JP7246654B1 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】5G無線通信回線に接続され、遠隔操縦制御又は自動運転制御を行う車両の制御装置であって、前記遠隔操縦制御又は自動運転制御中にサイバー攻撃を検知した場合、ローカル5G無線通信回線から、プライベート5G又はパブリック5G無線通信回線へ強制的に切り替える切替え手段と、前記切替え手段により5G無線通信回線を切替えた後に、前記遠隔操縦制御又は自動運転制御中を継続する手段と、を有する。
【選択図】図1
Description
本実施形態の車両の制御装置は、5G無線通信回線に接続され、遠隔操縦制御又は自動運転制御を行う車両の制御装置であって、前記遠隔操縦制御又は自動運転制御中にサイバー攻撃を検知した場合、ローカル5G無線通信回線から、パブリック5G又はプライベート5G無線通信回線へ強制的に切り替える切替え手段と、前記切替え手段により5G無線通信回線を切替えた後に、前記遠隔操縦制御又は自動運転制御中を継続する手段と、を有する。
これにより、5G無線通信回線に接続され、遠隔操縦制御又は自動運転制御された車両がサイバー攻撃で制御が乗っ取られた場合、簡易的な手法でサイバー攻撃を回避可能とし、継続して遠隔操縦制御又は自動運転制御を可能とさせることができる。
図1は、本実施形態の車両の制御装置の主要機能ブロック図であり、図1は自動運転車両10と制御装置6との間でローカル5Gネットワーク2に接続されており、図2は自動運転車両10の自動運転制御中にサイバー攻撃を検知した場合であって、外部からの乗っ取りであったとき、ローカル5Gネットワーク2をパブリック5Gネットワーク4に5G無線通信回線を切替えた状態を示している。図2の構成は、図1の構成と同様であるので、以下、図1、図2について説明する。
図1、図2に示すように、制御装置6は、無線通信部31と、制御部33と、記憶部38と、を有する。無線通信部31は本発明の特徴的な切替え手段32を有し、制御部33は要求受信手段34と、車両特定手段35と、制御命令作成手段36と、制御継続手段37を有している。記憶部38は装置情報記憶手段39と、車両情報記憶手段40と、制御プログラム記憶手段41と、を有している。
制御装置1は、無線通信部31のローカル5G無線通信回線から、パブリック5G又はプライベート5G無線通信回線へ強制的に切り替える切替え手段32と、制御部33の切替え手段32により5G無線通信回線を切替えた後に、自動運転制御中を継続する制御継続手段37を有している点に特徴がある。
IOTデバイス21又は23は、図示を省略しているが、既存の機器を5Gネットワークに接続するためのローカル5G対応のツールである。上面はディスプレイ(タッチパネル)、充電LED、マイク(送話口)、USBポート(USBタイプC)、放熱対策のための吸気口と排気口が対向する両端部に備えられている。また、長手側面に操作用の上ボタン、下ボタン、電源ボタンなどが備えられている。
以下、図7を用いて自動運転車両の構成について説明する。
図7に示すように、自動運転車両10は、無線通信部51と、撮影部53と、位置測定部54と、センサ部55と、制御部56と、記憶部60と、を有する。無線通信部51は本発明の特徴的な切替え手段52を有する。制御部56は、通信制御手段57と、走行制御手段58と、制御継続手段59と、を有する。さらに、記憶部60は、地図情報記憶手段61と、経路情報記憶手段62と、自動運転プログラム記憶手段63と、を有する。ここで、切替え手段52と、制御継続手段59以外は、公知の手段(上記特許文献3等)と同様であるので、簡単に説明する。自動運転車両10は、例えば、米国のSAEインターナショナル(SAE International)が定めたJ3016の定義によるレベル4(High Driving Automation)又はレベル5(Full DrivingAutomation)の自動運転を行い、無人の状態で走行する。また、自動運転車両10は、自律走行を行う自律走行モードと遠隔操縦装置により遠隔操縦される遠隔操縦モードとを切り替え可能に構成されている。レベル5対応の完全自動運転のみで自動運転車両を実現し、遠隔操縦モードを備えていなくても良い。自動運転車両は、自律走行モードで所定のタスクを実行する車両である。所定のタスクとしては、例えば、宅配等の物の配送サービスのタスク、タクシーサービス等の人の配送サービスのタスク等が該当する。
自動運転車両10は、自動運転制御中にローカル5Gネットワーク2に無線通信接続されている。サイバー攻撃を検知した場合(外部からの乗っ取りの場合)、切替え手段52によりパブリック5Gネットワークに切り替えられる。
以下、図8を用いて遠隔操縦装置の構成について説明する。
図8に示すように、遠隔操縦装置71は、無線通信部71と、出力部73と、入力部74と、制御部75と、記憶部76と、を有する。無線通信部71は本発明の特徴的な切替え手段72を有する。ここで、切替え手段52と、制御継続手段59以外は、公知の手段(例えば、特許文献3等)と同様であるので、簡単に説明する。
無線通信部51は本発明の特徴的な切替え手段72を有し、切替え手段72によりローカル5Gネットワーク2からパブリック5Gネットワーク4に切り替えられる。ネットワークの切替えは、上述した図5に示すような切替えパターン(1)~(6)を利用することができる。
以下、図9を用いて携帯情報通信端末の構成と5Gネットワークの切替えについて説明する。
図9に示すように、携帯情報端末80は、制御部81と、表示部82と、第1の生体認証記憶部83と、受信部84と、撮像部85と、第2の生体認証記憶部86と、生体認証部87と、ID/パスワード認証部88と、入力部89と、外部機器接続部90と、無線通信部91と、を有する。ここで、携帯情報端末の外観は、10の携帯情報端末100や図11の103に示す。図10の携帯情報端末100は、加入者識別情報を記憶したSIMを2枚搭載可能な例を示し、図11の携帯情報端末103は、本体内の半導体チップに内蔵したeSIM104とSIM105を搭載可能な例を示している。ここで、図9の携帯情報端末はデュアルSIM(ナノSIM、マイクロSIM)による5Gネットワークの切替え以外は、公知の手段(例えば、上記特許文献3等)と同様であるので、簡単に説明する。
2 ローカル5Gネットワーク
3 パブリック5Gネットワーク
4 パブリック5Gネットワーク
4a パブリック5GネットワークB
4b パブリック5GネットワークA
5 ネットワーク
6 制御装置
7 ネットワーク
10 自動運転車両
21、23 IOTデバイス
22,24 遠隔操縦装置
31 無線通信部
32 切替え手段
37 制御継続手段
51 無線通信部
52 切替え手段
59 制御継続手段
70 遠隔操縦装置
71 無線通信部
72 切替え手段
100、103 携帯情報端末
101、102、105 SIM
104 eSIM
405 ネットワーク切替えステップ
406 走行継続
Claims (2)
- 5G無線通信回線に接続され、遠隔操縦制御又は自動運転制御を行う車両の制御装置であって、(1)ローカル5Gネットワーク→パブリック5Gネットワークへの切替えパターン、(2)ローカル5Gネットワーク→プライベート5Gネットワークへの切替えパターン、(3)ローカル5Gネットワーク→ローカル5Gネットワークへの切替えパターン、及び(4)パブリック5Gネットワーク→パブリック5Gネットワークへの切替えパターンを具備し、前記遠隔操縦制御又は自動運転制御中にサイバー攻撃を検知した場合、前記切替えパターンを用いて5G無線通信回線から、事業者の異なる5G無線通信回線へ強制的に切替える切替え手段と、前記切替え手段により5G無線通信回線を切替えた後に、前記遠隔操縦制御又は自動運転制御中を継続する継続手段と、を有し、
前記車両が自動運転制御中であった場合、サイバー攻撃の検知判断である外部からの制御乗っ取り判断、及び車両の駆動系の制御に車両走行問題ありか否かの判断を行い、外部からの制御乗っ取りを検知した場合で前記車両走行問題がない場合は、前記切替え手段により前記切替えパターンを用いて接続中の5G無線通信回線から事業者の異なる5G無線通信回線へ強制的に切り替え、自動運転制御の制御権を取り戻し、上記継続手段により自動運転走行を継続することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記車両は、自動車、バス、トラック、建設作業車であることを特徴とする請求項1記載の車両の制御装置。
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