JPS6374729A - モ−タ式定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はステンプモータ、ＤＣモータ等を用いたモー
タ式定速走行装置に関し、特にその制御回路の一部また
は全体をハイブリッドＩＣ化すると共にこれをアクチュ
エータハウジングの内周部に装着することにより、制御
システムの高精度化、小形化を図るとともに、耐ノイズ
性および放熱性の向上を図ったものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の制御用小型モータを用いた定速走行装置
においては、モータと制御回路は分離され、モータは駆
動装置として、また制御回路はコントローラとして分離
装着される場合が一般的である。

第２図は従来装置の一例を示し、１はモータ式アクチュ
エータ、２はアクチュエータ１により駆動されるワイヤ
巻取リール、３ａ、３ｂはワイヤ、４はアクセルペダル
、５ａ、５ｂはスロットルリンク、６はスロットルバル
ブｓ７はエンジン、８はスピードメータ、９はコントロ
ールユニット（制御回路）、１０は操作パネルである。

上記構成において、アクセルペダル４の操作ニよ５フイ
ヤ３ｂおよびスロットルリンク５ｂを介してスロットル
バルブ６は操作される。又、モータ式アクチュエータ１
はアクセルペダル４の操作とは無関係に、ワイヤ巻取リ
ール２、ワイヤ３ａおよびスロットルリンク５ａを介し
てスロットルバルブ６を操作する。コントロールユニッ
ト９はスピードメータ８からのフィードバック信号を受
けて所定の速度となるようにモータ式アクチュエータ１
に指令を与える。

又、第３図は従来のモータ式アクチュエータ１の詳細を
示し、１１はステップモータで、アクチュエータハウジ
ング２の外側壁にねじ１７によって取付けられる。２０
は絶縁性のホルダプレートで、その面上には所定数のラ
グ端子２２が設けられる。２１ａ、２１ｂはモータ１１
の最大駆動位置検出のためのマイクロスイッチで、右回
転用と左回転用に設けられている。マイクロスイッチ２
１ａ、２１ｂはホルダプレート２０上の所定の位置でラ
グ端子２２に半田付で固定位置決めされる。２３はマイ
クロスイッチ２１ａ、２１ｂの作動レバー、２４はマイ
クロスイッｆ　２１　ａ　、　２　ｌ　ｂの作動ゼタン
、２８はモータ式アクチュエータの出力軸の一端に固定
されているレバーで、出力軸と共に回動し、その回動終
端部で作動レバー２３と係合して作動ゼタン２４を押込
み、マイクロスイッチ２１ａ、２１ｂを作動させる。こ
のマイクロスイッチ２１ａ、２１ｂの作動点がステップ
ε−夕１１の最大駆動位置となる。又、２６はホルダプ
レート２０をハウジング１２内の所定位置に固定するね
じである。モータ１１−の励磁巻線１３および外部引出
線１４はラグ端子２２の所定位置２７に半田付される。

又、１５は外部引出線束、１６はコネクタ、１８は励磁
巻線１３の引出口、１９はハウジング１２の内部空間を
示す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、上記の従来装置においては、モータ式アクチ
ュエータ１とコントロールユニット９間は電気的な配線
が必要とされ、この配線長が余り長くなると耐ノイズ性
の面からも好ましくなく、また両者間を結合するための
コネクタの使用個所も増えるので接触不良の確率も増え
、信頼性が低下した。ｔた、アクチュエータ１とコント
ロールユニット９は別装置であるために、装着のための
占有面積が増加し、装置の小形化のために好ましくなか
った。又、コントロールユニット９はモータ駆動制御の
ためのドライバ一部が発熱するため、放熱のためのヒー
トシンク等の手段が必要となり、コントロールユニット
９が大形になるとともに取付場所等が制約されるなどの
問題点があった。さらに、コントロールユニット９は各
素子のバラツキをトータルして制御精度が決定され、車
のもつゲインとアクチュエータ１のもつゲインを代表値
としてとらえ、それらに比較的調和する平均的なゲイン
値に調整して完成させるのが一般的である。

この結果として、各車のバラツキ、各アクチュエータ１
のバラツキから、車に搭載される状態でどうしても機能
上不具合を生じる組合せが起こるのは避けられず、市場
クレームとして不評を買うことになり易かった。又、モ
ータ１１の最大駆動位置検出機構はマイクロスイッチ２
１ａ、２１ｂ等の接点機構を用いており、装置の大形化
と信頼性の低下を招いた。

この発明は上記のような問題点を解決するために成され
念ものであり、小形化、低コスト化、高精度化が可能で
あるとともに、放熱性、耐ノイズ性および信頼性を向上
することができるモータ式定速走行装置を得ることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明によるモータ式定速走行装置は、モータ制御回
路の一部または全体をハイブリッドＩＣ化し、とのハイ
ブリッドＩＣ化部分をモータ式アクチュエータのハウジ
ング内面に取付け、かつモータ式アクチュエータの最大
駆動位置を検知する無接点式のセンナをハイブリッドＩ
Ｃ化部に内蔵したものである。

〔作　用〕

この発明においては、制御回路の一部または全体がハイ
ブリッドＩＣ化されたので、制御回路が小形化される。

又、このハイブリッドＩＣ化部がモータ式アクチュエー
タのハウジングの内面に取付けられたことによ５、アク
チュエータハウジングがヒートシンクの働きをし、また
モータと制御回路間の配線容量が減少し、かつハイブリ
ッドＩＣ化部の保護が行われる。さらに、モータ式アク
チユエータと制御回路の一部または全体が一体化された
ことにより、アクチュエータのゲインと制御回路のゲイ
ンのセツティングが可能となる。又、アクチュエータの
最大駆動位置を検知するセンサを無接点式でハイブリッ
ドＩＣ化部に内蔵したので、小形で信頼性の同上が可能
となる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。本実
施例においては第１図に示すようにモータ制御回路の一
部をハイブリッドＩＣ化し、このハイブリッドＩＣ化部
２５をモータ式アクチュエータｌ内に設け、制御回路の
他の部分はコントロールユニット９に収納する。

又、第４図はモータ式アクチュエータの詳細を示し、制
御回路のハイブリッドＩＣ化部２５はハウジング１２の
内部空間１９の底面に取付ねじ２９によって固定される
。２５ｅはハイブリッドＩＣ化部２５の外部接続用ビン
で、接続部３０を介してモータ励磁巻線１３および外部
引出＠１４と半田付等により接続される。３１はアクチ
ュエータ駆動軸の一端に固定された円板で、アクチュエ
ータ駆動軸とともに回動可能となっており、円板３１上
の所定個所には永久磁石３１ａが設けられて（・・る。

２５ｇ、２５ｈはハイブリッドＩＣ化部２５に設けられ
たホール素子等の磁気センサでちり、永久磁石３１ａと
同軸状に位置した際に磁気センナ２５ｇ、２５ｈはオン
状態となり、この磁気センナ２５ｇ、２５ｈの作動位置
がモータ１１の最大駆動位置となる。このように本実施
例において唸、磁気センサおよびその検出回路がハイブ
リッドＩＣ化部２５に設けられており、検出機構が小形
化されるとともに、無接点化により信頼性も向上する。

第５図（ａ）　、　ｆｂ）はハイブリッドＩＣ部２５の
詳細を示し、２５ａはアルミ等を用いたヒートシンク、
２５ｂは外装モールド、２５ｃはセラミックベース、２
５ｄはヒートシンク２５ａの延長部よりなる取付部、２
５ｅは外部接続用ピン、２５ｆはパーツペレットである
。

又、第６図はステップモータの制御回路の構成を示し、
８０はモータコントローラ部で、クロック発振回路２０
．回転方向指令回路３０％相励磁信号発生器４０等より
構成され、とのモータコントローラ部８０はステップモ
ータコントロール専用ＩＣ又は専用ＲＯＭによって構成
される。９０はモータドライブ回路を示し、５０Ａ〜５
０Ｄは４相ステツプモータの励磁巻線、Ｔｒｉ〜Ｔｒｌ
ｌは駆動用トランジスタ、Ｄｌ〜Ｄ４はフライホイルダ
イオード、６０Ａ〜６０Ｄは励磁信号入力端子、７０Ａ
〜７０Ｅは出力端子および電源端子を示す。又、Ｒｔ　
＝　Ｒｔｓは抵抗、Ｃｔ　、　Ｃ２はコンデンサ、ｖｏ
ｏ、　ＶＦＪは正電源、ＧＮＤは接地を示す。この第５
図構成の制御回路において、ハイブリッドＩＣ化は■モ
ータドライブ回路９０のみ、■モータドライブ回路９０
およびモータコントローラ部８０の一部または全体、等
の種々のケースが考えられ、システム条件に最も好まし
い組合せを採用するのが良い。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、■制御用モータの制御
回路の一部または全体をハイブリッドＩＣ化しており、
制御回路の小形化が可能となる。■ハイブリッドＩＣ化
部をアクチュエータハウジングの内面に取付けたので、
アクチュエータハウジングがヒートシンクの機能を果し
、放熱性が向上する。■ハイブリッドＩＣ化部をアクチ
ュエータハウジングに取付けたので、モータと制御回路
との間の配線容量（本数Ｘ長さ）が減少し、耐ノイズ性
、信頼性が向上するとともに低コスト化が可能となる。

■ハイブリッドＩＣ化部をアクチュエータに取付けたの
で、アクチュエータのゲインと制御回路のゲインをセツ
ティングすることができるため、最適な組合せをセツテ
ィングすることにより車両への搭載時にシステムとして
高精度なゲインを得ることができる。■ハイブリッドＩ
Ｃ化部をアクチュエータ内に設置し九ので、ハイブリッ
ドＩＣ化部を外部環境から保護できるとともに、車両へ
の搭載自由度が大きくなる。■アクチュエータの最大駆
動位置検出部を無接点化してハイブリッドＩＣ化部に内
蔵したので、小形で信頼性の高いものが得られる。など
の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の構成図、第２図は従来装置の構
成図、第３図は従来のモータ式アクチュエータの横断平
面図、第４図はこの発明によるモータ式アクチュエータ
の横断平面図、第５図（ａ）。 （ｂ）はこの発明によるハイブリッドＩＣ化部の正面図
および縦断側面図、第６図はこの発明による制御回路の
回路図である。 工・・・モータ式アクチュエータ、６・・・スロットル
バルブ、７・・・エンジン、９・・・コントロールユニ
ット、１１・・・モータ、１２・・・アクチュエータハ
ウジング、２５・・・ハイブリッドＩＣ化部、２５ｇ、
２５ｈ・・・磁気センサ、３１・・・円板、３１ａ・・
・永久磁石。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの操作機構を駆動するモータ式アクチユ
   エータを制御回路により制御し、エンジンを定速走行さ
   せるモータ式定速走行装置において、上記制御回路の一
   部または全体をハイブリツドＩＣ化し、このハイブリツ
   ドＩＣ化部をモータ式アクチユエータのハウジングの内
   面に取付け、かつモータ式アクチユエータの最大駆動位
   置を検知する無接点式のセンサをハイブリツドＩＣ化部
   に内蔵したことを特徴とするモータ式定速走行装置。