JPS6374731A - モ−タ式定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はステープモータ、ＤＣモータ等を用いたモー
タ式定速走行装置に関し、特にその制御回路の一部また
は全体をハイブリッドＩＣ化すると共にこれをアクチュ
エータハウジングの内周部に装着することにより、制御
システムの高精度化、小形化を図るとともに、耐ノイズ
性および放熱性の向上を図ったものである。

〔従来の技術〕

従来、この穏の制御用小型モータを月いた定速走行装置
においては、モータと制御回路は分離され、モータは駆
動装置として、また制御回路はコントローラとして分離
装着される場合が一般的である。

第２図は従来装置の一例を示し、１はモータ式アクチュ
エータ、２はアクチュエータ１により駆動されるワイヤ
巻取リール、３ａ、３ｂはワイヤ、４はアクセルペダル
、５ａ、５ｂはスロットルリンク、６はスロットルバル
ブ、７はエンジン、８はスピードメータ、９はコントロ
ールユニット（制御回路）、１０は操作パネルである。

上記構成において、アクセルペダル４の操作によりワイ
ヤ３ｂおよびスロットルリンク５ｂを介してスロットル
バルブ６は操作される。又、モータ式アクチュエータ１
はアクセルペダル４の操作とは無関係に、ワイヤ巻取リ
ール２、ワイヤ３ａおよびスロットルリンク５ａを介し
てスロットルバルブ６を操作する。コントロールユニッ
ト９はスピードメータ８からのフィードバック信号を受
けて所定の速度となるようにモータ式アクチュエータ１
に指令を与丸る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、上記の従来装置においては、モータ式アクチ
ュエータ１とコントロールユニット９間は電気的な配線
が必要とされ、この配線長が余り長くなると耐ノイズ性
の面からも好ましくなく、また両者間を結合するための
コネクタの使用個所も増えるので接触不良の確率も増え
、信頼性が低下した。また、アクチュエータ１とコント
ロールユニット９は別装置であるために、装着のための
占有面積が増加し、装置の小形化のために好ましくなか
った。又、コントロールユニツ１〜９はモータ駆動制御
のためのドライバ一部が発熱するため、放熱のためのヒ
ートシンク等の手段が必要となり、コントロールユニッ
ト９が大形になるとともに取付場所等が制約されるなど
の問題点があった。さらに、コントロールユニット９は
各素子のバラツキをトータルして制御精度が決定され、
車のもつゲインとアクチュエータ１のもつゲインを代表
値としてとらえ、それらに比較的調和する平均的なゲイ
ン値に調整して完成させるのが一般的である。

この結果として、各車のバラツキ、各アクチュエータ１
のバラツキから、車に搭載される状態でどうしても機能
上不具合を生じる組合せが起こるのは避けられず、市場
クレームとして不評を買うことになり易かった。

この発明は上記のような問題点を解決するために成され
たものであり、小形化、低コスト化、高精度化が可能で
あるとともに、放熱性、耐ノイズ性および信頼性を向上
することができるモータ式定速走行装置を得ることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明によるモータ式定速走行装置は、モータ制御回
路の一部または全体をハイブリッドＩＣ化し、このハイ
ブリッドＩＣ化部分をモータ式アクチュエータのハウジ
ング内面に取付けたものである。

〔作　用〕

この発明においては、制御回路の一部またハ全体がハイ
ブリッドＩＣ化されたので、制御回路が小形化される。

又、このハイブリッドＩＣ化部分がモータ式アクチュエ
ータのへウレングの内面に取付けられたことにより、ア
クチュエータハウジングがヒートシンクの働きをし、ま
たモータと制御回路間の配線容量が減少し、かつハイブ
リッドＩＣ化部の保護が行われる。さらに、モータ式ア
クチュエータと制御回路の一部または全体が一体化され
たことにより、アクチュエータのゲインと制御回路のゲ
インのセツティングが可能となる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。本実
施例においては第１図に示すようにモータ制御回路の一
部をハイブリッドＩＣ化し、このハイブリッドＩＣ化部
分２５をモータ式アクチュエータ１内に設け、制御回路
の他の部分はコントロールユニット９に収納する。他の
構成は従来と同様である。

第３図はモータ式アクチュエータの詳細を示し、１１は
ステップモータで、アクチュエータハウジング１２の外
壁面にねじ１７により取付けられる。

ハイブリッドＩＣ化部２５はアクチュエータ２、ウジン
グ１２の内側空間１８の底面に取付ねじ２１によって取
付けられる。２５ｅはハイブリッドＩＣ化部２５の外部
接続用ピンで、モータ励磁巻線１３および外部引出線１
４と半田付等の手段で接続される。１６はこの接続部を
示す。１５はモータ励磁巻線１３の引出口、２３は外部
引出線束、２４はコネクタを示す。

第４図（ａｌ　、　（ｂｌはハイブリッドＩＣ部２５の
詳細を示し、２５ａはアルミ等を用いたヒートシンク、
２５ｂは外装モールド、２５Ｃはセラミックベース、２
５ｄはヒートシンク２５ａの延長部よりなる取付部、２
５ｅは外部引出用ピン、２５ｆはパーツペレットである
。

又、第５図はステップモータの制御回路の構成を示し、
８０はモータコント四−ラ部で、クロック発振回路２０
、回転方向指令回路３０、相励磁信号発生器４０等より
構成され、このモータコントローラ部８０はステップモ
ータコントロール専用ＩＣ又は専［ＲＯＭによって構成
される。９０はモータドライブ回路を示し、５０Ａ〜５
０Ｄは４相ステツプモータの励磁巻線、Ｔ、１〜Ｔ１６
は駆動用トランジスタ、Ｄ１〜Ｄ４はフライホイルダイ
オード、６０Ａ〜６０Ｄは励磁信号入力端子、７０Ａ〜
７０Ｅは出力端子および電源端子を示す。又、Ｒ，−Ｒ
１５＋！抵抗、Ｃ，ｐ　Ｃ２ハ：Ｉ　：／　テンプ、”
ＣＣ＃　”ｅ　ｔは正電源、ＧＮＤは接地を示す。この
第５図構成の制御回路において、ハイブリッドＩＣ化は
■モータドライブ回路９０のみ、■モータドライブ回路
９０およびモータコントローラ部８０の一部または全体
、等の種々のケースが考えられ、システム条件に最も好
ましい組合せを採用するのが良い。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、■制御用モータの制御
回路の一部または全体をハイブリッドＩＣ化しており、
制御回路の小形化が可能となる。■ハイブリッドＩＣ化
部アクチュエータハウジングの内面に取付けたので、ア
クチュエータハウジングがヒートシンクの機能を果し、
放熱性が向上する。■ハイブリッドＩＣ化部をアクチュ
エータハウジングに取付けたので、モータと制御回路と
の間の配線容量（本数×長さ）が減少し、耐ノイズ性、
信頼性が向上するとともに低コスト化が可能となる。■
ハイブリッドＩＣ化部をアクチュエータに取付けたので
、アクチュエータのゲインと制御回路のゲインをセツテ
ィングすることができるため、最適な組合せをセツティ
ングすることにより車両への搭載時にシステムとして高
精度なゲインを得ることができる。■ハイブリッドＩＣ
化部をアクチュエータ内に設置したので、ハイブリッド
ＩＣ化部を外部環境から保護できるとともに、車両への
搭載自由度が大きくなる。などの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の構成図、第２図は従来装置の構
成図、第３図はこの発明によるモータ式アクチュエータ
の横断平面図、第４図（ａ）、　（ｂ）はこの発明によ
るハイブリッドＩＣ化部の正面図および縦断側面図、第
５図はこの発明による制御回路の回路図である。 １・・・モータ式アクチュエータ、６・・・スロットル
バルブ、７・・・エンジン、９・・・コントロールユニ
ット、１２・・・アクチュエータハウジング、２５゛・
°ハイブリッドＩＣ化部。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの操作機構を駆動するモータ式アクチュ
   エータを制御回路により制御し、エンジンを定速走行さ
   せるモータ式定速走行装置において、上記制御回路の一
   部または全体をハイブリッドＩＣ化し、このハイブリッ
   ドＩＣ化部分をモータ式アクチュエータのハウジングの
   内面に取付けたことを特徴とするモータ式定速走行装置
   。