JPS6377351A - モ−タ式駆動装置 - Google Patents
モ−タ式駆動装置Info
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- JPS6377351A JPS6377351A JP61220250A JP22025086A JPS6377351A JP S6377351 A JPS6377351 A JP S6377351A JP 61220250 A JP61220250 A JP 61220250A JP 22025086 A JP22025086 A JP 22025086A JP S6377351 A JPS6377351 A JP S6377351A
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- Japan
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- motor
- hybrid
- housing
- control circuit
- stepping motor
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- Pending
Links
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- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明ハ、ステップモータ、ＤＣモータなどを用い友
モータ式駆動装置において、その制御回路の一部ま几は
全体をハイブリッドＩＣ化するとともに、ハウシングの
円周部に固定装着させることにより、制御システムの小
型化、耐ノイズ性、耐放熱性の改善を計ったモータ式駆
動装置に関するものである。
モータ式駆動装置において、その制御回路の一部ま几は
全体をハイブリッドＩＣ化するとともに、ハウシングの
円周部に固定装着させることにより、制御システムの小
型化、耐ノイズ性、耐放熱性の改善を計ったモータ式駆
動装置に関するものである。
従来、この種制御用小型モータを用いたモータ式駆動装
置においては、モータと制御部は分離され、モータは駆
動装置として、また制御部はコントローラとして分離装
着される場合が一般的である。
置においては、モータと制御部は分離され、モータは駆
動装置として、また制御部はコントローラとして分離装
着される場合が一般的である。
すなわち、従来のモータ式駆動装置に第４図に示すよう
に構成されている。この第４図は正面図であり、この第
４図における１はモータ本体である。モータ本体１のハ
ウシング２のｆｉｎ壁にネソ７によって固着されている
。
に構成されている。この第４図は正面図であり、この第
４図における１はモータ本体である。モータ本体１のハ
ウシング２のｆｉｎ壁にネソ７によって固着されている
。
絶縁性のホルダグレート２０の面上に所定数のラグ端子
２２が設けられている。
２２が設けられている。
ホルダプレート２０にはマイクロスイッチ２１ａ。
２１ｂが取り付けられている。このマイクロスイッチ２
１ａ、２１ｂはモータの最大駆動位置検出のためのもの
で、右回転／左回転用の２個が設けられている。
１ａ、２１ｂはモータの最大駆動位置検出のためのもの
で、右回転／左回転用の２個が設けられている。
このマイクロスイッチ２１ａ、２１ｂはホルダプレート
２０の面上の所定の位置でラグ端子２２と半田付けによ
シ固定されているとともに、位置決めされている。マイ
クロスインチ２１ｍ、２１ｂはそれぞれ作動レバー２３
と作動メタン２４を有している。
２０の面上の所定の位置でラグ端子２２と半田付けによ
シ固定されているとともに、位置決めされている。マイ
クロスインチ２１ｍ、２１ｂはそれぞれ作動レバー２３
と作動メタン２４を有している。
また、レバー２５はアクチュエータの出力軸の一端に固
定されておシ出力軸とともに回転し、その回動終端部で
マイクロスイッチ２１ａ、２１ｂの作動レバー２３に係
合し、マイクロスイッチ２１ａ、２１ｂの作動レバー２
３に係合し、マイクロスイッチ２１ａ、２１ｂの作動ボ
タン２４を押し込み、マイクロスイッチ２１ａ、２１ｂ
１に作動させる。
定されておシ出力軸とともに回転し、その回動終端部で
マイクロスイッチ２１ａ、２１ｂの作動レバー２３に係
合し、マイクロスイッチ２１ａ、２１ｂの作動レバー２
３に係合し、マイクロスイッチ２１ａ、２１ｂの作動ボ
タン２４を押し込み、マイクロスイッチ２１ａ、２１ｂ
１に作動させる。
このマイクロスイッチ２１ａ、２１ｂの作動点がモータ
の最大駆動位置を決定する。
の最大駆動位置を決定する。
なお、２６はホルダグレー）２０をノ鳥りソング２の内
側空間８の所定Ｏ個所に固定するネジであり、ま九、モ
ータの励磁巻ａ３は引出口１８を通し外部引出線４とと
もにラグ端子２２の所定の個所２７に半田付けされてい
る。
側空間８の所定Ｏ個所に固定するネジであり、ま九、モ
ータの励磁巻ａ３は引出口１８を通し外部引出線４とと
もにラグ端子２２の所定の個所２７に半田付けされてい
る。
さらに、外部引出線束１３はコネクタ１４に接続されて
いる。
いる。
この第４図の従来例においては、モータ制御回路はアク
チュエータには内蔵されておらず、ｔたモータの最大駆
動位置検出装置は、マイクロスイッチなどの接点構造で
行なわれておシ、装置の大型化を招くとともに、信頼性
の面でも問題を有する。
チュエータには内蔵されておらず、ｔたモータの最大駆
動位置検出装置は、マイクロスイッチなどの接点構造で
行なわれておシ、装置の大型化を招くとともに、信頼性
の面でも問題を有する。
ま友、上述したように、モータと制御部が分離している
ので、モータ部分と制御部分間は電気的な配線が必要と
されるため、この配線長があまり長くなると、耐ノイズ
性の面からも好ましくなく、また両者間を結合する次め
のコネクタの使用個所本増えるため、接触不良などの確
率も増え、信頼性の低下にもつながる。
ので、モータ部分と制御部分間は電気的な配線が必要と
されるため、この配線長があまり長くなると、耐ノイズ
性の面からも好ましくなく、また両者間を結合する次め
のコネクタの使用個所本増えるため、接触不良などの確
率も増え、信頼性の低下にもつながる。
また、両者が別装置される次め装着の九めの占有面積が
増加し、装置の小型化の几めにも好ましくない。
増加し、装置の小型化の几めにも好ましくない。
さらに、制御装置においてもモータ駆動制御のためのド
ライバ部が発熱するため、放熱の次めのヒートシンクな
どの手段が必要となり、との友め、制御装置が大型化す
るとともに、取付場所などが制約されるなどの問題点が
発生する。
ライバ部が発熱するため、放熱の次めのヒートシンクな
どの手段が必要となり、との友め、制御装置が大型化す
るとともに、取付場所などが制約されるなどの問題点が
発生する。
この発明は、かかる問題点を解決する友めになされ友も
ので、小型化、耐ノイズ性、耐放熱性の同上を計るとと
もに、併せて信頼性の向上、および低コスト化も計り得
るモータ式駆動装置を得ることを目的とする。
ので、小型化、耐ノイズ性、耐放熱性の同上を計るとと
もに、併せて信頼性の向上、および低コスト化も計り得
るモータ式駆動装置を得ることを目的とする。
この発明に係る七−夕式駆動装置は、モータの最大駆動
位置検知センサと、この最大駆動位置検知センサを内蔵
しモータの制御回路の一部または全体をハイブリッドＩ
Ｃ化してりウソングに固着し次ハイブリッドＩＣとを設
けたものでおる。
位置検知センサと、この最大駆動位置検知センサを内蔵
しモータの制御回路の一部または全体をハイブリッドＩ
Ｃ化してりウソングに固着し次ハイブリッドＩＣとを設
けたものでおる。
この発明においては、制御回路の内の発熱量の大きな部
分がハイブリッド化されてノ・ウノングをヒートシンク
として放熱するとともに、ノ１イプリクドＩＣ内に最大
駆動位置検知センＶを内蔵して小形化する。
分がハイブリッド化されてノ・ウノングをヒートシンク
として放熱するとともに、ノ１イプリクドＩＣ内に最大
駆動位置検知センＶを内蔵して小形化する。
以下、この発明のモータ式駆動装置の実施例について図
面に基づき説明する。第１図にその一実施例の正面図で
あり、第２図（ａ）はハイブリッドＩＣの正面図、第２
図（ｂ）はその側面図である。この第１図、第２図（ａ
）、第２図（ｂ） において、第４図と同一部分には同
一符号を付して述べる。
面に基づき説明する。第１図にその一実施例の正面図で
あり、第２図（ａ）はハイブリッドＩＣの正面図、第２
図（ｂ）はその側面図である。この第１図、第２図（ａ
）、第２図（ｂ） において、第４図と同一部分には同
一符号を付して述べる。
ステップモータ１は、ハワソング２の９％壁面にネジ７
によシ固定装着されている。
によシ固定装着されている。
ハイブリッドＩＣｌ３はハワジング２の内側空間８の底
面に取付ネジｌｌａ、ｌｌｂによって固着されている。
面に取付ネジｌｌａ、ｌｌｂによって固着されている。
ハイブリッドＩＣｌ３の外部接続用ピン１５ｅはモータ
励磁巻線３および外部引出線４と半田付などの手段で接
続されている。６はこの接続部を示す。モータ励磁巻線
３は引出口１８ｔ−通って引き出されている。また、こ
の外部引出線４は外部引出線束となって、コネクタ１４
に接続されている。
励磁巻線３および外部引出線４と半田付などの手段で接
続されている。６はこの接続部を示す。モータ励磁巻線
３は引出口１８ｔ−通って引き出されている。また、こ
の外部引出線４は外部引出線束となって、コネクタ１４
に接続されている。
円板５はアクチュエータ駆動軸の一端に固定され、前記
駆動軸とともに回動可能な構造とされている。この円［
５面上の所定個所に永久磁石５ａが装着されている。
駆動軸とともに回動可能な構造とされている。この円［
５面上の所定個所に永久磁石５ａが装着されている。
ま九、上記ハイブリッドＩＣｌ３はステップモータ１の
制（財）回路の発熱量の大きい部品がハイブリッドＩＣ
化されており、このハイブリッドＩＣ１５ＦＥ３には、
ホール素子などの磁気センサ１５Ｇ。
制（財）回路の発熱量の大きい部品がハイブリッドＩＣ
化されており、このハイブリッドＩＣ１５ＦＥ３には、
ホール素子などの磁気センサ１５Ｇ。
１５Ｈが所定個所に内蔵されている。
この磁気センサ１５Ｇ、１５Ｈは円板５上に設けられ次
永久磁石５ａと同一軸上にある場合に、磁気センｖ１５
Ｇ、１５Ｈはスイッチオンの状態となるごとく構成され
るもので、この磁気上ン丈１５Ｇ、１５Ｈの作動点で、
ステップモータｌの最大駆動位置が決定される。
永久磁石５ａと同一軸上にある場合に、磁気センｖ１５
Ｇ、１５Ｈはスイッチオンの状態となるごとく構成され
るもので、この磁気上ン丈１５Ｇ、１５Ｈの作動点で、
ステップモータｌの最大駆動位置が決定される。
この発明の実施例においては、磁気センサ１５Ｇ。
１５Ｈおよびその検出回路がハイブリッドＩＣに内蔵さ
れているため、検出装置全体が極めて小型化されるとと
もに無接点化が計られる几め、信頼性も向上されるわけ
である。
れているため、検出装置全体が極めて小型化されるとと
もに無接点化が計られる几め、信頼性も向上されるわけ
である。
前記ハイブリッドＩＣＩ ５は＠２図（ａ）、第２図（
ｂ）からも明らかなように、アルミなどのヒートシンク
１５ａにセラミックなどのペース１５ｃを密着させてお
り、ペース１５ｃにペレット１５ｆがマウントされてい
る。ペレット１５ｆは部品ま几は回路を構成している。
ｂ）からも明らかなように、アルミなどのヒートシンク
１５ａにセラミックなどのペース１５ｃを密着させてお
り、ペース１５ｃにペレット１５ｆがマウントされてい
る。ペレット１５ｆは部品ま几は回路を構成している。
ま友、ペース１５ｃには外部接続用ピン１５ｅが取り付
けられている。このようなハイブリッドＩＣｌ３は取付
部１５ｄＫより、＠１図のようにハウジング２の円側空
間８の底部に取付ネジｌｌａ、ｌｌｂで固定されている
。なお、１５ｂは外装モールドである。
けられている。このようなハイブリッドＩＣｌ３は取付
部１５ｄＫより、＠１図のようにハウジング２の円側空
間８の底部に取付ネジｌｌａ、ｌｌｂで固定されている
。なお、１５ｂは外装モールドである。
第３図はステップモータの制御回路の一実施例を示すも
ので、８０はモータコントローラ部である。このモータ
コントローラ部８０はクロック発揚回路２０、回転方向
指令回路３０、相励磁信号発生器４０などより構成され
、この部分はステップモータコントロール専用ＩＣまた
は専用ＲＯＭによって実現できる。
ので、８０はモータコントローラ部である。このモータ
コントローラ部８０はクロック発揚回路２０、回転方向
指令回路３０、相励磁信号発生器４０などより構成され
、この部分はステップモータコントロール専用ＩＣまた
は専用ＲＯＭによって実現できる。
との相励磁信号発生器４０の出力端φｌ〜φ４からはそ
れぞれ相励磁信号がモータドライブ回路９０の励磁信号
入力端子６０Ａ〜６０Ｄ、抵抗Ｒ４〜Ｒ７を経て駆動用
トランジスタＴｒｌ〜Ｔｒ４ のペースに加えて増幅
するようにしている。
れぞれ相励磁信号がモータドライブ回路９０の励磁信号
入力端子６０Ａ〜６０Ｄ、抵抗Ｒ４〜Ｒ７を経て駆動用
トランジスタＴｒｌ〜Ｔｒ４ のペースに加えて増幅
するようにしている。
トランジスタ’ｌ’ｒｌ−Ｔｒ４ の出力はトランジ
スタＴｒ５〜Ｔｒ８ のコレクタから出力端子７０Ａ
〜７０Ｄを経て、励磁巻線５０Ａ〜５０Ｄに供給して励
磁する。トランジスタＴｒ５〜Ｔｒｇ の各コレクタ
と電源ｉ子７０Ｅ間にはフライホイルダイオードＤ１〜
Ｄ４が接続されている。
スタＴｒ５〜Ｔｒ８ のコレクタから出力端子７０Ａ
〜７０Ｄを経て、励磁巻線５０Ａ〜５０Ｄに供給して励
磁する。トランジスタＴｒ５〜Ｔｒｇ の各コレクタ
と電源ｉ子７０Ｅ間にはフライホイルダイオードＤ１〜
Ｄ４が接続されている。
なお、Ｒ１’＝Ｒ１１ｉは抵抗、 Ｃ１−Ｃ２はコンテ
ンツ。
ンツ。
＋Ｖｃｃ、＋ｖＥ は正電源、ＧＮＤは接地を示す。
この発明においては、制御回路のハイブリッドＩＣ化は
（１） モータドライブ回路９０のみ、（Ｍ） モ
ータドライ１回路９０およびモータコントローラ８０の
一部または全体、 などの種々のケースが考えられ、各々のシステム条件に
最も好ましい組合わせを採用するのが好ましい。
ータドライ１回路９０およびモータコントローラ８０の
一部または全体、 などの種々のケースが考えられ、各々のシステム条件に
最も好ましい組合わせを採用するのが好ましい。
この発ＢＡは以上説明し次とおり、制御回路の一部ま次
は全体がハイブリッドＩＣ化したので、コントローラの
小型化が計られるとともに、モータとコントローラ間を
結ぶ配線容量（本数×長さ）を減少でき、それにともな
い、耐ノイズ性が大幅に改善される。
は全体がハイブリッドＩＣ化したので、コントローラの
小型化が計られるとともに、モータとコントローラ間を
結ぶ配線容量（本数×長さ）を減少でき、それにともな
い、耐ノイズ性が大幅に改善される。
また、ハイブリッドＩＣがモータハウソングに直接装着
するようにしたので、ハウソングがヒートシンクの効果
を果し、放熱特性が大幅に改善される。
するようにしたので、ハウソングがヒートシンクの効果
を果し、放熱特性が大幅に改善される。
さらに、モータの最大駆動位置検出部もハイブリッドＩ
Ｃ内に内蔵しているので、極めて小形化し、かつ高信頼
性が得られるなどの効果を奏する。
Ｃ内に内蔵しているので、極めて小形化し、かつ高信頼
性が得られるなどの効果を奏する。
第１図はこの発明のモータ式駆動装置の一実施例の正面
図、第２図（ａ）は同上モータ式駆動装置におけるハイ
ブリッドＩＣの正面図、第２図（ｂ）は第２図（＆）の
側面図、第３図は同上モータ式駆動装置におけるモータ
の制御回路の一実施例の回路図、第４図は従来のモータ
式駆動装置の正面図である。 １・・・ステッｆ％−タ、２・・・ハウソング、３・・
・モ−タ励磁巻線、４・・・外部引出線、５・・・円板
、５ａ・・・永久磁石、８・・・ハクゾング内ｆｉｌｌ
空間、１５・・・ハイブリッドＩＣ，１５ａ・・・ヒー
トシンク、１５ｂ・・・外装モールド、１５ｃ・・・ペ
ース、１５ｆ・・・ペレット、２０・・・クロック発振
回路、３０・・・回転方向指令回路、４０・・・相励磁
信号発生器、８０・・・モータコントローラ部、９０・
・・モータドライブ回路。 なお１図中同一群号は同一ま九は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄し一一一
−一一 没 芯 〜 手続補正書（自発） ２、発明の名称 モータ式駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５
、補正の対象 切 ６、 補正の内容 （１） 明細書第３頁８行目から同頁９行目迄の「マ
イクロスイッチ・・・・・・２３に係合し、」を削除す
る。 （２） 同第４頁４行目の「アクチュエータ」を「ア
クチュエータ」と補正する。 （３） 第３図を別紙の通り補正する。 ７、 添附書類の目録 （１）第３図を記載した図面 １通以 上
図、第２図（ａ）は同上モータ式駆動装置におけるハイ
ブリッドＩＣの正面図、第２図（ｂ）は第２図（＆）の
側面図、第３図は同上モータ式駆動装置におけるモータ
の制御回路の一実施例の回路図、第４図は従来のモータ
式駆動装置の正面図である。 １・・・ステッｆ％−タ、２・・・ハウソング、３・・
・モ−タ励磁巻線、４・・・外部引出線、５・・・円板
、５ａ・・・永久磁石、８・・・ハクゾング内ｆｉｌｌ
空間、１５・・・ハイブリッドＩＣ，１５ａ・・・ヒー
トシンク、１５ｂ・・・外装モールド、１５ｃ・・・ペ
ース、１５ｆ・・・ペレット、２０・・・クロック発振
回路、３０・・・回転方向指令回路、４０・・・相励磁
信号発生器、８０・・・モータコントローラ部、９０・
・・モータドライブ回路。 なお１図中同一群号は同一ま九は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄し一一一
−一一 没 芯 〜 手続補正書（自発） ２、発明の名称 モータ式駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５
、補正の対象 切 ６、 補正の内容 （１） 明細書第３頁８行目から同頁９行目迄の「マ
イクロスイッチ・・・・・・２３に係合し、」を削除す
る。 （２） 同第４頁４行目の「アクチュエータ」を「ア
クチュエータ」と補正する。 （３） 第３図を別紙の通り補正する。 ７、 添附書類の目録 （１）第３図を記載した図面 １通以 上
Claims (1)
- ステップモータ、ＤＣモータなどを用いたモータ式駆動
装置において、モータの制御回路の一部または全体をハ
イブリッドＩＣ化するとともに、このハイブリッドＩＣ
を、ハウジングの円周部に固着し、かつ前記モータの最
大駆動位置検知センサを前記ハイブリッドＩＣに内蔵さ
せてなるモータ式駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61220250A JPS6377351A (ja) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | モ−タ式駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61220250A JPS6377351A (ja) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | モ−タ式駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377351A true JPS6377351A (ja) | 1988-04-07 |
Family
ID=16748243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61220250A Pending JPS6377351A (ja) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | モ−タ式駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6377351A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014132878A1 (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-04 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
-
1986
- 1986-09-17 JP JP61220250A patent/JPS6377351A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014132878A1 (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-04 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
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