要
求」ブツシュボタン、１０ｆ−１−ｒＯＮ−Ｌ　Ｉ　Ｎ
ＥＪランプ、１０ｇ−１−「作業指示」ランプ、１０ｈ
−１−ｒ通信中」ランプ、１１−１−一記録可能な表示
装置としてのプリンター。 １２−マスターノード、１３−通信線、　１４−１゜１
４−２．１４−Ｍ−スレーブノード。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 荷役作業域において荷役作業を行ないうる有人荷役車両
   をそなえ、上記荷役作業域から離隔した場所に配置され
   上記有人荷役車両との間で荷役作業情報の授受を行なう
   荷役管理用制御装置が設けられて、上記荷役作業域内に
   おいて、同荷役作業域内のいずれの場所にいる上記有人
   荷役車両とも通信可能なように、複数のワイヤレスモデ
   ムが設けられるとともに、これらのワイヤレスモデムが
   、同時に通信を行なつても混信しないようなワイヤレス
   モデムごとにグループわけ可能なように分散配置され、
   且つ、これらのワイヤレスモデムと上記荷役管理用制御
   装置とがローカルエリアネットワークによる通信ネット
   ワークを介して接続されて成る荷役管理装置において、
   上記の荷役管理用制御装置と有人荷役車両との間で荷役
   作業情報の授受を行なうに際し、上記のグループわけさ
   れたワイヤレスモデム群単位ごとに一括して上記有人荷
   役車両との間で通信を行なうことを特徴とする、荷役管
   理装置における有人荷役車両通信方法。