JPS6330040A - 荷役管理装置における有人荷役車両通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、有人運転式フォークリフト等の有人荷役車
両による荷役作業を管理するための装置において、荷役
管理用制御装置と有人荷役車両との間での通信方法に関
するものである。

［従来の技術］ 従来より、倉庫内へ荷物を搬入したり逆に倉庫内から荷
物を搬出したりする際に、有人運転によるフォークリフ
トを用いることが多い。すなわちかかる有人運転による
フォークリフトを用いた荷物の搬入／搬出作業は次のよ
うにして行なわれる。

まず搬入に際しては、フォークリフトの運転手（フォー
クマン）は、倉庫から離れた管理室にて直接あるいは人
手を介して搬入のための指示書をもらい、この指示書に
従ってフォークリフトを倉庫内の所定場所まで運転して
ゆき、搬入作業を行なう。次に搬出に際しては、同じく
フォークマンは、管理室から直接あるいは人手を介して
搬出のための指示書をもらい、この指示書に従ってフォ
ークリフトを倉庫内の所定場所まで運転してゆき。

そこから荷物を取り出すことにより搬出作業を行なう。

なお、上記の搬入／搬出に際しての指示は口頭で行なわ
れることもある。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら、このような従来の有人運転によるフォー
クリフトを用いた荷物の搬入／搬出手段では、荷物の搬
入／搬出に際して、フォークマンが直接あるいは連絡者
（リエゾンマン）を介して管理室で搬入／搬出のための
指示書あるいは口頭による指示を受け、これに基づき荷
役作業を行なうため、荷役作業性が悪いという問題点が
ある。

そこで、管理室内に管理コンピュータを設置し、フォー
クリフトにはプリンター等の記録可能な表示装置を設け
て、この管理コンピュータとフォークリフトとの間にワ
イヤレスモデムを用いた無線式の信号伝送手段を介在さ
せることにより、荷役作業能率の向上をはかることも考
えられるが、この場合、フォークリフトの荷役作業域が
広かったり、１階、２階、３階・・・・と分離している
ような場合は、１つのワイヤレスモデム（通常、ワイヤ
レスモデムの通信範囲は半径Ｌｏｏｍ程度である）では
、もはや全荷役作業域をカバーすることができない。ま
たこのような場合は、通常複数台のフォークリフトが稼
働することになり、ますます荷役管理が難しくなる。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、荷役作業域が広大であったり複数階にわかれ
ていたりするような場合において、有人荷役車両がどの
ような荷役作業場所にいたとしても、この有人荷役車両
との間で荷役作業情報の授受を行なえるようにし、且つ
、かかる情報の授受を行なう際の無駄時間を極力少なく
できるよ、　うにした、荷役管理装置における有人荷役
車両通信方法を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため、第１番目の発明の荷役管理装置における有人
荷役車両通信方法は、荷役作業域において荷役作業を行
ないうる有人荷役車両をそなえ。

上記荷役作業域から離隔した場所に配置され上記有人荷
役車両との間で荷役作業情報の授受を行なう荷役管理用
制御装置が設けられて、上記荷役作業域内において、同
荷役作業域内のいずれの場所とも通信可能なように、上
記有人荷役車両との間で荷役作業情報の授受を行なうワ
イヤレスモデムが複数分散配置され、これらのワイヤレ
スモデムと上記荷役管理用制御装置とがローカルエリア
ネットワークによる通信ネットワークを介して接続され
て成る荷役管理装置において、上記の荷役管理用制御装
置と有人荷役車両との間で荷役作業情報の授受を行なう
に際し、前回この有人荷役車両と通信したワイヤレスモ
デムを介して同有人荷役車両に通信を行なうことを特徴
としている。

また、第２番目の発明の荷役管理装置における有人荷役
車両通信方法は、荷役作業域において荷役作業を行ない
うる有人荷役車両をそなえ、上記荷役作業域から離隔し
た場所に配置され上記有人荷役車両との間で荷役作業情
報の授受を行なう荷役管理用制御装置が設けられて、上
記荷役作業域内において、同荷役作業域内のいずれの場
所とも通信可能なように、上記有人荷役車両との間で荷
後作業情報の授受を行なうワイヤレスモデムが複数分散
配置され、これらのワイヤレスモデムと上記荷役管理用
制御装置とがローカルエリアネットワークによる通信ネ
ットワークを介して接続されて成る荷役管理装置におい
て、まず前回この有人荷役車両と通信したワイヤレスモ
デムを介して同有人荷役車両に通信を行なう一方、この
通信が行なえない場合に、上記有人荷役車両と通信した
ワイヤレスモデムに隣接して設けられたワイヤレスモデ
ムを介してこの有人荷役車両に通信を行なうことを特徴
としている。

［作　用コ 上述の第１番目の発明の荷役管理装置における有人荷役
車両通信方法では、有人荷役車両を用いて荷役作業を行
なうに際し１分散配置されたワイヤレスモデムおよびロ
ーカルエリアネットワークによる通信ネットワークを介
して荷役管理用制御装置と有人荷役車両との間で荷役作
業情報の授受が行なわれるが、今、ある有人荷役車両と
の間で荷役作業情報の授受を行なうに際しては、前回こ
の有人荷役車両と通信したワイヤレスモデムを介して同
有人荷役車両に通信を行なう。

そして、第２番目の発明では、更に加えてもしこの通信
が行なえない場合に、上記有人荷役車両と通信したワイ
ヤレスモデムに隣接して設けられたワイヤレスモデムを
介してこの有人荷役車両に通信を行なう。

［発明の実施例コ 以下、図示する実施例につき本発明を具体的に説明する
。第１図は本発明の一実施例としての荷役管理装置にお
ける有人荷役車両通信方法を実施するための荷役管理シ
ステムを示す概略構成図であり、第１図中の１−１．１
−２．・・・・、１−Ｎ（Ｎは自然数）は有人運転式の
フォークリフト（有人荷役車両）で、これらのフォーク
リフト１−１．１−２．・・・・、１−Ｎは、それぞれ
フォークマン４−１．４−２．・・・・、４−Ｎが乗り
込んで、例えば冷凍倉庫内の種々の場所（例えば倉庫の
１階、２階、・・・・）において荷役作業を行ないうる
ものである。２は荷役管理用制御装置としての管理コン
ピュータで、この管理コンピュータ２は、冷凍倉庫外で
この冷凍倉庫から離隔した管理室内に配置されており、
フォークリフト１−１．１−２、・・・・、１−Ｎ上の
記録可能な表示装置付き制御装置３−１．３−２．・・
・・、３−Ｎとの間で荷役作業情報の授受を行なうもの
である。

また、上記冷凍倉庫の各階部分あるいは各区画室部分に
は、それぞれアンテナ７−１．７−２．・・・・７−Ｍ
（Ｍは自然数）を有するワイヤレスモデム５−１　、５
−２　。

・・・・、５−Ｍが配置されている。ここで、各ワイヤ
レスモデム５−１．５−２．・・・・、５−１丈上記の
各階部分や各区画室部分においてはその階あるいはその
区画内にいずれの場所とも十分通信できるような性能を
有している。通常ワイヤレスモデムの通信域は半径１０
０ｍ程度であるので、この場合各階部分や各区画室部分
は半径１００ｍの円面積よりも小さいものとする。

すなわちＭ個のワイヤレスモデム５−１．５−２．・パ
・。

５−Ｍは、冷凍倉庫内のいずれの場所とも通信可能なよ
うに、冷凍倉庫内においても分散配置されていることに
なる。

また、各フォークリフト１−１．１−２．・・・・、１
−Ｎにも、アンテナ８−１．８−２．・・・・、８−Ｎ
を有するワイヤレスモデム６−１．６−２．・・・・、
６−Ｎが装備されており、各ワイヤレスモデム６−１．
６−２．・・・・、６−Ｎは車上の制御装置３−１．３
−２．・・・・、３−Ｎに接続されている。

車上制御装置３−１は、第２図に示すごとく、ワイヤレ
スモデム６−１との間で信号の授受を行なうためにマイ
クロコンピュータ等を含んで成る制御部９−１．この制
御部９−１との間で信号の授受を行なう操作部１０−１
．制御部９−１からの信号を受けるプリンター（記録可
能な表示装置）１１−１等をそなえて構成されている。

また、操作部１０−１には、第３図に示すごとく、種々
のブツシュボタン１０ａ−１〜１０ｅ−１（これらのブ
ツシュボタン１０ａ−１〜Ｉ　０ｅ−１にはランプが付
設されている）およびランプ１Ｏｆ−１〜１Ｏｈ−１が
配設されている。ここで１０ａ−１は作業指示を要求す
るための「作業要求」ブツシュボタン、　１０ｂ−１は
荷役作業を開始したときに押す「作業中」ブツシュボタ
ン、１０ｃｍ１は指示された荷役作業を実行できなかっ
た場合に押す「実行不可」ブツシュボタン、１０ｄ−１
はフォークマン４−１が管理コンピュータ２の指令以外
の作業をしたり荷役作業を中止したりするときに押す「
休止中」ブツシュボタン、　１０ｅ−１は荷役作業情報
を再送してもらいたいときに押す「再送要求」ブツシュ
ボタン、１０ｆ−１は管理コンピュータ２が動作中のと
きに点灯するｒＯＮ−ＬＩＮＥ」ランプ、１０ｇ−１は
管理コンピュータ２が作業指示を送ったときに点灯する
「作業指示」ランプ、１０ｈ−１はワイヤレスモデムが
正常に通信しているときに点灯する「通信中」ランプで
ある。

なお、その他のフォークリフト１−２．・・・・、１−
Ｎに搭載の車上制御袋！１３−２．・・・・、３−Ｎも
第２図に示す制御装置３−１と同じ構造を有している。

ところで、ワイヤレスモデム５−１．５−２．・・・・
、５−Ｍと管理コンピュータ２とは、ローカルエリアネ
ットワークによる通信ネットワーク（以下単に「ＬＡＮ
Ｊという）を介して接続されている。すなわち各ワイヤ
レスモデム５−１．５−２．・・・・、５−Ｍにはスレ
ーブノード１４−１．１４−２．・・・・、　１４−Ｍ
が接続されており、各スレーブノード１４−１．１４−
２．・・・・、１４−阿は同軸ケーブルや光ファイバ等
から成る通信線１３を介してマスターノード１２に接続
されている。そしてマスターノード１２は管理コンピュ
ータ２に接続されている。

ここで、ＬＡＮを用いた通信回線は周知のように高速デ
ータ伝送が可能である。

なお、管理コンピュータ２には、ディスプレイ用ＣＲＴ
やプリンターが設けられるほか、荷役作業のためのデー
タや操作命令等をキー操作により入力するためのキーボ
ードが設けられている。ここに、ＣＲ７画面の一例を第
５図に示す。この第５図では、実行管理システム名（例
えば冷凍倉庫管理システム）９時刻情報（例えば８６１
０４／１１　１４：０９：００）、７オークリフト稼働
状況（例えば稼働号車２通信状態、稼働位置等）。

実行画面および予約画面が表示されている。

また、車上制御装置３−１付きのプリンター１１−１に
は管理コンピュータ２からの荷役作業指示が印字される
が、その−例を第４図に示す。この第４図では、このフ
ォークリフトが何号車であるのか（この場合１号車）と
か１作業番号（例えば１５６）９作業日時（例えば１９
８６，０４．１１）。

作業指令時刻（例えば１４．０９）、品番（例えばＡＢ
Ｃ−１２３−８７６５）、数量（例えば２０）９重量（
例えば５００ｋｇ）等が印字によりプリントアウトされ
ている。

もちろん、その他のフォークリフト１−２．・・・・、
１−Ｎに搭載のプリンター１１−２．・・・・１１−Ｎ
にも上記とほぼ同様の仕様の伝票がプリントアウトされ
るようになっている。

次に動作について第７図を用いて説明する。まず、管理
コンピュータ２がフォークリフト１−１の作業要求に対
し作業指示を指令する場合は、初期化ののち、フォーク
リフト１−１へ前回通信したスレーブノードの番号が記
憶されているかどうかが判断され（ステップａｌ、ａ２
）、Ｎｏの場合はＬＡＮのマスターノード１２は第１番
目のスレーブノード１４−１に対しフォークリフト１−
１とポーリングを行なうことを命令する（ステップａ３
）。

これを受けたスレーブノード１４−１はワイヤレスモデ
ム５−１を介してフォークリフト１−１にポーリングを
行なう（ステップａ４）。今、ワイヤレスモデム５−１
の通信可能域にフォークリフト１−１が存在すれば、フ
ォークリフトｌ−１は応答し、このフォークリフト１−
１と通信したスレーブノード１４−１を記憶したあと１
作業要求の有無を送信する（ステップａ５．ａ６．ａ７
）。もし、作業要求があればスレーブノード１４−１か
らマスターノード１２にその旨が伝送され、管理コンピ
ュータ２に入力される（ステップａ８）。

次に、管理コンピュータ２で作業指示が入力され、この
作業指示はマスターノード１２．スレーブノード１４−
１を経由してワイヤレスモデム５−１よりセレクチング
モードでフォークリフト１−１に送信される（ステップ
ａ９）。

なお、ステップａ５において、フォークリフト１−１が
無応答の場合、他のワイヤレスモデムの通信可能域にフ
ォークリフト１−１が存在すると判断し。

マスターノード１２はスレーブノード１４−１にボーリ
ングを行なうことを命令する（ステップａ１０゜ａｌｌ
、ａ３）、上記の方法にて、ポーリングで該当するフォ
ークリフト１−１が応答するまで、スレーブノードを順
次更新して通信する（ステップａ３、ａ４．ａ５．ａｌ
ｏ、ａｌｌ）。

このようにしてフォークリフト１−１に対するポーリン
グが終了すると、フォークリフト１−２．・・・・１−
Ｎに対し同様にしてポーリング／セレクチング方式で信
号の授受を行なう（ステップａ１２．ａ１３゜ａ１４か
ら再度ステップａ２〜ａｌｌへ至る処理参照）、このと
き該当フォークリフト１−ｊ（ｊ　＝　１　。

２・・・・、Ｎ）を探す場合、各ワイヤレスモデム５−
ｉ（ｉ＝１．２・・・・、Ｍ）の送信電波が混乱しない
よう、管理コンピュータ２は時分割によって送受信を行
なわせるよう制御している。

ところで、ステップａ６で、例えばフォークリフト１−
１へ前回通信したスレーブノード１４−１の番号が記憶
されていたとすると１次にフォークリフト１−１の作業
要求に対し管理コンピュータ２が作業指示を指令する場
合は、ステップａ２でＹＥＳルートをとり、前回フォー
クリフト１−１と通信したスレーブノード１４−１へポ
ーリング命令を発し、フォークリフト１−１へポーリン
グを実行する（ステップａ１５．ａ１６） そして、応答があると、ステップミツ以降の処理を繰り
返す。

このように前回通信したスレーブノードを記憶しておい
て、今回通信するときに、このスレーブノードを介して
ポーリング／セレクチングによる信号授受を行なうこと
により、スレーブノードがワイヤレスモデムを介してフ
ォークリフトにポーリングを行なっても該当するフォー
クリフトが存在しないために無応答な時間（無応答時間
）Ｔｏｕｒをゼロにすることができる。

ここで、上記のように前回通信したスレーブノードの番
号を記憶しないで、フォークリフトにポーリング／セレ
クチングを行なう時間について少し検討する。今、マス
タノードが１つのスレーブノードに対しポーリングを行
なう時間をＴｍｐ、マスタノードが１つのスレーブノー
ドに対しセレクチングを行なう時間をＴｍｓ、スレーブ
ノードがワイヤレスモデムを介してフォークリフトにポ
ーリングを行なう時間をＴｓ　ｐ、スレーブノードがワ
イヤレスモデムを介してフォークリフトにセレクチング
を行なう時間をＴｓ　ｓ、上記無応答時間をＴｏｕｒと
し、１例として、スレーブノード１４−２にフォークリ
フト１−１が存在する場合を考える。この場合の信号の
処理時間は。

Ｔ＝Ｔｍｐ＋Ｔｏｕｒ＋Ｔｍｐ＋Ｔｓｐ＋Ｔｍｓ＋Ｔｓ
ｓ ここで、（Ｔｍｐ＋Ｔｏ　ｕ　ｒ）はスレーブノード１
４−１に対するポーリング時間、（Ｔｍｐ＋Ｔｓｐ）は
スレーブノード１４−２に対するポーリング時間、（Ｔ
ｍｓ＋Ｔｓｓ）はスレーブノード１４−２に対するセレ
クチング時間である。

一般的にいえば、Ｍ台のスレーブノードがあり。

ある通信可能域にフォークリフト１−１号車が存在した
場合の所要時間ＴＭは ＴＭ＝ＭＴｍｐ＋（Ｍ−１）Ｔｏ　ｕ　ｒ＋Ｔｓ　ｐ＋
Ｔｍｓ＋Ｔｓｓ となり、ここでＬＡＮの通信速度がワイヤレスモデムの
それに比べ著しく高速であると仮定すると、ＴＭ＝（Ｍ
　−１）Ｔ　ｏ　ｕ　ｒ　＋Ｔ　ｓ　ｐ　＋Ｔ　ｓ　ｓ
となる。今、ワイヤレスモデムの伝送速度を１２００ボ
ー、１文字構成を１２ＢＩＴ／キヤラクタ、ポーリング
が６文字で構成されているとし、各制御装置のオーバヘ
ッド時間が無視できると仮定するならば Ｔｓｐ＝６Ｘ１２／１２００　（ｓｅｃ）＝６０ｍｓと
なる。また無応答時間ＴｏｕｒをＴ　ｓ　ｐの１．５倍
とすると、Ｔｏｕｒ＝９０ｍｓとなり、セレクチングモ
ードにおいて、フォークリフトに伝送する文字数を３２
キヤラクタとすると。

Ｔｓ　５＝３２ｘ１２／１２００＝３２０ｍｓとなる。

そして、スレーブノード数を１０台とし、フォークリフ
ト１−１が１０番目のスレーブノード１４−１０に存在
した場合は、所要時間Ｔ１゜は、Ｔ、。＝（１０−１）
Ｘ９０＋６０＋３２０（ｍｓ）”１１９０ｍｓ となる。

さらに、フォークリフト５台が全てスレーブノード１４
−１０の通信域に存在する場合、最悪の所要時間は Ｔ＝５　ＸＴ、、、＝５．９５ｓｅｃ となる。

すなわちフォークリフト側で作業要求を行なったのち、
最悪時５．９５ｓｅｃ後に指令が届くことになり、応答
性が非常に悪いのである６ 次に無応答時間Ｔｏｕｒをゼロとできることにより該当
するフォークリフトを探しだすための通信時間Ｔが少な
くなることを説明する。１台のフォークリフトを探しだ
すための通信時間Ｔは、スレーブノード数をＭ、フォー
クリフト数をＮ、フォークリフトがどのスレーブノード
に位置するかに関する係数をＫ、スレーブノードがワイ
ヤレスモデムを介してフォークリフトにポーリングを行
なう時間をＴｓｐ、スレーブノードがワイヤレスモデム
を介してフォークリフトにセレクチングを行なう時間を
Ｔｓｓとすると、 Ｔ＝Ｍ　−Ｎ　−Ｋ　−Ｔｏｕｒ＋Ｔｓｐ＋Ｔｓｓとな
る。

したがってＮ台のフォークリフトを探しだすとすると、
最悪、Ｎ−Ｔもの通信時間を要する。

次に、無応答時間Ｔｏｕｒをゼロとできることにより該
当するフォークリフトを探しだすための通信時間が少な
くなることを説明する。すなわちスレーブノード数Ｍ、
フォークリフト台数Ｎが増加すると、通信時間Ｔは次式
のとおりこれらに比例して増大する。

Ｔ＝Ｍ−Ｎ−に−Ｔｏｕｒ＋Ｔｓｐ＋Ｔｓｓ今、Ｔｏｕ
ｒを０とすると、１台あたりの通信時間は Ｔ＝Ｔｓｐ＋Ｔｓｓ となり、フォークリフトの台数をＮとした時の最悪通信
時間は Ｔ’＝Ｎ−Ｔ となる。

今、５台のフォークリ、フトが稼働していると考えると
。

Ｔ’＝５Ｘ（６０＋３２０）ｍｓ＝１．９ｓｅｃとなる
。もし、無応答時間Ｔｏｕｒをゼロとしない場合は、前
述のとと＜５．９５ｓｅｃとなるため、これに比べ通信
時間が３２％に減少する。したがって、１つ前に通信し
た時、スレーブノードがあるフォークリフトと通信した
ことをマスタノードが記憶しておき１次にフォークリフ
トと情報伝送する場合に、マスタノードは該当するフォ
ークリフトが存在したスレーブノードのみにポーリング
／セレクチングによる信号授受を行なわせることにより
、通信時間の減少をはかることができる。

なお、上記のごとき、ワイヤレスモデムの通信可能域は
半径１００ｍの円状となるが、フォークリフトの最高速
度を１８１ｃｍ　／　ｈ　（５ｍ　／　ｓ　）とし、円
状の１／４端から通信可能外へ走行する場合を考えると
、この場合１０ｓｅｃで通信外に走行する。

そして、この間に少なくとも５回程度通信させるものと
すると、１回の通信時間は２　ｓｅｅ内であればよい。

本方法によれば、フォークリフトの台数が増加した場合
、通信時間はそれに比例して増加するが、全号車に対し
１回の通信時間でセレクチングモードで信号を送信する
確率は低く、実際におけるＴ′は小さくＴ’の時間内に
１台しかセレクチングによる情報伝送がない場合は、 Ｔ’＝Ｎ−Ｔｓ　ｐ＋Ｔｓ　ｓ となる。ここで、Ｔ′が小さくなれば、ワイヤレスモデ
ム内における通信回数は増大し、本方法の有利性が増す
ことがわかる。なおスレーブノードよりフォークリフト
にポーリングをした時１通信可能域外にすでに走行して
いた場合は、マスタノー１ζは該当するフォークリフト
と前回通信したスレーブノードに近接して設置されてい
るスレーブノードに対しポーリング指令を出す（ステッ
プａ１８）。この場合も、全てのスレーブノードに対し
ポーリング命令を出す場合に比べて、無応答時間’Ｉ’
　ｏ　ｕ　ｒの回数を減少させることができる。

なお、本装置の操作方法を参考のため記載すると次のと
おりである。

（Ｉ）初期操作 （１）パソコンの電源をいれる。

（２）冷凍倉庫フォークリフト管理フロッピーをドライ
ブ１にいれる。（これによりオープニング画面が管理コ
ンピュータ２のＣＲＴに出される。） （３）オープニング画面から実行画面へ移る場合は、リ
ターンキーを押す。（このとき第６図に示すようなエラ
ーログ作成画面が、ＣＲＴに出力されている。） （４）エラーログを作成する場合は５項目にデータをい
れる。（伝票画面が、ＣＲＴに出力される。） （ＩＩ）通常操作 （１）フォークリフト側が稼働状態であれば、第５図に
示すごとく表示画面のフォークリフト稼働状況の通信欄
に、交信中が表示され管理コンピュータ２から０Ｎ−Ｌ
ＩＮＥ指示を送信する。

（２）フォークマンから、作業要求が出されると予約画
面に伝票を入力することができる。

（このときフォークリフト稼働状況の状況欄に作業要求
が表示される。） （３）そして、キーボード上の所要のキーを押すと、予
約画面への入力が可能となる。

（４）伝票の入力が終了したら「送信」キーを押して、
フォークリフトに伝票を送信する。

（５）フォークマンから作業中が送信されると、予約画
面の伝票は、実行画面に移り予約画面の伝票は、消され
る。

またこのとき管理コンピュータ２は、そのプリンターに
伝票を印字する。

（６）このあとは、（３）の予約画面への入力処理が可
能となる。（このときフォークリフト稼働状況の状態欄
に、作業中が表示されている。）このように予約処理を
しておくと、フォークマンから、作業要求が出された場
合に、すぐに伝票を送信することができる。

（Ｉｌｌ）異常操作 （１）フォークマンから、実行不可が出されると、「キ
ャンセル」キーを押して、伝票を取り消す。（このとき
実行画面の欄に、不可が点滅される。） （２）フォークマンから休止が出されると管理コンピュ
ータ２は、作業要今日待ちになる。

（３）フォークマンから再送が出されると管理コンピュ
ータ２は、自動的に伝票を送る。

（４）管理コンピュータ２とフォークリフトの間で通信
していないときは、フォークリフト稼働状況の通信欄に
、中断が表示される。

（ＩＶ）終了操作 （１）エラーロギングの作成をする場合は、エラーログ
キーを押す。その後管理コンピュータ２は１画面とプリ
ンターに８力する。ただし３　　フォークマンとの通信
はすでに終了している。

（２）エラーロギングを作成しないで、フォークマンと
通信を終了するときは、「終了」キーを押す。

このようにして、本方法によれば、ワイヤレスモデムを
適当に分散配置させ、これらのワイヤレスモデムと管理
コンピュータ２との間をＬＡＮでつないだ荷役管理装置
において、前回フォークリフトと通信したワイヤレスモ
デムを介してこのフォークリフトと通信を行なう一方、
この通信が行なえない場合に、このフォークリフトと通
信したワイヤレスモデムに隣接して設けられるワイヤレ
スモデムを介してこのフォークリフトに通信を行なうの
で、ワイヤレスモデム１台では通信することができない
ような広い荷役作業域に対しても十分に対応することが
でき、荷役作業能率の飛躍的な向上をはかることができ
ほか、荷役管理の集中化をはかつて、高効率でしかも高
い信頼性の荷役管理（入出庫管理、在庫管理も含む）を
実現できるものである。

更にはフォークリフトに対する情報伝達時間（通信時間
）を大幅に短縮することができる。

なお、荷役作業域の増大により、スレーブノードやワイ
ヤレスモデムが増えても１通信時間は変わらず１通信時
間はフォークリフトの台数にのみ関係するものである。

また、ＬＡＮを用いているため、作業域を拡張させる場
合でも、スレーブノードとワイヤレスモデムとを追加す
るだけですみ、システムの拡張も容易である。

なお、上記実施例において、フォークリフトの数とスレ
ーブノードひいてはワイヤレスモデムの数とは同数であ
る必要はない。

また、第８，９図に示すように、倉庫１５の内外にそれ
ぞれワイヤレスモデム５’−１，５″−２を設け、これ
らのワイヤレスモデム５’−１，５’−２と管理室１６
内の管理コンピュータ２とをＬＡＮを介して接続するよ
うにしたものにも、本方法の適用が可能で、この場合も
前述の実施例と同様の効果ないし利点が得られる。

ここで、第８，９図において、１′は有人フォークリフ
ト、　７’−１，７’−２はワイヤレスモデム５’−１
゜５′−２に接続されたアンテナ、８′は有人フォーク
リフト１′付きのワイヤレスモデム６′に接続されたア
ンテナ、１３′は同軸ケーブルや光ファイバから成る通
信線、１４’−１，１４’−２はスレーブノード、１７
−１．１７−２は子局で、子局１７−１．１７−２．、
はそれぞれワイヤレスモデム５’−１，アンテナ？’−
１，スレーブノード１４’−１；ワイヤレスモデム５’
−２，アンテナ７’−２，スレーブノード１４’−２か
ら成る。

また、本方法は、１台のフォークリフトが広い荷役作業
域内で稼働する場合にも、もちろん適用できることはい
うまでもない。

また、フォークリフトの荷役作業域は冷凍倉庫等の倉庫
内に限られるものでもない。

［発明の効果コ 以上詳述したように、まず第１番目の発明の荷役管理装
置における有人荷役車両通信方法によれば、荷役管理用
制御装置と有人荷役車両との間°で荷役作業情報の授受
を行なうに際し、前回この有人荷役車両と通信したワイ
ヤレスモデムを介してこの有人荷役車両に通信を行なう
ので、有人荷役車両に対する荷役作業情報伝達時間の短
縮化をはかれる利点がある。

また、第２番目の発明の荷役管理装置における有人荷役
車両通信方法によれば、前回この有人荷役車両と通信し
たワイヤレスモデムを介してこの有人荷役車両に通信を
行なう一方、この通信が行なえない場合に、上記有人荷
役車両と通信したワイヤレスモデムに隣接して設けられ
るワイヤレスモデムを介してこの有人荷役車両に通信を
行なうので、有人荷役車両に対する荷役作業情報伝達時
間を更に短縮することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例として有人荷役車両通信方法を適
用される荷役管理装置を示すもので、第１図はその概略
構成図、第２図はそのワイヤレスモデム付き車上制御装
置のブロック図、第３図はそのフォークリフト側操作部
における操作パネルの模式図、第４図はそのプリンター
による印字例を示す図、第５．６図はいずれもその管理
コンピュータのＣＲＴ上の画面表示例を示す図、第７図
はその作用を説明するためのフローチャートであり１、
第８，９図は上記荷役管理装置の変形例を示すもので、
第８図はその荷役作業中の状態を示す鳥緻図、第９図は
その概略構成図である。 図において、１−１．１−２．１−Ｎ、１″−・有人荷
役車両としてのフォークリフト、２−管理用制御装置と
しての管理コンピュータ、３−１．３−２．３−Ｎ−車
上制御装置、４−１．４−２．４−Ｎ−フォークマン、
　５−１．５−２．５−Ｍ。 ５’−１，５’−２，６−１，６−２，６−Ｎ、６’−
ワイヤレスモデム、７−１．７−２．７−Ｍ、７’−１
，７’−２，８−１，８−２，８−Ｎ、８’−アンテナ
、９−１−制御部、１０−１−操作部、１０ａ−１−ｒ
作業要求」ブツシュボタン、１０ｂ−１−ｒ作業中」ブ
ツシュボタン、１０ｃｍ１−ｒ実行不可」ブツシュボタ
ン、１０ｄ−１−ｒ休止中」ブツシュボタン、１０ｅ−
１−「再送要求」ブツシュボタン、１０ｆ−１−ｒ　Ｏ
Ｎ　−ＬＩＮＥＪランプ、１０ｇ−１−ｒ作業指示」ラ
ンプ。 １０ｈ−１−ｒ通信中」ランプ、１１−１−記録可能な
表示装置としてのプリンター、１２−マスターノード、
１３．１３’−通信線、１４−１．１４−２．１４−Ｍ
、１４’−”１．１４’−２−−−スレーブノード、１
５−倉庫、１６−管理室、１７−１．１７−２−子局。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）荷役作業域において荷役作業を行ないうる有人荷
   役車両をそなえ、上記荷役作業域から離隔した場所に配
   置され上記有人荷役車両との間で荷役作業情報の授受を
   行なう荷役管理用制御装置が設けられて、上記荷役作業
   域内において、同荷役作業域内のいずれの場所とも通信
   可能なように、上記有人荷役車両との間で荷役作業情報
   の授受を行なうワイヤレスモデムが複数分散配置され、
   これらのワイヤレスモデムと上記荷役管理用制御装置と
   がローカルエリアネットワークによる通信ネットワーク
   を介して接続されて成る荷役管理装置において、上記の
   荷役管理用制御装置と有人荷役車両との間で荷役作業情
   報の授受を行なうに際し、前回この有人荷役車両と通信
   したワイヤレスモデムを介して同有人荷役車両に通信を
   行なうことを特徴とする、荷役管理装置における有人荷
   役車両通信方法。
2. （２）荷役作業域において荷役作業を行ないうる有人荷
   役車両をそなえ、上記荷役作業域から離隔した場所に配
   置され上記有人荷役車両との間で荷役作業情報の授受を
   行なう荷役管理用制御装置が設けられて、上記荷役作業
   域内において、同荷役作業域内のいずれの場所とも通信
   可能なように、上記有人荷役車両との間で荷役作業情報
   の授受を行なうワイヤレスモデムが複数分散配置され、
   これらのワイヤレスモデムと上記荷役管理用制御装置と
   がローカルエリアネットワークによる通信ネットワーク
   を介して接続されて成る荷役管理装置において、まず前
   回この有人荷役車両と通信したワイヤレスモデムを介し
   て同有人荷役車両に通信を行なう一方、この通信が行な
   えない場合に、上記有人荷役車両と通信したワイヤレス
   モデムに隣接して設けられたワイヤレスモデムを介して
   この有人荷役車両に通信を行なうことを特徴とする荷役
   管理装置における有人荷役車両通信方法。