JPH01302499A - 経路案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば車両、航空機等の移動体の運行管理局
から当該移動体に対し無線情報のやりとりによって運行
管理を行なうシステムに関し、特に運ｔ１経路に関ｆる
経路情報を提供する経路案内システムに関Ｊる。

（従来の技術） 各種移動体の運行管理局との通信のやりとりによる運行
管理システムとしては、一般的には例えば航空機にみら
れるような航空管制局との通信によるものがあるが、近
年の電子・通イΔ技術の発展により、通信機器の小型化
による設備スペースの縮小化に伴い、例えば自動車を運
行管理局との通信のやりとりにより運行管理するシスフ
ームなど、各種の移動体に対し運行管理局との通信によ
る運行管理システムの適用が拡大しつつある。

運行管理の内容については、種々のｂのがあるが、小型
なものの一つに移動体の運行ｒＩ目的地至るまでの経路
情報の提供作業がある。すなわち、移動体が基地を出発
する前に最終目的までの経路情報を与える方法では移動
体の出発後の状況の変化に対応できないため、無線によ
って移動中に経路情報を適宜与えるのである。この方法
としては、状況の変化に合わせて運行管理局（以下「セ
ンタ］と呼ぶ）が随時各移動体に最適経路情報を送信す
る方法（センタ起叶）と、操縦者がセンタに問い合わせ
を行った時点で最適経路をセンタから送信する方法（操
縦者起呼）とに分Ｇノられる。センタ起呼方法は、移動
体の経路をモニタして最適経路が変わる度に送信が行え
るように常に移動体との通信を保つ必要があるため通信
効率が悪く、また操縦者の操縦に関わりなく送信が行わ
れるので、操縦中や操縦者が不在の時にも経路変更が支
持されるという欠点がある。操縦者起呼方向は、操縦者
が必要に応じてセンタと通信を行なうため上記のような
欠点はないが、操縦者が通信装置を操作４る必要がある
、センタとの通信を忘れると経路情報はいつまでｂ更新
されないという欠点がある。

（１明が解決しようとする課題） このように従来の最適な経路情報の提供のための通信方
法にあっては大々特有の欠点があるため、ｌ１ｒｔ述し
た如く運行管理システムの今後の適用拡大を有効に推進
する上で妥当なものではなく、適当な通信技術の出現が
切望されていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とし
ては、移動体の運行状況に応じた最適な経路情報を、高
い通信効率で操縦者に負担をか＜ｊることな（提供でき
るようにした経路案内システムを提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、移動体の運行管Ｉ
Ｉｐ８から当該移動体に対し運行経路に関する経路情報
を提供するシステムであって、移動体の操縦者が携帯し
当該操縦者に関する操縦者情報を出力する機能を有する
操縦者情報出力手段と、移動体に設けられ操縦者情報出
力手段から操縦者情報を入力して少なくとも移動体の現
在の位置情報と共に前記運行管理局に伝送する情報伝送
手段と、前記運行管理局に設けられ情報伝送手段から伝
送された情報に基づき運行目的地までの運行経路を求め
経路情報として移動体に伝送する経路情報伝送手段と、
移動体に設けられ伝送された経路情報を操縦者に報知す
る経路情報報知手段とを有することを要旨とづる。

（ｆ￥用） 本発明に係る経路案内システムにあっては、移動体に設
けられた情報伝送手段が操縦者情報出力手段からの操縦
者情報の入力により操縦者による移動体の運行が可能に
なったことを検知し、操縦者情報を少なくとも８動体の
現在の位置情報と共に運行管理局に伝送りる。運行管理
局では、経路情報伝送手段が伝送されて来た情報に１謙
づいＣ運行目的地までのその時点の最適な運行経路を求
めＣ経路情報として移動体に伝送する。移動体では、経
路情報報知手段が伝送されＣ来た経路情報を操縦者に報
知する。これにより操縦者は、操縦開始に当り運行目的
地までの最新１つ最適な運行経路を知ることができるの
である。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図および第２図は本発明に係る経ｍ案内システムを
自動車の運行管理に適用した場合の一実施例を示すもの
で、第１図はシステム構成を示す図、第２図は処理フロ
ーチャートを示す図である。

第１図において、１は運転者が携帯しているＩＤカード
で、運転者に関する特有の運転者情報が記憶されこの運
転者情報を無線情報として出ツノする機能を有するもの
である。このＩＤカード１としては、運行管理者が運転
者に貸与したものでもよいし、運転者個人が所有するも
のでもよ（、要は運行管理局（センタ）３で後述する如
く経路情報の提供に際し運転者を特定できればよい。な
お、ＩＤカード１は操縦者情報出力手段で構成するもの
で、本実施例では１０カードとしているが、携帯可能で
前述した如き機能を背するものであればＩＤカードに限
定されない。

５は自動車で、ＩＤ受信部７、ドアｆｍ閏検出部９、制
御部１１、ナビゲーション装置１３および自動車側通信
部１５を具備している。ＩＤ受信部７は、制御部１１に
よる制御下においてＩＤカード１から運転者情報を受信
するものである。ドア開閉検出部９は、自動車５の運転
席側ドアの開閉動作を検出して制御部１１に出力するも
のである。

ナビゲーション装置１３は、制御部１１による制御下に
おいて自動車５の運行状況等に基づきセンタ３から伝送
されて来る後述する経路情報を含め必要な運行情報を運
転者に報知するものである。

自動車側通信’１ｍ　１５は、制御部１１の指示に基づ
ぎセンタ３と通信を行なうものである。制御部１１は、
例えばマイクロコンピュータで構成され、後述する処理
に従いＩＤ受信部７等を制御するものである。なお、Ｉ
Ｄ受信部７、制御部１１および自動車側通信部１５は情
報伝送手段を構成し、制御部１１およびナビゲーション
装置１３は経路情報報知手段を構成するものである。

一方、センタ３は、センタ側通信部１７およびホストコ
ンピュータ１９を有するものである。センタ側通信部１
７は、ホストコンピュータ１９の指示に従い自動車５と
の通信を適宜性なうものである。ホス１−」ンビ」−夕
１９は、自動車５からの運転者情報や現在位置情報等に
基づき、その時点ｅの交通状況等から次の目的地までの
最適な経路を探索し、経路情報としてセンタ側通信部１
７を介して自動車５に提供する機能を有するものである
。なお、センタ側通信部１７およびホスト−コンピュー
タ１９は経路情報伝送手段を構成するものである。

次に、本実施例の作用を第２図を用いて説明する。

＆ｌｊ御ｉｉｉにあっては、自動車５の基地からの運行
開始前あるいは次の目的地までの運行開始前等であって
運転者不在のときには４４機状態となっている。そしＣ
１この待機状態で運転者が運行開始すべく自動車５のド
アを開らくと、制御部１１は、ドア開閉検出部９からの
検出信号によりこれを検知してＩＤ受信部７に対し運転
者が携帯しているＩＤカード１から運転者情報の受信を
指示づる。ＩＤ受信部７は、この指示を受けると、ＩＤ
カード１に対し情報送出要求を送信する。この時、運転
者が運転席に着席していれば、１０カード１はこの要求
を受けて運転者情報をＩＤ受信部７に伝送出力す゛るの
で、制御部１１はＩＤ受信部７を介してこの情報を受け
、運行開始に先＼γつてセンタ３から経路情報を提供し
てもらうべくステップ１３０に進む（ステップ１００〜
１２０）。しかし、先のドアの開閉動作が運転席に着く
ためではなく単に荷物を搬出する等のためであれば、運
転者不在のため運転者情報が出力されることはないので
、制御部１１はステップ１００に戻り再び待機状態とな
る（ステップ１２０）。

ステップ１３０に進むと、ｔ、ＩＩ御郡部１１、受信し
た運転者情報を自動車５の現在位置情報と共に自動車側
通信部１５を介してＬシタ３に伝送する。

センタ３では、ホストコンピュータ１９がセンタ側通信
１！ＪＳ１７を介し−にの画情報を受【ノると、その時
点での交通状況等から次の目的地とそこに至る最適経路
を求めて経路情報としてセンタ側通信部１７を介して自
動車５に伝送出力する。

制御ＦＡｉｉは、自動中側通信部１５を介してこの経路
情報を受信４ると、この経路情報をナビゲーシ」ン装Ｖ
！ｉ１３に記憶されると共に、運転にに対し経路情報を
用いて次の目的地や経路等の必要な情報の報知を順次適
宜に開始させる。この後、自動１１１％）の運行が開始
されると、ナビゲーション装置１３は、運行に伴い適宜
に必要な経路情報を報知制御２Ｘｌ−１６のである（ス
テップ１４０．１５０）一方、υｊ御Ｎ５１１は、上述
した如きナビゲーション装置１３による報知制御中、ド
ア開閉検出部９からの検出信号に基づき自動車５のドア
のｌ１ｆｌｆｌｌ動作の有無を監視づ−る（ステップ１
６０）。そして、制御部１１は、開閉動作が発生したこ
とを検知りると、ＩＤ受信部７を制御して運行開始前の
処理と同様にＩＤカード１から運転者情報の人力を試み
る（ステップ１７０．１８０）。この時、運転者が先の
開閉動作により下車したため運転者情報が入力されなか
った場合、制御部１１は、ナピゲーシ」ン装置１３から
これまでの走（ｊ状態を示り情報Ｊｊよび現在位置情報
、並びに運転者が下車したことを示す情報等をセンタ３
に伝送後、スＴツブ１００に戻り、運行再開のため運転
者が戻るまで待機状態となる（ステップ１８０，１９０
）。逆に、運転者情報が入力された場合にはステップ１
５０に戻り、プビグーション装け１３に対し運１ｊに伴
う報知ｔＩＩＪ　ｔｉｌを引ぎ続き行なわせる。

したがって、本実施例によれば、運転者が乗車し出発し
ようとした時点で、最新の情報に塁づいた次の目的地及
び最適経路が、運転者の操作を全く必要とじずに自動的
に提供される。また、センタ側では通信開始を移動体側
から行うので、不必要な通信がなくなり、各移動体との
通信回数を最小に、ｔＪることが出来、加えて運転者の
行動や目的地までの走行情報も収集できるので、より詳
しい道路情報が入手できるだ（プでなく、運転者及び自
動車の運行管理も）【１１時に（ｊなうことが出来る。

なお、本実施例では、ＩＤカードと自動車５との情報の
やりとりをｍ線ｒ行っているが、例えば自動Φ５に読取
り装置を設番プでおき、運転者が「Ｄカー１１をこの読
取り装置にセットすることで、運転前を読み取つＣもよ
い。

また、本実施例では、移動体として自動車を例にしく説
明したが、これに限定されるものではなく、他に例えば
航空機、船舶等でもよいことはもらろんぐある。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明によれば、移動体に設置）
られた情報伝送手段が操縦者情報出力手段からの操縦者
情報の入力により操縦者による移動体の運行が可能にな
ったことを検知し、操縦者情報を少なくとも移動体の現
在の位置情報と共に運行管理局に伝送し、この運行管Ｎ
ｉ局では、経路情報伝送手段が伝送されて来た情報に基
づい−【運行目的地までのそのｕ、１点での最適イ【運
行経路を求めて経路情報どして移動体に伝送する。そし
て、移動体では、経路情報報知手段が伝送されて来た経
路情報を操縦者に報知４る。これにより操縦とは、操縦
開始に当たり運行目的地までの最新且つ最適な運ｔｊ経
路を知ることができ、もって移動体の運行状況に応じた
最適な経路情報を、高い通信効率で操縦者に負担をかけ
ることなく提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係る経路案内システムを
自動車の運行管理に適用した場合の一実施例を示ψもの
で、笥１図はシスデム構成を示す図、第２図は処理フロ
ーチャートを示す図である。 １・・・Ｉ　Ｉ）カード　３・・・センタ５・・・自動
ＩＩ　７・・・１０受信部９・・・ドア開閉検出部　１
１・・・制御部１３・・・ナビゲーション装置 １５・・・自動東側通信部 １７・・・センタ側通信部 ９・・・ホスト」ンビュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動体の運行管理局から当該移動体に対し運行経路に関
   する経路情報を提供するシステムであって、移動体の操
   縦者が携帯し当該操縦者に関する操縦者情報を出力する
   機能を有する操縦者情報出力手段と、移動体に設けられ
   操縦者情報出力手段から操縦者情報を入力して少なくと
   も移動体の現在の位置情報と共に前記運行管理局に伝送
   する情報伝送手段と、前記運行管理局に設けられ情報伝
   送手段から伝送された情報に基づき運行目的地までの運
   行経路を求め経路情報として移動体に伝送する経路情報
   伝送手段と、移動体に設けられ伝送された経路情報を操
   縦者に報知する経路情報報知手段とを有することを特徴
   とする経路案内システム。